JPS5836478A - 印字ヘツド駆動装置 - Google Patents
印字ヘツド駆動装置Info
- Publication number
- JPS5836478A JPS5836478A JP56132969A JP13296981A JPS5836478A JP S5836478 A JPS5836478 A JP S5836478A JP 56132969 A JP56132969 A JP 56132969A JP 13296981 A JP13296981 A JP 13296981A JP S5836478 A JPS5836478 A JP S5836478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- lead screw
- rotating shaft
- motor
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は印字装置における印字ヘッドの駆動装置に関す
るものである。
るものである。
印字装置の小型化およびコストダウンのためには、印字
装置を構成している部品をできるかぎシ省略し、部品数
を減らすことが必要である。その手段の１つとしては、
力を伝達するギヤやカム勢を減らすことが考えられる。
装置を構成している部品をできるかぎシ省略し、部品数
を減らすことが必要である。その手段の１つとしては、
力を伝達するギヤやカム勢を減らすことが考えられる。
そこで従来印字ヘッドのガイド軸と駆動軸ｔ １Ｗｊ−
軸にし、さらに咳軸を駆動モーターの回転軸に直接取り
付ける方式が提案されている。第１図に従来の斯る方式
を適用した小型の感熱式印字装置のｍ率な構造を示す。
軸にし、さらに咳軸を駆動モーターの回転軸に直接取り
付ける方式が提案されている。第１図に従来の斯る方式
を適用した小型の感熱式印字装置のｍ率な構造を示す。
ｌは駆動モーター、例えば／４’ルスモーターで、パル
スモータ−１０回転ａｍは、パルスモータ−１の回転軸
２に固定したリードスクリュー３に伝達される。印字ヘ
ッド４を取付けたキャレジ５のガイド穴内とリードスク
リュー３には、それぞれらせん状の突起と溝があシ、リ
ードスクリュー３の回転運動は、キャレジ５の水平運動
に変換される。ところがこの装置においては、リードス
クリュー３０片端に設けた取付穴８に／９ルスモーター
ｉＦ＞回転軸２＆圧入あるいは接着して固定するため、
取付穴８の加工精度や取付精度が悪いと、第２図に示す
ようにノ母ルスモーター１の回転軸２とリードスクリュ
ー３の中心軸が同一直線とならず角度をもつため回転運
動の際リードスクリュー３のパルスモータ−１の反対側
の軸受部９０円周に力がかかシ、リードスクリュー３は
岡軸上で回転せず、キャレジ５の水平移動に支障を与え
印字圧にむらが生じるため良好な印字が得られなくなる
。
スモータ−１０回転ａｍは、パルスモータ−１の回転軸
２に固定したリードスクリュー３に伝達される。印字ヘ
ッド４を取付けたキャレジ５のガイド穴内とリードスク
リュー３には、それぞれらせん状の突起と溝があシ、リ
ードスクリュー３の回転運動は、キャレジ５の水平運動
に変換される。ところがこの装置においては、リードス
クリュー３０片端に設けた取付穴８に／９ルスモーター
ｉＦ＞回転軸２＆圧入あるいは接着して固定するため、
取付穴８の加工精度や取付精度が悪いと、第２図に示す
ようにノ母ルスモーター１の回転軸２とリードスクリュ
ー３の中心軸が同一直線とならず角度をもつため回転運
動の際リードスクリュー３のパルスモータ−１の反対側
の軸受部９０円周に力がかかシ、リードスクリュー３は
岡軸上で回転せず、キャレジ５の水平移動に支障を与え
印字圧にむらが生じるため良好な印字が得られなくなる
。
本発明は従来の印字ヘッド駆動装置が斯る不利益を有す
るととに鑑み提案されるものである。
るととに鑑み提案されるものである。
本発明の笛１０目的は部品精度や取付精度゛を要求する
ことなく、印字ヘッド駆動軸とモーターの回転軸を両軸
の角度のずれを吸収できるように連結し、印字ヘッド駆
動軸の偏心回転から生じる不良印字を防止で自る印字ヘ
ッド駆動装ａｔ提案する所にある。
ことなく、印字ヘッド駆動軸とモーターの回転軸を両軸
の角度のずれを吸収できるように連結し、印字ヘッド駆
動軸の偏心回転から生じる不良印字を防止で自る印字ヘ
ッド駆動装ａｔ提案する所にある。
また、本発明の第２の目的は特に印字ヘッドの耐久性と
騒音防止効果に役のある印字ヘッド駆動装＊を提案する
所にある。
騒音防止効果に役のある印字ヘッド駆動装＊を提案する
所にある。
次に本発明の動作原理を一実施例の要部を示す添付図Ｔ
ｋＪを参照して説明する。
ｋＪを参照して説明する。
第３図及びｍ＋図に示すように１高度な部品精度や取付
精度ｆ：＊求せず／母ルスモーター１の（ロ）転の中心
軸とリードスクリュー３の中心軸を常時同一直線にする
ために、ノクルスモーターａｏ回転軸２’ｔＤ型にカッ
トする。これに対してリードスクリュー３の取付穴８′
を回転軸２′よシ屯大きめのＤ型とじ回転軸２′ヲ取付
穴８′に挿入した時多少のすき間があるようにしておく
。この構造によシ、回転軸２′とリードスクリュー３の
中心軸の角度の誤差かすき間によって吸収され、軸受部
９．９の円周上には力がかからずリードスクリ：Ｌ−３
はスムーズに回転する。しかし、この時、ノ臂ルスモー
ター１の回転時の振動によシ取付穴８′と回転軸２′と
のすき間において衝撃が生じ、騒音の原因となシ、また
、その衝撃がキャレジ５を通してヘッド４に伝わり、ヘ
ッド４とプラテン６との間でも衝撃を起こすため、ヘッ
ドの寿命を短くする原因となる。
精度ｆ：＊求せず／母ルスモーター１の（ロ）転の中心
軸とリードスクリュー３の中心軸を常時同一直線にする
ために、ノクルスモーターａｏ回転軸２’ｔＤ型にカッ
トする。これに対してリードスクリュー３の取付穴８′
を回転軸２′よシ屯大きめのＤ型とじ回転軸２′ヲ取付
穴８′に挿入した時多少のすき間があるようにしておく
。この構造によシ、回転軸２′とリードスクリュー３の
中心軸の角度の誤差かすき間によって吸収され、軸受部
９．９の円周上には力がかからずリードスクリ：Ｌ−３
はスムーズに回転する。しかし、この時、ノ臂ルスモー
ター１の回転時の振動によシ取付穴８′と回転軸２′と
のすき間において衝撃が生じ、騒音の原因となシ、また
、その衝撃がキャレジ５を通してヘッド４に伝わり、ヘ
ッド４とプラテン６との間でも衝撃を起こすため、ヘッ
ドの寿命を短くする原因となる。
そこで、この衝撃による振動と騒音を防止するために、
連結部に弾性部材を介在させ九訳けである。
連結部に弾性部材を介在させ九訳けである。
本発明の一実施例ｆｔ第５図および第６図に示す。
・セルスモーター１の回転軸２′はＤ型にカットしてお
シ、リードスクリュー３の取付穴８′は回転軸２′より
も大きめのＤ型穴である。取付穴８′の平面部に弾性部
材、例えばが部材１ｏを設け、回転軸２′を挿入する。
シ、リードスクリュー３の取付穴８′は回転軸２′より
も大きめのＤ型穴である。取付穴８′の平面部に弾性部
材、例えばが部材１ｏを設け、回転軸２′を挿入する。
この構成によシ回転軸２′および取付穴８′がＤ型であ
るため、回転軸２′が空回りすることもない。すき間を
ゴムで埋めることＫより、回転軸２′の振動を吸収し、
衝撃音の発生を防止する。
るため、回転軸２′が空回りすることもない。すき間を
ゴムで埋めることＫより、回転軸２′の振動を吸収し、
衝撃音の発生を防止する。
さらに、ゴム材ｌＯの弾性力にょシ、回転軸２′とリー
ドスクリュー３の中心軸の角度の誤差は、回転４１Ｉ８
２′とリードスクリュー３の取付部で解消するので、リ
ードスクリュー３は偏心回転せず軸受部９の円周上には
力がかからない。このためノ４ルスモーター１の回転運
動は、なめらかにリードスクリューに伝えられ、それに
順するキャレジの水平移動もスムーズとなシ、良好な印
字が得られる・さらに他の実施例としては、第７図に示
すように、Ｄ型の穴を設けたゴムキャップ１１をリード
スクリュー３に取付け、リードスクリュー３の取付孔８
′に回転軸８ｔ−挿入する構成も採用できる。
ドスクリュー３の中心軸の角度の誤差は、回転４１Ｉ８
２′とリードスクリュー３の取付部で解消するので、リ
ードスクリュー３は偏心回転せず軸受部９の円周上には
力がかからない。このためノ４ルスモーター１の回転運
動は、なめらかにリードスクリューに伝えられ、それに
順するキャレジの水平移動もスムーズとなシ、良好な印
字が得られる・さらに他の実施例としては、第７図に示
すように、Ｄ型の穴を設けたゴムキャップ１１をリード
スクリュー３に取付け、リードスクリュー３の取付孔８
′に回転軸８ｔ−挿入する構成も採用できる。
この構成においても、リードスクリュー３と回転軸８０
角度のずれは、取付孔８′のすき間によって吸収され、
パルスモータ−１の振動、ガタによる衝撃本ゴムキャッ
プ１１によって吸収される。
角度のずれは、取付孔８′のすき間によって吸収され、
パルスモータ−１の振動、ガタによる衝撃本ゴムキャッ
プ１１によって吸収される。
以上において本発明の代表的な実施例を説明したが、本
発明は種々の実施の態様をもつものであり、例えば、リ
ードスクリュ３の取付孔８′の形状と回転軸８の断面形
状は３角形、４角形勢のスリッグｔ−防止して両軸を連
結できる形状であればよい。また、ゴム材１００代わシ
に弾性グラスチックも使用でき、これらを予め、回転軸
８に被覆しておいてもよい。
発明は種々の実施の態様をもつものであり、例えば、リ
ードスクリュ３の取付孔８′の形状と回転軸８の断面形
状は３角形、４角形勢のスリッグｔ−防止して両軸を連
結できる形状であればよい。また、ゴム材１００代わシ
に弾性グラスチックも使用でき、これらを予め、回転軸
８に被覆しておいてもよい。
以上の様に本発明では、モーターの軸とリードスクリュ
ーの取付部に弾性材を介在させることによシ、部品精度
および取付精度を高度に必要とせず、簡単な構造でモー
ターの回転運動をヘッドの水平移動になめらかに変換し
、騒音もなく良好な印字を得ることのできる印字耐久性
に富むヘッド駆動装置の実現を可能にするものである。
ーの取付部に弾性材を介在させることによシ、部品精度
および取付精度を高度に必要とせず、簡単な構造でモー
ターの回転運動をヘッドの水平移動になめらかに変換し
、騒音もなく良好な印字を得ることのできる印字耐久性
に富むヘッド駆動装置の実現を可能にするものである。
第１図は従来の印字ヘッド駆動装置の概９を示す断面図
、第２図は第１図の従来例に従った印字ヘッドの動作例
を示す動作側御、第３図は本発明の代表的な実施例の要
部の断面図、第４図は第３図で示す実施例の動作説明図
、第５図は本発明の代表的な実施例の要部を示す断面図
、８６図は第５図の実施例の動作説明図、８７図は第５
図で示す実施例の他側を示す一部断面図である。 ｌ・・・／母ルスモーター、２・・・パルスモータ−の
回転軸、２′・・・Ｄ型にカットしたパルスモータ−の
回転軸、３・・・リードスクリュー、４・・・印字ヘッ
ド、５・・・キャレノ、６・・・グラテン、７・・・支
持ｆｉ台、８・・・リードスクリューの取付穴、８′・
・・リードスクリューのＤ型堆付人、９・・・軸受部、
１０・・・ゴム材、１１・・・ゴムキャップ。 特許出願人 キャノン株式会社 代理人弁理士 大 塚 康 徳 第１図 第２図 第３図 第５図 ２′ Ｏ 第６＃Ａ 第７ＩＡ
、第２図は第１図の従来例に従った印字ヘッドの動作例
を示す動作側御、第３図は本発明の代表的な実施例の要
部の断面図、第４図は第３図で示す実施例の動作説明図
、第５図は本発明の代表的な実施例の要部を示す断面図
、８６図は第５図の実施例の動作説明図、８７図は第５
図で示す実施例の他側を示す一部断面図である。 ｌ・・・／母ルスモーター、２・・・パルスモータ−の
回転軸、２′・・・Ｄ型にカットしたパルスモータ−の
回転軸、３・・・リードスクリュー、４・・・印字ヘッ
ド、５・・・キャレノ、６・・・グラテン、７・・・支
持ｆｉ台、８・・・リードスクリューの取付穴、８′・
・・リードスクリューのＤ型堆付人、９・・・軸受部、
１０・・・ゴム材、１１・・・ゴムキャップ。 特許出願人 キャノン株式会社 代理人弁理士 大 塚 康 徳 第１図 第２図 第３図 第５図 ２′ Ｏ 第６＃Ａ 第７ＩＡ
Claims (1)
- 印字ヘッド駆動軸を駆動モーターに直接取付けた印字装
置において、鋏印字ヘッド駆動軸と該駆動モーターの回
転軸を自由度をもって連結し両軸のずれを吸収し、かつ
連結部に弾性材を介在させることによシ衝撃と振動を吸
収することを％徴とする印字ヘッド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132969A JPS5836478A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 印字ヘツド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132969A JPS5836478A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 印字ヘツド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836478A true JPS5836478A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15093727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56132969A Pending JPS5836478A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 印字ヘツド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836478A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147259A (ja) * | 1984-01-09 | 1985-08-03 | 松下電器産業株式会社 | 電気肉挽き機 |
| JPS6387151A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Canon Inc | 駆動装置 |
| JPS6427573U (ja) * | 1987-08-10 | 1989-02-16 | ||
| JPH0515391U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-26 | 株式会社モリテツクス | 照明用光源装置 |
| CN103912590A (zh) * | 2013-01-05 | 2014-07-09 | 北大方正集团有限公司 | 一种传动装置及电子设备 |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP56132969A patent/JPS5836478A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147259A (ja) * | 1984-01-09 | 1985-08-03 | 松下電器産業株式会社 | 電気肉挽き機 |
| JPS6387151A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Canon Inc | 駆動装置 |
| JPS6427573U (ja) * | 1987-08-10 | 1989-02-16 | ||
| JPH0515391U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-26 | 株式会社モリテツクス | 照明用光源装置 |
| CN103912590A (zh) * | 2013-01-05 | 2014-07-09 | 北大方正集团有限公司 | 一种传动装置及电子设备 |
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