JPH061449A - 移動源入力による制御装置および制御方法 - Google Patents
移動源入力による制御装置および制御方法Info
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- JPH061449A JPH061449A JP1707093A JP1707093A JPH061449A JP H061449 A JPH061449 A JP H061449A JP 1707093 A JP1707093 A JP 1707093A JP 1707093 A JP1707093 A JP 1707093A JP H061449 A JPH061449 A JP H061449A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 4
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- 238000001429 visible spectrum Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 集中した倉庫や積み卸しターミナルにおいて
貨物の流れを制御する、移動データ入力装置のロケーシ
ョンを自動的に確認する装置および方法を提供するこ
と。 【構成】 出来事が起こる多数のロケーションを有し、
また、前記出来事の発生を確認するデータを入れること
ができる固定ターミナルを前記ロケーションのそれぞれ
に有し、さらに、前記出来事の発生を確認するデータを
入れることができる少なくとも１つの移動ターミナル５
０を有するシステムにおいて、前記移動ターミナル５０
に前記ロケーションを確認するための装置が、各ロケー
ションに、前記ロケーションを独自に確認するコードを
繰り返し照らす閃光を発する光源６０，７０，７２，７
４と、前記移動ターミナル５０に接続され、前記移動タ
ーミナル５０が前記ロケーションにある時前記閃光を受
けるようにまた前記移動ターミナルに前記コードを通す
ように配置された受光装置６２とを備える。
貨物の流れを制御する、移動データ入力装置のロケーシ
ョンを自動的に確認する装置および方法を提供するこ
と。 【構成】 出来事が起こる多数のロケーションを有し、
また、前記出来事の発生を確認するデータを入れること
ができる固定ターミナルを前記ロケーションのそれぞれ
に有し、さらに、前記出来事の発生を確認するデータを
入れることができる少なくとも１つの移動ターミナル５
０を有するシステムにおいて、前記移動ターミナル５０
に前記ロケーションを確認するための装置が、各ロケー
ションに、前記ロケーションを独自に確認するコードを
繰り返し照らす閃光を発する光源６０，７０，７２，７
４と、前記移動ターミナル５０に接続され、前記移動タ
ーミナル５０が前記ロケーションにある時前記閃光を受
けるようにまた前記移動ターミナルに前記コードを通す
ように配置された受光装置６２とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両への貨物の積み卸
しのための制御装置、特に、制限的ではないが、移動源
からの入力を受けかつ調整することができる貨物積み卸
しのための制御装置に関する。
しのための制御装置、特に、制限的ではないが、移動源
からの入力を受けかつ調整することができる貨物積み卸
しのための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラックにより移動される貨物の著しい
増加により、集中した倉庫・積み卸しターミナルが建設
されており、そこで積み荷は統合され、荷卸しされ、一
時的に倉庫に格納されまた再統合される。これらの倉庫
・積み卸しターミナルのあるものは、１００台またはそ
れ以上のトラックを収容するのに十分な荷積み場所を備
えている。貨物の相当な量のために、貨物が卸され、倉
庫に入れられ、再び荷積みされる際に貨物を追跡するた
めの複雑な装置が開発されてきた。
増加により、集中した倉庫・積み卸しターミナルが建設
されており、そこで積み荷は統合され、荷卸しされ、一
時的に倉庫に格納されまた再統合される。これらの倉庫
・積み卸しターミナルのあるものは、１００台またはそ
れ以上のトラックを収容するのに十分な荷積み場所を備
えている。貨物の相当な量のために、貨物が卸され、倉
庫に入れられ、再び荷積みされる際に貨物を追跡するた
めの複雑な装置が開発されてきた。
【０００３】初期の制御方式は、単にクリップボードを
使用するもので、これに作業者が荷卸し時に貨物運送状
からの情報を手で書き留めた。貨物が再び荷積みされた
時、貨物運送状の情報は積み荷目録を仕上げるように手
で書き込まれる。このような方式は、情報を正確に入力
することを作業者頼みとするもので、時間がかかりまた
間違いやすい。
使用するもので、これに作業者が荷卸し時に貨物運送状
からの情報を手で書き留めた。貨物が再び荷積みされた
時、貨物運送状の情報は積み荷目録を仕上げるように手
で書き込まれる。このような方式は、情報を正確に入力
することを作業者頼みとするもので、時間がかかりまた
間違いやすい。
【０００４】後に、このような作業のために改良された
制御装置は、「電子クリップボード」を採用し、この電
子クリップボードは、荷卸し時に貨物運送状上のデータ
および他の情報が、電子クリップボードに取り付けられ
たバーコード読取りワンドによって貨物運送状上のバー
コードを電気的に走査することにより入力されるメモリ
ーを有する。
制御装置は、「電子クリップボード」を採用し、この電
子クリップボードは、荷卸し時に貨物運送状上のデータ
および他の情報が、電子クリップボードに取り付けられ
たバーコード読取りワンドによって貨物運送状上のバー
コードを電気的に走査することにより入力されるメモリ
ーを有する。
【０００５】一層進歩した制御装置は、各荷積み場所に
配置したバーコードターミナルを使用する。パレットま
たは荷の各単体がトラックから卸されると、作業者が、
その単体の確認用バーコードを読む。読み取ったデータ
は、予めターミナルに入ったトラックの積み荷目録と比
較され、配線された基地ステーションに送られ、該基地
ステーションはデータ源を確認し、該データおよびロケ
ーション情報をホストコンピュータに送る。ホストコン
ピュータは、貨物の到着地を決定し、貨物をいかに統合
するかを決定し、荷積み場所で統合に関して作業者に情
報を与え、いかに貨物をトラックに分配するかについて
作業者に指示さえする。トラックが荷積みされる時、作
業者は再び貨物運送状上のバーコードを読み、読み取っ
たデータは、その荷のための積み荷目録を仕上げるため
にコンピューターに入力される。この装置を使用する
と、バーコードは一定の既知のロケーションをもつの
で、各荷卸し作業のロケーションがわかる。
配置したバーコードターミナルを使用する。パレットま
たは荷の各単体がトラックから卸されると、作業者が、
その単体の確認用バーコードを読む。読み取ったデータ
は、予めターミナルに入ったトラックの積み荷目録と比
較され、配線された基地ステーションに送られ、該基地
ステーションはデータ源を確認し、該データおよびロケ
ーション情報をホストコンピュータに送る。ホストコン
ピュータは、貨物の到着地を決定し、貨物をいかに統合
するかを決定し、荷積み場所で統合に関して作業者に情
報を与え、いかに貨物をトラックに分配するかについて
作業者に指示さえする。トラックが荷積みされる時、作
業者は再び貨物運送状上のバーコードを読み、読み取っ
たデータは、その荷のための積み荷目録を仕上げるため
にコンピューターに入力される。この装置を使用する
と、バーコードは一定の既知のロケーションをもつの
で、各荷卸し作業のロケーションがわかる。
【０００６】初めは、フォークリフトトラックがトラッ
クへの荷積み、荷卸しに使用されるとき、フォークリフ
トトラックの運転手は、トラックから荷を卸しまたは積
むたびにローカルバーコード読取り器ターミナルにおい
て、貨物運送状を取り外し、走査しなければならなかっ
た。この方法は、貨物およびロケーションを正確に確認
したが、時間がかかった。作業を促進するために、運転
手には、貨物運送状と関係する貨物の積み卸し時に貨物
運送状から読み取ったバーコードをＲＦ信号を介して基
地ステーションに送るバーコード読取りターミナルが預
けられている。この方法は、一定のバーコード読取り器
ターミナルに情報を入れるために要していた時間を節約
するが、残念ながら、運転手がデータを送るたびに彼の
ロケーションを正確に確認する必要があるという不都合
がある。
クへの荷積み、荷卸しに使用されるとき、フォークリフ
トトラックの運転手は、トラックから荷を卸しまたは積
むたびにローカルバーコード読取り器ターミナルにおい
て、貨物運送状を取り外し、走査しなければならなかっ
た。この方法は、貨物およびロケーションを正確に確認
したが、時間がかかった。作業を促進するために、運転
手には、貨物運送状と関係する貨物の積み卸し時に貨物
運送状から読み取ったバーコードをＲＦ信号を介して基
地ステーションに送るバーコード読取りターミナルが預
けられている。この方法は、一定のバーコード読取り器
ターミナルに情報を入れるために要していた時間を節約
するが、残念ながら、運転手がデータを送るたびに彼の
ロケーションを正確に確認する必要があるという不都合
がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、集中した倉庫や積み卸しターミナルにおける貨
物の流れを制御する、移動データ入力装置のロケーショ
ンを自動的に確認する装置および方法を提供することに
ある。
目的は、集中した倉庫や積み卸しターミナルにおける貨
物の流れを制御する、移動データ入力装置のロケーショ
ンを自動的に確認する装置および方法を提供することに
ある。
【０００８】本発明の他の目的は、経済的にまた容易に
使用される装置および方法を提供することにある。
使用される装置および方法を提供することにある。
【０００９】本発明の他の目的は、既存の設備に容易に
適用される装置および方法を提供することにある。
適用される装置および方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、出来事が起こ
る多数のロケーションを有し、各ロケーションに前記出
来事の発生を確認するデータが入れられる固定ターミナ
ルを有し、前記出来事の発生を確認するデータが入れら
れる少なくも１つの移動ターミナルを有する装置におい
て、前記移動ターミナルに前記ロケーションを確認する
装置が、各ロケーションに、前記ロケーションを独自に
確認するコードを繰り返し照らす閃光を発する光源と、
前記移動ターミナルに接続され、前記移動ターミナルが
前記ロケーションにある時前記閃光を受けて前記コード
を前記移動ターミナルに通すように配置された受光装置
とを備え、これにより前記目的を達成する。
る多数のロケーションを有し、各ロケーションに前記出
来事の発生を確認するデータが入れられる固定ターミナ
ルを有し、前記出来事の発生を確認するデータが入れら
れる少なくも１つの移動ターミナルを有する装置におい
て、前記移動ターミナルに前記ロケーションを確認する
装置が、各ロケーションに、前記ロケーションを独自に
確認するコードを繰り返し照らす閃光を発する光源と、
前記移動ターミナルに接続され、前記移動ターミナルが
前記ロケーションにある時前記閃光を受けて前記コード
を前記移動ターミナルに通すように配置された受光装置
とを備え、これにより前記目的を達成する。
【００１１】
【実施例】図１および図２は、中央プラットフォーム１
２の回りに配置されたトラック１０のような多数の車両
を収容する貨物積み卸しターミナルを示す。中央プラッ
トフォーム１２に配置された連続ドラグライン２０（図
１）には、カート２２，２４（図１）のような多数のカ
ートが取り付けられている。カート２２，２４は、回転
木馬式にドラグライン２０に沿って連続的に移動され
る。貨物がトラック１０から卸されると、貨物は、カー
ト２２，２４上に置かれ、他のトラックに積まれるまで
そこに保持される。荷扱い場所３０，３２，３４が、例
えば貨物３６（図２）のための荷扱い場所３０のよう
に、貨物の一時的保管のためにプラットフォーム１２に
配置されている。
２の回りに配置されたトラック１０のような多数の車両
を収容する貨物積み卸しターミナルを示す。中央プラッ
トフォーム１２に配置された連続ドラグライン２０（図
１）には、カート２２，２４（図１）のような多数のカ
ートが取り付けられている。カート２２，２４は、回転
木馬式にドラグライン２０に沿って連続的に移動され
る。貨物がトラック１０から卸されると、貨物は、カー
ト２２，２４上に置かれ、他のトラックに積まれるまで
そこに保持される。荷扱い場所３０，３２，３４が、例
えば貨物３６（図２）のための荷扱い場所３０のよう
に、貨物の一時的保管のためにプラットフォーム１２に
配置されている。
【００１２】各荷扱い場所には、バーコード読取りワン
ド４２（図２）を有するターミナル４０のようなバーコ
ード読取りターミナルが設けられている。バーコード読
取りターミナル４０は、ホストコンピュータ（図示せ
ず）に接続された基地ステーション４４に固定配線され
ている。プラットフォーム１２に移動可能に配置された
フォークリフトトラック５０は、その上に、バーコード
読み取りワンド５４を有する携帯用バーコード読取りタ
ーミナル５２（図２）を備え、該ターミナル５２はター
ミナルブラケット５６に取り外し可能に挿入することが
できる。また、ターミナル５２は、基地ステーション４
４にＲＦを介して接続されている。
ド４２（図２）を有するターミナル４０のようなバーコ
ード読取りターミナルが設けられている。バーコード読
取りターミナル４０は、ホストコンピュータ（図示せ
ず）に接続された基地ステーション４４に固定配線され
ている。プラットフォーム１２に移動可能に配置された
フォークリフトトラック５０は、その上に、バーコード
読み取りワンド５４を有する携帯用バーコード読取りタ
ーミナル５２（図２）を備え、該ターミナル５２はター
ミナルブラケット５６に取り外し可能に挿入することが
できる。また、ターミナル５２は、基地ステーション４
４にＲＦを介して接続されている。
【００１３】貨物がトラック１０に積まれまたはこれか
ら卸される時、その貨物の貨物運送状上のバーコードが
ターミナル４０，５０の一方により走査され、貨物のロ
ケーションの記録が維持される。
ら卸される時、その貨物の貨物運送状上のバーコードが
ターミナル４０，５０の一方により走査され、貨物のロ
ケーションの記録が維持される。
【００１４】これまで説明したエレメントは、高性能の
制御装置を有する積み卸しターミナルにおいて在来のも
のである。フォークリフトトラック５０の運転のロケー
ションを自動的に表示する本発明にかかるエレメントお
よび運転を以下に説明する。
制御装置を有する積み卸しターミナルにおいて在来のも
のである。フォークリフトトラック５０の運転のロケー
ションを自動的に表示する本発明にかかるエレメントお
よび運転を以下に説明する。
【００１５】各トラックの荷扱い場所に、全体に下向き
にビームを発する閃光光源６０のような高い位置にある
閃光光源が配置されている。閃光光源６０は、所望のス
ペクトルの光を発し、また、可視または赤外線スペクト
ルの光を発することができる。閃光光源６０は、バーコ
ード読み取りターミナル４０に配線され、光のロケーシ
ョンを独自に表示するコードを光が繰り返し照らすよう
にしている。フォークリフトトラック５０には、閃光光
源６０からの光ビームを受けるように配置された受光装
置６２が設けられている。受光装置６２は、コード化光
信号をターミナルブラケット５６に通すように該ターミ
ナルブラケットに接続されている。
にビームを発する閃光光源６０のような高い位置にある
閃光光源が配置されている。閃光光源６０は、所望のス
ペクトルの光を発し、また、可視または赤外線スペクト
ルの光を発することができる。閃光光源６０は、バーコ
ード読み取りターミナル４０に配線され、光のロケーシ
ョンを独自に表示するコードを光が繰り返し照らすよう
にしている。フォークリフトトラック５０には、閃光光
源６０からの光ビームを受けるように配置された受光装
置６２が設けられている。受光装置６２は、コード化光
信号をターミナルブラケット５６に通すように該ターミ
ナルブラケットに接続されている。
【００１６】さて、フォークリフトトラック５０がトラ
ック１０から荷を卸すために閃光光源６０の下を通過す
る時、受光装置６２は光ビームを検出し、コード化信号
をターミナルブラケット５６に通し、該ターミナルブラ
ケットはコードを携帯用バーコード読取りターミナル５
２に通す。次に、フォークリフトトラックの運転手がフ
ォークリフトトラックのトラック１０への侵入により荷
卸しされる貨物に関係する貨物送り状を読む時、基地ス
テーション４４に送られたデータはバーコード読取りタ
ーミナル４０のロケーションを含んでいる。基地ステー
ション４４は、このデータをホストコンピュータに送る
と共に、バーコード読取りターミナル４０に送り、これ
により該ターミナルは１セットの完全なデータを蓄積す
る。
ック１０から荷を卸すために閃光光源６０の下を通過す
る時、受光装置６２は光ビームを検出し、コード化信号
をターミナルブラケット５６に通し、該ターミナルブラ
ケットはコードを携帯用バーコード読取りターミナル５
２に通す。次に、フォークリフトトラックの運転手がフ
ォークリフトトラックのトラック１０への侵入により荷
卸しされる貨物に関係する貨物送り状を読む時、基地ス
テーション４４に送られたデータはバーコード読取りタ
ーミナル４０のロケーションを含んでいる。基地ステー
ション４４は、このデータをホストコンピュータに送る
と共に、バーコード読取りターミナル４０に送り、これ
により該ターミナルは１セットの完全なデータを蓄積す
る。
【００１７】同様に、装置は、貨物が他のトラックに積
まれるとき、フォークリフトトラック５０のロケーショ
ンを自動的に決定する。
まれるとき、フォークリフトトラック５０のロケーショ
ンを自動的に決定する。
【００１８】また、同様に、高い位置の閃光光源７０，
７２，７４は、それぞれ、荷扱い場所３０，３２，３４
の上方に配置され、フォークリフトトラック５０が荷扱
い場所の１つに貨物を置きまたはこれから貨物を取り去
る時、荷扱い場所のロケーションを確認する。
７２，７４は、それぞれ、荷扱い場所３０，３２，３４
の上方に配置され、フォークリフトトラック５０が荷扱
い場所の１つに貨物を置きまたはこれから貨物を取り去
る時、荷扱い場所のロケーションを確認する。
【図１】本発明による積み卸しターミナルの断片的な平
面図。
面図。
【図２】図１に示した積み卸しターミナルの断片的な側
面図。
面図。
【符号の説明】 ３０，３２，３４ 荷扱い場所 ４０，５２ バーコード読取りターミナル ４４ 基地ステーション ５０ フォークリフトトラック ６０，７０，７２，７４ 閃光光源 ６２ 受光装置
Claims (6)
- 【請求項１】 出来事が起こる多数のロケーションを有
し、また、前記出来事の発生を確認するデータを入れる
ことができる固定ターミナルを前記ロケーションのそれ
ぞれに有し、さらに、前記出来事の発生を確認するデー
タを入れることができる少なくとも１つの移動ターミナ
ルを有する装置において、前記移動ターミナルに前記ロ
ケーションを確認するための装置が、前記ロケーション
のそれぞれにおいて、(a) 前記ロケーションを独自に確
認するコードを繰り返し照らす閃光を発する光源と、
(b) 前記移動ターミナルに接続され、前記移動ターミナ
ルが前記ロケーションにある時前記閃光を受けるように
また前記移動ターミナルに前記コードを通すように配置
された受光装置とを含む、ロケーション確認装置。 - 【請求項２】 前記移動ターミナルはフォークリフトト
ラックに配置され、前記受光装置は前記フォークリフト
トラックに設けられている、請求項１に記載のロケーシ
ョン確認装置。 - 【請求項３】 出来事が起こる多数のロケーションを有
し、また、前記出来事の発生を確認するデータを入れる
ことができる固定ターミナルを前記ロケーションのそれ
ぞれに有し、さらに、前記出来事の発生を確認するデー
タを入れることができる少なくとも１つの移動ターミナ
ルを有するシステムにおいて、前記移動ターミナルに前
記ロケーションを確認するための方法が、(a) 前記ロケ
ーションを独自に確認するコードを繰り返し照らす閃光
を発する光源を設けること、(b) 前記光源から閃光を受
けること、(c) 前記移動ターミナルに前記コードを通す
ことを含む、ロケーション確認の方法。 - 【請求項４】 さらに、基地ステーションに前記発生お
よび前記ロケーションの一致を確認する前記データを送
ることを含む、請求項３に記載のロケーション確認方
法。 - 【請求項５】 さらに、前記移動ターミナルをフォーク
リフトトラックに配置すること、前記受光装置を前記フ
ォークリフトトラックに設けることを含む、請求項３に
記載のロケーション確認方法。 - 【請求項６】 さらに、前記データを前記光源において
前記固定ターミナルに送る前記基地ステーションを含
む、請求項３に記載のロケーション確認方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US81766592A | 1992-01-07 | 1992-01-07 | |
| US817,665 | 1992-01-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061449A true JPH061449A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=25223598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1707093A Pending JPH061449A (ja) | 1992-01-07 | 1993-01-07 | 移動源入力による制御装置および制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0564065A3 (ja) |
| JP (1) | JPH061449A (ja) |
| CA (1) | CA2086899A1 (ja) |
| MX (1) | MX9300034A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743010A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 合肥捷曼信息科技有限公司 | 一种基于道岔的穿梭车调度系统 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10508275A (ja) * | 1994-10-10 | 1998-08-18 | セオドラス クスターズ ジャン | 倉庫内での物品の収集又は貯蔵システム及び方法 |
| NL9500111A (nl) * | 1995-01-23 | 1996-09-02 | Jan Theodorus Kusters | Inrichting en werkwijze voor het verzamelen of het opslaan van voorwerpen in een magazijn. |
| DE4444770A1 (de) * | 1994-12-15 | 1996-06-20 | Wagner Foerdertechnik | Vorrichtung zur Anbringung eines Datenterminals an einem Flurförderzeug |
| NL1008100C2 (nl) * | 1998-01-23 | 1999-07-26 | Jan Theodorus Kusters | Werkwijze en inrichting voor het verzamelen of het opslaan van voorwerpen in een magazijn. |
| FR3133186B1 (fr) * | 2022-03-04 | 2024-04-26 | Transp Bernis | Dispositif de signalisation pour une chaîne de tri, chaîne de tri et procédé associés |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8000904A (nl) * | 1980-02-13 | 1981-09-16 | Europ Container Terminus | Infrarood verbindingsstelsel. |
| NL8602833A (nl) * | 1986-11-07 | 1988-06-01 | Europ Container Terminus | Horizontaal infrarood verbindingsstelsel. |
| JPH0720762B2 (ja) * | 1988-03-26 | 1995-03-08 | 富士電機株式会社 | 物流設備 |
| FR2632744A1 (en) * | 1988-06-10 | 1989-12-15 | Socty Sarl | Automatic location of storage place in warehouse - using emitter-receiver attached to forklift and communicating through IR light beam with emitters labelling each storage place |
-
1993
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|---|---|---|---|---|
| CN106743010A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 合肥捷曼信息科技有限公司 | 一种基于道岔的穿梭车调度系统 |
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