JPS5829456B2 - イドウブツタイカンソクソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動物体の表面（の状態）を観測する装置に関
するもので、例えば紙又は織物などの印刷工程において
毎秒数メートルの速度で移動している物体への印刷の状
態、色ずれなどを検査する場合とか、或いは金属圧延工
程や表向処理工程での表面状態の検査などに適した移動
物体観測装置に関するものである。

従来は、（イ）肉眼による目視、（ロ）写真撮影、或い
は←→ストロボスコープとテレビカメラとＶＴＲとの組
合せによる録画再生、による方法が採られているが、（
イ）は熟達を要し且つ不正確になり易い欠点があり、（
ロ）は即時に判断できない欠点があり、更に←→は操作
が複雑であり、又被測定物が第２図のような曲面をなし
ている場合は全面に亘って焦点を合わすことは困難であ
る。

本発明は上記の各方式の欠点をなくし簡単な操作で未熟
練者でも即時に（準リアルタイムで）正確な観測が可能
な装置を実現せんとするものである。

第１図は本発明の実施例を示すシステム構成図である。

１はシート状の被測定物、２は供給ロール、３は！取ロ
ール、４はフォトエンコーダの如き同期信号発生器、５
はテレビカメラ、６はフィールド（若しくはフレーム）
メモリ、７はモニタテレビ、８はストロボスコープ、９
はシステムコントロール回路、１０は操作釦である。

第２図は他の実施例の一部を示すもので、図番ｌＬ１２
，１３はそれぞれシート状の被測定物１を転接せしめる
アイドラーである。

第３図は更に他の実施例の一部を示すもので、図番１４
は被測定部、１５は該被測定物を運搬するコンベアであ
る。

本発明の基本構成は、第１図において移動物体（被測定
物）１を観測するためのテレビカメラ５と、該カメラか
らの映像信号出力から１コマ（１フィールド若しくは１
フレーム、以下１フイールドで説明する。

）分の映像信号を記録再生するフィールドメモリ６と、
該メモリからの再生出力を表示管上に写し出すモニタテ
レビ７と、前記メモリに記録すべき１コマを指定する操
作釦１０及び該釦の操作によって前記１コマを抽出する
ゲート信号並びにメモリの録再制御信号等所要のゲート
信号を作成するシステムコントロール回路９とを備える
。

また、必要に応じて被測定物体１の移動速度に比例する
周波数を呈するよう作動するフォトエンコーダの如き同
期信号発生器４を備え、その同期信号によりテレビカメ
ラの水平同期信号を同期させろ。

このときテレビカメラの垂直走査は停止させ被測定物の
移動が之を代用する。

而して、第２図のような曲面をなしている個所でも全面
に亘って焦点が合った画像を得るようにしても良い。

更に、また必要に応じて前記水平同期信号に同期して閃
光時間の短かいストロボスコープ８を備えても良い。

次に第６、第７図に従い動作の説明を行う。

尚第６図のアルファベットｂ−ｈは第７図の信号ｂ〜ｈ
に対応している。

先ず、被測定物体（移動物体）の表面の様子を観測した
いと思った時に操作釦１０を押す。

このとき第７図すに示す如くシステムコントロール回路
９はトリガーを受は消去信号（第７図Ｃ）がフィールド
メモリ６へ送出される。

この消去信号によってそれ以前にフィールドメモリ６に
記録されていた信号〔第７図ｇのモード参照〕が消去さ
れる。

（更新すべき記録信号によって自動的にそれ以前の信号
が消去される形式のフィールドメモリに於いてはこの過
程は省略されても良い。

）続いて、記録ゲート信号（第１図ｄ）によりゲート回
路１６が開かれテレビカメラからの映像信号がゲート回
路１６を経て１フイ一ルド期間（例えば水平走査線２６
３本分）だけフィールドメモリ６に記録される。

この時ゲートの初まりのタイミング、つまり画面の継ぎ
目は垂直ブランキング期間又はその近傍になるように垂
直同期をとるようにする方が再生画面に切換ノイズが見
えなくできるので望ましい。

テレビカメラによる撮影方法には次の２方式がある。

即ち、通常のテレビカメラを用いる方式とテレビカメラ
は水平走査のみ行ない垂直走査は行なわず固定せしめる
方式である。

後者の場合、被測定物は成る速度で一方向に移動してい
るので垂直走査を止めたカメラから得られる映像信号は
第４図に示すように順次１１ｊ１２ｔ１３．・・・・・
・・・・のラインに対応した信号が得られる。

従って、第２図に示すように被写体が曲面をなしていて
も焦点を合わすことができる。

前記両方式いずれの場合もこれを磁気ディスク等りフィ
ールドメモリに記録すると第５図に示す様な形に記録さ
れこれをエンドレスに何回でも繰返して再生することが
できる。

さて、被測定物は前者の方式では１フイ一ルド期間（約
１７ｍ３）後者の方式では１水平走査期間（約６４μＳ
）中にその速度に応じた距離だけ移動するためテレビカ
メラでとらえた像はその移動距離だけ移動方向に伸びた
形になり解像度がそれだけ悪くなる。

これは移動速度が比較的遅い場合には殆んど問題になら
ないが高速で移動している物体を観測する場合には問題
である。

この場合、高解像度が必要なときにはストロボスコープ
８を利用する。

この場合にもフォトエンコーダーの如き同期信号発生器
４からの水平同期信号（第７図ｅ、約１５．７５ ＫＨ
ｚ）に同期させて、テレビカメラ５を動作させる。

同時に同期信号ｅと同期してストロボスコープ８を発光
させる為に、同期信号ｅを供給されているシステムコン
トロール回路９から閃光タイミング信号（第７図ｆ）が
ストロボスコープ８へ出力される。

ストロボスコープが必要なのは記録時のみであるので閃
光タイミング信号ｆは同期信号ｅを記録ゲート信号ｄで
ゲートした形となっている。

第７図ｇ及びｈはフィールドメモリー６に記録される記
録信号とその拡大図である。

ストロボスコープ８の閃光期間は短かく、例えば０．７
〜３μＳ程度に設定されていて画面ふれが少なく鮮明で
高解像度の映像を得ることができる。

この様にして１フイ一ルド分の映像信号をフィールドメ
モリに記録し終えたならば、そのタイミングでメモリを
再生状態に転換して、これを繰り返して再生し静止画像
としてモニタテレビに映し出して観測することができる
。

以後同様の手順により操作釦を押した時点での画像を静
止させて観測することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すシステム構成図、第２図
は他の実施例、第３図は更に他の実施例、第４図は画面
走査の説明図、第５図はフィールドメモリへの記録パタ
ーンの説明図、第６図は回路ブロック図、第７図は各信
号のタイムチャートを示す。 １・・・・・・被測定物、４・・・・・・同期信号発生
器、５・・・・・・テレビカメラ、６・・・・・・フィ
ールドメモリ、７・・・・・・モニターテレビ、８・・
・・・・ストロボスコープ、９°°゛°°°システムコ
ントロール回路、１０・・・・・・操作釦。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直走査を停止せしめたテレビカメラであって、該
   垂直走査方向に移動する被測定物の移動速度に比例する
   周波数を呈する同期信号発生器出力を水平同期信号とす
   るテレビカメラによる前記被測定物の映像信号出力の一
   場面相当映像信号を、操作釦の操作によりトリガーされ
   るシステムコントロール回路からのゲート信号で抜き取
   り、その抜き取り出力をフィールド（若しくはフレーム
   ）メモリの同心円トラック上に格納し、その格納完了後
   前記トラック上の信号をくり返し再生してその再生出力
   をモニタテレビ上に表示する移動物体観測装置。 ２ 前記水平同期信号に同期して閃光時間が水平同期周
   期に比して十分短かいストロボスコープを発光させてな
   る特許請求の範囲１記載の移動物体観測装置。