JPS598470B2 - 自動ハンダ付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動ハンダ付装置に関し、特にキャリアの搬
送方式を改良した全自動ハンダ付装置に関する。

全自動ハンダ付装置は、キャリアにプリント配線基板を
搭載し、その搬送過程において自動的にハンダ付作業を
行なうものであり、キャリアの搬送方式には従来から次
のようなものが実施されている。

その１つに一般にラウンド型といわれるものがある。こ
れは、コンベア機構を同一平面において円環状に配設し
、このコンベア機構に沿つてキヤリアを連続的に回送す
るようにしたものであるが、コンベア機構が同一平面に
おいて円環状に配設されるため設置スペースを広くとら
ねばならないという欠点があつた。また、キヤリアを直
線的に搬送してハンダ付を行なう直線型搬送方式も広く
実施されている。直線型において、連続ハンダ付作業を
可能にするにはキヤリア搬送方向を一方向のみとすれば
よいのであるが、そうすると始点と終点の２箇所に夫々
作業員を配置しなければならないという問題があつた。
また、終点で回収した使用済みキヤリアを始点まで運搬
しなければならないので面倒でもあつた。直線型におい
て、キヤリア搬送方向を往復の２方向とし、往路でハン
ダ付作業を行ない、復路では単にキヤリアを始点まで戻
すようにしたものもあるが、そうすると、連続ハンダ付
作業が不可能であつた。この発明は土述の点に鑑みてな
されたもので、設置スペースをあまり広くとらず、かつ
キヤリアを循環搬送し得るようにした連続作業可能な自
動ハンダ付装置を提供することを目的とする。

この目的は、ハンダ付作業用搬送ルートの下方にキヤリ
ア帰還用ルートを設け、平面方向ではなくたて方向にキ
ヤリア循環搬送ルートを形成することにより達成される
。詳しくは、この発明の自動ハンダ付装置は、上方コン
ベア装置と、その下方に設けられた下方コンベア装置と
、上方コンベア装置の終端から下方コンベア装置の始端
までキヤリアを下降させる下降装置と、上方コンベア装
置の始端と下方コンベア装置の終端に設けられたステー
シヨン部とを具えている。上方コンベア装置においてキ
ヤリアを搬送する過程でハンダ付作業力相動的に実行さ
れる。ハンダ付作業済みのキヤリアは下降装置によつて
下方コンベア装置の始端まで移送され、下方コンベア装
置によつてステーシヨン部まで戻される。ハンダ付作業
済みキヤリアを上方コンベア装置の始端と略同じ高さ位
置まで戻してステーシヨン部における手作業に便ならし
めるようにするためには、下方コンベア装置の終端のキ
ヤリアを上方コンベア装置の始端と略同じ高さ位置まで
上昇させる上昇装置をステーシヨン部に設ければよい。
ところで、上方コンベア装置において複数のキヤリアを
連続的に搬送して、連続的に自動ハンダ付作業を行なう
場合は、下降装置による下降作業を上方コンベア装置の
搬送速度に追従して行なつたのでは、土方コンベア上を
次々に送られてくるキヤリアを捌ききれなくなるおそれ
がある。

そこで、この発明では下降装置に関連して強制引き込み
装置を設け、キヤリアが上方コンベア装置の終端付近の
所定位置に達したときこの引き込み装置によつて該キヤ
リアを下降装置内に素速く引き込み、その後速やかに下
降させて下方コンベア装置に載せるようにしている。こ
のような強制引き込み装置を導入することにより、連続
ハンダ付作業に適したキヤリア搬送制御が達成される。
以下添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説
明しよう。

第１図はこの発明に係わる自動ハンダ付装置の平面図、
第２図は正面図、第３図は下降装置２の側から見た側面
図である。

台５の上に発泡フラクサ一６、温風ヒーター７、予熱ヒ
ーター８、及び電磁ポンプ式ハンダ槽９等の自動ハンダ
付作業用諸装置が載置されている。この自動ハンダ付作
業用諸装置の載台５を挟んで、上方に上方コンベア装置
１が設置され、下方に下方コンベア装置３が設置されて
いる。通常の運転状態においては、キヤリア１０は上方
コンベア装置１によつて失印Ａ方向に（第２図参照）連
続的に搬送され、下方コンベア装置３によつて矢印Ｃ方
向に搬送される。上方コンベア装置１の終端と下方コン
ベア装置３の始端に掛かる箇所に下降装置２が設けられ
ている。この下降装置２は、上方コンベア装置１の終端
に達したキヤリア１０を矢印Ｂ方向に（第２図参照）下
降して下方コンベア装置３の上に載せるものである。上
方コンベア装置１の始端と下方コンベア装置３の終端に
掛かる箇所はステーシヨン部４１となつている。ステー
シヨン部４１は、下方コンベア装置３の終端に至つたキ
ヤリア１０を上方コンベア装置１の始端と略同じ高さ位
置まで持ち上げるための上昇装置４と、この上昇装置４
と土方コンベア装置１との間に設けられたフリーフロー
ステーシヨン４２とを含んでいる。下方コンベア装置３
の終端に達したキヤリア１０は上昇装置４によつて矢印
Ｄ方向（第２図参照）に上昇され、フリーフローステー
シヨン４２のと同じ高さまで持ち土げられる。フリーフ
ローステーシヨン４２は、コンベア装置による自動的な
搬送制御から除外された区域であり、キヤリア１０への
プリント配線基板ＰＣの搭載及びハンダ付作業済みプリ
ント配線基板ＰＣのキヤリア１０からの取外し等の作業
を人手によつて行なうための区域である。作業員はこの
１箇所のフリーフローステーシヨン４２にのみ配置すれ
ばよい。しかして、フリーフローステーシヨン４２にお
いてプリント配線基板ＰＣが搭載されたキヤリア１０は
上方コンベア装置１によつて矢印Ａ方向に定速で搬送さ
れ、その過程でハンダ付作業が実施され、次いで、下降
装置２、下方コンベア装置３、上昇装置４によつて矢印
Ｂ，Ｃ，Ｄ方向に搬送されてステーシヨン４２に戻るよ
うになつている。尚、周知のように、上方コンベア装置
１の進行方向（矢印Ａ）に対して発泡フラクサ一６、温
風ヒーター７、予熱ヒーター８、ハンダ槽９の順で自動
ハンダ付作業用諸装置が並んでいる。

キヤリア１０に搭載されたプリント配線基板ＰＣに対す
るハンダ付作業工程を説明すると、上方コンベア装置１
によつて矢印Ａ方向に定速で搬送される過程で）まずフ
ラクサ一６によつてフラツクスが塗布され、次に温風ヒ
ーター７によつてフラツクスのアルコール分が気化され
、次に予熱ヒーター８によつて予熱され、次にハンダ槽
９においてハンダ付けが行なわれる。電磁ポンプ式ハン
ダ槽９は、電磁ポンプ作用によつて噴流口９ａからハン
ダ液の噴流を発射してハンダ付を行なう公知のものであ
り、この槽９の設置高さを可変調整することによりハン
ダ面と基板ＰＣとの間隔を調整し得るようになつている
。次に、キヤリア１０を搬送するための諸装置及び制御
装置の詳細を説明する。

フリーフローステーシヨン４２から上方コンベア装置１
の全域にわたつて１対のガイドレール１１ａ，１１ｂが
設けられている。

上方コンベア装置１は、各ガイドレール１１ａ，１１ｂ
の外側に設けられた１対の環状のチエーン１ａ，１ｂ並
びにこのチエーン１ａ，１ｂに噛合うスプロケツト１ｃ
，１ｄ・・・・・・を具備した回転軸１ｅ，１ｆ等を含
んでいる。チエーン１ａ，１ｂには一定間隔で複数の突
起１ｇが設けられている。ガイドレール１１ａ，１１ｂ
の幅はキヤリア１０の横幅に見合つた寸法であり、キヤ
リア１０の両側部がガイドレール１１ａ，１１ｂの上に
のるようになつている。また、キヤリア１０の両側面の
適宜箇所に突起１０ａ，１０ｂが設けられている。ステ
ーシヨン４２において、ガイドレール１１ａ，１１ｂの
上にキヤリア１０をのせ、土方コンベア装置１の始端に
位置させると、チエーン１ａ，１ｂの移動に伴つてその
突起１ｇがキヤリア１０の突起１０ａ，１０ｂに係合す
るようになり、その係合によつてキヤリア１０が矢印Ａ
方向に移送される。すなわち、キヤリア１０はチエーン
１ａ，１ｂの駆動に応じてガイドレール１１ａ，１１ｂ
上を矢印Ａ方向に滑動する。下降装置２は、強制引き込
み装置１２と、２つの下降ユニツト２Ａ，２Ｂとを含ん
でいる。

強制引き込み装置１２は、環状のチエーン１２ａとスプ
ロケツト１２ｂ，１２ｃを含んでおり、チエーン１２ａ
にはその全長を２等分する箇所に２つの突起１２ｄ，１
２ｅが夫々設けられている。この引き込み装置１２は、
下降装置２の上部の略中央に設けられており、キヤリア
１０が上方コンベア装置１の終端にきたとき作動して該
キヤリア１０を下降装置２内に引き込むものである。下
降ユニツト２Ａは、１対の環状のチエーン２Ａａ，２Ａ
ｂと、スプロケツトを介して両チエーン２Ａａ，２Ａｂ
に係合する回転軸２Ａｃ，２Ａｄとを含んでいる。軸２
Ａｃが上部に、２Ａｄが下部に夫々位置し、その回転に
応じてチエーン２Ａａ，２Ａｂを垂直方向に駆動するよ
うになつている。チエーン２Ａａと２Ａｂは横長のキヤ
リア受け部材２Ａｅ，２Ａｆによつて夫々連結されてい
る。両受け部材２Ａｅ，２Ａｆはチエーン２Ａａ，２Ａ
ｂの全長を２等分する箇所に夫々取付けられている。も
う一方の下降ユニツト２Ｂも、上述の下降ユニツト２Ａ
と同一構成である。下降ユニツト２Ａ，２Ｂは、静止状
態において第３図に示すように一方の受け部材２Ａｅ，
２Ｂｅがガイドレール１１ａ，１１ｂと同じ高さ位置で
内側に向き合うようになつている。

従つて、引き込み装置１２によつて上方コンベア装置１
の終端から引き込まれたキヤリア１０はキヤリア受け部
材２Ａｅ，２Ｂｅによつてその両側部が受け止められる
。下降駆動時は、第３図の矢印ＣＷ及びＣＷに示すよう
に両ユニツト２Ａ，２Ｂの駆動軸が互いに逆方向にチエ
ーン２Ａａ・・・・・・の半サイクル分だけ駆動される
。その結果、受け部材２Ａｅ，２Ｂｅがほぼ同じ高さを
保持して下降し、キヤリア１０も下降する。下降ユニツ
ト２Ａ，２Ｂのチエーン２Ａａ・・・・・・が半サイク
ル（全長の半分の長さ）駆動されると、駆動が停止する
。このとき受け部材２Ａｆ，２Ｂｆど部材２Ａｅ，２Ｂ
ｅの位置は第３図の位置とは逆転している。すなわち、
受け部材２Ａｆ，２Ｂｆは上昇して第３図の２Ａｅ，２
Ｂｅの位置に来ている。従つて、次のキヤリア１０は部
材２Ａｆ，２Ｂｆの上にのせられることになる。下方コ
ンベア装置３の始端は下降ユニツト２Ａ，２Ｂの下部に
おいて両者間にはいり込んでいる。従つて、下降ユニツ
ト２Ａ，２Ｂのチエーン２Ａａ・・・・・・の駆動途中
でキヤリア１０は下方コンベア装置３に到達し、該コン
ベア装置３の上に載せられる。下方コンベア装置３は１
対の環状チエーン３ａ，３ｂと、このチエーンに噛み合
うスプロケツト３ｃ，３ｄ・・・・・・を具えた回転軸
３ｅ，３ｆとを含んでいる。

両チエーン３ａ，３ｂの間隔はキヤリア１０をのせたと
きの下降ユニツト２Ａ，２Ｂの受け部材２Ａｅ，２Ｂｅ
の間隔よりも短かい。従つて、受け部材２Ａｅ，２Ｂｅ
はチエーン３ａ，３ｂの箇所を通り過ぎるが、その上に
のつているキヤリア１０はチエーン３ａ，３ｂ上にとり
残され、チエーン３ａ，３ｂの移動に伴つて矢印Ｃ方向
に移送されるようになる。土昇装置４は、土昇ユニツト
４Ａ，４Ｂと送り出し装置１３を含んでいる。

上昇ユニツト４Ａ，４Ｂは下降ユニツト２Ａ，２Ｂと同
一構成であり、環状チエーン４Ａａ，４Ａｂ，４Ｂａ，
４Ｂｂ１キヤリア受け部材４Ａｅ，４Ａｆ，４Ｂｅ，４
Ｂｆ等を含んでいる。下方コンベア装置３（チエーン３
ａ，３ｂ）の終端は上昇ユニツト４Ａ，４Ｂの間にはい
り込んでいる。上昇ユニツト４Ａ，４Ｂは静止状態にお
いては下降ユニツト２Ａ，２Ｂと同様に受け部材の一方
４Ａｅ，４Ｂｅがガイドレール１１ａ，１１ｂと同じ高
さ位置で内側に向き合うようになつている。キヤリア１
０が下方コンベア装置３の終端に達すると、上昇ユニツ
ト４Ａ，４Ｂのチエーン４Ａａ〜４Ｂｂが半サイクル分
駆動される。このときチエーン４Ａａ〜４Ｂｂの駆動方
向は下降ユニツト２Ａ，２Ｂとは逆方向である。その結
果、下方にあつた受け部材４Ａｆ，４Ｂｆがユニツト４
Ａ，４Ｂの内側を通つて上昇し、その過程でチエーン３
ａ，３ｂ上のキヤリア１０をすくい上げる。こうして受
け部材４Ａｆ，４Ｂｆの上昇に伴つてキヤリア１０が上
昇され、部材４Ａｆ，４Ｂｆがガイドレール１１ａ，１
１ｂと同じ高さ位置まで来るとチエーン４Ａａ〜４Ｂｂ
の駆動が停止される。上昇ユニツト４Ａ，４Ｂの上部の
略中央に設けられた送り出し装置１３は環状チエーン１
３ａとスプロケツト１３ｂ，１３ｃを含んでおり、チエ
ーン１３ａにはその全長を略２等分する箇所に２つの突
起１３ｄ，１３ｅが夫々設けられている。土昇ユニツト
４Ａ，４Ｂによつてキヤリア１０がガイドレール１１ａ
，１１ｂと同じ高さ位置まで持ち上げられると、チエー
ン１３ａが半サイクル駆動されて突起１３ｄによつてキ
ヤリア１０がフリーフローステーシヨン４２の方向に押
し出される。キヤリア搬送動作及びハンダ付動作を制御
するために第２図に略示したような各点ａ乃至ｈにセン
サＳａ乃至Ｓｈ（第４図参照）が設けられている。

第４図は制御装置の概略を示すプロツク図で、各センサ
Ｓａ乃至Ｓｈの出力は所定のコントロールユニツトに夫
々入力される。ハンダ槽コントロールユニツト１４はハ
ンダ槽９の状態を制御するためのものであり、ａ点及び
ｂ点のセンサＳａ，Ｓｂの出力信号並びにハンダ温度設
定信号等が入力されている。ユニツト１４は、キヤリア
１０の前部が上方コンベア装置１土のａ点に達したとき
センサＳａの出力にもとづいてハンダ槽９からハンダ液
の噴出を開始させ、キヤリア１０の後部がｂ点に達した
ときセンサＳｂの出力にもとづいて噴出を中止させるよ
う制御する。こうして、キヤリア１０がハンダ槽９を通
過するときのみハンダ液の噴流が生じる。コンベアコン
トロールユニツト１５はキヤリアの搬送動作を制御する
ためのものであり、ｄ乃至ｈ点のセンサＳｄ乃至Ｓｈの
出力信号並びにコンベア速度設定信号等が入力される。

コンベア速度設定信号は上方コンベア装置１の搬送速度
を設定するための信号である。運転時は、上方コンベア
装置１及び下方コンベア装置３は矢印Ａ方向及びＣ方向
に常時駆動されており、引き込み装置１２、下降ユニツ
ト２Ａ，２Ｂ１上昇ユニツト４Ａ，４Ｂ及び送り出し装
置１３は第２図、第３図に示すような静止位置で待機し
ている。これらの装置１２，２Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂ，
１３は各センサＳｄ〜Ｓｈの出力に応じてコントロール
ユニツト１５によつて次のように制御される。ｄ点は上
方コンベア装置１の終端であり、ここにキヤリア１０が
到達するとセンサＳｄ（第４図）の出力にもとづいて引
き込み装置１２のチエーン１２ａが矢印Ｘ方向（第２図
参照）に半サイクル駆動される。このチエーン１２ａの
駆動速度は上方コンベア装置１の速度よりもかなり速い
。チエーン１２ａの駆動に伴ない突起１２ｄもＸ方向に
動き、この突起１２ｄが上方コンベア装置１の終端に位
置するキヤリア１０の前枠に引掛かり、該キヤリア１０
を素速く下降装置２内に引き込む。突起１２ｄが第２図
の１２ｅの位置まで来たとき（すなわちチニーン１２ａ
が半サイクル分駆動されたとき）チエーン１２ａの駆動
が停止される。このとき、キヤリア１０は下降ユニツト
２Ａ，２Ｂの受け部材２Ａｅ，２Ｂｅの上に完全に載つ
ている。ｅ点に設けられたセンサＳｅ（第４図）は装置
１２によつて引き込まれたキヤリア１０が受け部材２Ａ
ｅ，２Ｂｅの上に完全に載つたとき作動する。このセン
サＳｅの出力にもとづき下降ユニツト２Ａ，２Ｂのチエ
ーンが半サイクル分駆動され、キヤリア１０が下方コン
ベア装置３の始端まで下降される。該コンベア装置３の
上にのつたキヤリア１０はチエーン３ａ，３ｂの動きに
伴つてＣ方向に搬送される。尚、下降ユニツト２Ａ，２
Ｂの速度も引き込み装置１２と同様に速い。ｆ点に設け
られたセンサＳｆ（第４図）はキヤリア１０が下方コン
ベア装置３の終端に達したことを検出するためのもので
ある。

このセンサＳｆの出力にもとづき上昇ユニツト４Ａ，４
Ｂのチエーンが半サイクル分駆動され、キヤリア１０が
ガイドレール１１ａ，１１ｂと同じ高さ位置まで持ち上
げられる。この位置までキヤリア１０が持ち上げられた
ときｇ点のセンサＳｇ（第４図）が作動する。センサＳ
ｇの出力にもとづき送り出し装置１３のチエーン１３ａ
が矢印Ｙ方向（第２図）に半サイクル駆動される。チエ
ーン１３ａの駆動に伴ない突起１３ｄもＹ方向に動き、
この突起１３ｄによつて受け部材４Ａｅ，４Ｂｅ土のキ
ヤリア１０がステーシヨン４２の方向に押し出される。
ステーシヨン４２における所定の点ｈに設けられたセン
サＳｈ（第４図）はインターロツク用のものである。ス
テーシヨン４２でキヤリア１０が滞留している場合この
センサＳｈが作動し、センサＳｇ，Ｓｆの出力を強制的
にオフにして送り出し装置１３及び上昇ユニツト４Ａ，
４Ｂの駆動を禁止する。図示していないが、下方コンベ
ア装置３の終端にはキヤリアストツパが設けられており
、終端に達したキヤリア１０の動きが止められる。上昇
ユニツト４Ａ，４Ｂの駆動が禁止されているとき、キヤ
リア１０は下方コンベア装置３の終端位置でスリツプし
つつ待機している。フラクサーコントロールユニツト１
６は発泡フラクサ一６におけるフラツクスの状態を制御
するためのもので、比重、温度、レベル、寿命等の設定
信号が夫々入力されており、この設定信号に応じてフラ
ツクスの状態を制御する。

ヒーターコントロールユニツト１７はヒーター温度設定
信号に応じて予熱ヒーター８の温度を制御するためのも
のである。尚、下降装置２のカバーの上蓋１８（第２図
参照）及び上昇装置４のカバーの上蓋２０はヒンジ１９
，２１を介して開閉自在となつており、引き込み装置１
２及び送り出し装置１３はこの上蓋１８，２０の側に取
り付けられている。

従つて、上蓋１８，２０を開けたとき装置１２，１３も
一緒に上方に移動するので（第２図の２点鎖線１８′１
２′参照）、下降ユニツト２Ａ，２Ｂあるいは土昇ユニ
ツト４Ａ，４Ｂの修理点検が楽に行なえる。第５図はこ
の発明の別の実施例を示す平面図で、上方コンベア装置
１における一方のチエーン１ａ及びガイドレール１１ａ
を横方向に一定距離平行移動し得るように構成したもの
である。第５図の装置は、チエーン１ａ及びそれに関連
するスプロケツト等の駆動ユニツト並びにガイドレール
１１ａが２点鎖線１ａ′，１１ａ′で示すように横方向
に移動可能である点を除いては、第１図乃至第３図に示
したものと同様に構成されている。大型プリント基板Ｂ
ＰＣをハンダ付するとき、チエーン１ａを含む，駆動ユ
ニツト及びガイドレール１１ａを２点鎖線１ａ／，１１
ａ′で示す位置に移動し、大型キヤリア１００を搬送し
得る状態にする。そして、キヤリアの搬送制御モードを
上述のような循環搬送モードから直線往復搬送モードに
切換える。そのためには、第４図のコンベアコントロー
ルユニツト１５においてこのようなモード切換機能を含
むようにしておけばよい。直線往復搬送モードにおいて
は、まずキヤリア１００をＡ方向に移送し、その過程で
装置６，７，８，９によつてハンダ付作業を行なう。ハ
ンダ付終了後（第４図のセンサＳｂが作動すると）、コ
ンベア装置１が逆転してＡ方向にキヤリア１００を移送
し、ステーシヨン４２に戻す。この往復１行程において
大型プリント基板ＢＰＣの半分がハンダ付される。次に
プリント基板ＢＰＣの搭載位置を１８０度入れ替えてキ
ヤリア１００をＡ方向に搬送し、残りの半分のハンダ付
を行なう。その後キヤリア１００をＡ方向に逆送し、ス
テーシヨン４２に戻す。こうして往復２行程によつて大
型プリント基板ＢＰＣのハンダ付が可能となる。尚、ガ
イドレール１１ａ及びチエーンユニツト１ａを移動可能
にする機構は周知の技術を用いて容易に実施できるので
特に詳細は示さない。また、チエーン１ａと１ｂを同軸
で駆動する場合は駆動軸を伸縮自在な構造とすればよい
が、同軸駆動とせずに別軸で駆動するようにしてもよい
。このように上方コンベア装置１の横幅を調整可能にす
れば、本来の標準サイズのキヤリア１０に対しては循環
搬送による連続ハンダ付作業が可能でありながら、かつ
同じ装置によつて大型キヤリア１００の使用も可能にな
るという利点がある。尚、第１図乃至第３図の実施例に
おいて、下方コンベア装置３の速度をキヤリア１０の停
在状態に応じて可変制御することが可能である。

例えば、このシステムで使用するキヤリア１０の数が少
ない場合は、下方コンベア装置３を常時は停止させてお
き、キヤリア１０がｅ点（第２図）に到達して下降装置
２が下降動作を開始したとき該コンベア装置３の高速駆
動を開始して１個のキヤリア１０を高速でｆ点（第２図
）まで搬送し、その後停止するようにする。このように
すれば、数少ないキヤリア１０を素速くステーシヨン４
２に戻すことができ、数少ないキヤリア１０で効率的な
自動ハンダ付作業を行なうことができるようになる。従
つて、高価なキヤリア１０の使用数を少なくすることが
でき、経済的である。また、このシステムで使用するキ
ヤリア１０の数が多い場合は、下方コンベア装置３に頻
繁にキヤリア１０が送り込まれることになるので、該装
置３を中速または低速で連続駆動するのがよい。尚、ス
テーシヨン４２に他の工程からの（あるいは他の工程へ
の）コンベア装置を結合して、この自動ハンダ付装置を
オートメーシヨンシステムの中に組み入れてもよい。

また、自動ハンダ付作業用の諸装置６，７，８，９は上
記実施例に示したものに限らず如何なる形式のものを用
いてもよく、更に、回路素子の足切り装置あるいは冷却
装置等その他のハンダ付作業関連装置を追加してもよい
。また、下方コンベア装置３の経路にハンダ付作業関連
工程を設けてもよい。また、上方コンベア装置１をステ
ーシヨン４２まで延長して完全なエンドレス循環ループ
を形成することもこの発明の実施態様に含まれるのは勿
論である。以上説明したようにこの発明によれば、ハン
ダ付作業用諸装置の上方及び下方にコンベア装置を夫々
設置し、かつ両コンベア装置間を下降装置並びに上昇装
置によつて連絡してたて方向にキヤリア循環搬送ルート
を形成するようにしたため、コンパクトであり、装置設
置スペースを節約することができる。

また循環型であるため、使用済みキヤリアの回収が簡単
である。更に、非動作時においては下方コンベア装置を
キヤリア収納スペースとして利用することができ、収納
スペースの節約になる。また、上方コンベア装置の終端
でキヤリアを素速く下降装置内に引き込んで下降するよ
うにしたので、上方コンベア装置を連続運転する場合に
該コンベア装置の終端でキヤリアを滞らせることなく速
かに下降することができる。従つて、連続運転の速度を
速めることができると共にキヤリアの連続搬送間隔もつ
めることができるようになり、自動ハンダ付作業の能率
向土に役立つ、という優れた効果を奏する。また、引き
込み装置、下降ユニツト、上昇ユニツト及び送り出し装
置は、チエーン輪を２等分する位置に夫々２個の突起あ
るいは受け部材を設けて半サイクル駆動によつて１工程
を実行するようにしたので、半サイクル駆動によつて引
き込みあるいは下降、上昇、送り出し等の作業が完了し
たときもう一方の突起あるいは受け部材力椙動的に待機
状態に位置することになる。従つて、１工程を終了した
後に元の位置までわざわざ復帰させる必要がなく、この
点でも連続搬送の高速化に役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動ハンダ付装置の一実施例を
示す平面図、第２図は同実施例の一部断面図、第３図は
同実施例の右側面図、第４図は同実施例の制御装置を略
示するプロツク図、第５図はこの発明の他の実施例の平
面図、である。 １・・・・・・上方コンベア装置、２・・・・・・下降
装置、２Ａ，２Ｂ・・・・・・下降ユニツト、１２・・
・・・・引き込み装置、３・・・・・・下方コンベア装
置、４・・・・・・上昇装置、４Ａ，４Ｂ・・・・・・
上昇ユニツト、４１・・・・・・ステーシヨン部、４２
・・・・・・フリーフローステーシヨン、６・・・・・
・発泡フラクサ一、７・・・・・・温風ヒーター、８・
・・・・・予熱ヒーター、９・・・・・・電磁ポンプ式
ハンダ槽１０，１００・・・・・・キヤリア、１１ａ，
１１ｂ・・・・・・ガイドレール、１３・・・・・・送
り出し装置、１ａ，１ｂ，２Ａａ，２Ａｂ，２Ｂａ，２
Ｂｂ，３ａ，３ｂ，４Ａａ，４Ａｂ，４Ｂａ，４Ｂｂ，
１２ａ，１３ａ・・・・・・環状のチエーン、１ｃ，１
ｄ，３ｃ，３ｄ，１２ｂ，１２ｃ，１３ｂ，１３ｃ・・
・・・・スプロケツト、１ｅ，１ｆ，２Ａｃ，２Ａｄ，
３ｅ，３ｆ・・・・・・回転軸、１２ｄ，１２ｅ，１３
ｄ，１３ｅ・・・・・・突起、２Ａｅ，２Ａｆ，２Ｂｅ
，２Ｂｆ，４Ａｅ，４Ａｆ，４Ｂｅ，４Ｂｆ・・・・・
・キヤリア受け部材、ＰＣ，ＢＰＣ・・・・・・プリン
ト配線基板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 順番に配列されたフラクサー、ヒーター、ハンダ槽
   等のハンダ付作業用諸装置と、この諸装置の上方に配さ
   れ、配線基板を搭載したキャリアを該ハンダ付作業用諸
   装置の配列に沿つて搬送するための上方コンベア装置と
   、前記ハンダ付作業用諸装置の下方に配され、通常運転
   時に前記上方コンベア装置の搬送方向とは逆向きに搬送
   を行なう下方コンベア装置と、前記上方コンベア装置の
   終端側に配され、前記キャリアが該上方コンベア装置の
   終端付近の所定箇所に達したとき作動して該キャリアを
   該上方コンベア装置の終端から下降装置内に引き込む引
   き込み装置と、この引き込み装置によつて引き込まれた
   キャリアを前記下方コンベア装置の始端まで下降する前
   記下降装置と、前記下方コンベア装置の終端に達した前
   記キャリアを前記上方コンベア装置の始端に対応する高
   さまで上昇する上昇装置と、この上昇装置における所定
   のキャリア上昇位置と前記上方コンベア装置の始端との
   間に配されたキャリアガイド部と、前記上昇装置で前記
   キャリアが所定のキャリア上昇位置まで達したとき作動
   して該キャリアを前記ガイド部に向けて送り出す送り出
   し装置とを具えた自動ハンダ付装置。 ２ 前記引き込み装置は、全長を２分する位置に２つの
   突起が夫々設けられた環状のチェーンと、前記キャリア
   が前記上方コンベア装置の終端付近に達したとき前記チ
   ェーンを全長の半分の長さ分だけ駆動する駆動手段とを
   含み、この駆動手段による１回の駆動により前記チェー
   ンに設けられた一方の突起に前記キャリアを掛合させて
   該キャリアを所定位置まで引き込むものであり、前記下
   降装置は、全長を２分する位置に２つの受け部材が夫々
   設けられた環状の下降用チェーンと、このチェーンを、
   駆動する下降用駆動手段とを含み、待機時においては前
   記受け部材の一方を前記引き込み装置によつて引き込ん
   だ前記キャリアを受け止める高さに位置させ、前記キャ
   リアが所定位置まで引き込まれたとき前記下降用駆動手
   段によつて前記下降用チェーンをその全長の半分の長さ
   だけ駆動することにより前記キャリアをのせた前記受け
   部材の一方を下降して該キャリアを前記下方コンベア装
   置まで移送すると共に他方の受け部材を上昇して待機時
   に前記キャリアを受け止めるための位置に位置させるよ
   うにしたものである特許請求の範囲第１項記載の自動ハ
   ンダ付装置。