JPS5829569A - 自動ハンダ付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動ハンダ付装置に関し、特にキャリアの搬
送方式を改良した全自動ハンダ付装置に関する。

全自動ハンダ付装箇は、ギヤリアにプリント配線基板を
侘載し、その搬送過ｆｉｊにおいて自動的にハンダ句作
業を行なうものであり、ギヤリアの搬送方式には従来か
ら次のよう寿ものが実施さｆ］ている。その】つに一般
にラウン１．Ｊ−Ｑといわれるものがある。これは、コ
ンベア機構を同一３Ｖ面において円環状に配設し、この
コンベア機構に沿ってギヤリアを連続的に回送するよう
にしたものであるが、コンベア機構が同一平面において
円環状に配設されるため設問スペースを広くとらねばな
らないという欠点があった。４・た、キャリア金直線的
に搬送してハンダ伺を行なう直線型搬送方式も広〈実施
されている。直線型において、連続ハンダ付作業を可能
にするにはキャリア搬送方向を一方向のみとすればよい
のであるが、そうすると始点と終点の２箇所に夫々作業
員を配置しなければならないという問題があった。才だ
、終点で回収した使用済みギヤリアを始点寸で運搬しな
ければならないので面倒でもあった。直線”Ｇ、’：’
において、キャリア搬送方向を往復の２方向とし、往路
で・・ンダ付作業を行ない、復路でｄ、単にギヤリアを
始点すで戻すようにしたものもあるが、そうすると、連
続ハンダ付作業が不可能であった。

この発明は」二連の点に鑑みてなされたもので、設置ス
ペースをあ捷り広くとらず、かつキャリアを循環搬送し
得るようにした連続作業可能な自動ハンダイ」装置を提
供することを目的とする。この目的は、ハンダ付作業用
搬送ルートの下方にキャリア帰還用ルートを設け、平面
方向ではなくたて方向にギヤリア循環搬送ルートを形成
することに３１：り達成される。詳しくは、この発明の
自動ハンダ付装置は、上方コンベア装置と、その下方に
設けられた下方コンベア装置と、上方コンベア装置の終
端から下方コンベア装置の始端寸でキャリアを下降させ
る下降装置と、上方コンベア装置の始端と下方コンベア
装置の終端に設けられたステーション部とを具えている
。上方コンベア装置においてキャリアを搬送する過程で
ハンダ付作業が自動的に実行される。ハンダ付作業済み
のキャリアは下降装置によって下方コンベア装置の始端
丑で移送され、下方コンベア装置によってステーション
部捷で戻される。ハンダ付作業済みギヤリアを上方コン
ベア装置の始端と略同じ高さ位置才で戻してステーショ
ン部における手作業に便ならしめ丑で上昇させる上昇装
置をステーション部に設ければよい。

七ころで、上方コンベア装置において複数のギヤリアを
連続的に搬送して、連続的に自動ハンダ付作業を行なう
場合は、下降装置による下降作業を上方コンベア装置の
搬送速度に追従して行なったのでは、上方コンベア上を
次々に送られてくるキャリアを捌ききれなくなるおそれ
がある。そこで、この発明では下降装置に関連して強制
引き込み装置を設け、キャリアが上方コンベア装置の終
端付近の所定位置に達したときこの引き込み装置によっ
て該キャリアを下降装置内に素速く引き込み、その後速
やかに下降させて下方コンベア装置に載せるようにして
いる。このような強制引き込み処置を導入することによ
り、連続ハンダ付作業に適したキャリア搬送制御が達成
される。

以下面側図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説
明し」：う。

第１図はこの発明に係わる自動ハンダ付装置の平面図、
第２図は正面図、第３図は下降装置２の側から見た側面
ジｊである。台５の上に発泡フラクサ−６、温風ヒータ
ー７、予熱ヒーター８、及び電磁ポンプ式ハンダ槽９等
の自動ハンダ付作業用諸装置ｒｔが載置されている。こ
の自動ハンダ付作業用諸装置の載台５を挾んで、上方に
上方コンベア装置１が設置され、下方に下方コンベア装
置６が設置されている。通常の運転状態においては、キ
ャリア１０は上方コンベア装置１によって矢印Ａ、昭、 方向に（第２図参＃）連続的に搬送され、下方コンベア
装置３に」：って矢印Ｃ方向に搬送される。

上方コンベア装置１の終端と下方コンベア装置３の始端
に相かる箇所に下降装置２が設けられている。この下降
装置２は、」二方コンベア装置１の終端に達したキャリ
ア１０を矢印Ｂ方向に（第２図参照）下降して下方コン
ベア装置乙の上に載せるものである。上方コンベア装置
１の始端と下方コンベア装置乙の終端に田かる箇所はス
テーション部４１となっている。ステーション部４１は
、下方コンベア装置６の終端に至ったキャリア１０を」
一方コンベア装置１の始端と略同じ高さ位置寸で持ち−
１−けるための上刃装置４と、この」二昇装竹４と上方
コンベア装置１との間に設けられたフロース［］−ステ
ーション４２と４・含んでいる。下方コンベア装置３の
終端に達したギヤリア１０は−１−弁装置４によって矢
印り方向（第２図参照）に」−月され、フロースロース
テーション４２のト同シ高さ１で持ち−にけられる。フ
リーフローステーション４２は、コンベア装置による自
動的々搬送制御から除外された区域であり、キャリア１
０へのプリント配線基板ＰＣの搭載及びハング付作業済
みプリント配線基板ＰＣのギヤリア１０からの取外し等
の作業を人手によって行なうための区域である。作業員
はこの１箇所のフリーフローステーション４２にのみ配
置すればよい。しかして、フリーフロースチー／ジン４
２においてプリント配線ノよ板ＰＣが搭載されたキャリ
ア１０は上方コンベア装置１によって矢印Ａ方向に定速
で搬送され、その過程で・・ンダ付作業が実施され、次
いで、下降装置２、下方コンベア装置３、上昇装置４に
よって矢印Ｂ、Ｃ，Ｄ方向に搬送されてステーション４
２に戻るようになっている。

尚、周知のように、上方コンベア装置１の進行方向（矢
印Ａ）に対して発泡フラクサ−６、温風ヒーター７、予
熱ヒーター８、ハンダ槽９の順で自動ハンダ付作業用諸
装置が並んでいる。キャリア１０に搭載されたプリント
配線基板ＰＣに対する・・ンダ伺作業工程を説明すると
、上方コンベア装置１によって矢印Ａ方向に定速で搬送
される過程で、まずフラクサー６によってフラツクスが
塗布すれ、次に温風ヒーター７によってフラツクスのア
ルコール分が気化され、次に予熱ヒーター８によって予
熱され、次にハンダ槽９においてハンダ伺けが行なわれ
る。電磁ポンプ式ハンダ槽９は、電磁ポンプ作用によっ
て噴流口９ａからノ・ンダ液の噴流を発射して−・ンダ
付を行なう公知のものであり、この槽９の設置高さを可
変調整することによりハンダ面と基板ＰＣとの間隔ｆ：
調整しイ冒るようになっている。

次に、キャリア１０を搬送するだめの諸装置及び制御装
置の詳細を説明する。

フリーフローステーション４２から」一方コンベア装置
１の全域にわたって１対のガイドレール１１ａ、１１ｂ
が設けられている。上方コンベア装置１ば、各ガイドレ
ール１１ａ、、１１ｂの外Ｉｌｌに設けられた１対の現
状のチェーンｊａ、１ｂ並びにこのチェーン１ａ、１ｂ
に噛合うヌプロケソト１ｃ、１ｄ・・・を具備し、た回
転ｌ軸１ｅ、１ｆ等を含んでいる。チェーン１ａ、１ｂ
には一定間隔で複数の突起１ｇが設けられている。ガイ
ドレール１１ａ、１１ｂの幅はキャリア１０の横幅に県
合った寸法であり、キャリア１０の両側部がガイドレー
ル１１ａ、１１ｂのｌ＝にのるようになっている。寸た
、ギヤリア１０の両側面の適宜箇所に突起ＩＱａ、１１
］ｂが設けられている。ステーション４２において、ガ
イドレール１１ａ、１１ｂの上にキャリア１０をのせ、
上方コンベア装置１の始端に位置させると、チェーン１
ａ、１ｂの移動に伴ってその突起１ｇがキャリア１０の
突起１０ａ、１０ｂに係合するようになり、その保合に
よってキャリア１０が矢印入方向に移送される。

すなわち、キャリア１０はチェーン１ａ、１ｂの駆動に
応じてガイドレール１ｉａ、１１ｂ上を矢印Ａ方向に滑
動する。

下降装置２は、強制引き込み装置１２と、２つの下降ユ
ニット２Ａ、２Ｂとを含んでいる。強制引き込み装置１
２は、環状のチェーン１２ａとスプロケッ）１２ｂ、１
２ｃｉ含んでおシ、チェーン１２ａにはその全長を２等
分する箇所に２つの突起１２ｄ、１２ｅが夫々設けられ
ている。この引き込み装置１２は、下降装置２の上部の
略中夫に設けられており、キャリア１０が上方コンベア
装置１の終端にきたとき作動して該キャリア１０を下降
装置２内に引き込むものである。下降ユニット２人は、
１対の環状のチェーン２Ａａ、　２Ａｂと、スプロケッ
トを介して両チェーン２Ａａ、　２Ａｂに係合する回転
軸２Ａｃ、２Ａｄとを含んでいる。

軸２ＡＣが上部に、２Ａｄが下部に夫々位置し、その回
転に応じてチェーン２Ａａ、２Ａｂを垂直方向に駆動す
るようになっている。チェーン２Ａａと２Ａｂは横長の
キャリア受は部イ第２Ａｅ、２ＡＩ’によって夫々連結
されている。両受は部材２ＡＧ。

２Ａｆはチェーン２Ａａ、２Ａｂの全長を２等分する箇
所に夫々取付けられている。もう一方の下降ユニッ）２
Ｂも、上述の下降ユニッ）２Ａと同一構成である。

下降ユニット２Ａ、２Ｂは、静１↑二状態において第３
図に示すように一方の受は部材２Ａｅ、２Ｂｅがガイド
レール１１ａ、１１ｂと同じ高さ位置で内側に向き合う
ようになっている。従って、引き込み装置１２によって
上方コンベア装置１の終端から引き込まれたキャリア１
０はキャリア受は部材２Ａｅ、２Ｂｅによってその両側
部が受は止められる。下降駆動時は、′第３図の矢印Ｃ
Ｗ及びＣＷに示すように両ユニッ１−２Ａ、２Ｂの駆動
軸が互いに逆方向にチェーン２Ａａ・・・の半サイクル
分だけ駆動される。その結果、受は部材２Ａｅ。

２Ｂｅがほぼ同じ高さを保持して下降し、キャリア１０
も下降する。下降ユニッ）２Ａ、２Ｂのチェーン２Ａａ
・・・が半サイクル（全長の半分の長さ）駆動されると
、駆動が停止する。このとき受は部材２Ａｆ、２Ｂｆと
部材２Ａｅ、２Ｂｅの位置は第３図の位置とは逆転して
いる。すなわち、受は部材２人ｆ、２Ｂｆは上昇して第
３図の２Ａｅ２Ｂｅの位置に来ている。従って、次のキ
ャリア１０は部材２Ａｆ、２Ｂｆの上にのせられること
になる。

下方コンベア装置３の始端は下降ユニソ）　２Ａ。

２Ｂの下部において両者間にはいり込んでいる。

従って、下降ユニット２Ａ、２Ｂのチェーン２Ａａ・・
・の駆動途中でキャリア１０は下方コンベア装置ろに到
達し、該コンベア装置６の上に載せられる。

下方コンベア装置３は１対の環状チェーン３ａ。

３ｂと、このチェーンに噛み合うスプロケット３ｃ。

６ｄ・・・を具えた回転軸３ｅ、３ｆとを含んでいる。

両チェーン３ａ、３ｂの間隔はキャリア１０をのせたと
きの下降ユニット２Ａ、２Ｂの受は部材２’Ａｅ、２Ｂ
ｅの間隔よりも短かい。従って、受は部１１’２Ａｅ、
２Ｂｅはチｘ−ン３　ａ　、　３ｂ（７）箇所を通り過
ぎるが、その上にのっているキャリア１０はチェーン３
ａ、３ｂｌにとり残さね１、チェーン３ａ、３ｂの移動
に伴って矢印Ｃ方向に移送されるようになる。

上昇装置４は、上昇ユニット４Ａ、４Ｂと送り出し装置
１３を含んでいる。上昇ユニソ）４Ａ。

４Ｂは下降ユニソ）２Ａ、２Ｂと同一構成であり、環状
チェーン４　Ａ　ａ　、　４　Ａ　ｂ　、　４　Ｂ　ａ
　、　４　Ｂ　ｂ　。

キャリア受は部材４Ａｅ、４Ａｆ、４Ｂｅ、４Ｂｆ等を
含んでいる。下方コンベア装着３（チェーン３ａ、３ｂ
）の終端は上昇ユニット４Ａ、４Ｂの間にはいり込んで
いる。上昇ユニッ）４Ａ、４Ｂは静止状態においては下
降ユニソ）２Ａ、２Ｂと同様に受は部材の一方４Ａ、ｅ
、４Ｂｅがガイドレール１１ａ、１１ｂと同じ高さ位置
で内側に向き合うようになっている。キャリア１０が下
方コンベア装置乙の終端に達すると、上昇ユニッ）４Ａ
。

４Ｂのチェーン４Ａａ〜４Ｂｂが半サイクル分駆動され
る。このときチェーン４Ａａ〜４Ｂｂの駆動方向は下降
ユニソ）２Ａ、２Ｂとは逆方向である。その結果、下方
にあった受は部材４Ａｆ、、４Ｂｆがユニッｈ４Ａ、４
Ｂの内側を通って上昇し、その過程でチェーン３ａ、３
ｂｌのキャリア１０をすくい上げる。こうして受は部材
４Ａｆ、４Ｂｆの上昇に伴ってキャリア１０が上昇され
、部材４Ａｆ、４Ｂｆがガイドレール１１　ａ、　　１
　ｌ　ｂと同じ高さ位置まで来るとチェーン４Ａａ〜４
Ｂｂの駆動が停止される。

上昇ユニッ）４Ａ、４Ｂの上部の略中夫に設けられた送
り出し装置１３は環状チェーン１３ａとスプロケット１
３ｂ、１３ｃを含んでおり、チェーン１３ａにはその全
長を略２等分する箇所に２つの突起１３ｄ、１３ｅが夫
々設けられている。

」二昇ユニッ）４Ａ、４Ｂによってキャリア１０がガイ
ドレール１１ａ、１１ｂと同じ高さ位置まで持ち上げら
れると、チェーン１６ａが半サイクル、駆動されて突起
１３ｄによってキャリア１０がフリーフローステーショ
ン４２の方向に押し出される。

ギヤリア搬送動作及びハンダ付動作を制御するために第
２図に略示したような各店ａ乃至りにセンサＳａ乃至Ｓ
ｈ（第４図参照）が設けられている。第４図は制御装置
の概略を示すブロック図で、各センサＳａ乃至ｓｈの出
力は所定のコントロールユニットに夫々入力される。ハ
ンダ槽コントロールユニット１４はハンダ槽９の状態を
制御するためのものであり、ａ点及びｂ点のセンサＳａ
。

ｓｂの出力信号並びにハンダ温度設定信号等が入力され
ている。ユニット１４ば、キャリア１０の前部が上方コ
ンベア装置１」−のａ点に達したときセンサＳａの出力
にもとづいてノ・ンダ槽９からノ・ンダ液の噴出を開始
させ、キャリア１０の後部がｂ点に達したときセンサｓ
ｂの出力にもとづいて噴出を中止させるよう制御する。

こうして、キャリア１０がハンダ槽９を通過するときの
みノ・ンダ液の噴流が生じる。

コンベアコントロールユニソ）　１５＆９ヤリアの搬送
動作を制御するためのものであり、ｄ乃至り点のセンサ
Ｓｄ乃至ｓｈの出力信号並びにコンベア速度設定信号等
が入力される。コンベア速度設定信号は上方コンベア装
置１の搬送速度を設定するための信号である。運転時は
、上方コンベア装置１及び下方コンベア装置３は矢印Ａ
方向及びＣ方向に常時駆動されており、引き込み装置１
２、下降ユニット２Ａ、２Ｂ、　上昇ユニツ）　４Ａ、
　４Ｂ及び送り出し装置１６は第２図、第３図に示すよ
うな静止位置で待機している。これらの装置１２゜２Ａ
、２Ｂ、４Ａ、４Ｂ、１３は各センサＳｄ〜ｓｈの出力
に応じてコントロールユニット１５によって次のように
制御される。ｄ点は上方コンベア装置１の終端であり、
ここにキャリア１０が到達するとセンサＳｄ（第４図）
の出力にもとづいて引き込み装置１２のチェーン１２ａ
が矢印Ｘ方向（第２図参照）に半サイクル駆動される。

このチェーン１２ａの駆動速度は上方コンベア装置１の
速度よりもかなり速い。チェーン１２ａの駆動に伴々い
突起１２ｄもＸ方向に動き、この突起１２ｄが上方コン
ベア装置１の終端に位置するキャリア１０の前枠に引掛
かり、該キャリア１０全素速く下降装置２内に引き込む
。突起１２ｄが第２図の１２ｅの位置１で来たとき（す
なわちチェーン１２ａが半サイクル分駆動されたとき）
チェーン１２ａの駆動が停止される。このとき、キャリ
ア１０は下降ユニット２Ａ、２Ｂの受は部材２Ａｅ、２
Ｂｅの上に完全に載っている。ｅ点に設けられたセンサ
Ｓｅ（第４図）は装置１２によって引き体重れたキャリ
ア１０が受は部材２Ａｅ。

２Ｂｅの」二に完全に載ったとき作動する。このセンサ
Ｓｅの出力にもとづき下降ユニノ）　２Ａ、　２Ｂのチ
ェーンが半サイクル分駆動され、キャリア１０が下方コ
ンベア装置３の始端まで下降される。該コンベア装置６
の上にのったキャリア１０はチェーン３ａ、３ｂの動き
に伴ってＣ方向に搬送される。尚、下降ユニット２Ａ、
２Ｂの速度も引き込み装置１２と同様に速い。

ｆ点に設けられたセンサＳｆ（第４図）はキャリア１０
が下方コンベア装置３の終端に達したことを検出するた
めのものである。このセンサＳｆの出力にもとづき上昇
ユニット４Ａ、４Ｂのチェーンが生ザイクル分駆動され
、キャリア１０がガイドレール１１ａ、１１ｂと同じ高
さ位置まで持ち」二げられる。この位置丑でキャリア１
０が持ち上げられたときｇ点のセンサＳｇ（第４図）が
作動する。センサＳｇの出力にもとづき送り出し装置１
３のチェーン１３ａが矢印Ｙ方向（第２図）に半サイク
ル駆動される。チェーン１３ａの駆動に伴ない突起１３
ｄもＹ方向に動き、この突起１３ｄに」：ッて受は部材
４Ａｅ、ＪＢｅ上のキャリア１０がステーション４２の
方向に押し出される。

ステー７ョン４２における所定の点りに設けられたセン
サＳｈ（第４図）はインターロック用のものである。ス
テーション４２でキャリア１０が滞留している場合この
センサｓｈが作動し、センサＳｇ、Ｓｆの出力を強制的
にオフにして送り出し装置１３及び上昇ユニノ）４Ａ、
４Ｂの駆動を（１９） 禁止する。図示していがいが、下方コンベア装置ろの終
端にはキャリアストッパが設けられており、終端に達し
たキャリア１０の動きが市められる。

上昇ユニノ１−４Ａ、４Ｂの１駆動が禁止されていると
き、キャリア１０は下方コンベア装置３の終端位置でス
リップしつつ待機している。

フラクサーコントロールユニット１６１ｔｉ発Ｎ’ｌ　
７ラクザー乙におけるフラックスの状態全制徊１するた
めのもので、比重、温度、レベル、寿命等の設定信号が
夫々入力されており、この設定信号に応じてフラックス
の状態全制領ｌする。ヒーターコンＩ・ロールユニット
１７はヒータ一温度設定信号に応じて予熱ヒーター８の
温度を制御するためのものである。

同、下降装＠２のカバーの−１−蓋１８（第２図参照）
及び上昇装置４のカバーの十蓋２０はヒンジ１９．２１
’に介して開閉自在となっており、引き込み装置べ１２
及び送り出し装置１３はこの一］二蓋１８゜２０のｌ１
ｔｌｌに取り付けられている。従って、−）−蓋１８゜
２０を開けたとき装ｆＦｔ１２，１３も一緒に上方に（
２０） 移動するので（第２図の２点鎖線１８’、１２’参照又
下降ユニノ１−２Ａ、２Ｂあるいは上昇ユニノ）４Ａ。

４Ｂの修理点検が楽に行なえる。

第５図はこの発明の別の実施例を示す平面図で、−に方
コンベア装置１における一方のチェーン１ａ及びガイド
レール１１ａを横方向に一定距離平行移動し得るように
構成したものである。第５図の装置は、チェーン１ａ及
びそれに関連するスプロケット等の駆動ユニット並びに
ガイドレール１１ａが２点鎖線１ａ、’、１１ａ’で示
すように横方向に移動可能である点を除いては、第１図
乃至第３図に示したものと同様に構成されている。大型
プリント基板Ｂ　Ｐ　Ｃｆ、ハンダ付するとき、チェー
ン１ａを含む１駆動ユニツト及びガイドレール１１ａを
２点鎖ｆｆｌ　１　ａ’　、　　１１　ａ′で示す位置
に移動し、大型キャリア１００を搬送し得る状態にする
。そして、キャリアの搬送制御モードを上述のような循
環搬送モードから直線往復搬送モードに切換える。そ（
Ｄ　ｆｖ　メＶＣｌｄ、第４図のコンベアコントロール
ユニット１５においてこのようなモード切換機能ヲ含む
ようにしておけばＪ：い。直線往復搬送モードにおいて
は、まずギヤリア１００をへ方向に移送し、その過程で
装置６，７，８．９によってハンダ句作業を行なう。・
・ンダ付終了後（第４図のセンサＳｂが作動すると）、
コンベア装置１が逆転してＡ方向にギヤリア１００を移
送し、ステーション４２に戻す。この往復１行程におい
て大型プリント基板ＲＰＣの半分がハンダ付される。次
にプリント基板Ｂ　Ｐ　Ｃの搭載位置を１８０度入れ替
えてキャリア１００ｔＡ方向に搬送し、残りのＳ１４分
のハンダ付を行なう。その後ギヤリア１００ｔＡ方回に
逆送し、ステー／コン４２に戻す。こうして往復２行程
にＪ：って大型プリント基板ＢＰＣのノ・ンダ付が可能
となる。尚、ガイドレール１１ａ及びチェーンユニット
１ａを移動可能にする機構は周知の技術を用いて容易に
実施できるので特に詳細は示さんい。捷た、チェーン１
ａと１ｂを同軸で駆動する場合は駆動軸を伸縮自在な構
造とすればよいが、同軸駆動とせずに別軸で駆動するよ
うにしてもよい。このように」一方コンベア装置１の横
幅を調整可能にすれば、本来の標準ザイズのギヤリア１
０に対しては循環搬送による連続ハンダ付作業が可能で
ありながら、かつ同じ装置によって太へ１（ギヤリア１
００の使用も可能になるという利点がある。

尚、第１図乃至第３図の実施例に訃いて、下方コンベア
装置６の速度をキャリア１０の停在状態に応じて可変制
御することが可能である。例えば、このシステムで使用
するキャリア１０の数が少ない場合は、下方コンベア装
置６を常時は停止させておき、キャリア１０が０点（第
２図）に到達して下降装置２が下降動作４二開始したと
き該コンベア装置３の高速駆動を開始して１個のキャリ
ア１０を高速でｆ点（第２図）寸で搬送し、その後停止
するようにする。このようにすれば、数少ないキャリア
１０を素速くステーション４２に戻すことができ、数少
Ａいキャリア１０で効率的な自動・・ンダ伺作業を行な
うことができるようになる。従って、高価なキャリア１
０の使用数を少なくすることができ、経済的である。ま
た、このシステムで使用するキャリア１０の数が多い場
合シ１１下方コンベア装釣３に頻繁にキャリア１０が送
りＡ１れることになるので、該装置６呑−中速４／こは
低速で連続１駆動するのがよい。

同、ヌテーンヨン４２に他の工程からの（あるいは仙の
工程への）コンベア装置を結合して、こノ自動ハンダ伺
装置をオーｊ・メーションンステムの中に絹み入れても
よい。」だ、自動ハンダ伺作業用の諸装置ｅｔ６　、７
　、８　、９に、−Ｆ、　ｌ−記実施例に示したものに
限らす如何なる形式のものを用いてもよく、更に、回路
素子の足切り装置あるいは冷却装置等その他のハンダ付
作業関連装置を追加してもよい。才だ、下方コンベア装
置乙の経路にハンダ付作業関連工程を設けてもよい。捷
た、上方コンベア装作１をステーション４２１で延長し
て完全なエンドレス循壊ループを形成することもこの発
明の実施態様に含寸れるのは勿論である。

以」二説明したようにこの発明によれば、ハンダ付作業
用諸装竹の」一方及び下方にコンベア装置を夫々設置し
、かつ両コンベア装ｆｆ’を間を下降装置並びに上昇装
置によって連絡してたて方向にキャリア循環搬送ルート
１形成するＪ：うにしたため、コンパクトであり、装置
設置スペースを節約することができる。捷た循環型であ
るため、使用済みキャリアの回収が簡単である。更に、
非動作時においては下方コンベア装置をキャリア収納ス
ペースとして利用することができ、収納スペークの節約
になる。寸た、上方コンベア装置の終端でキャリアを素
速く下降装置内に引き込んで下降するようにしたので、
上方コンベア装置を連続運転する場合に該コンベア装置
の終端でキャリアを滞らせることなく速かに下降するこ
とができる。従って、連続運転の速度を速めることがで
きると共にキャリアの連続搬送間隔もつめることができ
るようになり、自動ハンダ付作業の能率向」二に役立つ
、という優れた効果を奏する。また、引き込み装置、下
降ユニット、上昇ユニット及び送り出し装置は、チェー
ン輪を２等分する位置に夫々２個の突起あるいは受は部
材を設けて半サイクル駆動によって１工程全実行するよ
うにしたので、半サイクル駆動によって引き込みあるい
は下降、−に荷、送り出し等の作業が完了したときもう
一方の突起あるいは受は部材が自動的に待機状態に位置
することに々る。従って、１工程を終了した後に元の位
置寸でわざわざ復帰させる必要がなく、この点でも連続
搬送の高速化に役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動ハンダ伺装置の一実施例を
示す平面図、第２図は同実施例の一部断面図、第３図は
同実施例の右側面図、第４図は同実施例の制御装置を略
示するブＯツク図、第５図はこの発明の他の実施例の平
面図、である。 １・・・上方コンベア装置、２・・・下降装置、２Ａ、
２Ｂ・・・下降ユニノｌ−１１２・・・引き込み装置、
６・・・下方コンベア装置、４・・・上昇装置、４Ａ、
４Ｂ・・・」ニーＵ−ユニノド、４１・・・ステーショ
ン部、４２・・・フリーフローステ−ンヨン、６・・・
発泡フラクサー、７・・・福、風ヒーター、８・・・・
・予熱ヒーター、９・・・電磁ポンプ式ハンダ槽１０．
１００−−−キャリア、１１ａ、ｌ１ｂ−−−ガイドレ
ール、１３・・・送シ出し装置、１ａ、１ｂ。 ２Ａａ、２Ａｂ、２Ｂａ、２Ｂｂ、　　３ａ、３ｂ。 ４Ａａ、４Ａｂ、４Ｂａ、４Ｂｂ、１２ａ、ｔ３ａ−−
−ｉ状のチェーン、１ｃ、１ｄ、６ｃ、３ｄ。 １２ｂ、１２ｃ、１３ｂ、１３ｃ・・・スズロケット、
　１　　ｅ、　　１　　ｆ、　　２Ａｃ、　　２Ａｄ、
’６ｅ、　　３ｆ”・・・回転軸、１２ｄ、１２ｅ、１
３ｄ、１３ｅ・・・・・突起、２Ａｅ、２Ａｆ、２Ｂｅ
、２Ｂｆ、４Ａｅ。 ４Ａｆ、４Ｂｅ、４Ｂｆ−−−キャリア受は部材、ＰＣ
，ＢＰＣ・・・プリント配線基板。 特許出願人　　シイベル機械株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｊ、　　ｌＵ４＠に配列されたフラクサー、ヒーター、
   ハンダ槽等のハンダ付作業用諸装置と、この諸装置の上
   方に配され、配線基板を搭載した複数のキャリアを連続
   的に搬送し得る上方コンベア装置と、前記ハンダ付作業
   用諸装置の下方に配され、前記−に方コンベア装置とは
   逆向きに搬送を行なう下方コンベア装置と、前記キャリ
   アが前記上方コンベア装置の終端付近に達したとき該キ
   ャリアを素速く引き込む引き込み装置と、この引き込み
   装置によって引き込捷れたキャリアを前記下方コンベア
   装置の始端寸で下降する下降装置と、前記上方コンベア
   装置の始端と前記下方コンベア装置の終端に対応する位
   置に設けられたステーション部とを具備し、このステー
   ション部から前記上方コンベア装置に前記キャリアを搬
   入し、この上方コンペ（１） 子装置において前記キャリアを搬送する過程で前記・・
   ンダ付作業用諸装置によって前記配線基板にハンダ付を
   行ない、ハンダ付作業済みギヤリアを前記引き込み装置
   及び下降装着及び下方コンベア装置を経由させて前記ス
   テーション部に戻すようにしたことを特徴とする自動ハ
   ンダ付装置。 ２、前記ステーション部は、前記−に方コンベア装置の
   始端に対応する位置に設けられた手作業用ステーション
   と、前記下方コンベア裂開の終端に達した前記キャリア
   を前記手作業用ステーションの位置捷で移送する」二昇
   装置とを具備するものである特許請求の範囲第１項記載
   の自動ノ・ンダ付装置。 ６、前記引き込み装置は、全長を２分する位置に２つの
   突起が夫々設けられた環状のチェーンと、前記キャリア
   が前記上方コンベア装置の終端付近の駆動により前記チ
   ェーンに設けられた一方の突起に前記キャリアを１１Ｆ
   合させて該キャリアを所定位置捷で引き込むものであり
   、 前記下降装置は、全−長を２分する位置に２つの受は部
   材が人々設けられた環状の下降用チェーンと、このチェ
   ーンを駆動する下降用駆動手段とを含み、待機時におい
   ては前記受は部拐の一方を前記引き１Δみ装置によって
   引き込んだ前記キャリアを受は市める高さに位置させ、
   前記ギヤリアが所定ｒｑ置−４で引き体重れたとき前記
   下降用、駆動手段によって前記下降用チェーンをその全
   長の半分の長さだけ、駆動することにより前記キャリア
   をのせた前記受は部材の一方を下降して該ギヤリアを前
   記下方コンベア装置丑て移送すると共に他方の受は部材
   を上昇して待機時に前記キャリアを受は止めるための位
   置に位置させるようにしたものである特許請求の範囲第
   １項記載の自動ハンダ付装置。