JPS5829690A - プリンタのモ−タ取付構造 - Google Patents

プリンタのモ−タ取付構造

Info

Publication number
JPS5829690A
JPS5829690A JP12837081A JP12837081A JPS5829690A JP S5829690 A JPS5829690 A JP S5829690A JP 12837081 A JP12837081 A JP 12837081A JP 12837081 A JP12837081 A JP 12837081A JP S5829690 A JPS5829690 A JP S5829690A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
cam
driven gear
gear
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12837081A
Other languages
English (en)
Inventor
Mamoru Takezawa
竹沢 護
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP12837081A priority Critical patent/JPS5829690A/ja
Publication of JPS5829690A publication Critical patent/JPS5829690A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、モータ歯車を従動歯車に噛み合わせ、モー
タの回転な従動歯車に伝達し、従動歯車の回転をワイヤ
・ベルト等の屈撓媒介部材を介してキャリッジに伝え、
キャリッジを移動させて印字ケ行升うプリンタに関し、
詳しくはそのモータ歯車と従動歯車との噛み合いにおけ
るバックラッシュを自動的になくすモータ取付構造に関
する。
従来上述した種類のプリンタは、たとえば第1図に示す
ようにつくられていた。図中符号lで示すものけモータ
であり、ブラケット2を介して一部のみが図示される側
板3に固定される。該モータlのモータ軸4にはモータ
歯車5が取り付けられ、そのモータ歯車5は従動歯車6
と噛み合う。
従動歯車6はステー篤7の一端において軸支されており
、それと同軸的に駆動プーリ8が設けられる。駆動プー
リ8には、ワイヤあるいはベルト等の屈撓媒介部材9の
一方が掛けられる。その屈撓媒介部材9の他方は、従動
プーリlOに掛けられる。従動プーリ10は、前述のス
テー7の他端において軸支される。上記した屈撓媒介部
材9は、キャリッジ11に取り付けられる。キャリツジ
11は、図示省略される支持シャフトにより支えられ、
該シャフトに沿ってステー7と平行な方向に移動される
。そのようなキャリッジ11には、活字・印字ハンマな
どが備えられる。
いま、モータlが作動すると、モータ1の回転はモータ
歯車5を介して従動両市6へと伝達され、同軸上の駆動
プーリ8が回る。その駆動プーリ8の回転は、屈撓媒介
部材9を介してキャリッジllに伝えられ、キャリッジ
llを所定位置へと移動する。しかる後、たとえばキャ
リッジ11 )の印字ハンマが活字を叩いて、プラテン
上の用紙に印字を行なうものである。
ところで、第1図に示すようなプリンタにおいて、モー
タ歯車5と従動歯車6との間にバックラッシュがあると
、その分ギヤリッジ11の位置が変動して正確に定まら
ず、印字品質が低重する欠点があった。これを第2図を
参照して説明する。
駆動プーリ8において屈撓媒介部材9が接触する部分の
径をり、 、従動歯車6のピッチ円径を02とし、モー
タ歯車5と従動歯車6との間のバックラッシュをΔBと
すると、キャリッジ11の位lのばらつきΔBは、次の
式で栄められる。
ΔS−ΔBxD、/D。
すなわち、バックラッシュΔBがあるとき、キャリッジ
11の位置は上式より求めたΔBだけ変動し その分印
字位置精度が悪くなることが判るっそこで、従来、モー
タ1%の取付時に、モータ歯車5を第2図中矢印で示す
方向に動かして、バックラッシュΔBを生じないように
調整していた。
ところが、目視等によりバックラッシュを確認しながら
調整を行なうから、調整に時間がかかる欠点があった。
また、歯車のピッチ円を真円につくることは難しく、か
つ偏心することなくつくることもまた困難であるから、
完全にバックラッシュをなくすことはできず、印字品質
がばらつく欠点があった。さらに、長期間使用すると摩
耗等によりバックラッシュが生ずることがあり、後に再
調整を必要とする欠点があった。
故に、この発明は、自動的にバックラッシュをなくし、
調整不要とするとともに、常時バックラッシュが生ずる
ことのないようにして、一定の印字品質火得ることがで
きるようにすることを目的とする。
そして、この発明の特徴とするところは、たとえば」二
連したように、モータ歯車を従動歯車に噛み合わせ、モ
ータの回転な従動歯車に伝達し、従動歯車の回転をワイ
ヤ・ベルト等の屈撓媒介部材を介してキャリッジに伝え
、キャリッジを移動させて印字を行なうプリンタにおい
て、モータを揺動板に固定し、揺動板を従動歯車の中心
軸を支持する側板に一端側を中心として揺動可能に取り
付けるとともに、側板に回動可能にカムを取り付け、カ
ムを弾性部材で付勢して揺動板の他端に押し当ててモー
タ歯車を従動歯車に押し付け、常に揺動板とカムとの接
点における接線がほぼ揺動板の揺動中心を通り、法線が
ほぼカムの回動中心?: ifmる形状に揺動板および
カムをつくってなるモータの取付構造にある。
り下、第3図に示すこの発明の一実施例に基づき、この
発明によるモータ取付構造を詳細に説明する。1 第3図において符号20けキャリッジであり、図示省略
されるが、活字・印字ハンマ等が積載される。そして、
第1図に示すプリンタと同様に、所定位置で、印字ハン
マで活字ケ叩き印字を行なう。そのようなキャリッジ2
0は、支持シャフト21により支えられ、屈撓媒介部材
22により引っ張られてその支持シャフト21に沿って
移動される。屈撓媒介部材22としては、ワイヤ・ベル
ト等が使用され、駆動プーリ23と従動プーリ24との
間に掛は渡される。駆動プーリ23の中心軸25け側板
26により支えられ、その中心軸25には従動歯車27
が同軸的に取り付けられて駆動プーリ23と一体に回転
される。その従動歯車27には、モータ歯車28が噛み
合う。モータ歯車28は、モータ29のモータ軸30に
取9吋けられる。モータ29は、揺動板31に取り付け
られる。揺動板31は、前述した側板26に合わされ、
その側板26に立てたスタッド32のまわりに一端側を
中心として揺動自在に取り酊けられる。
そのような揺動板31の他端側には、カム33が押し当
てられる。カム33もまた、側板26に立てた固定ピン
34を中心として回動可能に設けられ、常時は弾性部材
35により図中時計方向の回動習性が与えられる。弾性
部材35は、一端がカム33に、他端が側板26に立て
た係[トピン36に掛けられる。そして、この発明にお
いて、カム33および揺動板31の接触部分け、第4図
に示すとおり、常にそれらの接点pにおける接線lがほ
ぼ揺動板31の揺動中心(すなわちスタット32)を通
り、法@mがほぼカム33の回動中心(すなわち固定ピ
ン34)を通る形状につくられる。
この発明によれば、上述したように、カムを介して弾性
部材により揺動板を付勢し、モータ歯車を常時従動歯車
に押し付けるから、調整が不要であり、たとえモータ歯
車あるいは従動歯車のピッチ円か真円でなくとも、また
偏心していたとしても、モータ歯車と従動歯車との噛み
合いにおいて自動的にバックラッシュをなくすことがで
きる。
さらに、長期間の使用による摩耗等によってバックラッ
シュが生ずることもなく、完全にバックラッシュをなく
すことができるから、印字品質を一定とすることができ
る。
上述した実施例において、カム33を用いることなく、
弾性部材35により直接揺動板81を付勢してもモータ
歯車28を従動歯車27に押し付けることができるが、
そのようにすると、揺動板はカムによって規制されるこ
となく、□時計方向にもまた反時計方向にも揺動するか
ら、従動歯車の回転にともないモータ歯車は従動歯車の
中心軸に近づいたりあるいは遠退いたりする。ところが
、モータは一定の重量をもつから、一旦遠退いたモータ
歯車は慣性力により直ちに元の位置に復帰することはで
きず、その間モータ歯車は従動歯車に押し当てられるこ
となく、両歯車間にバックラッシュが生ずることとなる
。
しかし、この発明によれば、カム33を用い、カム33
および揺動板31の接触部分の形状を、それらの接点p
における接線!が揺動板81のほぼ揺動中心を通り、ま
た法線mがカム83のほぼ回動中心を通るようにつくる
から、モータ歯車28が従動歯車27の中心軸25から
遠退いたとしても、揺動板31の図中反時計方向への揺
動はカム33により押さえられ、モータ本体29は移動
することなく、モータ軸30のみかたわ訃こととなる。
よって、従動歯車27の回転によりモータ歯車28は、
慣性力の影響を受けず、元の位置に直ちに復帰すること
ができ、モータ歯車28は常に従動歯車27に押し当て
られて両歯車間にバックラッシュが生ずることはない。
つまり、第4図に示すとおり、実線位置にあるモータ歯
車28が回転すると、そのモータ歯車28と噛み合う従
動歯車27も回転する。モータ歯車28は弾性部材35
により常時従動歯車27に押し付けられるから、第4図
に示すように従動歯車27のピッチ円が真円でなくかつ
偏心しているとすると、モータ歯車28は、従動歯車2
7の回転にともない、やがては中心軸25にもつとも近
づいた図中二点鎖線の位置まで移動する。このとき、揺
動板31およびカム33も同時に第4図ウニ点鎖線の位
置まで移動し、接点p′で接触することとなる。そして
、この接点p′における接fjLl’もほぼスタッド3
2を通り、また法@m′もほぼ固定ピン34を通る。故
に、揺動板31の反時計方向への揺動け、カム33によ
り阻止される。したがって、モータ歯車28が一旦中心
軸25にもつとも近い位N!f、で移動すると、その後
従動歯車27が回転して再び図中実線位Mまで戻ったと
しても、揺動板31け同様に実線位置まで戻ることはで
きない。よって、モータ歯車28の移動は、前述したよ
うにモータ軸30のたわみにより吸収されることとなる
。
なお、上記実施例において、衝撃等によるカム33の喰
い込みを防ぐ念め、従動歯車27を1回転させて揺動板
31の位@を定めて後、第3図に示す固定ねじ37・3
8を締め付けて揺動板31を固定するようにしてもよい
。固定ねじ37・38は、揺動板31の長孔39・40
を貫通して側板26にねじ込まれる。
第3図に示すモータ取付構造けこの発明の一実施例であ
り、この発明によるモータ取付構造は、第3図に示す形
式のプリンタに限らず、モータ歯車を従動歯車に噛み合
わせ、モータの回転を従動歯車に伝達し、従動歯車の回
転な屈撓媒介部材を介してキャリッジに伝え、キャリッ
ジを移動させて印字を行なう形式のすべてのプリンタに
適用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、プリンタにおける従来のモータ取付構造の一
例を示す斜視図である。第2図は、第1図に示すモータ
取付構造において、モータ歯車と従動歯車との間にバッ
クラッシュがあったとき、キャリッジ位置が変動するこ
とを説明する概略機構説明図である。第3図は、この発
明の一実施例を示すモータ取付構造であり、プリンタの
スペース機構の一部を拡大して示す斜視図である。第4
図は、第3図に示すモータ取付構造における各部の動き
を説明する概略作動説明図である。 28・・・・・・モータ歯車、27・・・・・・従動歯
車、29・°゛°°゛°°゛モータ・・・・・屈撓媒介
部材、20・・・・・・キャリッジ、31・・・°・・
揺動板、25°゛°・・・中心軸、26・・・・・・側
板、33・・・・・・カム、3 ト=・・・弾性部材、
p−p’・・・・・・接点、e・l′・・・・・・接線
、m”m’・・・・・・法線。 特許出願人  株式会社 リ コ − 代理人  弁理士  中 尾 俊 介

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. モータ歯車乞従動歯車に噛み合わせ、モータの回転を該
    従動*亜に伝達し、該従動歯車の回転を屈撓媒介部材を
    介してキャリッジに伝え、キャリッジを移動させて印字
    を行なうプリンタにセいて、前記モータを揺動板に固定
    し、該揺動板を前記従動歯車の中心軸を支持する側板に
    一端側を中心として揺動可能に取り付けるとともに、該
    側板に回動可能にカムを取り付け、該カムを弾性部材で
    付勢して前記揺動板の他端に押し当てて前記モータ歯車
    を前記従動歯車に押し付け、常に前記揺動板と前記カム
    との接点における接線がほぼ前記揺動板の揺動中心を通
    り、法線がほぼ前記カムの回動中心を通る形状に前記揺
    動板および前記カムをつくってなるプリンタのモータ取
    付構造。
JP12837081A 1981-08-17 1981-08-17 プリンタのモ−タ取付構造 Pending JPS5829690A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12837081A JPS5829690A (ja) 1981-08-17 1981-08-17 プリンタのモ−タ取付構造

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12837081A JPS5829690A (ja) 1981-08-17 1981-08-17 プリンタのモ−タ取付構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5829690A true JPS5829690A (ja) 1983-02-21

Family

ID=14983137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12837081A Pending JPS5829690A (ja) 1981-08-17 1981-08-17 プリンタのモ−タ取付構造

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5829690A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4653948A (en) * 1983-12-28 1987-03-31 Citizen Watch Co., Ltd. Tract wire tightening device for carriage of printer
US4718786A (en) * 1985-05-29 1988-01-12 Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. Transport device for a print unit of printing machines
US4747708A (en) * 1985-05-29 1988-05-31 Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. Selector device for a character-carrying element on printing machine
US5098209A (en) * 1986-03-11 1992-03-24 Mannesmann Ag Driving a printhead carriage in a printer

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4653948A (en) * 1983-12-28 1987-03-31 Citizen Watch Co., Ltd. Tract wire tightening device for carriage of printer
US4718786A (en) * 1985-05-29 1988-01-12 Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. Transport device for a print unit of printing machines
US4747708A (en) * 1985-05-29 1988-05-31 Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. Selector device for a character-carrying element on printing machine
US5098209A (en) * 1986-03-11 1992-03-24 Mannesmann Ag Driving a printhead carriage in a printer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20010017435A1 (en) Motor mounting structure and drive shaft mounting structure
JPH0538851A (ja) 印字装置
US4787759A (en) Print head gap adjustment mechanism with skew compensation
US5098209A (en) Driving a printhead carriage in a printer
US4446789A (en) Dot matrix printer
KR100394394B1 (ko) 프린터
JPS6327179Y2 (ja)
JPS6348844Y2 (ja)
JPS5836478A (ja) 印字ヘツド駆動装置
JPH0121809Y2 (ja)
JPH03118173A (ja) 紙送り装置
JPS60176785A (ja) プリンタの活字ドラムの駆動機構
JP2626683B2 (ja) 印字ヘッドとプラテン間のギャップ調整装置
JP2516559Y2 (ja) ドツトインパクトプリンタの紙送り機構
JP2515249Y2 (ja) インクリボン駆動装置
KR940005524Y1 (ko) 전자식 타자기의 데이지 휘일 조정장치
JP3000665B2 (ja) 小型プリンタ
JPS60151081A (ja) サ−マルヘツド支持装置
JPS6036459Y2 (ja) プリンタ
JPS633821Y2 (ja)
JP2522518Y2 (ja) プリンタのヘッドギャップ調整装置
JPH02147822A (ja) 記録計の紙送り駆動機構
JPS6232070A (ja) 印字装置
JPH10267088A (ja) 駆動装置
JPH0429865A (ja) 印字装置