JPS582882B2 - 塵芥中継基地におけるコンテナの空実判別方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数個のコンテナ貯留装置を有する塵芥中継
基地において、各コンテナ貯留装置に待機しているコン
テナが空コンテナであるか実コンテナであるかを判別す
るコンテナの空実判別方法及びその装置に関するもので
ある。

一般に、塵芥中継基地においては、複数個のコンテナを
待機可能にコンテナ貯留装置を複数個設け、塵芥が発生
地などより移送されると、その塵芥はコンパクタに投入
され、圧縮されてコンテナに詰込まれ、そのコンテナを
運搬車に搭載して処理場などに搬出するようにしている
が、空コンテナは塵芥を詰込むべくコンパクタに接続し
、又、実コンテナは塵芥処理場に搬出すべく運搬車に搭
載するという、コンテナ貯留装置に待機しているコンテ
ナが空コンテナであるか、或いは実、コンテナであるか
判別する必要がある。

従来、このコンテナの空実判別は作業者の記憶などによ
る判断にて行なっているか、又はコンテナ貯留装置を空
または実コンテナ専用のコンテナ貯留装置に区別し、判
別するようにしていた。

しかし、前者の場合にはその判別に作業者が介在するの
で基地の自動化が不完全なものになり、又、後者の場合
は空又は実コンテナ数がそれぞれ専用のコンテナ貯留装
置数よりも多くならないように調整しなければならず、
全コンテナ貯留装置を有効に利用できない場合が生じて
いた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、個個のコン
テナ貯留装置においてコンテナの重量にて空コンテナで
あるか実コンテナであるかを判別し、コンテナ貯留装置
を区別することなく有効に利用できるようにすると共に
、正確に判別できるようにした塵芥中継基地におけるコ
ンテナの空実判別方法及びその装置を提供するものであ
る。

本発明の塵芥中継基地におけるコンテナの空実判別方法
の基本的思想は、コンパクタを設置すると共に、１つの
コンテナを待機可能に収容するコンテナ貯留装置を複数
個台車走行レールに関して対設し、十字状に親台車及び
子台車を適宜移動せしめてコンテナを移送することによ
り、空コンテナをコンパクタに接続して塵芥を詰込む一
方、実コンテナを運搬車に搭載し搬出するようにした塵
芥中継基地において、コンテナが個々のコンテナ貯留装
置に待機している際、そのコンテナの重量を電気的に検
出し、その検出した検出重量値を増幅した後、零調整及
びゲイン調整し、予め設定したコンテナの空実区分重量
値と前記検出重量値とを比較器にて比較してそのコンテ
ナが空コンテナであるか実コンテナであるかを判別し、
表示ランプを点灯するなどの出力をすると共に出力信号
により貯留されたコンテナの中から空コンテナ及び実コ
ンテナの選別が可能となり、移動すべきコンテナを予め
設定したプログラムの優先順位に従って選択することが
出来て塵芥中継基地の自動化を計ることができることで
ある。

以下、本発明装置の構成を実施例について図面に基づい
て説明する。

第１図及び第２図に示すように、１は塵芥中継基地であ
って、コンパクタ２を設置し、発生地などより搬送され
た塵芥をそのコンパクタ２に投入し、圧縮してコンテナ
３に詰込み、そのコンテナ３を運搬車に搭載して搬出す
るもので、複数個のコンテナ３が待機町能なように複数
個のコンテナ貯留装置４が設けられている。

コンパクタ２は上部に投入口５が設けられ、図示しない
が前面には押出口が開口され、内部にはシリンダに接続
されて往復動するラムが装設され、投入口５より投入さ
れた塵芥を押出口より押出し、コンテナ３に塵芥を圧縮
して詰込むものである。

該コンテナ３は後面にテールゲート６が上端にて回動自
在に支持され、該テールゲート６には押込口７が開口さ
れ、前記コンパクク２の押出口と連通可能なもので、図
示しないが押込口７の蓋体はコンパクク２のラムの前面
に脱着自在に設けられ、コンテナ３が満量になると、押
込口７Ｉこ合致して側方の穴より棒体が挿入されて固定
される。

前記コンパクタ２の前方には子台車８が走行可能な子台
車用走行レール９が敷設され、該子台車用走行レール９
の両側方には設置台１０が立設され、コンパクク２に接
続する際、コンテナ３が固定される。

前記子台車用走行レール９の前方には該子台車用走行レ
ール９に直交して親台車用走行レール１１が敷設され、
親台車用走行レール１１は親台車１２が走行すると共に
、両側方に複数個のコンテナ貯留装置４が位置している
。

前記親台車１２は上面に子台車用走行レール１３が移動
方向に直角に設けられ、コンパクク２前方の子台車用走
行レール９と一致してコンテナ３を子台車８ごと載置し
て移動する。

又、前記コンテナ貯留装置４にはそれぞれ子台車用走行
レール１４が前記親台車用走行レール１１に直交し、前
記親台車１２上面の子台車用走行レール１３と一致する
ように敷設され、該子台車用走行レール１４の両側方に
コンテナ３を固定する固定台１５が立設され、コンテナ
３を固定台１５上に載置して待機させる。

コンテナ貯留装置４に設けられた固定台１５には、第３
図及び第４図にも示すように、重量検出装置１６が設け
られ、該重量検出装置１６は両側の固定台１５の後端に
両固定台１５を渡ってチャンネル状の下部フレーム１７
が固設され、該下部フレーム１７を上方より覆うように
チャンネル状の荷重受け台１８が設けられ、該荷重受け
台１８は中央にて左右に分割され、それぞれ外側端にお
いて下部フレーム１７にピン１９により揺動自在に軸支
されている。

該荷重受け台１８は上面に前記コンテナ３の下面に固設
された２つの主桁２０がそれぞれ別個に載り、左右の荷
重受け台１８は揺動し、さらに左右の荷重受け台１８の
両側端下面にはアングル状の接触片２１が固設され、荷
重受け台１８の分割部下方に位置して重量支持板２２が
下部フレーム１７に設けられ、該重量支持板２２は両接
触片２１が上面に接触し、上面には歪計２３が設けられ
、左右の荷重受け台１８が揺動し、重量支持板２２を押
圧して該重量支持板２２が歪み、その歪みにより歪計２
３がコンテナ３の重量を検出する。

第５図及び第６図に判別装置のブロック線図及び回路図
を示し、前記歪計２３はコンテナ３が空コンテナである
か実コンテナであるか判定すべく増幅器２４及び調整器
２５を介して比較器２６に接続され、歪計２３が電気的
に検出した検出重量値の検出信号を増幅器２４が増幅し
、調整器２６が零調整及びゲイン調整する。

一方、比較器２６は設定器２７にも接続され、該設定器
２７は空コンテナの重量と実コンテナの重量との間に位
置してコンテナの空実判別が可能な区分重量値を設定す
るものであり、比較器２６はその区分重量値と前記検出
重量値とを比較し、該比較器２６は出力回路２８に接続
され、該出力回路２８は比較器２６の空実コンテナの判
別信号にて表示ランプの点灯などを行うと共に、出力信
号により予め優先順位を設定したプログラムに入力して
移動すべきコンテナを選択するものである。

次に、作用について説明すると、運搬車により塵芥中継
基地内に搬入された空コンテナ３は、第１図下方のコン
テナ貯留装置４の固定台１５上に荷卸しされ、続いて子
台車８が載置された親台車１２を親台車用走行レール１
１上を移動させて、前記空コンテナ３が載置されている
コンテナ貯留装置４の前方で子台車用走行レール１４と
親台車１２上に設けられた子台車用走行レール１３とが
一致する位置に停止させる。

引続き子台車８を親台車１２より子台車用走行レール１
４に移動させて空コンテナ３の直下に進入させ、窒コン
テナ３を載置して再び親台車１２上に移動させる。

この空コンテナ３を空いているコンテナ貯留装置４に親
台車１２及び子台車８により移動させて待機させる。

この塵芥中継基地１に順次空コンテナ３が搬入されると
、上述の如くコンテナ貯留装置４に待機させる。

空コンテナ３が固定台１５上に設置されると、コンテナ
３の両生桁２０はそれぞれ荷重受け台１８上に載り、左
右の荷重受け台１８はピン１９を中心に内側端が下方に
揺動し、接触片２１が重量支持板２２を押圧する。

この重量支持板２２が押圧されて歪むと、その歪みを歪
計２３が電気的に計測してコンテナ３の重量を検出し、
その検出した検出重量値は増幅器２４にて増幅され、調
整器２５にて零調整並びにゲイン調整された後、比較器
２６に送られ、比較器２６がその検出重量値と設定器２
７にて予め設定された区分重量値とを比較し、出力回路
２８が空コンテナ３であることを表示すると共に、出力
信号を予め優先順位を設定したプログラムに入力し、移
動指示命令が出た空コンテナ３をコンパクタ２に接続す
べく子台車８に搭載し、子台車８及び親台車１２を移動
してコンテナ３を移送し、コンパクタ２に接続して塵芥
を圧縮して詰込む。

塵芥が詰込まれた実コンテナ３は再び子台車８及び親台
車１２の移動によりコンテナ貯留装置４の固定台１５上
に設置され、搬出するまで待機する。

この際も、重量検出装置１６がコンテナ３の重量を検出
し、その検出重量値を比較器２６が区分重量値と比較し
、出力回路２８が実コンテナ３であることを表示すると
共に、出力信号を予め優先順位を設定したプログラムに
入力し、移動指示命令が出た実コンテナ３を順次運搬車
に搭載して搬出する。

以上のように本発明方法は、各コンテナ貯留装置コンテ
ナの重量を検出し、その検出重量値と予め設定したコン
テナの空実区分重量値とを比較し、空コンテナであるか
実コンテナであるかを判別するようにしたことにより、
コンテナ貯留装置に空コンテナと実コンテナとに係わり
なく待機させることができるので、コンテナ貯留装置を
有効に利用することができ、塵芥を効率よく処理するこ
とができる。

又、本発明装置によれば、各コンテナ貯留装置のコンテ
ナ固定台に重量検出装置を設け、その重量検出装置にて
検出した検出重量値と設定器に設定したコンテナの空実
区分重量値とを比較器により比較し、各コンテナの空実
判別を行なうようにしたことにより、各コンテナ貯留装
置に待機しているコンテナの内塵芥を詰込むコンテナ或
いは搬出するコンテナを自動的に選択することができる
ので、上記方法の効果に加えて、塵芥中継基地のトラバ
ーサシステムを自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するものであり、第１図
は塵芥中継基地の平面図、第２図は第１図における■−
■線矢視図、第３図は重量検出装置の正面図、第４図は
第３図におけるＶＩ−ＶＩ線矢視図、第５図は判別装置
を示すブ罷ツク線図、第６図は同回路図である。 １……塵芥中継基地、２……コンパクタ、３……コンテ
ナ、４……コンテナ貯留装置、８……子台車、１２……
観台車、１５……固定台、１６……重量検出装置、１８
……荷重受け台、２２……重量支持板、２３……歪計、
２６……比較器、２７……設定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンパクタを設置するとともに、１つのコンテナを
   待機可能に収容するコンテナ貯留装置を複数個台車走行
   レールに関して対設し、該台車走行レールに沿って台車
   を移動せしめることにより空コンテナをコンパクタに接
   続して塵芥を詰込む一方、実コンテナを運搬車に搭載し
   搬出するようにした塵芥中継基地において、個々のコン
   テナ貯留装置にてコンテナ重量を検出し、その検出重量
   値と予め設定したコンテナの空実区分重量値とを比較器
   にて比較して空コンテナであるか実コンテナであるかを
   判別することを特徴とする塵芥中継基地におけるコンテ
   ナの空実判別方法。 ２ コンパクタを設置するとともに、１つのコンテナを
   待機可能に収容するコンテナ貯留装置を複数個台車走行
   レールに関して対設し、該台車走行レールに沿って台車
   を移動せしめることにより、空コンテナをコンパクタに
   接続して塵芥を詰込む一方、実コンテナを運搬車に搭載
   し搬出するようにした塵芥中継基地において、個々のコ
   ンテナ貯留装置のコンテナ固定台上に設けられコンテナ
   重量を検出する重量検出装置と、コンテナの空実区分重
   歇値を設定する設定器と、前記重量検出装置にて検出さ
   れた検出重量値と設定器にて設定された区分重量値とを
   比較する比較器とよりなることを特徴とする塵芥中継基
   地におけるコンテナの空実判別装置。 ３ 重量検出装置は、中央にて左右に分割されそれぞれ
   外側端にて揺動可能に軸支された荷重受け台と、該荷重
   受け台の分割部下方に設けられた重量支持板と、該重量
   支持板の下面に設けられた歪計とより形成されている特
   許請求の範囲第２項記載の塵芥中継基地におけるコンテ
   ナの空実判別装置。