JPS5828802B2 - パンタグラフ押上力自動調整方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（ま摺り板の重量が設定重量より小となった時、
それを流体圧の形で自動的に検知し、設定重量との重量
差に応じてパンタグラフの押上刃を調整するようにした
パンタグラフ押上刃自動調整方法および装置に関するも
のである。

鉄道電気車は走行中、その屋根に配置されたパンタグラ
フの上部に装着された摺り板を電車線に沿って摺動させ
ることによって電車線から走行用駆動電力を得ている。

従って、摺り板の電車線との接触部分は、電気車の走行
キロに比例して磨耗するのが普通である。

しかして鉄道電気車の走行時にはパンタグラフを上昇す
ることによって摺り板を一定の押圧力、たとえば５．５
Ｋｐで電車線に押圧した状態を維持している。

しかして従来は走行キロの増加によって摺り板が磨耗し
ても、磨耗していない新しい摺り板を取付けた場合と全
く同一の押上刃で電車線に押圧する構成となっているの
で、摺り板の磨耗によってその重量が小となると、それ
だけ押上刃は犬となり、それによって摺り板の磨耗がさ
らに犬となるという悪循環を繰返す。

すなわち、新しい摺り板を取付けた場合、ある走行距離
までは押上刃と走行キロとが比例するが、その後の磨耗
量は急カーブな曲線となり、それにより、電車線設備装
置との衝撃力も増加することへなり、レール分岐点での
ホーン部の電車線への噴込等による車両破損を引き起す
危険がある。

本発明はパンタグラフに存する上述のような困難を除去
するためになされたものである。

本発明を第１〜第３図に従って説明する。

第１図は公知のパンタグラフの上げおよび下げ機構の１
例を、本発明の理解に必要な範囲内で説明するための系
統図である。

図示しないパンタグラフ回り弁を上昇位置にとると、元
空気ダメ１の圧縮空気は空気ホース２、チリコシ７を通
って、主シリンダ１８に供給される。

２本の作動軸８および２４は腕１４ 、２５を介して連
結棒２１で連結されている。

主シリンダ１８に元空気ダメ１から圧縮空気が供給され
ると、そのロッド１７は前進し、ロッド１７の先端にそ
の可動端１１が係合されている腕１１は固定端１２を中
心としてａ方向へ回動され、作動軸８はａ方向へ所定だ
け回動される。

それによって作動軸８に固定された腕９の可動端９１も
ａ方向へ回動され、それに伴って、主軸３０に枢着され
ている腕３１の可動端３３はばね１９を介してａ／力方
向回動され、主軸３０はａ′方向へ回動される。

１方、作動軸８のａ方向への回動によって、腕１４の可
動端１５もａ方向に回動し、連結棒２１を介して作動軸
２４に枢着されている腕２５の可動端２６’をａ′方向
へ回動することによって作動軸２４はｂ方向へ回動され
、作動軸２４に枢着されている腕２７の可動端２８はｂ
方向に回動され、作動ばね２０を介して主軸３に枢着さ
れている腕４の可動端６がｂ′力方向回動されることに
よって主軸３を所定だけげ方向へ回動する。

主軸３のｂ′力方向回動および主軸３０のａ′方向の回
動によりパンタグラフを構成する下枠紙管と上枠粗管が
上昇し、上枠粗管の上方に装着されている摺り板を上昇
せしめて電車線に接触せしめる。

パンタグラフを下降せしめる場合には図示しない回り弁
を下げることによって主シリンダ１８内の空気は急速に
主シリンダ１８の逃げ孔から排出され、ピストンロッド
１７が後退して作動軸８が逆ａ方向へ回動され、作動軸
８，２４によって張られていた作動はね１９ 、２０が
ゆるみ、腕３１の可動端３３は逆ａ′方向へ、又腕４の
可動端６は逆り′方向へ回動し、主軸３は逆り′方向へ
、主軸３０は逆ａ′方向へ回動されてパンタグラフは急
速に下降する。

主シリンダ１８のロッド１７がある程度後退すると、主
シリンダ１８の弁部に設けられている絞りの作用によっ
て主シリンダ１８のロッド１７の後退はゆるやかになり
、作動軸８゜２４の回動もゆるやかになって、パンクグ
ラフはゆるやかに下降する。

本発明は上記のようなパンタグラフの上げ下げ機構によ
ってパンタグラフを下降位置より上昇させる時、摺り板
をツナギ管受で受けて、その重量を流体圧の形で検知し
、その検知重量に応じてパンタグラフの押上刃を調整し
て摺り板の重量の変化に拘らず、摺り板を常に一定の押
付力で電車線に接触させることによって摺り板がある程
度磨耗した後の急激な磨耗を防止するようにしたもので
ある。

本発明を第２図および第３図に従って詳細に説明する。

まず、本発明の基本的な考え方を第２図に従って説明す
る。

天秤３９の第２図における左端にはツナギ管受け４０が
固着されている。

４１は空気ピストンで、その先端は天秤３９の支点に、
天秤３９が当該支点を中心として上下方向の変位が可能
なように連結されている。

４３は圧力調整弁で、そのロッドの先端は天秤の右方端
に連結されている。

４２は空気ピストン４１と圧力調整弁４３との間に、そ
れらと並列に設けられた、ばね等を介挿した調整部材で
ある。

パンタグラフの下げ位置では、摺り板の中央部下部に設
けられているツナギ管４０ａはツナギ管受４０で受けら
れている。

図示しないパンタグラフ回り弁を上げ操作することによ
って元空気ダメ１からパンクグラフを上けとするための
圧縮空気が供給されるが、その初期における一定時間、
当該圧縮空気の一部が切換弁３７を介して空気ピストン
４１に供給される。

それにより空気ピストンのロッド４１２は所定だけ上昇
し、空気ビスＩ・ン４１の給気口と排出口が連通して、
圧縮空気は圧力調整器４４に供給される。

圧力調整器４４へ給気した空気圧が一定圧となった時、
当該調整器４４の給気口と排気口が連通して、圧力調整
弁４３へ一定の空気圧が給気される。

この場合、ツナギ管４０ａによってツナギ管受４０に加
えら、１する重量、すなわち摺り板の重量が設定重量、
たとえば新規製品の重量と同一である時は圧力調整弁４
３からの圧縮空気の出力がなく、摺り板の重量が、新規
製品の重量より小である時は、その重量差に相当する圧
縮空気を圧力調整弁４３から出力するように、天秤３９
における空気ピストン４１のロッド４１２、ツナギ管受
４０、圧力調整弁４３のロッド４３１およびはね等の調
整機構４２の取付位置、調整機構４２のはね定数を設定
する。

このように設定しておけば、ツナギ管受４０上に置かれ
たツナギ管４０ａが設けられている、現に用いられてい
る摺り板と新規な摺り板との重量が同一であれば、圧力
調整弁４３から空気圧の出力はなく、現に用いられてい
る摺り板が新規の摺り板より軽ければ、圧力調整弁４３
から、その重量差に相当する空気圧が出力する。

当該出力は圧力調整弁４７に供給される。圧力調整弁４
７においては元空気ダメ１から供給された一定の空気圧
を圧力調整弁４３から出力し。

た空気圧に比例するように調整し、空気ダメ４９を介し
て押上力定圧装置を構成するシリンダ５２の空気室５２
ａに供給する。

それにより油圧室５２ｂを第２図における右方向へ移動
させる力が働き、油圧室５２ｂとシリンダ５４との協同
によって油圧室５２ｂを上記圧力調整弁４３で調整され
た空気圧に比例した量だけ右方向へ移動させ、油圧室５
２ｂの右端面で、腕５５の上げ方向の回動を抑止するこ
とによって主軸３０によるパンタグラフの押上刃を抑制
し、摺り板の磨耗による重量の変化に拘らず、摺り板を
常に一定の押付力で電車線に接触させる。

本発明の具体的構成を第３図に従って、さらに詳細に説
明する。

第３図において第１図に示すのと同一記号のものは同一
構成要素を示し、本発明にかＳる構成は点線で囲んであ
る。

元空気ダメ１からの圧縮空気はゴムホース２、チリコン
７を介して主シリンダ１８に供給されるとともに、締切
コック２２を介して切換弁３７および圧力残整弁４７に
供給される。

切換弁３７に近接する作動軸８部分には腕３５が枢着さ
れており、昨動軸８の所定方向への所定量の回動によっ
て、その可動部３６の下面で切換弁３７のロッド３７１
を所定だけ下方変位させるように構成されている。

切換弁３７は上記ロッド３７１と、自由状態においては
上端に設けた弁３７４をロッドの下方端面に接触するよ
うに押上維持する、ばね３７５からなっている。

ロッド３７１の下方部は上方部と比べて細径となってお
り、当該細径部とそれと対向するシリンダ３７６の内周
との間には空隙３７７が形成されている。

しかして、自由状態においては上記空間３７７は弁３７
４により空気排出口３７３との連通が断たれている。

３７２は上記空間３７７と連通している空気流入口であ
る。

３８は排気弁で弁３８１と、自由状態においては上記弁
３８１を上方へ押上げているはね３８３とからなってい
る。

排気弁３８の圧縮空気流出口３８２は空気ピストン４１
の室４１ａに連通している。

４１２はロッドで、その上方先端は天秤３９の支点に固
定されている。

ロッド４１２は自由状態においてはは゛ね４１３のばね
力によって十分下方変位させられているが、室４１ａへ
の圧縮空気の流入による空気圧ではね４１３のばね力に
抗して上方変位され、室４１ａと空気流出口４１４が連
通ずる。

天秤３９の第３図における左端にはツナギ管受４０が固
着されており、パンタグラフを下降位置とした時、摺り
板の中央部の下方に１体として設けられているツナギ管
４０ａが上記ツナギ管受４０上に置かれるような位置に
配置される。

すなわち、摺り板の全重量が上記ツナギ管受４０にかＸ
るように構成されている。

天秤３９の他端には圧力調整弁４３のロッド４３１の先
端が固定されている。

ロッド４３１の下方部には膜板４３７が取付けられてお
り、当該膜板４３７をもって圧力調整弁内は室４３ａお
よび４３ｂに区分されている。

膜板４３７はロッド４３１の上下変位に伴って圧力調整
弁４３の内周に沿って気密を保持して上下変位−円能な
ように構成されている。

ロッド４３１の下方先端部はばね４３４ではね支持され
ている弁座４３６に接しており、第３図に示すような状
態では弁座４３６によって室４３ａと空気排出口４３５
との連通は断たれているが、ロッド４３１がばね４３４
のばね力に抗して下方変位すると、弁座も下方変位し、
室４３ａと空気排出口４３５は連通ずる。

空気ピストン４１と圧力調整弁４３の間に位置する天秤
部分にはばね４２１を介挿した調整部材４２が固定され
、空気ピストン４１．圧力調整弁４３と並列に設けられ
ている。

４４は圧力調整器で、空気ピストン４１からの圧縮空気
はロッド４４１に枢着された膜板４４３によって区分さ
れた室４４ａに供給される。

室４４ａに供給された圧縮空気の空気圧が所定の一定圧
になると、弁座４４４を、ばね４４７のばね力に抗して
下方変位させ、空気排出口４４５を介して一定圧の圧縮
空気が圧力調整弁４３の室４３ａへ供給される。

４５はシリンダで、圧力調整弁４３の空気排出口４３５
から供給される空気圧によってロッド４５３は前進する
。

ロッド４５３の先端にはラック４６が設けられている。

４７は圧力調整弁で、ラック４６に形成された歯形と噛
み合う歯形を形成した加減ねじ歯車４７′が設けられて
いる。

従ってシリンダ４５に流入した空気圧に応じてロッド４
５３が前進し、それに伴なうラック４６の前進、ねじ歯
車４７′の所定量の回動により元空気ダメ１から圧力調
整弁４７に流入した空気圧を所定のごとく調整する。

４９は空気ダメで圧力調整弁４７で圧力を調整された圧
縮空気がこ５に供給され、押上刃定圧装置を構成するシ
リンダ５２の空気室５２ａへ送られる。

空気ダメ４９は後述するように、パンタグラフが完全に
上昇した時に押上刃定圧装置が作動するように時素をも
たせるためのものである。

押上刃定圧装置はシリンダ５２とシリンダ５４とから構
成されている。

シリンダ５２は内周壁５２２に沿って気密を保持してｇ
＋−）ｈ方向へ移動可能な区分壁５２１および側壁５
２３によって形成される空気室５２ａとベローズからな
る油圧室５２ｂとからなり、又、シリンダ５４は内周壁
に沿って移動可能な区分壁５４１によって区分されるベ
ローズからなる油圧室５４ａと軸方向に沿ってばねを介
挿した室５４ｂとからなっている。

油圧室５２ｂと油圧室５４ａとはゴムホース５３を介し
て連通している。

１方、上記シリンダ５２の油圧室５２ｂに近接した主軸
３０部分には腕５５の１端が枢着されており、パンタグ
ラフ上げのための主軸３０のａ′方向の回動による腕５
５のａ′方向回動は、腕５５の可動部の先端の回動が油
圧室５２ｂの図における右側側壁で抑制されることによ
って、パンタグラフの押上刃は抑制されること５なる。

なお、第３図において、４８はパンタグラフの折タタミ
受けで上端にゴムなどからなる受部を下端にシリンダの
内周に沿って気密を保持しつつ上下変位可能な摺動子４
８２を有するロッド４８１を具えており、摺動子４８２
によって区分される室４８ａは圧力調整器４４の空気流
入口４４６および空気ピストン４１の空気排出口４１４
ど連通しており、室４８ｂには軸方向に沿ってばねが介
挿されている。

折タタミ受け４８はパンタグラフが下げられた時の両端
を受部で受けるように構成されている。

このような構成において第１図に従って例示した方法に
よりパンタグラフは下げられ、摺り板の中央部下部に、
それと１体として設けられたツナギ管４０ａはツナギ管
受４０上に、摺り板金体の重量がそれにかＳつた状態で
置かれる。

図示しないパンタグラフ回り弁を上げ操作することによ
って、元空気ダメ１からの圧縮空気はゴムホース２、チ
リコシ７を介して直接、主シリンダ１８の入力側に供給
されるとともに、締切コック２２を介して切換弁３７お
よび圧力調整弁４７方向へ送られる。

主シリンダ１８への圧縮空気の供給により、そのロッド
１７は前進し、作動軸８に枢着されている腕１１の可動
先端部１１′を矢印ａ方向へ回動させ、それによって作
動軸８も矢印ａ方向へ回動し、切換弁３７に近接した位
置で作動軸８に枢着されている腕３５の可動先端部３６
が第３図に示すより逆ａ方尚の位置からａ方向に回動し
て第３図に示す位置に至る過程で、先端面が切換３７の
ロッド３７１の頭部をはね３７５のばね力に抗して押し
下げることによって切換弁３７の圧縮空気流入口３７２
は排出口３７３と連通し、圧縮空気は排気弁３８の圧縮
空気流入口３８４に供給される。

当該圧縮空気の空気圧によって弁３８１はばね３８３の
ばね力に抗して下げられ、それによって圧縮空気流入口
３８４と排出口３８２は連通し、圧縮空気は空気ピスト
ン４１の室４１ａに供給され、ロッド４１２をばね４１
３のばね力に抗して上方変位させる。

それにより室４１ａと空気流出口４１４とは連通し７て
空気圧は圧力調整器４４の室４４ａに供給される。

この間室４１ａの空気圧は折タタミ受４８の室４８ａへ
も供給され摺動子４８２を下方変位させる。

室４４ａ内の空気圧が所定の一定圧になった時、当該空
気により弁座４４４をばね４４７のばね力に抗して下方
変位させ、室４４ａの空気圧は、空気排出口４４５を介
して圧力調整弁４３の室４３ａに供給される。

しかして天秤３９の１方端に設けられているツナギ管受
４０には摺り板の重量が載荷されており、他端には圧力
調整弁４３のロッド４３１の先端が固着されており、又
空気ピストン４１と圧力調整弁４３との間の天秤部部分
には調整部材４２が、それらと並列に介挿されている。

しかしてツナギ管４０ａによってツナギ管受４０に加え
られる重量、すなわち摺り板の重量が、所定の重量、す
なわち新規製品時の重量と同一である時は、空気ピスト
ン４１のロッド４１２を支点とする天秤３９において圧
力調整弁４３のロッド４３１の下面が、室４３ａと空気
排出口４３５との連通を断っている弁座４３６を下方変
位させないように、又摺り板の重量が新規製品の重量よ
り軽い時は、その重量差に応じて下方変位させるように
、天秤３９における空気ピストン４１のロッド４１２、
ツナギ管受４０、圧力調整弁４３のロッド４３１および
ばね４２１を介挿した調整機構４２の取付位置、はね４
２のはね定数ならびに圧力調整弁４３の室４３ａ内の空
気圧を設定することは容易である。

このように設定しておけば、ツナギ管受４０に加えられ
る摺り板の重量が新規製品時におけると同一である時は
圧力調整弁４３の空気排出口４３５からの出力はなく、
又摺り板の重量が新規製品のそれより軽い場合は圧力調
整弁４３のロッド４３１はその重量差に比例して下方変
位して、弁座４３６をはね４３４のはね力に抗して下刃
変位させ、空気排出口４３５から上記重量差に比例する
空気圧をシリンダ４５へ供給できる。

シリンダ４５への上記空気圧の供給により、ロッド４５
３は前進し、その先端に設けられているランク４６を上
記重量差に比例して前進させる。

ランク４６の前進により、圧力調整弁４７の加減ねじ歯
車４７′は所定だけ回動し、それによって元空気ダメ１
から圧力調整弁４７に供給された空気圧を上記重量差に
比例して調整し、当該調整空気圧を空気ダメ４９に供給
する。

空気ダメ４９への空気圧供給開始後、定の時素を経て空
気ダメ４９内の空気圧は圧力調整弁４７内で調整された
空気圧と同一となる。

空気ダメ４９内の空気圧は押上力定圧装置を構成するシ
リンダ５２の空気室５２ａへ供給され、それによって区
分壁５２１をｈ方向へ移動させる力が働き、油圧室５２
ｂ内の油はゴムホース５３を介してシリンダ５４を構成
する油圧室５４ａへ流入する。

しかして、油圧室５２ｂ 、５４ａの容積、それらの内
に収容されている油圧およびシリンダ５４の室５４ｂに
介挿されたばね５４２のばね定数の関係を所定のごとく
設定しておけば、油圧室５２ｂ 、５４ａの油圧とはね
５４２のばね力とはある点で均衡し、油圧室５２ｂの側
面はシリンダ５２の内周に沿ってｈ方向へ所定だけ移動
し、当該側面によって主軸３０に枢着されている腕５５
の可動部のａ′方向への回動を、該当する摺り板の新規
摺り板に対する重量の減少度に比例して抑制することが
できる。

この場合、もし圧力調整弁４７の空気圧を時素を設ける
ことなく直接上記空気室５２ａへ供給すると、瞬間的に
大きな空気圧が空気室５２ａに作用して、空気室５２ａ
の空気圧と油圧室５２ｂの油圧とのバランスが瞬間的に
大きくくずれて、パンタグラフの上昇作用が遅れ、又パ
ンタグラフに対する緩衝作用が円滑に得られないので、
空気ダメ４９への空気圧供給開始後、一定の時素をもっ
て空気室５２ａへ空気圧を供給することによって、パン
タグラフが完全に上昇した時に押上力定圧装置を作動さ
せるようにして、上述したような困難が生じないように
している。

しかして本発明の上記作用における時間的関係について
述べれば、元空気ダメ１の圧縮空気を主シリンダ１８へ
供給することによってパンダグラフ上げの操作が開始さ
れること５なるが、本発明においては主シリンダ１８の
ピストン１７の前進による腕１１のａ方向への回動の初
期の段階で腕３５の可動部３６による切換弁３７のロッ
ド３７１の頭部の押下げの間に圧力調整弁４３から該当
する摺り板と敷規摺り板との重量差に比例する空気圧を
シリンダ４５に供給し、圧力調整弁４７で、元空気ダメ
１からの空気圧を上記重量差に比例する空気圧で調整す
るように設定し、当該調整空気圧を空気ダメ４９に供給
する。

所定時素後、当該調整空気圧を押上力定圧装置へ送る。

しかして上記の、調整空気圧の空気ダメ４９への供給糸
の操作は腕３５のａ方向へ回動の初期段階で、その可動
部３６が切換弁３７のロッド３７１を押下げている間に
行われる。

主シリンダ１８のロッド１γがさらに前進し、それに伴
って腕３５が第３図に示す位置迄回動すると可動部３６
による切換弁３７のロッド３７１の頭部の押下げは解放
され、切換弁３７の出力はＯとなり、空気ピストン４１
゜折タクミ受シリンダ４８、シリンダ４５内の圧縮空気
は、排気弁３８の弁３８１が上方変位することによって
、排気弁３８３から排気される。

本願の第１の発明によれば摺り板の重量に比例してパン
クグラフの押上げ力を調整し、単位重量当り常に一定の
押上刃でパンタグラフを押上げる構成となっているので
、使用に伴なう磨耗によって重量の減少した摺り板を重
量の減少しない新規な摺り板の場合におけると同様の押
上刃で押上げることによる著しい磨耗は生ずることはな
く、それに起因する車両事故も可及的に防止することが
可能である。

又、本願の第１の発明はパンタグラフの下げ上げ操作毎
に自動的に摺り板の磨耗量に応じてパンタグラフ押上刃
を調整することができるので、特別な操作を要すること
なく、パンタグラフ押上刃を現時における摺り板の重量
に応じて正確にセットすることを可能とする。

又、第２の発明は天秤３９の支点に空気ピストン４１の
ロッド４１２の先端を固定し７、当該天秤３９の一方端
の上面にはツナギ管受４０を、他方端には圧力調整弁４
３のロッド４３１の先端を、また、上記空気ピストン４
１と圧力調整弁４３との間には、それらと並列にはねを
介挿した調整部材４２を設はパンタグラフ上げ操作時の
初期に元空気ダメ１の圧縮空気の一部を上記空気ピスト
ン４１の空気室４１ａに供給することによって、ツナギ
管受け４０に置かれたツナギ管４０ａを有する摺り板と
新規の摺り板との重量差に相当する空気圧を圧力調整弁
４３から出力するように構成しであるので、パンタグラ
フ上げ操作の都度、その初期に、現に用いている摺り板
と新規な摺り板との重量差を空気圧の形で確実、かつ自
動的に検知可能である。

さらに、又第３の発明においては、上記重量比に相当す
る空気圧が供給される空気室を有するシリンダ４５、圧
力調整弁４７、空気ダメ４９および押上力定圧装置５２
．５４から構成され、元空気ダメ１から一定流体圧が供
給されている圧力調整弁４７内の流体圧を、シリンダ４
５に供給される空気圧に比例するロッドの前進量によっ
て調整し、それを空気ダメ４９を介し、時素をもって押
圧力定圧装置に与えて、パンタグラフが完全に上昇した
時、パンタグラフの主軸３０の上げ方向の回転を、それ
に枢着されている腕５５の回動を抑止することによって
上記重量差に応じて抑制するようにしであるので、パン
タグラフの上昇作用およびパンタグラフに対する円滑な
緩衝作用を害することなく、上記重量差に応じたパンタ
グラフの押上刃の調整を確実に可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は鉄道電気車用パンタグラフの上げ下げ作用を説
明するための系統図、第２図は本発明の基本的な考え方
を示すブ狛ツク図、第３図は本発明の具体的構成を示す
系統図である。 １８・・・・・・主シリンダ、３９・・・・・・天秤、
４０・・・・・・ツナギ管受、４１・・・・・・空気ピ
ストン、４１ａ・・・・・・空気ピストンの室、４１２
・・・・・・空気ピストンのロッド、４１４・・・・・
・空気ピストンの排気口、４２・・・・・・ばね４２１
を介挿した調整部材、４３・・・・・・圧力調整弁、４
３１・・・・・・圧力調整弁のロッド、４４・・・・・
・圧力調整器、４５・・・・・・シリンダ、４γ・・・
・・・圧力調整弁、４９・・・・・・空気ダメ、５２
、５４・・・・・・押上力定圧装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パンタグラフ摺り板の重量を流体圧の形で検知し、
   当該摺り板の検知重量と設定重量との重量差に応じてパ
   ンタグラフの押上刃を調整することを特徴とするパンタ
   グラフ押上刃自動調整方法。 ２ 天秤の支点に空気ピストンのロンドの先端を固定し
   、当該天秤の一方端の上面にはツナギ管受を、他方端に
   は圧力調整弁のロンドの先端を、また、上記空気ピスト
   ンと圧力調整弁との間に位置する天秤部分にはそれらと
   並列に軸方向にばねを介挿した調整部材を設け、上記空
   気ピストンの空気室にはパンタグラフ上げ操作時の初期
   に、パンクグラフ上げ駆動用の元空気ダメの圧縮空気の
   一部が供給されるように構成され、上記空気室への空気
   圧の供給によるロンドの前進によって、上記空気室と排
   気口が連通ずるように構成され、上記排気口からの空気
   圧を一定圧力に調整する圧力調整器を設け、上記圧力調
   整器の出力側は圧力調整弁の空気室に連通させ、天秤に
   おけるツナギ管受、空気ピストンのロンドの先端が固定
   される支点、調整部材および圧力調整弁の取付位置なら
   びに調整部材に介挿されるばねのはね定数を、ツナギ管
   受に載荷される摺り板の重量が設定重量である時は、圧
   力調整弁のロンドの下端は、ばね支持されている調整弁
   を下方変位させず、圧力調整弁の空気室と排気口は断と
   され、摺り板の重量が設定重量より小である時は、圧力
   調整弁のロンドは上記重量差に比例して下方変位され、
   それによる調整弁の下方変位によって上記重量差に比例
   した流体圧を排気口から出力されるように設定し、当該
   流体圧値に応じてパンタグラフの押上刃を抑制するよう
   にしたパンタグラフ押上刃自動調整装置。 ３ パンタグラフ摺り板の重量を流体圧の形で検知し、
   当該摺り板の検知重量と設定重量との重量比に応じてパ
   ンタグラフの押上刃を調整するようにしたものにおいて
   、シリンダ、圧力調整弁、空気ダメおよび押上力定圧装
   置を設け、上記重量比に相当する流体圧はシリンダの空
   気室に供給され、当該供給空気量に比例して前進するロ
   ンドの前進量によって、一定流体圧の供給されている圧
   力調整弁内の流体圧を調整するように設定し、上記圧力
   調整弁の排気口を空気ダメに連通し、所定の時素をもっ
   て空気ダメから排気される流体圧に比例して、パンタグ
   ラフの主軸に枢着された腕の可動部の上げ方向の回転を
   抑制するようにしたことからなるパンタグラフ押上自動
   調整装置。