JPS5961095A - はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電子部品を装着したプリント基板の単位時
間当りのはんだ付は処理枚数を増加させろため同時に多
数のキャリアを搬送できるようにしたはんだ付は装置ｔ
に関するものである。

従来、プリント基板を装着したキャリアを搬送する搬送
装置においては、キャリアの走行速度に対してフリント
基板をキャリア（（装着するための時間がかかるため、
搬送チェン上のキャリアとキャリアとの間隔か開いて少
数のキャリアしか搬送できず、したがって（工んだ付は
処理装置における単位時間当りのはんだ付は処理枚数か
少ないので生産性か悪く作業効率が低下する欠点があっ
た。

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、プリント基板ン装着したキャリアを移送して搬送チ
ェノの両側に対向して少なくとも一対以上設けろことに
より上方のフリー７０−チエン上にプリント基板を装着
した多数のキャリア！同時に連続してはんだ付は処理か
できろようにするとと本にプリント基板をすＩ］外した
後のキャリアを下降させて、下方のフリー７０−チエン
により返送して当初の移送装置へ戻丁よ５にしたはんだ
付は装置Ｙ提供するものである。以下、この発明ｙ！′
図面に基づいて説明する。

第１図（ａ）、　（１））はこの発明の一実施例を示す
平面図と側面図で、はんだ付は装置の全体を示すもので
ある。このはんだ付は装置は、プリント基板ケ装着した
キャリアを移送するだめの移送装置と、移送装置からの
キャリアを搬送する上方のフリー７０−チエンと、使用
ずみのキャリアを返送して移送装置へ戻すフリーフロー
チェンを下方に備えた搬送装置と、はんだ付は処理装置
と、プリント基板奪取り外したキャリアを下降させろ下
降装置４とにより構成されている。以下、各部の構成を
符号を利して説明する。

１ははんだ付は装置の全体を示す。Ｐはプリント基板で
、抵抗器、コンデンサ等の電子部品か装着される。２は
前記プリント基板Ｐが装着されるキャリア、３は移送装
置で、キャリア２にプリント基板Ｐを装着した後、キャ
リア２を搬送装置４の上方に設けたフリーフローチェン
５へ送り出ｊとどもに返送されて戻ってきた使）Ｔ＋ず
みのキャリア２を受は入れるための移送台６，８，１０
，１２゜１４にフリーフローチェン７．９．＋１．１３
゜１５を備えて形成されている。１６ははんだ付は処理
装置で、図示しない予備はんだ付は装置、仕上げはんだ
付は装置、プリント基板取り外し装置。

爪洗浄装置等か設置されている。１γは前記はんだ付は
処理装置１６の搬送レール、１８は前記キャリア２を搬
送する搬送チェノ、１９は前記キャリア２を下降させる
下降装置、２０は前記キャリア２の下面両側ン装置して
下方に移送する複舷対のレール、２１は前記各レー、ル
２０を上下方向に同期して下降、上昇させるため両側に
設けた無端状のチェノ、２２は前記搬送レール１７上の
キャリア２をレール２０上に移送させろためのエアシリ
ンダ、２３は前記レール２０上のキャリア２を載置して
返送し移送装置３へ戻丁ため、はんだ付は装置１の下方
に設けたフリーフローヂエンである。また、２４は前記
下降装置ｔ１９の上部で検知器により選別さ第１．て外
部へ送り山王キャリア２を収納させるキャリア収納レー
ルである。

−１２図（ａ）、　（＋１）は？Ｑ　１図（ａ）、　（
ｂ）のキャリア２の移送装置３と搬送装置４の一部乞示
す側面図とｘ−Ｘ線圧よる断面図で、６は前記キャリア
２にプリント基板Ｐを装着し、かつ移送するだめの移送
台、７は前記キャリア２を移送するフリーフローヂエン
、３１は前記移送台６を昇降させるエアシリンダ、３２
は前記キャリア２のストッパ、３３は前記キャリア２に
プリント基板Ｐの装着を行うためストッパ３２と挾持し
て係止する回動式のストッパ、３４（ま前記ストッパ３
３奪空気圧で回動させる駆動装置、８は前記移送装置３
に固定されている移送台、９はフリーフローチェン、１
０は前記搬送装置４のフリーフローチェン５，５の内側
に設けた移送台、１１は前記移送台１０のフリー７０−
チエン、３５は前記移送台１０を昇降させろエアシリン
ダ、１２は前記下方のフリー７０−チエン２３．２３の
内側に設けた移送台、１３は前記移送台１２のフリーフ
ローチェン、３６は前記移送台１２を昇降させるエアシ
リンダ、１４は前記移送台１２からのキャリア２を受は
入れる移送台、１５は前ｉ己移送台１４のフリーフロー
チェン、３γは前記移送台１４ケ昇降させるロッドレス
シリンダで、このＯノドレスンリンダ３７はエアシリン
ダの一種で、シリンダの中ＶｃＯノドのないピストンと
、このピストンと一体に固定したピストン円−りを備え
、加圧空気かシリンダ内に供給されることによりピスト
ンか動くと、ピストンヨークと接して共に動く接続金具
とを備えたものである。３８は前記移送台１２の側面に
堆り付けたｂソドレスンリンタ３７の接続金具である。

次に、第１図、第２図に基づいて移送装置３の動作につ
い−Ｃ説明する。

移送装置３の移送台６上でキャＩＪ　７２　Ｋプリント
ノん板Ｐを装着してから（第２図ｔａ＋の状態）スター
トの押ボタン（図示せず〉をオンｊることにより、エフ
シリンダ３１か動作して移送台６は矢印入方向に上昇し
移送台８と同一レベルの二点鉛線で示した位置になる。

次して、駆動装置３４か作動してストッパ３３が時計方
向に回転しキャリア２の係止を解除する。

その後、フリーフローチェン７．９か矢印Ｂ、　Ｃ方向
に走行し、キャリア２か移送台８へ乗り移る。

次に、エアシリンダ３５が作動して移送台１０か台８の
キャリア２は移送台１０へ移送される。

次いでフリーフローチェン１１が停止すると、キャリア
２は移送台１０の矢印Ｅ方向の下降により走行している
フリーフローチェノ５，５上に載置され、はんだ付は処
理装置１６の方向へ搬送される。

はんだ付は処理装ｆｌｔ１６では、キャリア２はフリー
プローチエン５上でキャリア２の係合板に搬送チェノ１
８の爪と係合し、キャリア２０車輪が搬送レール１７上
を走行し、フリーフローチェン１１かも離脱する。そし
てキャリア２は予備はんだ付け、仕上げはんだ付けの工
程Ｙ経てプリント基板Ｐにはんだ付けされ、洗浄および
カッティングされた後、プリント基板Ｐはキャリア２か
も取り外さねはんだ付は処理装置１６の外へ送り出され
る。

プリント基板Ｐが取り外されたキャリア２は下降装ｆＩ
Ｌ１９’ｒ経て下方のフリーフローチェノ２３に乗り移
って走行して返送され、移送装置３に戻され、検知器の
検知により動作１°るストッパにより停止する。

ここで、キャリア２の停止が検知されろと、エアシリン
ダ３６か矢印Ｆ方向に上昇して移送台１２が移送台１４
と同一レベルになる。セしてフＩＪ　−フローチェン１
３．１５の走行によりキャリア２は矢印Ｃ方向に移送さ
れ移送台１４へ移送される。

フリーフローチェン１５が停止するとロッドレスシリン
ダ３γの動作により接続金具３８と一体の移送台１４は
矢印■（方向に上昇し、移、Ｊ台６と同一レベルの二点
鎖線の位置で停止する。

次に、フリーフローチェン１５，７が走行して、キャリ
ア２は矢印工方向に移送し、移送台６に乗り移り、スト
ッパ３２に当接して停止する。このとき、駆動装置３４
の駆動によりストッパ３３か反時計方向に回動してキャ
リア２を係止することＫｌてより当初の状態に戻る。

なお、上記の動作において、対向″ｆる移送装置３から
移送されてきたキャＩＩ　７２が丁でに移送台１０上に
あるときは移送台８上のフリーフローチェン９は走すせ
ず、キャリア２は停止した状態にあり、移送台１０上の
キャリア２か搬送装置ｆ４のフリー７０−チエン５上に
移送され、搬送されたｋ）と再び走行乞開始する。

このように、キャリア２の走行と停止は丁ぺて必要な個
所に設けた検知器とストッパと罠より駆動装置を制御し
ている。

第３図（ａ）、　（ｂ）はキャリア２の下降装置１１９
を示１側面図と正面図で、２ａは前記キャリア２０車輪
、２ｂは前記キャリア２の係合板で、搬送チェノ１８の
係合ビン１８ａに係合されてキャリア２が搬送される。

２ｃは係止片、２ｄは必要に応じて１枚り付けたビン、
２ｅは前記キャリア２の内側を示す。２０ａは前記レー
ル２０に形成した凹部で、キャリア２０車輪２ａが係合
し走行方向の移動を止める。また、２２ａは前記エアシ
リンダ２２のロッド、２２ｂはＡｓｓ記Ｏソド２２ａの
先端九回転可能に設けた係止片、２２ｃは前記係止片２
２ｂか時計方向に回転するのｔ阻止するストッパである
。

次に、第３図のＦ降装置１９の動作について説明する。

はんだ付は処理装置１６でプリント基板ＰＫ。

はんだ付は処理を終った後、プリント基板Ｐを取り外し
たキャリア２は搬送チェノ１８の係合ピン１８ａかキャ
リア２の係合板２ｂＹ係合し、キャリア２を押しなから
搬送レール１７上を矢印Ｊ方向に走行する。ここで、キ
ャリア２の係止片２Ｃかエアシリンダ２２のロッド２２
ａの係止片２２ｂに当接するか、係止片２２ｂは反時計
方向には回転が阻止されないためキャリア２がそのまま
通過する。ここで、検知器（図示せず）がキャリア２の
通過を検知するとエフシリンダ２２が動作して係止片２
２ｂかストッパ２２ｃに当接し、時計方向の回転が阻止
されるのでキャリア２は矢Ｌｌ］Ｊエンの下１ＩＸｆＫ
より係合板２ｂから離ねるが、ロッド２２ａかキャリア
２を押しているのでキャリア２は停止することなく、下
降装置１９のレール２０上に載置され、検知器４１の検
知によりロッド２２８は後退する。キャリア２はレール
２０の凹部２０ａＫ車輪２ａか係合して移動したいよ５
になっている。ロッド２２ａが当初の位置に復帰したこ
とを検知器（図示せず）が検知すると、下降装置１１９
のチェ７２１か動作してレール２０上のキャリア２か下
降し、レール２０か検知器４２に当接して検知″ｆるの
で下降装＠１９の動作が停止する。

そして、次のキャリア２か上記と同一動作によりレール
２０上に載置されて下降するので、先のキャリア２はフ
リーフローチェノ２３上に載置されレール２０は下方で
反転して下降装置１９の外側を上昇する＠ 第４図はキャリア２の取出装置？示す平面図と側面図で
、５１は前記キャリア２を取り山王動作を行うための検
知器、５２は前記キャリア２ｔキヤリア収納レール２４
へ押し山王ための係合片でモータ５３により反時計方向
に回転する。

次に、第４図のキャリア取出装置の動作について説明す
る。

キャリア取出装置はキャリア２のプリント基板Ｐの保持
爪を洗浄させるためのもので、洗浄しようとするギヤリ
ア２にあらかじめビン２ｄを取り付けておく。この寄合
、第３図と同様にエアシリンダ２２０ロンド２２ａでキ
ャリア２が押し出されると、ビン２ｄか検知器５１に当
る１こめモータ５３の駆動により係合片５２か反時計方
向に回転し、キャリア２の枠の内側２ｅを引掛けてキャ
リア２かキャリア収納レール２４の方向へ押し出される
。キャリア収納レール２４は′Ｐ！４斜しているので、
キャリア２はそのまま自重で下降して収納される。

以上説明したようにこの発明は、プリント基板ケ装着す
るキャリアと、このキャリア乞載置して搬送するための
フリーフローチエンを上方に備え、かつ使用ずみの空の
キャリアＹ返送するフリーフロー゛・千エンχ下方１τ
備えた搬送装置と、プリント基板を装着したキャリアを
上昇させて搬送装置へ移送し、かつ返送されてきた空の
キャリアを上昇させプリント基板を装着する位置に戻１
移送装置と、搬送装置から搬送されたキャリアに装着さ
れたプリント基板にはんだ付は処理馨行うはんだ付は処
理装置と、はんだ付は処理装置でプリント基板にはんだ
付けを行ったのちプリント基板を取り外したキャリアを
載置して下方へ移送し、搬送装送装置でプリント基板が
＠着された多数のキャリアを搬送装置へ移送してもそれ
ぞれのキャリアか走行中に衝突することもな（連続して
搬送されてはんだ付は処理ができ、かつはんだ付けを終
った使用ずみの空のキャリアも各移送装置へ連続して返
送できるため、単位時間当りのプリント基板のはんだ付
は処理−二か増加し、生産性か向上する利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）はこの発明の一実施例を示１千
面図と側面図、第２図（ａ）、　（ｂ）は第１図（ａ）
。 （ｂ）の移送装置と搬送装置の一部を示す側面図とＸ−
Ｘ線による断面図、第３図（ａ）、　　（ｂ）は第１図
（ａ＞、　（ｂ）の下降装置ｊｉを示す側面図と正面図
、第４図（ａ）、　　（ｂ）はキャリア取出装置を示す
平面図と側面図である。 図中、１ははんだ付は装置、Ｐ（まプリント基板、２は
キャリア、３は移送装置、４は搬送装置、５１７．９，
１１，１３，１５．２３はフリーフローチェン、６，８
，１０．１２．１４は移送台、１６ははんだ付は処理装
置、１７は搬送レール、１Ｂは搬送チェ７．１９は下降
装置、２０はレール、２１はチェノ、２２はエアシリン
ダ、２４はキャリア収納レール、３１．３５．３６はエ
アシリンダ、３２．３３はストッパ、３４は駆動装置、
３７はロッドレスシリンダ、３８は接続金具、４１゜４
２は検知器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリント基板を装着丁イ）キャリアと、このキャリアを
   載置して搬送するためのフリー７０−チエン上方に備え
   、かつ使用ずみの空のキャリアを５送するフリーフ口−
   チェノを下方に備えた搬送装置と、１１１記プリント基
   板を装着した前記キャリアを上昇させて前記搬送装置へ
   移送し、かつ返送されてきた空の前記キャリア馨上昇さ
   せプリント基板を装着する位置に戻１移送装置と、前記
   搬送装置から搬送された前記キャリアに装着された前記
   プリント基板にはんだ付は処理を行うはんだ付は処理装
   置と、前記はんだ付は処理装置で前記プリント基板には
   んだ付けを行ったのち前記プリント基板を取り外した前
   記キャリア馨載置して下方へ移送し、前記搬送装置の下
   方の′７リーフｐ−チェン上に載置−９下降装置とから
   なることを特徴とするはんだ付は装置。