JPS5830004B2 - 車速制御装置付コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、脱穀部の作業負荷の検出に基づいて、作業負
荷が大きいときは機体進行速度を減少させる方向に、か
つ、作業負荷が小さいときは機体進行速度を増大させる
方向に変速装置を作動させる車速制御装置を設け、以っ
て、脱穀作業負荷に応じて車速を常に適正にコントロー
ルすることにより、過負荷発生による作業の中断などが
なく、非常に能率良くコンバイン作業を行ない得るべく
構成しである車速制御装置付コンバインに関する。

この種の車速制御装置付コンバインにおいて、例えば、
車速を車速制御装置により増速、減速の倒れの方向にも
自動制御すべく構成したものでは、圃場端部（枕地）で
の機体旋回時、機体が枕地に移入して刈取作用が中断さ
れる状態になっても、脱穀部への刈取殻稈搬送部に在る
殻稈が連続的に脱穀部に搬送供給されて脱穀作用が継続
されたままにある故に、車速は脱穀負荷に見合った適正
な状態に保持され、この点では何等問題が生じないが、
一般に、コンバインは、その走行装置としてクローラ等
、旋回抵抗の非常に大きなものが使用されているため、
機体旋回時には、その走行系での旋回負荷と脱穀負荷と
がエンジンに作用し、その結果、エンジンストップ（エ
ンスト）といった不良事態を惹き起し易い。

このような機体旋回時における不良事態を回避するため
には、前記変速装置が前記車速制御装置による自動制御
の状態と手動制御の状態とに切換可能であることが必要
となる。

然し乍ら、唯単に、車速制御装置による自動制御の状態
と、手動制御の状態とに切換可能に構成した場合は、例
えば、前記のような機体旋回時における手動操作におい
て車速を不測に高速化してしまう誤操作があり、しかも
、総体旋回途中でエンストの一方の原因である脱穀負荷
が減少するにも拘わらず車速は不当な低速のままに保た
れて旋回所要時間が必要以上に長くなるなど、コンバイ
ン作業全体としての能率低下につねがる不都合がある。

本発明は、以上の点に鑑み、過負過による不測の作業中
断（エンジンストップなど）がなく、圃場端部での機体
旋回をも含めてコンバイン作業全体を非常に能率良く行
なえるようにせんとするものである。

本発明による車速制御装置付コンバインは、冒頭で説明
したものにおいて、前記車速制御装置をして、刈取部へ
の動力断続用クラッチの断続動作に応答してクラッチ入
続時には変速装置を増速側、減速側の倒れの方向にも自
動作動させるべく作用し、かつ、クラッチ切断時には、
変速装置を減速側に手動操作にて作動させ得るべく構成
しであるものである。

即ち、本発明によれば、自動制御状態から手動制御状態
に切換えたとき、自動制御装置により増速側への作動を
規制して、減速側への作動のみを許す故に、前述のよう
な操作ミスがなく、旋回開始時には減速して、過負荷に
よる作業中断を防止することができるとともに、脱穀作
業負荷の減少に伴なって自動制御装置による増速側への
作動規制を徐々に解除し得る故に、機体旋回途中での脱
穀負荷の減少に応じて旋回スピードも増して、機体旋回
の所要時間を可及的に短縮しながらも、エンストなどの
不良事態発生を回避することができる。

従って、本発明は、圃場端部で伺回となく行なわれる機
体旋回をも含めて全コンバイン作業をエンストなどのト
ラブルなく、非常に能率良く行なえ、しかも、操作も簡
単な車速制御装置付コンバインを提供できるに至ったの
である。

以下、本発明実施の態様を例示図に基づいて説明すると
、このコンバインは、左右一対のクローラ６．６を備え
た機体の前部と後部とに夫々、刈取部４と回転扱胴１Ａ
装備の脱穀部１とを振分は配設するとともに、これらの
あいだに、刈取殻稈搬送部７と運転部８とを配設して構
成しである。

エンジンＥから前記クローラ６．６への動力伝達系は、
主クラッチＣ→運転部８に設けた変速レバー’ｌａにて
操作される油圧式無段変速装置２→左右操向クラツチＣ
ａ、Ｃａと順次、経て動力を伝達すべく構成してあり、
エンジンＥから刈取部４および搬送部７への動力伝達系
は、前記主クラッチＣ→前記油圧式無段変速装置２→運
転部Ｉに設けた操作レバー５ａにより操作される動力断
続用クラッチ（以下、刈取りラッチと称する。

）５と順に経て動力を伝達すべく構成してあり、エンジ
ンＥから脱穀部１への動力伝達系は、脱穀クラッチＣ′
を経て動力を伝達すべく構成しである。

かつ、このコンバインには、前記油圧式無段変速装置２
を自動制御する車速制御装置３を設けである。

この車速制御装置３は、前記扱胴１Ａの回転トルクをし
て脱穀負荷を検出する負荷検出器３Ａを設けるとともに
、変速装置２の変速レバー２ａをこのレバー２ａの操作
移動方向から挾持して押し引き操作するレバー操作部３
Ｂを設け、かつ、前記負荷検出器３Ａの検出結果に応答
してレバー操作部３Ｂを押し引き作動させる連動駆動制
御器３Ｃを設け、以って、脱穀部１の作業負荷の検出に
基づいて、作業負荷が大きいときは機体進行速度を減少
させる方向に、かつ、作業負荷が小さいときは機体進行
速度を増大させる方向に変速装置２を作動すべく構成し
である。

かつ、これは、レバー操作部３Ｂの挟持片３ａ 、３ｂ
のうち、レバー’ｌａの減速側への作動を規制するもの
３ａを、レバー規制姿勢と規制解除姿勢とに揺動変更自
在に設けるとともに、前記刈取りラッチ５の操作レバー
５ａによるクラッチ入続操作により前記の揺動式挾持片
３ａをレバー規制姿勢にする一方、クラッチ切断操作に
より挾持片３ａを規制解除姿勢にする状態で挟持片３ａ
と操作レバー５ａとをレリイズワイヤＹを介して連動連
結し、以って、刈取りラッチ５の断続動作に応答して、
クラッチ入続時には変速装置２を増速側、減速側の何れ
の方向にも自動作動させるべく作用し、かつ、クラッチ
切断時には、変速装置２を減速側に手動操作にて作動さ
せ得るべく構成しである。

また、揺動式挟持片３ａは、レリイズワイヤＹにおける
アウターワイヤＹａの一端部をワイヤ長手方向に位置変
更してインナーワイヤｙｂの挾持片３ａへの連結部をワ
イヤ長手方向に位置変更する足動ペダルＰを設け、以っ
て、ペダルＰの踏み込み操作により、前記操作レバー５
ａとは別個に規制姿勢から規制解除姿勢に揺動変更し得
るべく構成してあり、かつ、この揺動式挾持片３ａと変
速レバー２ａとのあいだには、レバー操作部２Ｂのレバ
ー操作移動方向での移動を吸収して、規制姿勢において
挾持作用を常に発揮させるスプリングＳを介装しである
。

尚、図中３Ｄは検出負荷を整調するフィルターである。

上記の構成によれば、圃場端部（枕地）での旋回作業時
、枕地への機体移入に伴なって行なわれる刈取りラッチ
５の切断操作により、変速レバー２ａの低速側への操作
のみを許す状態で車速制御装置３による車速制御を解除
することができるので、旋回途中において脱穀作業が完
了するまで機体を低速走行させることができ、これによ
って、旋回抵抗の増大にかかわらず、エンジンストップ
を防止できる。

而して、脱穀作業が完了されたならば、変速レバー２ａ
の増速側への操作が可能となる故に、高速での旋回作業
を行ない得る。

このときにおける全体負荷は、脱穀作業負荷が小さい故
に、エンジンストップを招くような大きさにならないの
である。

また、旋回完了後、既刈地への移入にともなう刈取りラ
ッチ５の入続操作によって、変速レバー２ａの低速側へ
の手動操作は阻止されるのであるが、この場合、ペダル
Ｐを踏み込み操作することにより、変速レバー２ａの低
速側の操作規制を解除できるので、低速で機体を走行さ
せて、安全に移入できるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る車速制御装置付コンバインの実施の
態様を例示し、第１図は全体側面図、第２図は動力なら
びに操作系統を示す概略図、第３図イ２口、ハ、二は各
操作状態を示す概略図である。 １・・・・・・脱穀部、２・・・・・・変速装置、３・
・・・・・車速制御装置、４・・・・・・刈取部、５・
・・・・・動力断続用クラッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱穀部１の作業負荷の検出に基づいて、作業負荷が
   大きいときは機体進行速度を減少させる方向に、かつ、
   作業負荷が小さいときは機体進行速度を増大させる方向
   に変速装置２を作動させる車速制御装置３を設けである
   コンバインにおいて、前記車速制御装置３をして、刈取
   部４への動力断続用クラッチ５の断続動作に応答してク
   ラッチ入続時には変速装置２を増速側、減速側の何れの
   方向にも自動作動させるべく作用し、かつ、クラッチ切
   断時には変速装置２を減速側に手動操作にて作動させ得
   るべく構成しであることを特徴とする車速制御装置付コ
   ンバイン。