JPS5828706Y2 - 倣いカム切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動溶接機等を多次元運動させるさいに用いら
れる倣いカムの切換装置に関する。

更に詳しくは、回転軸に複数組のカムを並設するととも
に、該回転軸に対して夫々を摺動自在とし、シリンダー
等の駆動手段に連結され、回転軸の長さ方向に延設され
た切換作動杆の進退動により上記回転軸にかけるカムの
セット位置を変化させ、自動溶接機等に連らなる伝動子
と当接し、これを作動させるカムを上記駆動手段の極め
て簡単な操作で切ジ換えることができるようにした倣い
カムの切換装置に関する。

例えば自動溶接機や接着剤塗布機等のヘッドはワークの
形状、大きさ等に応じて二次元、三次元運動するように
構成され、これらのヘッドはワークの作業処理箇所に従
って追従運動し溶接作業や接着剤塗布作業を行う。

ヘッドのこの運動は一般的に倣いカムによって成され、
回転するカムに伝動子が当接してカム形状に従って伝動
子が上下運動等し、複数の伝動子の運動が合成されて上
記ヘッドを多次元運動させる。

この場合、作業処理されるワークは必ずしも同一のワー
クではなく、作業工程によりワークの種類が異なること
があり、ワークの種類が異な五ばカムを交換してベッド
の運動を変化させなければならない。

従来のこの種倣いカム装置にかいては、ワークの種類が
変わる毎にカムを装置から取り外して別のカムを組み付
けるようにしており、これではカムの交換作業を必要と
して極めて作業効率の点で不利であυ、多くの作業時間
と手間とを特徴とする特に種類の異なるワークがコンベ
アーラインによυ連続して搬送されてくる場合において
はカムをいちいち交換していたのでは作業性か低下し１
作業に充分対処することができず、延いては作業自体に
も支障を来す虞がある。

本考案者は以上の如き従来の問題点に鑑み、これを有効
に解決するために本考案を成したものであう１カムを装
置から取り外すことなくワークの種類に応じてカムを切
す換えることができるように本考案を成したものである
。

本考案の目的とする処は、回転軸に複数個で１組を成す
カムを複数組並設するとともに、該回転軸に夫々のカム
を相互間隔を保って摺動自在とし、シリンダー等の駆動
手段に回転軸の長さ方向に延設された切換作動杆を連結
させ、該作動杆を上記複数のカムに結合させて上記駆動
手段の作動により個々のカムを上記回転軸の軸線方向に
移動させ、自動溶接機等に連らなる伝動子と当接するカ
ムを切う換えることができるようにした倣いカムの切換
装置を提供する。

以上の如く構成すれば、前記駆動手段を作動させるだけ
で夫々のカムは回転軸上を移動してセット位置が変わる
ため、種類の異なるワークを処理する場合に従来の如く
カムを装置から取シ外して別のカムを組み付けることが
不要となυ、作業時間及び手間を大幅に短縮し、作業効
率の点で極めて有利であり、且つコンベアーラインによ
シ種類の異なるワークを搬送し、これを処理する場合に
も迅速にこれに対処することができ、コンベアーライン
の作業スアーションに設置するにさいしても極めて好都
合であり、本考案はこのような効果を期待することがで
きる倣いカムの切換装置を提供する処に目的がある。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に従って詳述す
る。

第１図は本考案に係る装置を一部断面として示した側面
図、第２図は正面図である。

１は基台であり、この基台１の上部には機枠２が設けら
れて伝動子３，４．５が等間隔に配設され、夫々上下動
自在である。

個々の伝動子３，４゜５には従動軸６．７．８のギヤ６
ａ 、 ７ａ 、 ８ａと噛合するラック３ａ、４ａ、
５ａが形成されており１伝動子３．４．５の上下動に伴
い従動軸６゜７．８が回転し、これらの延設端側に備え
る図示しないヘッドに伝達され斯かるヘッドの三次元駆
動ヲ行う。

このヘッドには例えば溶接用ヘッド、接着剤塗布用ヘッ
ド等をはじめ各種ヘッドが適用される。

また、ヘッドの三次元駆動手段は公知の技術が適用され
、例えば従動軸６は自在継手を介して延設し、その先端
に軸止したピニオンと上記ヘッドに固設した紙面表裏方
向に位置するラックバ−を噛み合せて紙面表裏方向の変
位を、また、従動軸７は同じ〈自在継手を介して延設し
、その先端に軸止したビニオンと上記ヘッドに固設した
紙面上下方向に位置するラックバ−を噛み合せて紙面上
下方向変位を、渣た、従動軸８は同じく自在継手を介し
て延設し、その先端に軸止したウオームギア、これに噛
合するギア、このギアに噛合し、上記ヘッドに固設され
た紙面左右方向に位置するラックバ−により紙面左右方
向の変位を付与することによシ実施可能であり、斯る機
構は当業者であれば任意に実施し得るものである。

機枠２の端部にモータＭを備える軸支部９わ起設し、内
部にモータＭを駆動源とする駆動軸１０を挿通する。

駆動軸１０には２本のシャフト１１゜１２を回転板１３
を介して一体的に連結し、シャン）１１．１２は駆動軸
１０の軸線を中心として回転する。

これによう駆動軸１０とシャフト１１゜１２とで回転軸
１４が形成されることとなる。

機枠２の側部に支持部材１５を設け、これの頭部に軸受
部１６を一体に形成し、これ１６にベアリングを介して
回転部材１Ｔを嵌装する。

２本のシャツ）１１ 、１２の端部をこの回転部材１γ
に挿抜自在に嵌入し、回転軸１４の回転運動を保障する
。

支持部材１５は機枠２の側方に突設した円柱状のガイド
杆１Ｂに遊合嵌装され、下部の垂下片１５ａが機枠２の
プラタン）２ａにピン１９で止着され、以上により支持
部材１５は機枠２に取り付けられる。

支持部材１５は第２図に示す如く二股状となっており、
内部にシリンダー２０を軸２１により揺動自在に枢着す
る。

支持部材１５にはＬ字型のアーム２２も軸３５で揺動自
在に枢着し、シリンダー２０のピストンロッド２０ａと
このアーム２２とを連結する。

前記シャツ）１１．１２の夫々には充分の長さを有する
筒体２３．２３を嵌装し、この筒体２３はキー等により
シャツＮｌ、１２の円周方向に位置決めしてもよいが、
軸方向には摺動自在とする。

筒体２３に多数（図示例では１２枚）の板状カム２４・
・・を挿入して回転軸１４に装着し、夫々のカム２４・
・・の間にスリーブ２５・・・を介装してカム２４を等
間隔に並設する。

筒体２３の端部にネジを刻設し、このネジ部に締付部材
２３ａを螺合して夫々のカム２４・・・をスリーブ２５
によう圧着セットする。

カム２４・・・は３枚おきに組を成し、この組が４組設
けられており、４種類のワークに対応することができる
ようになっている。

図面ではａ 、、ｂ 、 ｃ 、 ｄの符号を用いてこ
の組を示し、同一符号が付されたカム２４・・・は同じ
組に属する。

第１図ではａの組であるカム２４ａ・・・が前記伝動子
３，４．５のローラと当接している状態が示でれている
。

夫々のカム２４・・・の外周には第１図に示す如く凹凸
が形成され、カム２４の回転に伴って伝動子３，４．５
が上下動する。

前記回転部材１７に切換作動杆２６を貫通させてシャツ
）１１，１２の軸線方向に延設し、先端にネジ部２６ａ
を刻設する。

このネジ部２６ａを前記円筒体２３、カム２４と結着さ
れた連結部材２７に螺合させ、作動杆２６を定位置で回
転操作した場合に円筒体２３がシャツＮ１，１２に対し
て摺動し、夫々のカム２４・・・が相互間隔を保った１
１移動するようにする。

切換作動杆２６には回転部材１７の外端面と接触するフ
ランジ部２６ｂが形成され、これの後端に環状四部２８
ａを備える揺動部材２８を嵌装する。

この揺動部材２８と回転部材１７とはピン２９で回転方
向のみ位置が規制される。

切換作動杆２６の後端部にもネジ部２６ｃを形成し、こ
れに締付部材３０を螺合し、駒３１を介して締付部材３
０を揺動部材２８に螺締圧着する。

締付部材３０から突出した切換作動杆２６の端部にはハ
ンドル３２を着脱可能に取９付ける。

前記アーム２２の先端には第２図に示す如く二股状に分
岐し、夫々にローラ３３，３３を回動自在に取っ付ける
。

このローラ３３は揺動部材２８の前記環状凹部２８ａに
挿入され、アーム２２と揺動部材２８とは係合笛れてい
る。

尚、第２図中３４は前記支持部材１５に回動自在に枢着
されたカム位置規制部材である。

次に作動について述べる。

モータＭを駆動させると駆動軸１０．シャフト１１．１
２からなる回転軸１４は回転し始め、これに伴いカム２
４・・・も回転する。

この結果カム２４ａ・・・の凹凸形状に追従して伝動子
３，４．５が上下動し、前述の如く従動軸６，７，８が
回転してヘッド三次元運動させる。

種類の異なるワークを処理する場合には前記シリンダー
２０を作動させてピストンロンド２０ａを上昇させる。

これによう１字型アーム２２は第１図中反時計方向に回
動することとなり、このアーム２２と係合状態にある揺
動部材２８は左動する。

揺動部材２８と切換作動杆２６とは一体化されているた
め、この作動杆２６は前記円筒体２３をシャ７Ｎ１．１
２に沿って引張し、夫々のカム２４・・・を相互間隔を
保持σせたまま左方向に摺動させる。

この場合、シリンダー２０のストロークは切換作動杆２
６の移動量が２枚のカムの間隔と同じになるように設定
されているため、シリンダー１１の作動によシ夫々のカ
ム２４・・・は一つのカムの間隔分だけ摺動することと
なり、ａの組に属するカム２４ａ・・・と当接していた
伝動子３，４．５はｂの組に属するカム２４ｂ・・・と
当接することとなシ、種類の異なるワークに対処するこ
とができる。

Ｃの組に属するカム２４Ｃ・・・を用いる場合には先ず
前記締付部材３０を緩め、切換作動杆２６を揺動部材２
８に対して自由回転状態とする。

次いでハンドル３３により切換作動杆２６を回転操作す
ると、定位置で回転しているこの作動杆２６の先端ネジ
部２６ａの送り作用によって円筒体２３゜カム２４はシ
ャツＭｌ、１２に対して摺動することになる。

前記カム易置規制部材３４の長さは、第１図の実線で示
す如く最左端のカム２４が２枚のカムの間隔分だけ移動
することができるように設定されているため、水平に起
こしたこの規制部材３４にカム２４が当接するまでノ・
ンドル３３を回転操作すれば、ａの組のカム２４ａ・・
・からＣの組のカム２４Ｃ・・・に自ずと切り換えるこ
とができる。

ｄの組のカム２４ｄ・・・に切シ換える場合には、この
ようにｄの組のカム２４ｃ・・・に一旦切す換えた後シ
リンダー２０を作動賂せればこれを行うことができる。

Ｌ ａ ＊ ｂ 、 ｃ ｇ ｄＯ組以外のカムをこの
装置に装着する場合には、・・ンドル３２、締付部材側
を切換作動杆２６から外して前記連結部材２Ｔとこの作
動杆２６との螺合を解き、次いで前記ピン１９を抜いて
支持部材１５をガイド杆１８に沿って移動ブせれば、２
本のシャツＮ１．１２は前記回転部材１Ｔから抜脱され
ることとなり、更に支持部材１５をガイド杆１８を中心
にして回動させれば新たなカムをこの装置に装着させる
ことができる。

又以上の説明ではハンドルとシリンダーを用いてカムの
切り換えを行うようにしたが、多段ストロークのシリン
ダーを用い、或はアーム２２を係止ピン等により段階的
に回動させれば、夫々の組のカムを切す換えることがで
きる。

以上の説明で明らかなように本考案によれば、複数組の
カムを回転軸に並設するとともに、回転軸に対して摺動
自在とし、シリンダー等の駆動手段に連結させた切換作
動杆を夫々のカムに結合させたため、駆動手段の作動に
より夫々のカムを相互間隔を保って移動させることがで
きるようになり、自動溶接機や、接着剤塗布機等に連ら
なる伝動子に当接し、これらに多次元運動させるカムの
組を駆動手段の操作によって極めて簡単に切す換えるこ
とができ、従来の如くワークの種類が異なる毎にカムを
装置から取り外して別のカムを組み付けるための作業を
不要とし、カムの切す換え作業を短時間に達成して作業
効率の向上に資する。

又、本考案に係る装置は特定の機械に限定されることな
く任意の機械に付設することができるものでありに次元
、三次元運動を行う機械ならばこれの運動を確実に行わ
せ、カムの切換操作でこの機械により処理される複数種
類のワークに対処することができ、本考案に係る倣いカ
ム装置の用途は幅広い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は装置の一部を
断面として示した全体側面図、第２図は正面図である。 尚図面中、１４は回転軸、２０はシリンダー、２４はカ
ム、２６は切換作動杆である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の回転するカムに当接させた伝動子及びこれより所
   定の運動を導く従動軸を利用して多次元運動を行う倣い
   カム装置において、回転軸１４上に複数で１組を成すカ
   ムの複数組を摺動自在に設けるとともに、前記回転軸１
   ４の少なくとも一端側を支持する支持部材１５と、前記
   回転軸１４の軸方向に摺動自在に配設し一端を前記カム
   に他端を揺動部材２８に夫々結合した切換作動杆２６と
   、一端をシリンダー２０に連結し他端を前記揺動部材２
   ８に係合せしめ当該揺動部材２８を変位させるアーム２
   ２と、一方側か機枠に突設したガイド杆１８に遊合嵌装
   され他方側に前記アーム２２が枢着された支持部材１５
   とを備え、前記カムを選択的に切換えることができるよ
   うにしたことを特徴とする倣いカムの切換装置。