JPS61290879A - 映像判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、競馬、競輪、競艇、オートレース等の着順
判定及び高速で移動する物体の形状や文字の読み取り判
定などに用いられる映像判定装置に関する。

「従来の技術」 例えば、競馬、競輪等の着順判定には、スリット式カメ
ラが広く使用されている。このスリット式カメラの概略
構成は、第４図に示す通りである。

この図において、１はレンズ、２はスリット２ａを有す
るスリット板、３はフィルムであり、これらは、カメラ
ケースＣ内に収められている。そして、ゴールライン４
上の物体像がレンズｌ及びスリット２ａを通してフィル
ム３上に結像するように配置し、フィルム３を、ゴール
ライン４上を通過する移動物体（この場合、競走馬）５
に対応した速度で、かつ移動物体５の移動方向と逆方向
へ移動して巻き替えることにより、ゴールライン４上を
通過した移動物体像のみが時間の経過とともに連続的に
フィルム３に写し込まれる。この場合、ゴールライン４
上の静止物体（例えば、背景）の像は常にスリット２ａ
を通過してフィルム３に達しているので、フィルム３の
移動方向へ沿って帯状に写し込まれ、実際の形状として
は写し込まれない。ここで、判定員は、現像されたフィ
ルム３を目視してゴールライン４上を通過した複数の移
動物体５の着順を判定する。

「この発明が解決しようとする問題点」ところで、競馬
、競輪等においては迅速な着順判定が望まれている。し
かしながら、上述したスリット式カメラを用いて着順を
判定する方法では、スリット式カメラをゴールライン４
の見通し線Ｍ上に配置しなければならなず、また全ての
移動物体５がゴールライン４を通過した後、スリット式
カメラからフィルム３を取り出して現像処理を施し、そ
して現像済みのフィルム３を判定資料として判定員の手
に渡さなければならない。従って、全ての移動物体５が
ゴールしてから、判定資料となる現像済みのフィルム３
が判定員の手に渡るまでには、たとえ高速現像処理が可
能なフィルム３を用いたとしても、ある程度の時間が必
要であり、判定作業の迅速化を図る際の阻害要因となっ
ていた。また、判定員は現像済みの長尺であるフィルム
３から、判定に必要な部分を捜し出して移動物体５の着
順判定を行なわなければならず判定作業が煩雑であった
。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、判定
作業を迅速かつ容易に行うことができる映像判定装置を
提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、所定の基準線を通過する移動物体の物体像
を、前記基準線に沿って走査して取り込むラインスキャ
ンイメージセンサを有するラインセンサカメラと、前記
ラインセンサカメラの映像出力信号を順次画素データに
変換する第一の変換手段と、前記第一の変換手段から供
給される画素データを複数画面分順次記憶する記憶手段
と、前記複数画面の中から所望の画面を選択する選択手
段と、前記記憶手段に書き込まれた複数両面分の画素デ
ータの中から前記選択手段によって選択された画面に対
応した画素データを順次読み出す読出手段と、前記読出
手段によって読み出された画素データを映像信号に変換
する第二の変換手段と、前記第二の変換手段から供給さ
れる映像信号に基づいて画像を表示する表示手段とを具
備することを特徴としている。

「作用」 移動物体が基準線を通過すると同時に、この移動物体の
物体像に対応した画素データが記憶手段に順次記憶され
る。また、一旦記憶手段に取り込まれた複数両面分の画
素データの中から選択手段によって選択された所望の画
面に対応した画素データが読み出され、表示手段によっ
て表示される。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例による映像判定装置の構成
を示すブロック図であり、この図に示す映像判定装置は
大きく分けて、ラインセンサカメラ６と、画像記憶装置
７と、コントロールボックス８と、モニタテレビ９とか
ら構成されており、ラインセンサカメラ６はゴールライ
ン４と平行な見通し線Ｍ上に配置され、その他の画像記
憶装置７、コントロールボックス８及びモニタテレビ９
は建物内などの判定員が判定を行い易い場所に設置され
ている。ラインセンサカメラ６はレンズＩＯと、ＣＣＤ
　　（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ；
電荷結合デバイス）ラインスキャンイメージセンサ（以
下、単にラインセンサと称す）１１と、出力増幅３１２
とから構成されている。ラインセンサ１１は５１２画素
分の感光素子を有する光電変換部１３と、出力用シフト
レジスタ部１４とから構成されており、ゴールライン４
上を垂直に走査するように配置されている。そして、ゴ
ールライン４上を通過する移動物体５の物体像は、レン
ズ１０を介して光電変換部１３上に結像し、光電変換部
１３において電気信号に変換された後、外部から供給さ
れる走査タイミング信号ＳＴＳに同期して各画素毎に出
力用ンフトレジスタ部１４へ転送され、さらに走査タイ
ミング信号ＳＴＳに同期して出力用シフトレジスタ部１
４から出力増幅器１２へ出力され、この出力増幅器１２
によって増幅されて垂直走査映像信号ｖＶＳとして出力
される。

次に、画像記憶装置７において、２１はラインセンサカ
メラ６から供給されるアナログの垂直走査映像信号ｖＳ
Ｓを、各画素毎にその濃淡（明るさ）に対応した６　ｂ
ｉｔのデジタルの画素データＰＤに変換するＡ／Ｄ（ア
ナログ／デジタル）コンバータ、２２はＡ／Ｄコンバー
タ２１から出力された画素データＰＤを後述する制御回
路２３の制御の下に順次記憶するビデオメモリであり、
１画素分の６４階調の蟲淡情報である６　ｂｉｔの画素
データＰＤを１６フレーム（画面）分記憶することがで
きる記憶容量を有している。この場合、書き込み時にお
いて、ｌフレームは水平方向５１２ドツト×垂直方向５
１２ドツトで構成されている。２３はビデオメモリ２２
に対してアドレスデータＡＤを供給し、画素データＰＤ
の書き込み及び読み出し等の制御を行う制御回路である
。この場合、読み出し時において、ｌフレームは水平方
向５１２ドツト×垂直方向４８９ドツトで構成されてい
る。２４は制御回路２３によってビデオメモリ２２から
読み出された水平読出画素データＨＰＤを映像信号■Ｓ
に変換するＤ／Ａ（デジタル／アナログ）コンバータ、
２５は映像信号ＶＳに複合同期信号５ＹＮＣ及びスケー
ル信号ＳＳを合成し、複合映像信号ＣＶＳを出力する映
像同期合成回路、２６は複合同期信号５ＹＮＣ及びこの
複合同期信号５ＹＮＣに対応した同期信号ＤＳを発生す
る同期信号発生回路、２７は制御回路２３から供給され
るスケール設定信号ＳＳＳに基づいてスケール信号ＳＳ
を生成するスケール信号発生回路、２８はタイマ２８ａ
を有して構成され、制御回路２３から供給されるタイマ
制御信号ＴＣＳに基づいて経過時間データＴＤを生成す
るタイムデータ発生回路である。また、モニタテレビ９
はＣＲＴ（陰極線管）表示装置２９を有して構成されて
いる。

次に、コントロールボックス８は制御回路２３に対して
各種の動作の指示を行うもので、第２図に示すように構
成されている。この図において、３Ｉはラインセンサカ
メラ６内のラインセンサ１１の１ライン毎のスキャンス
ピードを切り替えるラインスキャンタイム切替スイッチ
であり、２ｍ５ｅｃ（０，５１［Ｈｚ）、１　ｍ５ｅｃ
（ｌＫＨｚ）、０．５ｏ＋５ｅｃ（２ＫＩＩｚ）、０．
２５ｍ５ｅｃ（４ＫＩｌｚ）の内の何れかに切り替える
ことができる。

３２はスチルスイッチであり、このスチルスイッチ３２
が押された時点でライトモードとなり、Ａ／Ｄコンバー
タ２１で変換された画素データＰＤのビデオメモリ２２
に対する書き込みが開始される。このライトモードの期
間中にスチルスイッチ３２を押すと書き込みが一時中断
され、再度スチルスイッチ３２を押すと再びライトモー
ドとなり、１６フレ一ム分の書き込みが終了した時点で
、このライトモードが解除される。このスチルスイッチ
３２には、表示ランプ３２ａ及び３２ｂが設けられてお
り、表示ランプ３２ａは、ライトモードの期間中点灯し
、また表示ランプ３２ｂはライトモードの期間中であっ
て、ビデオメモリ２２に対する画素データＰＤの書き込
みが行なわれている期間中点灯する。このライトモード
の期間中においては、その他のスイッチのオン／オフの
操作は無効となるようになっている。３３は図示せぬス
チル信号切替スイッチが外部側に切り替えられたことを
表示する表示ランプであり、点灯中は、前述したスチル
スイッチ３２に代えて外部から供給される外部スチル信
号ＥＳＳによってライトモードとなる。’Ｆ＝、Ｆｔ・
・・Ｆ　Ｉｌｌはビデオメモリ２２に一旦記憶された複
数の画面の中からモニタテレビ９の表示画面上に表示し
たい任意の画面を選択する画面選択スイッチであり、Ｌ
　＋　、　Ｌ　ｔ・・・Ｌｌｌ＋は書き込み中又は読み
出し中の画面の番号を表示する画面表示ランプである。

３４はセレクトモードスイッチであり、このスイッチ３
４が押されてオンとなった時点で、セレクトモードとな
り表示ランプ３４ａが点灯する。このセレクトモード時
において、画面選択スイッチＦ１〜Ｆｉｌｌによって画
面を選択することが可能となる。この場合、前述したス
チルスイッチ３２が押されてライトモードとなると、自
動的にセレクトモードに初期設定される。３５はスクロ
ールモードスイッチであり、このスイッチ３５が押され
てオンとなった時点で、スクロールモードとなって表示
ランプ３５ａが点灯する。このスクロールモード時にお
いては、画面選択スイッチＦＩ−Ｆ１８によって選択さ
れた画面からスクロール動作が可能となる。この場合、
スイッチ３５がオンとなり、スクロールモードとなった
後においては、画面選択スイッチＦ　ｌ−Ｆ　＋８のオ
ン／オフの操作が無効となり、画面の選択ができないよ
うになっている。３６及び３７は、スクロールの方向を
指定するスクロール方向指定スイッチであり、スクロー
ル方向指定スイッチ３６が押されると表′示ランプ３６
ａが点灯して画面の移動方向が右方向に指定され、また
スクロール方向指定スイッチ３７が押されると表示ラン
プ３７ａが点灯して画面の移動方向が左方向に指定され
る。３８はスクロールモード及び後述するＶＴＲ（ビデ
オテープレコーダ）録画モード時において、これらの動
作の開始または停止を指示するスクロール／ＶＴｒ（ス
イッチであり、このスイッチ３８が押されてオンとなる
と、表示ランプ３８ａが点灯する。そして、スクロール
方向指定スイッチ３６または３７を押し、続けてスクロ
ール／ＶＴＲスイッチ３８を押すと、画面が指定された
方向へ移動しつつモニタテレビ９の表示画面に表示され
る。この画面の移動速度は、スクロールスピード設定ボ
リューム３９によって設定される。４０はＶＴＲモード
スイッチであり、このスイッチ４０が押されてオンとな
った時点で、ＶＴＲ録画モードとなり、表示ランプ４０
ａが点灯する。そして、スクロール／ＶＴＲスイッチ３
８が押されてオンとなった時点で、スクロールスピード
設定ボリューム３９で設定された移動速度で、画面選択
スイッチＦ１に対応した第１番目の画面から順次画面が
自動的にスクロールし、このスクロールが終了した後、
所定時間ブランク画面となり、表示ランプ３８ａが消灯
し、ＶＴＲ録画モードの１サイクル分が終了する。この
ＶＴＲ録画モードの！サイクル期間中においては、スク
ロール／ＶＴＲスイッチ３８のオン／オフの操作は無効
となるようになっている。また、このＶＴＲ録画モード
時において、画像記憶装置７から出力される複合映像信
号ＣＶＳをＶＴＲの映像信号入力端子に供給するように
しておけば、上述したスクロール画面がＶＴＲに録画さ
れる。４１はタイムスタートスイッチであり、このスイ
ッチ４１が押されてオンとなった時点において、タイム
データ発生回路２８内のタイマ２８ａが計時動作を開始
し、タイムデータ発生回路２８から１０００秒単位毎に
経過時間データＴＤがコントロールボックス８の経過時
間表示器４２と、Ａ／Ｄコンバータ２１に各々供給され
、また、このタイマ２８ａの計時動作中において、表示
ランプ４１ａが点灯する。４３はタイムオン／オフスイ
ッチであり、このスイッチ４３が押されてオンとなると
、表示ランプ４３ａが点灯し、ライトモード時において
、タイムデータ発生回路２８から出力された経過時間デ
ータＴＤがＡ／Ｄコンバータ２１において画素データＰ
Ｄに重畳され、ビデオメモリ２２内に書き込まれる。

４４はタイムリセットスイッチであり、このスイッチ４
４が押された時点で、タイマ２８ａがリセットされる。

４５は図示せぬタイムスタート信号切替スイッチが外部
側に切り替えられたことを表示する表示ランプであり、
点灯中は、面性したタイムスタートスイッチ４１に代え
て外部から供給される外部タイムスタート信号ＥＴＳに
よってタイマ２８ａが計時動作を開始する。上記タイマ
２８ａの計時動作はライトモードが終了した時点で停止
する。４６はビデオアウトスケールオン／オフスイッチ
であり、このスイッチ４６が押されてオンとなると、表
示ランプ４６ａが点灯し、スケール信号発生回路２７に
よって生成されたスケール信号ＳＳが映像同期合成回路
２５で映像信号ＶＳに′重畳され、モニタテレビ９の表
示画面上に縦方向のビデオスケールラインが表示される
。この場合、ビデオスケールポジション設定ボリューム
４７によって設定され、スケールラインの左右方向の位
置に対応した設定値と、ビデオスケールラインナンバー
設定ボリューム４８によって設定されたスケールライン
の本数に対応した設定値がスケール設定信号ＳＳＳとし
て制御回路２３を介してスケール信号発生回路２７に供
給されるようになっている。４９はビデオアウトポジ／
ネガ切替スイッチであり、このスイッチ４９が押されて
、表示ランプ４９ａが点灯している場合、制御回路２３
を介して反転信号ＩＳが映像同期合成回路２５に供給さ
れ、この映像同期合成回路２５において、複合映像信号
ＣｖＳが反転され、モニタテレビ９の表示画面にネガ状
態の画面が表示される。また、再度スイッチ４９が押さ
れると、表示ランプ４９ａが消灯し、通常のポジ状態の
画面が表示される。

５０はビデオアラトイレーススイッチであり、このスイ
ッチ５０が押されてオンとなると表示ランプ°５０ａが
点灯し、制御回路２３を介してイレース信号ＥＳが映像
同期合成回路２５に供給され、この映像同期合成回路２
５において複合映像信号ＣＶＳがブランク信号とされる
。５１はラインセンサカメラ６から出力される垂直走査
映像信号ＶｖＳのピーク値を表示する映像信号レベルメ
ータであり、ラインセンサカメラ６のレンズｌＯの絞り
値を設定する際に使用される。５２はライト／レフト切
替スイッチであり、移動物体５がラインセンサカメラ６
の前方を右から左に移動する場合はライト側にセットし
、逆の場合はレフト側にセットする。これにより、ビデ
オメモリ２２に画素データＰＤを書き込む際のアドレス
の指定順番が切替わり、モニタテレビ９の表示画面上に
は実際の移動物体５の移動方向と同じ向きに移動物体像
が表示される。

次に、上述した構成の映像判定装置を用いて競馬の着順
判定を行う際の手順について説明する。

まず、ラインスキャンタイム切替スイッチ３１を操作し
、競走馬（移動物体５）の概略の移動スピードに応じて
、ラインセンサ１１のスキャンスピードを設定する。こ
れは、競走馬・の移動速度に比較してラインセンサ１１
のスキャンスピードが速すぎると、実際の競走馬の物体
像よりも水平方向（競走馬の移動方向）に伸びた物体像
がビデオメモリ２２に書き込まれ、逆に、スキャンスピ
ードが遅すぎると、水平方向に縮まった物体像がビデオ
メモリ２２に書き込まれてしまうためである。次に、ラ
インセンサカメラ６で白色物体を写し、レベルメータ５
１の指針が所定の値をオーバーしないようにラインセン
サカメラ６の絞り値を調整し、このラインセンサカメラ
６をゴールライン４の見通し線Ｍ上に配置する。さらに
、競走馬の移動方向に応じてライト／レフト切替スイッ
チ５２を切り替え、競馬がスタートしてからの経過時間
を物体像とともに取り込みたい場合はタイムオン／オフ
スイッチ４３をオンとする。また、表示ランプ３３及び
４５が消灯し、スチル信号切替スイッチ及びタイムスタ
ート信号切替スイッチが外部側に切り替えられていない
ことを確認する。

次に、競走馬がスタートした時点で、タイムスタートス
イッチ４１をオンとする。これにより、スタートしてか
らの経過時間が経過時間表示器４２に順次１７１０秒単
位で表示される。その後、先頭の競走馬がゴールライン
４を通過する直前において、スチルスイッチ３２をオン
とする。これにより、ライトモードとなり、ラインセン
サカメラ６から供給される垂直走査映像信号ｖｖＳがＡ
／Ｄコンバータ２１で画素データＰＤに変換され、この
画素データＰＤがビデオメモリ２２に順次書き込まれる
。この場合、Ａ／Ｄコンバータ２１によって変換された
画素データＰＤは第３図に示すように、ビデオメモリ２
２内の画面選択スイッチＦ。

に対応した第１番目の記憶エリアＡ１から矢印Ｖ方向（
垂直方向）に順次書き込まれる。そして、ビデオメモリ
２２内の画面選択スイッチＦ１８に対応した第１６番目
の記憶エリアＡｇｅまで画素データＰＤが書き込まれた
時点で、ライトモードが解除される。この際、タイムオ
ン／オフスイッチ４３がオンとされていた場合は、時間
表示基準線ＴＳＬと、競馬がスタートしてからこの時間
表示基準線ＴＳＬまでの経過時間を示す時間表示Ｔと、
時間表示基準線ＴＳＬからｌ／１０秒（ただし、スキャ
ンスピードが０．２５ｍ５ｅｃの場合は１／１００秒）
経過する毎゛にこれを示す時間表示線ＴＬとが物体像と
ともにビデオメモリ２２に書き込まれる。

次に、レース終了後、判定員は、画面選択スイッチＦｌ
−Ｆ１．の中から所望する画面に対応した画面選択スイ
ッチＦ＋−Ｆｚ＋を選択して押し、モニタテレビ９の表
示画面上に所望の画面を表示して着順判定を行う。この
場合、例えば画面選択スイッチＦ、を選択すると、第３
図に示すように、ビデオメモリ２２内の第１番目の記憶
エリアＡ、から水平方向５１２ドツトＸ垂直方向４８９
ドツト分の画素データＰＤが矢印Ｈ方向（水平方向）へ
読み出され、水平読出画素データＨＰＤとしてＤ／Ａコ
ンバータ２４へ供給される。次いで、水平読出画素デー
タＨＰＤがＤ／Ａコンバータ２４において映像信号ｖＳ
に変換され、この映像信号ｖＳが映像同期合成回路２５
において複合映像信号ＣＶＳとなりモニタテレビ９に供
給される。これにより、モニタテレビ９の表示画面上に
画面選択スイッチＦ、に対応した第１番目の画面が表示
される。

また、スクロールモードスイッチ３５を押しスクロール
モードとしてから、所望の画面選択スイッチＦ、〜Ｆ’
ｔａを押すと、選択された画面からスクロール動作が可
能となり、次いで、スクロール方向指定スイッチ３６ま
たは３７によってスクロール方向を指定し、スクロール
／ＶＴＲスイッチ３８を押すと、指定された方向へ、か
つスクロールスピード設定ボリューム３９によって設定
された移動速度で、画面がスクロールする。このスクロ
ール画面を見ながら着順判定を行うことも可能である。

上述した一実施例によれば、全ての競走馬がゴールした
後、即座にモニタテレビ９の表示画面上で着順判定を行
うことができ、これに加えて、例えば最初にゴールした
競争馬が写っている画面から最後にゴールした競争馬が
写っている画面までの中から所望の画面を選択してモニ
タテレビ９の表示画面上に表示することができるので判
定作業を迅速に、かつ容易に行うことが可能である。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、所定の基準線
を通過する移動物体の物体像を、前記基準線に沿って走
査して取り込むラインスキャンイメージセンサを有する
ラインセンサカメラと、前記ラインセンサカメラの映像
出力信号を順次画素データに変換する第一の変換手段と
、複数両面分の画素データを順次記憶する記憶手段と、
前記複数画面の中から所望の画面を選択する選択手段と
、前記記憶手段に書き込まれた複数両面分の画素データ
の中から前記選択手段によって選択された画面に対応し
た画素データを読み出す読出手段と、前記読出手段によ
って読み出された画素データを映像信号に変換する第二
の変換手段と、前記第二の変換手段から供給される映像
信号に基づいて画像を表示する表示手段とを設けたので
、移動物体の物体像の取り込みが終了した時点で即座に
判定作業を行うことができ、また複数の画面の中から所
望の画面を選択して表示することができ、従って、判定
作業を迅速かつ容易に行うことができる効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例におけるコントロールボックス８の外
観構成を示す平面図、第３図は同実施例において、モニ
タテレビ９に表示される画像を説明するための図、第４
図は従来のスリット式カメラの構成を示す概略構成図で
ある。 ４・・・・・・ゴールライン（基準線）、５・・・・・
・移動物体、６・・・・・・ラインセンサカメラ、７・
・・・・・画像記憶装置、８・・・・・・コントロール
ボックス、９・・・・・・モニタテレビ（表示手段）、
１１・・・・・・ＣＣＤラインスキャンイメージセンサ
、２１・・・・・・Ａ／Ｄコンバータ　（第一の変換手
段）、２２・・・・・・ビデオメモリ（記憶手段）、２
３・・・・・・制御回路、２４・・・・・・Ｄ／Ａコン
バータ（第二の変換手段）、Ｆ、〜Ｆｒａ・・・・・・
画面選択スイッチ（選択手段）。 出願人　　株式会社山口　シネマ 、ヨい−一一−１，６−Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の基準線を通過する移動物体の物体像を、前記基準
   線に沿って走査して取り込むラインスキャンイメージセ
   ンサを有するラインセンサカメラと、前記ラインセンサ
   カメラの映像出力信号を順次画素データに変換する第一
   の変換手段と、前記第一の変換手段から供給される画素
   データを複数画面分順次記憶する記憶手段と、前記複数
   画面の中から所望の画面を選択する選択手段と、前記記
   憶手段に書き込まれた複数画面分の画素データの中から
   前記選択手段によって選択された画面に対応した画素デ
   ータを順次読み出す読出手段と、前記読出手段によって
   読み出された画素データを映像信号に変換する第二の変
   換手段と、前記第二の変換手段から供給される映像信号
   に基づいて画像を表示する表示手段とを具備することを
   特徴とする映像判定装置。