JPS5830204B2 - コンベア装置の制御方法および制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品を複数個の作業場所ｆこ分配するコンベア
装置で、特に、但しそれに限るわけではないが食品（菓
子など）を一連の包装装置に分配する装置に関する。

分配コンベア装置は、横に列んだ物品の横列を受取って
、移送する主輸送ラインを形成している複数個の長手方
向に整列したコンベアと、前記主輸送ラインに沿って互
いに離隔されて置かれ該ラインに対し横方向に延びる複
数個の横コンベアにして、各々が物品列を前記主ライン
から受けてこれを夫々１個又はそれ以上の作業場所に送
るよう配置された複数個の横コンベアと、また横コンベ
アと連携し物品列を主輸送ラインから横コンベアに移送
するか、又は物品列を主輸送ラインに沿って通過させる
かいずれかを選択的に作動出来る複数個の移送装置とを
有する型が知られている。

この型の既知の装置では、移送装置は、その連携する横
コンベアに物品列を、該当する作業場所からの要求に応
じて移送するよう作動し、隣接する作業場所からの同様
な要求とは無関係である。

従って、各横コンベアの下流の主輸送ラインにおいては
物品の横列が不規則に分布することとなる。

従って作業場所から物品の要求が来た時にも、物品が主
輸送ライン上に存在しなかったり、あるいは、主輸送ラ
インの入口への物品の供給速度が作業場所の全取入れ能
力に等しいかそれより小さいにも拘わらず、物品は作業
場所に供給さることなく主輸送ラインの終点に到達する
ことが起り得る。

同じ出願人の米国特許４，１６６．５２５０こおいて既
に、各横コンベアの下流において物品の横列が不規則に
分布する欠点を、基本的な輸送機構にさらに分岐装置を
持つ移送装置を追加して設けることによって除去するこ
とが提案されており、該分岐装置は主輸送ラインからの
物品の横列を、主輸送ラインの運動方向に平行に延びか
つ直列に並ぶ第１と第２の蓄積コンベアを有する第２輸
送ラインに分岐させるため非作動位置と作動位置との間
を動くものである。

本発明の目的は始めに述べた型式のコンベア装置におい
て、各横コンベアの下流側において物品が不規則に分布
することをより効果的に処理することが出来、さらに、
もしコンベアの主輸送ラインへの物品の供給が作業場所
の全取入能力を超えるような状態が限られた時間の間つ
づいたならば、主輸送ラインのコンベア上に物品を蓄積
することができるコンベア装置を得ることである。

この目的を達成するため、本発明においては、主輸送ラ
インは各横コンベアの上流側に該横コンベアと連携する
次の要素を有する、即ち その入荷端が主輸送ライン上を下って来る物品の横列を
受けとるようＩこ配置された蓄積コンベアと、 その入荷端が蓄積コンベアの出荷端近く（こ置かれ、蓄
積コンベアから受けとった物品列を横コンベアの移送装
置に向けて間欠的に前進させるよう配置された段階前進
コンベアとを有し、このコンベアと蓄積コンベギとは横
コンベアと連携し、さらに、 蓄積コンベアを、主輸送ラインの入口への物品の供給速
度より小さい第１速度又は供給速度より大きい第２速度
で動かしたり、あるいは蓄積コンベアを停止させたり選
択的に作動出来る第１駆動装置と、 段階前進コンベアを主輸送ラインの物品供給の速度に対
応する第１頻度（単位時間の間に繰返される間欠運動の
数）でまたは連携する横コンベアにより物品を支給され
ている作業場所の取入能力に対応する第２頻度で間欠的
に前進させる第２駆動装置とを有し、（第１頻度は第２
頻度より周波数が高い。

）前記装置はざらに各横コンベアと連携する蓄積コンベ
アと段階前進コンベアとに対し、 蓄積コンベアの入荷端、蓄積コンベアの出荷端、および
段階前進コンベアの入荷端において主輸送ライン上（こ
物品列が存在するか否かを検知するよう配置された第１
、第２及び第３検知器と、前記検知器ｆこ連結され、連
携する蓄積コンベアと段階前進コンベアｔこ対する前記
第１及び第２駆動装置を制御するよう配置された制御装
置とを有し、それで （Ｉ） 特に制御されない限り、蓄積コンベアは第２
速度で動き、段階前進コンベアは第１頻度で間欠的に前
進し、 （ｎ） 前記第３感知器が、段階前進コンベアの２個
の連続する段階運動の間に存在する停止時期に、物品列
の存在を検知した時、蓄積コンベアは第１速度で動くよ
う制御され、段階前進コンベアは第２頻度で前進するよ
う制御され、そして（１） 段階前進コンベアがその
第２頻度で作動中（こ、前記第２及び第３両検知器力入
段階前進コンベアの停止時期に物品列の存在を検知した
時蓄積コンベアは停止するように制御され、 さらに前記制御装置は、該制御装置と連携する段階前進
コンベアが第２頻度で作動中において、３個の検知器が
すべて段階前進コンベアの停止時期に物品列の存在を検
知した場合には、すぐ上流側に位置する横コンベアと連
携する蓄積コンベアをその第２速度からその第１速度に
変えさせ、また対応する段階前進コンベアの前進頻度を
第１頻度から第２頻度へと変えさせている。

上述のような本装置の特性をこまって、主輸送ラインの
物品列が上流側の作業場所へと送り去られて、主輸送ラ
イン上に空白が生じようとするときこの空白の発生を妨
止して主輸送ライン上の物品列の分布を均一にすること
ができる。

さらに、本発明の装置は、主輸送ラインへの物品の供給
が作業場所の全受入れ能力を越えているときは、各横コ
ンベアの上流側の主輸送ライン上に物品列を蓄積し、物
品列の密度を高めることを可能にしている。

つぎに本発明を実施したコンベア装置を添附図面を参照
して１実施例として述べる。

今述べるコンベア装置は食品、特に菓子の列を一連の包
装装置に分配するよう配置されている。

装置は主輸送ライン１０を有し、第１図ｆこはその下流
側端部が最後の３個の包装装置１２と共に示されている
〔即ち３個の包装装置は主線１０に沿う物品輸送方向に
関し最下流側にある〕。

前記主輸送ライン１０はライン１０の入口に供給された
物品１４の列を横コンベア１６に移送するよう配置され
た複数個の長手方向（こ整列された直線コンベアを有す
る。

コンベア１６は主輸送ライン１０に関し横方向に延び、
それぞれラインの近くに置かれた包装装置１２と連携す
る。

図示の例では物品１４は４個づつ横に並んで主輸送ライ
ン１０（こ供給されている。

第２図は主輸送ライン１０の下流側端部において、輸送
ラインが物品１４を装置の最後の２個の包装装置１２に
供給する所を示している。

各横コンベア１６の上流側に、選択的に作動する移送装
置が主輸送ライン１０内に挿入されている。

該移送装置は分岐コンベア１８の型態をとり、第２図に
実線及び点線で示す２個の極限位置間を動くことが出来
る。

最後の包装装置１２と連携している第２図に示す分岐コ
ンベア１８を参照すると、実線で示す位置で、コンベア
１８は物品１４を連携する包装装置１２の横コンベア１
６に移送しており、また点線で示す位置で、分岐コンベ
ア１８は物品１４を主輸送ライン１０の下流に移送する
ようになっている。

分岐コンベア１８の２個の極限位置間の移動は、そのコ
ンベア１８と連携する包装装置１２からの物品１４に対
する要求によって制御装置（図示なし）により行なわれ
る。

この制御装置は通常型式のもので充分であり、詳しい説
明は省く。

主輸送ラインは各分岐コンベア１８の上流側に段階前進
コンベア２０を有し、その入荷端は駆動ローラー２２の
まわりを廻り、その出荷端は分岐コンベア１８の入荷端
近くに置かれた戻りローラー２４のまわりを廻る。

駆動ローラー２２は摩擦クラッチ２８を介してモーター
２６で回転駆動される。

摩擦クラッチ２８は、段階前進コンベア２０を間欠前進
させるため周期的（こ係合、非係合する。

主輸送ライン１０はさらに各段階前進コンベア２０の上
流側に蓄積コンベア３０を有し、このコンベアはその入
荷端が駆動ローラー３２のまわりを廻り、その荷端が次
の段階前進コンベア２０の入荷端近くに置かれた戻りロ
ーラー３４のまわりを廻る。

駆動ローラー３２は２速度のモーター３６で回転駆動さ
れる。

各包装装置１２の上流側には、該装置と連携する３個の
コンベア（コンベア１Ｂ１，２０．３０）の群が配置さ
れ、１つの群の蓄積コンベア３０は上流側の他のコンベ
ア群の分岐コンベア１８の近くに置かれる〔例えば最後
の包装装置１２と連携する蓄積コンベア３０は後から２
番目の包装装置１２と連携する分岐コンベア１８の近く
にその入荷端を持っている〕。

各コンベア群のコンベア２０と３０とに連携して、対応
する電気制御装置３８が設けられ、この装置はコンベア
２０のモーター２６と、クラッチ２８と、コンベア３０
のモーター３６とを、制御している。

物品１４が主輸送ライン１０の入口に供給される速度を
Ｖｐで表わすと、各２速度モーター３６は、その連携す
る蓄積コンベア３０をＶｐより小さい速度■１ また
はＶｐより大きい速度■２で駆動するようになっている
。

制御装置３８は、段階前進コンベア２０（こ駆動力を伝
える摩擦クラッチ２８の係合、非係合を制御しておりコ
ンベア２０を第１頻度、即ち主軸（送ライン１０に物品
１４を供給する頻度にほぼ等しい第１頻度Ｆ１ か、又
は第２頻度即ち隣りの分岐コンベア１８と連携する包装
装置の取入能力に関連する第２頻度Ｆ２かの倒れかの頻
度を選択して間欠的に前進させる。

各制御装置３８は３個の光電検知器４０，４２゜４４か
らの出力信号に基いて作動する。

これら検知器４０，４２，４４は各々、光電素子と、光
束を発生して光電素子ｔこ向ける装置とを有する。

光電検知器４０，４２は連携する蓄積コンベア３０の夫
々入荷端と出荷端とに対応して配置される。

光電検知器４４は連携する段階前進コンベア２０の入荷
端ｌこ対応して配置される。

光電検知器４０゜４２．４４で発生した光束は対応する
コンベア２０又は３０に対し横方向に主輸送ライン１０
上を動く物品１４の通路を横切るように向けられる。

第２図において最後の制御装置３８から、最後から２番
目の包装装置１２と連携する蓄積コンベア３０のモータ
ー３６まで引かれている点線で示されているように、制
御装置３８は、つぎに述べる条件下で主輸送線１０の上
流側に隣り合う部分に対し制御を行うようになっている
。

コンベア装置の作動を次に述べる。

第３図に示すように、包装装置１２の取入能力が主輸送
ライン１０への物品１４の供給速度より大きいような通
常の装置作動状態では、蓄積コンベア３０は速度■２で
進み、段階前進コンベア２０は頻度Ｆ１ で間欠的に前
進し、物品１４を夫夫の包装装置１２に供給したり、ま
たは主輸送ライン１０の次の部分に供給する。

もし主輸送ライン１０に供給される物品１４の供給速度
が包装装置１２の全取入能力を越えた時には、第４図ｔ
こ示すように包装装置１２の一つに対しその上流側）コ
置かれた段階前進コンベア２０が物品１４で詰まった状
態が起る。

この状態で、この段階前進コンベア２０の入荷端近くに
置かれた光電検知器４４の光束は、段階前進コンベア２
０の間欠前進運動の間の停止時間の間遮断されたままで
いる。

光電検知器４４からの出力信号（こ応じて、制御装置３
８は、その連携するモーター２６．３６に対し、物品が
詰まった段階前進コンベアを頻度Ｆ２て進めるようにま
た連携する蓄積コンベア３０を速度■１ に遅らせる
ように作動する。

その結果、この蓄積コンベア３０の上流から来る物品１
４は、コンベア３０上に蓄積し始める。

包装装置１２の飽和状態がつづき、物品１４の横列が光
電検知器４２の光束を遮断することになるや否や、制御
装置３８はモーター３６を止め、蓄積コンベア３０を停
止させる（第５図）。

主輸送線１０の上流部分から来る物品１４は、この蓄積
コンベアに移されたのち、つきつぎに移されてくる物品
（こ押されて、停止している蓄積コンベア上を移動し、
コンベアが物品１４の横列で完全に詰まるまで蓄積コン
ベア３０上に蓄積し続ける。

この状態で（第６図に図解的に示す）３個の光電検知器
４０，４２，４４のすべての光束は物品１４の横列によ
り遮断され、その結果制御装置３８は、次の上流側包装
装置１２と連携する蓄積コンベア３０を駆動するモータ
ー３６を制御して、このコンベアの速度を■２から■１
に変える。

この速度変化に応じて、前記次の上流側装置と連携する
制御装置３８は、連携する段階前進コンベアの前進頻度
をＦ、からＦ２に変え、それにより主輸送ライン１０か
ら前記次の上流側包装装置１２に移送される物品の移送
速度を調節している。

かくて前記次の上流側包装装置１２のさらに上流側にお
いて、第４図に示した物品１４が蓄積された状態が起る
。

もし装置１２の前述のような飽和状態が続いたときは、
各包装装置１２の上流側において、上述したような経過
で、同じ状態が起り、主輸送ライン１０に物品が蓄積し
、主輸送ラインへの物品の供給が保留され、物品供給の
速度が再び包装装置１２の全取入能力より小となるよう
にされる。

このように供給速度が減速されるや否や、制御装置３８
は順次、蓄積コンベア３０と段階前進コンベア２０とが
夫々速度Ｖ２、頻度Ｆ、で進められる状態を再現するよ
う働らく。

第１図乃至第６図に示すコンベア装置には、物品を確実
に横方向に整列させるためこの型の装置ｌこ通常設けら
れている整列装置が図示されていないが、各包装装置１
２の上流側に配置されることがある。

第７図、第８図Ｆこ示すコンベア装置には、本出願人に
よるイタリア特許出願第７０，０６３−Ａ／７６号ｆこ
記載の物品整合装置の簡単な型が示されている。

第７図、第８図に示す装置では、各段階前進コンベア２
０の出荷端が移送位置（第７図）と物品整列位置（第８
図）との間で可動（こなっている。

分岐コンベア１８の入荷端の前方に、コンベアの上部通
路より低い高さをもち、このコンベアの全幅にわたって
延びる横断体４６が設置されている。

段階前進コンベア２０の出荷端の所に、コンベア２０を
上述した２位置間で周期的（こ動かす装置（図示なし）
が設けられる（この装置の一つの可能な型が上記イタリ
ア特許出願に詳しく記載されている）。

第８図でわかるように、段階前進コンベア２０の出荷端
がその整列位置にある時、横断体４６はこのコンベアの
上部通路の上に突出し、それで同じ列に属する物品１４
は前記横断体４６に押付けられ横方向に整列する。

次に段階前進コンベア２０の出荷端は移送位置（こ移り
、再整列した物品１４の横列を段階前進コンベア２０か
ら分岐コンベア１８に移送する。

このような段階前進コンベア２０の出荷端の繰返し周期
運動は、コンベア２０から次の分岐コンベア１８へ移さ
れる各列の物品１４を横方向に整列させる。

上述した所では、物品列を主輸送ラインから横コンベア
上に移送する移送装置は可動分岐コンベア１８として示
されたが、他の型の移送装置も可能であることは明らか
であろう。

例えば移送装置はアメリカ特許第３，４２９，４１６号
に示され記載された型でもよい。

さらに、各横コンベアは物品列を２個又はそれ以上の包
装装置に供給するよう配置することも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンベア装置の部分の平面図、第２図は装置の
下流側端部の側面図、第３図乃至第６図は装置の４種の
異なる作動状態の平面図解図、第７図、第８図は本装置
の修正型の部分の図解側面図で２種の異なる作動状態に
ある装置を示している。 １０・・・主輸送ライン、１２・・・包装装置、１４・
・・物品、１６・・・横コンベア、１８・・・分岐コン
ベア、２０・・・段階前進コンベア、２２．２４・・・
ローラー２６・・・モーター ２８・・・クラッチ、３
０・・・蓄積コンベア、３２．３４・・・ローラー ３
６・・・モーター３８・・・制御装置、４０，４２，４
４・・・検知器、４６・・・横断体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主輸送ラインを備えた分配コンベア装置を制御する
   方法にして、物品が主輸送ラインＱこ沿って運ばれ、ま
   た該ラインに沿う複数個の離隔された位置で主輸送ライ
   ンから取卸され、前記主輸送ラインが前記各取卸し位置
   の間に、２速度をもち、停止も可能な蓄積コンベアと、
   該蓄積コンベアの下流側に隣接し、該コンベアと連携す
   る２個の異なる頻度で前進可能な段階前進コンベアとを
   有するコンベア装置を制御する方法ｔこおいて、前記各
   蓄積コンベア３０の入荷端と出荷端及び前記各段階前進
   コンベア２０の入荷端において前記主輸送ライン１０上
   に物品が存在するか否かを検知し、主輸送ラインを監視
   する段階と、特に制御されない限り、前記各蓄積コンベ
   ア３０をその速い速度■２で動かし、連携する各段階前
   進コンベア２０をその高い頻度で間欠的に前進させる段
   階と、 前記段階前進コンベア２０の入荷端ｆこおいて、段階前
   進コンベア２０の２個の連続する段階運動の間（こ存在
   する停止時期に物品の存在が検知された時に、前記蓄積
   コンベアをその遅い速度で動かし、また連携する段階前
   進コンベアをその低い頻度で前進させる段階と、 前記蓄積コンベア３０を、その連携する段階前進コンベ
   ア２０かその低い頻度Ｆ、Ｆ作動中に、前記蓄積コンベ
   ア３０の出荷端と、段階前進コンベア２０の入荷端とに
   おいて、段階前進コンベア２０の２個の連続する段階運
   動の間に存在する停止時期に、物品の存在が検知された
   時に停止させる段階と、そして前記段階前進コンベア２
   ０がその低い頻度Ｆ２で作動し、段階前進コンベア２０
   の入荷端と、連携する蓄積コンベア３０の入荷端及び出
   荷端とにおいて、段階前進コンベア２０の２個の連続す
   る段階運動の間に存在する停止時期に物品１４の存在が
   検知された時、上流側に隣接する次の横コンベア１６と
   連携する蓄積コンベア３０を速い速度■２から遅い速度
   ■１（こ変え、また対応する段階前進コンベア２０をそ
   の高い頻度Ｆ、からその低い頻度Ｆ２で前進するよう変
   えさせる段階とを有するコンベア装置制御方法。 ２ 複数個の作業場所に物品を分配するコンベア装置に
   して、主輸送ラインを形威し物品の横列を該輸送ライン
   の入口から輸送ラインに沿って送る複数個の長手方向に
   整列したコンベアと、前記主輸送ラインに沿って離隔さ
   れて置かれ、該ラインに対し横方向に延びる複数個の横
   コンベアとを有し、前記横コンベアの各々は前記主輸送
   ラインから前記物品の列を受けとり、これを１個又はそ
   れ以上の作業場所に供給するよう配置され、さらに前記
   各横コンベアと連携し、物品の列を主輸送ラインから横
   コンベアに移送するよう、又は物品の列を主輸送ライン
   に沿って通過させるよう選択的に作動出来る複数個の移
   送装置を有するコンベア装置において、 前記横コンベア１６の上流側において前記主輸送ライン
   １０は横コンベア１６と連携する次の要素、即ち 入荷端が前記主輸送ライン１０上を運ばれてくる物品１
   ４の横列を受は取るよう配置された蓄積コンベア３０と
   、 入荷端が前記蓄積コンベア３０の出荷端近くに置かれ、
   且前記蓄積コンベア３０から受けとった物品１４の列を
   横コンベア１６への前記移送装置１８に向けて、間欠的
   に進めるよう配置された段階前進コンベア２０と、 前記主輸送ライン１０の入口への物品１４の供給速度Ｖ
   ｐより夫々、小さい第］速度ｖ１ 又は大きい第２速度
   ■２で前記蓄積コンベア３０を運動させるよう、または
   蓄積コンベア３０を停止させるよう選択的（こ作動出来
   る第１駆動装置３６と、前記主輸送ライン１０への物品
   １４供給の頻度に対応する第１頻度Ｆ１ で、又は連携
   する横コンベア１６によって物品を供給される作業場所
   １２の取入れ能力に対応する第２頻度Ｆ２で前記段階前
   進コンベア２０の間欠前進を生じさせる第２駆動装置２
   ６，２８とを有し、 前記装置はさらに前記横コンベア１６の各々と連携する
   蓄積コンベア３０と段階前進コンベア２０とに対し、 前記主輸送ライン１０上Ｉこ、蓄積コンベア３０の入荷
   端と、蓄積コンベア３０の出荷端と、および段階前進コ
   ンベア２０の入荷端とにおいて、物品１４の列の存在を
   検知するよう配置された第１４０、第２４２及び第３４
   ４検知器と、 前記感知器４０，４２，４４に連結され、連携する蓄積
   及び段階前進コンベア３０．２０の前記第１３６及び第
   ２２６，２８駆動装置を制御するよう配置された制御装
   置３８とを有し、それｌこより、 （Ｉ） 特に制御されない限り、前記蓄積コンベア３０はその第
   ２速度■２で動き、前記段階前進コンベア２０はその第
   １頻度Ｆ１ で間欠的に前進し、 （Ｉｔ） 前記第３感知器４４が前記段階前進コンベ
   ア２０の２個の連続する段階運動の間に存在停止時期に
   物品１４の列の存在を検知した時に、前記蓄積コンベア
   ３０はその第１速度■１ で動くよう制御され、また前
   記段階前進コンベア２０はその第２頻度Ｆ２で前進する
   よう制御され、（１） 前記段階前進コンベア２０が
   第２頻度Ｆ２で作動中において、段階前進コンベア２０
   の２個の連続する段階運動の間に存在する停止時期に前
   記第２．第３の検知器がともに物品１４の列の存在を検
   知したときに、蓄積コンベアは停止され、 前記制御装置３８はさらに、制御装置と連携する段階前
   進コンベア２０が第２頻度Ｆ２で作動中に、前記３個の
   すべての検知器４０，４２，４４が前記段階前進コンベ
   ア２０の２個の連続する段階運動の間に存在停止時期に
   物品１４の列の存在を検知したときｌこ、上流側ｌこ隣
   接する次の横コンベア１６と連携する蓄積コンベア３０
   を第２速度ｖ２から第１速度■、で前進するように変え
   させ、また対応する段階前進コンベア２０を第１頻度Ｆ
   。 から第２頻度Ｆ２で前進するように変えさせていること
   を特徴とするコンベア制御装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載のコンベア制御装置をこ
   して、前記各横コンベアと連携する移送装置が、同じ横
   コンベアと連携する段階前進コンベアから物品列を受は
   取るよう配置された入荷端を持つよう主輸送ライン内に
   挿入された直線分岐コンベアを有し、該分岐コンベアの
   出荷端は、物品列を横コンベアに供給する第１位置と、
   物品列を主輸送ラインの下流に供給する第２位置との間
   で動くことが出来るコンベア装置において、 横方向接触要素４６が前記段階前進コンベア２０の出荷
   端と、前記分岐コンベア１８の入荷端との間に、前記分
   岐コンベア１８の作動通路の入荷端の高さよりも低く挿
   入され、前記段階前進コンベア２０の出荷端は、 ａ 物品１４を前記分岐コンベア１８の入荷端上ｌこ移
   送するよう作動する上部位置と、 ｂ 物品１４を、前記横方向要素４６と当接させること
   によって横方向に整列させるよう作動する下部位置と の間で周期的に動くことが出来ることを特徴とするコン
   ベア装置。