JPS5830818B2 - 枚葉印刷装置における給版・排版方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は枚葉印刷装置における給版・排版方法及びその
装置に関する。

通常、枚葉印刷装置の給版・排版装置は、給版装置と排
版装置とが別個に構成されており、且つ版胴を境にして
互いにほぼ反対側に配置されており、非常に場所をとる
ばかりか印刷装置の奥部に位置する版胴及び排版装置は
修理、調整等が困難なものである。

また、このような従来の給版装置においては、エツチン
グ後の原版を回転している版胴のグリッパに直接把持さ
せるために、その原版の受は渡しのタイミングがとり難
く、受は渡しのミスが生じ易い。

また、原版を供給する場合これを人為的に行うこともで
きるが、この操作は比較的煩雑な上、むずかしい。

即ち、原版の供給は原版、特にその先端を所定の位置に
均一に揃えて設定することが必要であるが、このように
原版を所定位置に均一に揃えて設定する動作を人為的に
正確に行うことは比較的むずかしく、往々にして原版が
所定位置に揃えて設定されないため、以降の工程である
版胴への原版の把持設定が所定通り正確に行われず、そ
のため印刷処理が満足に行われないという不具合もある
。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、原版を第１の方向に
沿って渡りホイールに移送する前に原版を原版検出位置
で停止して原版の搬入を検出し、この検出結果に基づい
て原版を第１の方向に移送して版胴の回転方向と逆の方
向に回転する渡りホイールへ原版を導びき、この渡りホ
イールで原版を確実に把持しなから版胴に梼いて原版を
版胴に受は渡し、かつ印刷完了後版胴からの原版を渡り
ホイールにより確実に把持しながら第１の方向に対して
逆方向である第２の方向にほぼ沿って原版排出側へ梼い
て原版を排出する枚葉印刷装置における給版・排版方法
および装置を提供するにある。

以下、本発明の具体例を図面に基いて謂明する。

第１図及び第２図には本発明の給版・排版装置１の全体
内部構造を示しており、この装置１は枚葉印刷装置２の
本体フレーム３に着脱自在に装着されている。

４は版胴機構５の版胴を示しており、６は版胴４に隣接
しているブランケットシリンダを示している。

給版・排版装置１は大別して、フレーム１１゜渡りホイ
ール１２、ストッパ手段１３、検出手段１４、送りロー
ラ手段１５、開閉機構１６、クラッチ機構１７及び排版
移送機構１８とを有しており、更に給版・排版機構を本
体フレームに着脱するときに、渡りホイールと版胴との
位相をロックしておく位相ロック機構１９が設けられて
構成されている。

この渡りホイールは適当な直径（例えば、版胴の２分の
１の直径）を有し版胴１回転につき２回転するように形
成されており、フレーム１１に枢着されている軸２１と
、この軸に装着されている複数枚の円板２２と、この円
板に支持されており且つアンビル２３ａ、爪２３ｂ及び
爪軸２３ｃ等から成るグリッパ２３とから成る。

装置１内への原版の搬入は印刷装置の紙供給機構（図示
せず）からテーブル２４を介して行なわれ、搬入された
原版はテーブル２４の末端（原版検出位置）でストッパ
手段１３のストッパ２５によって一旦停止される。

フック形のストッパ２５は軸２６に装着されており、こ
の軸はそれと共にフレーム１１に回転自在に支持されて
いる軸２７とリンク２８，２９，３０を介して連動して
おり更に軸２７に連結されているリンク３１はリンク３
２を介してソレノイド３３に連結しており、これらによ
って原版のストッパ手段１３が構成されている。

このストッパ手段１３はソレノイド３３の作動によって
解除される構成であり、リンク３２が連結されていない
リンク３１の端部に連結されているスプリング３４によ
って常時はストップ状態にある。

前記テーブル２４は溝状の軌道を有するガイド部材であ
り、その上面に当接している作動部材３５はテーブル上
の所定位置（原版検出位置）に原版が搬入されているか
否かを検出するためのリミットスイッチ（図示せず）に
装着されており、前記作動部材３５及びリミットスイッ
チによって検出手段１４が構成されている。

原版はテーブル２４上を移送される時、版面を下側に向
けており、ストッパ２５によって停止された位置で先端
部はローラ４１，４２に挾持された状態となっている。

ローラ４１．４２は給版指令（後述する）に基いて、原
版を渡りホイール１２へ送給する送りローラ手段１５を
構成しており、ローラ４１は渡りホイール１２の軸２１
に装着されているギヤ４３とアイドラギヤ４４．４５を
介して動力が伝達されるギヤ４６を翁している。

またローラ４２にはギヤ４６と噛合しているギヤ４７が
設けられており、ローラ４１とローラ４２とは互いに反
対方向に等速で回転する。

ローラ４１，４２は通常のゴムローラであり、駆動側の
ローラ４１は原版検出位置へ搬入された原版の先端に当
接する位置に固定的に配置されており、従動側のローラ
４２は下方に位置するエツチング機構５０のスポンジ５
１に接触しており、また絞りローラ５２が当接している
。

ローラ４２及び絞り口〜う５２は支持部材５４に回転自
在に支持されており、支持部材５４はその一端がフレー
ム１１に固定の支軸５５に回動可能に支持されており、
その他端にはフレーム１１に一端が固定されたスプリン
グ５６の他端が係止されており、支持部材の他端は常に
上方へ引張られている。

前記軸２７の両端部にはカム５７が設けられており、こ
のカムは支持部材５４の他端側の上面に当接している。

ストッパ２５が原版を停止する位置にあるとき、前記カ
ム５７はスプリング５６に対抗して支持部材５４の他端
を下方へ押し下げており、これによってローラ４２はロ
ーラ４１の下方に離れて位置する。

ストッパ手段１３が解除されるときのリンク３１の回動
によって軸２７、カム５７は回動し、これによって支持
部材５４の他端はスプリング５６に引張られて上方へ回
動し、ローラ４２はローラ４１に当接して原版の送りを
可能にする。

前記１対のローラ４１，４２、これらを回転させるギヤ
４４，４５，４６，４７、支持部材５４及びカム５７等
により送りローラ手段１５が構成されている。

第１図において、渡りホイール１２のグリッパ２３は原
版を版胴機構５の版胴４へ受渡す位置にあるが、印刷中
は想像線で示す位置４９で待機しており、送りローラ手
段１５のローラ４１，４２によって送り出される原版は
待機中のグリッパにその先端が挾持される。

送りローラ手段１５のローラ４２の下方にはエツチング
機構５０が配置されており、このエツチング機構５０は
フレーム１１に固定された台枠６１と、この台枠上に載
置されている枠体６２と、この枠体内に形成されていて
エツチング液を収納している液槽６３と、エツチング液
に浸すべく前記枠体内に配置されており且つ装着部材６
４によって両側から抜は止めされているスポンジ５１と
、台枠６１に枠体６２を固定するネジ６５とから成る。

前記エツチング機構５０をローラ４２の下方に配置する
ことによって、焼付は後の原版をローラ４Ｌ４２間に通
す際にエツチング処理が同時に行なわれる。

尚、本発明において、このエツチング機構を給版・排版
装置１内に配置することは必須要件ではなく、エツチン
グ処理後の原版を給版・排版装置に供給しても良い。

第２図及び第３図において、符号１６は渡りホイール１
２のグリッパ２３の開閉機構を示しており、グリッパ２
３は（１）ローラ４Ｌ４２を通って送られて来る原版を
受は取る時、（１１）版胴４のグリッパに給版する時、
６１１）版胴４から排版される原版を受は取る時、１■
排版するために原版を放出する時の４回開閉しなければ
ならない。

グリッパ２３は前記円板２２に固定されたアンビル２３
ａと、このアンビルと共に原版を咥える４個の爪２３ｂ
と、各爪を装着し且つ円板２２に回転自在に支持されて
いる爪軸２３ｃと、この爪軸にほぼ中央部が支持され且
つ両端にコロ７１ａ。

７１ｂを有するアーム７２と、爪２３ｂをアンビル２３
ａに押圧すべく爪軸に嵌装されているスプリング７３と
から成る。

尚、後述する版胴のグリッパもグリッパ２３と同様の構
造である。

第１カム７５は原版受は取り時（ｉＪ用のカムでありフ
レーム１１に装着されていてクリッパ２３のコロ７１ａ
と当接する。

第２カム７６は給版時（１１）用のカムであり、第３カ
ム７７は排版時（ｉｌｌ）用のカムであり、第２カムと
第３カムとはカム部材７８に装着又は一体成形されてお
り、コロ７１ｂと当接する。

前記カム部材７８は円筒形状であって軸２１に嵌装され
ており、その外周面の２箇所にＶ形溝７９が形成されて
いる。

８０は■形溝７９に適合可能な■形突部を有する板はね
であり、その両端は円板２２にピンを介して装着されて
おり、この板ばねのスプリング作用によってカム部材７
８が軸２１と共に回転するように構成されている。

第４カム８１は放出時（■用のカムであり、第１カム７
５と同様フレーム１１に装着されていてコロ７１ａと当
接する。

グリッパ２３の開閉は前述の如く４個のカムによって行
なわれるが、渡りホイール１２の回転毎に４回開閉する
のではなく、給版時（１１）と排版時６…との間には印
刷時間が入る。

即ち給版指令により第１カム７５、第２カム７６が作用
して給版し、印刷作業後排版指令を出して第３カム７７
、第４カム８１で排版しなければならない。

そこで、給版時及び排版時にのみ渡りホイール１２を版
胴６と同期回転させ、印刷中はギヤ４３のみ回転し渡り
ホイール１２は回転しないようにしておく必要がある。

そこで本発明装置ではこれらの動作を行なうべく、第２
カム７６及び第３カム１７の位置を変更し得るように構
成されている。

８５はカム位置変換用のプレートであり、このプレート
はカム部材７８の側面に装着されており、且つその外周
面の２箇所に給版用の凹部８６と排版用の凹部８７が形
成されている。

プレート８５の外方には係止部材９０が配置されており
、この係止部材はピン９１を介してフレーム１１に装着
されていて、ピン９１に嵌装したスプリング９２によっ
て先端の係止突部９０ａが前記プレート８５の凹部８６
又は８７に挿入されるように構成されている。

円板２２が回転すると、板ばね８０の作用によってカム
部材７８及びプレート８５も共に回転するが、係止部材
９０の係止突部９０ａがスプリング９２の作用によって
プレート８５の凹部８６又は８７に嵌入すると、板ばね
８０のスプリング作用に対抗してカム部材とプレートと
の回転を阻止する。

よって円板２２のみが回転を続け、グリッパ２３のコロ
７１ｂと第２カム及び第３カムとの当接を可能にする。

渡りホイール１２から版胴４への原版の受は渡し及び受
は取りは、両者のほぼ接点位置で行なわれるので、係止
部材９０の作動による第２カム７６と第３カム７７の停
止位置はほぼ同一位置である。

但し、給版時のグリッパは原版を離すだけであり、排版
時のグリッパは原版を咥えなければならないので、その
ような動作上の違いからカムの形状は第３図に示す如く
若干異なる。

第２図及び第３図に示した突起９４は係止部材９０の側
面に設けられており、この突起は１つの円板２２の側面
に設けた解除部材９５によって蹴られる。

即ち、係止部材９０の係止突部９０ａが給版用凹部８６
と係合して、第２カム７６によってグリッパ２３を開閉
（給版動作）させた後、印刷後に排版動作をする時、第
３カム７７が排版に必要な位置に配置されていなければ
ならない。

そこで、コロ７１ｂが第２カム７６に当接した後、ただ
ちに解除部材９５で突起９４を蹴り、係止部材９０をス
プリング９２に対抗して回動させ、係止突部９０ａと凹
部８６との係合を解除しておく。

印刷中は渡りホイール１２は後述するように回転しない
ので、第３図の状態で待機する。

排版指令が出ると渡りホイール１２は回転し、係止突部
９０ａが排版用凹部８７と係合し、第３カム７７を所定
の位置に配置して排版動作可能にする。

渡りホイール１２は前述した如く、給版時及び排版時に
回転するだけであり、印刷時には回転しては困る。

渡りホイール１２は版胴からギヤ４３を介して動力を得
且つギヤ４３の回転をローラ４２へ伝達して給版前の原
版移送を行なっているので、軸２１とギヤ４３との間を
動力伝達切換自在にして且つ版胴のグリッパと渡りホイ
ールのグリッパとを同調させるクラッチ機構１７が設け
られている。

クラッチ機構１７は第１図、第２図及び第４図に示して
おり、給版及び排版の電気的指令によって励磁されるソ
レノイド１０１によってＯＮの状態になる。

ソレノイド１０１は本体フレーム３に装着されていてリ
ンク１０２，１０３を介してバー１０４に連結されてお
り、励磁されることによってバー１０４をスプリング１
０５Ｉこ対抗して矢印１０６方向へ移動させる。

１０７はピン１０８を介して本体フレーム３に回転自在
に支持されているベルクランク状の爪部材であり、前記
バー１０４はこの爪部材１０７の一端に設けられている
ピン１０７ｂを押すように設けられており、バー１０４
の押し動作によって爪部材はスプリング１０７ｃに対抗
して回動する。

爪部材１０７の他端には爪部１０７ａが形成されている
。

軸２１の端部にキー着されている支持部材１１１にピン
１０９を介してフック１１０が装着されており、このフ
ック１１０には一端に前記爪部１０７ａと係合し得る爪
部１１０ａが形成されており、他端に突起１１０ｂが形
成されている。

１１２はギヤ４３を装着しているホイールであり、この
ホイール１１２は軸２１に回転自在に嵌装されており、
その外周面には１箇所に凹部１１３が形成されている。

この凹部は前記フック１１０の突起１１０ｂが係合すべ
く設けられており、フック１１０はスプリング（図示せ
ず）によってまた爪部材１０７との係合が解除されるこ
とによって、突起１１０ｂが凹部１１３に係合する。

この係合によって、ギヤ４３の回転はホイール１１２、
フック１１０及び支持部材１１１を介して軸２１に伝達
され、渡りホイール１２を駆動する。

また、突起１１０ｂと凹部１１３との係合は１箇所のみ
であり、軸２１に対するギヤ４３の位相は常に一定とな
り、よって版胴４のグリッパと渡りホイールのグリッパ
とは原版の受渡し位置で対向するように同調回転する。

前記ソレノイド１０１を消磁すると、爪部材１０７はス
プリング１０７ｃの作用によって第４図反時計方向に回
動し、渡りホイールのフック１１０が回転してくるとそ
の爪部１１０ａを爪部１０７ａで係止して、ホイール１
１２の凹部１１３とフック１１０の突起１１０ｂとの保
合を解除し、ギヤ４３から軸２１への動力伝達を解除す
る。

排版移送機構１８は第１図に示すように、渡りホイール
１２の下方に配置されており、渡りホイールが版胴４か
ら一旦原版を受は取り、その受は取った原版をパン１２
１上へ放出するように構成されている。

１２２は渡りホイール１２の円板２２と共に排版された
原版を挾持して送り出すローラであり、このローラを装
着している軸１２３は両端がフレーム１１に回転自在に
支持されている偏心部材１２４に軸受を介して支持され
ており、この偏心部材１２４は渡りホイール１２と軸１
２３の平行を調整できるように設けられている。

渡りホイール１２のグリッパ２３が第３カム７７の作用
によって開閉し、版胴のグリッパから原版を受は取って
、その原版の先端が円板２２とローラ１２２とで挾持さ
れた後、前記グリッパ２３は第４カム８１によって開放
され、原版の咥えを解除する。

その後、原版は円板とローラとで送られ、上部ガイド部
材１２γによって円板２２から払い落され且つ下部ガイ
ド部材１２８によって受は止められ、ローラ１３０，１
３１間へ送られる。

上ローラ１３０はアイドラギヤ１３２を介して渡りホイ
ールのギヤ４３から動力が伝達され、アイドラギヤ１３
２と噛合している上ローラ１３０のギヤ１３３は下ロー
ラ１３１のギヤ１３４と噛合しており、これにより上ロ
ーラ１３０と下ローラ１３１とは同期して回転している
。

軸１３５は上ローラ１３０とギヤ１３３を装着しており
、軸１３６は下ローラ１３１とギヤ１３４を装着してお
り、両軸共にフレーム１１に枢着されている。

尚、前記各ローラ１２２，１３０，１３１は夫々各軸に
対して軸方向位置調整自在に設けられており、各２個づ
つ設けているが、それより多く設けても良い。

前記ローラ１３０．１３１によって強制的に送られる原
版は、上下部ガイド部材に案内されてパン１２１上へ排
出される。

パンはボルトを介してフレーム１１に装着されている。

尚、渡りホイールの円板２２は、印刷後の汚れた排版に
よってその表面が汚されるのを出来るだけ少なくするた
めに、第１図に示すようにグリッパの位置から前方に約
半周だけ外周が小径に形成されている。

第２図、第４図、第５図及び第６図に基いて位相ロック
機構１９を説明する。

この位相ロック機構１９は、給版・排版装置１を本体フ
レーム３から離脱させて、印刷装置内部、特に版胴機構
５の修理、調整をしたり渡りホイール１２の修理、調整
をしたりする際、フレーム１１に対して渡りホイールの
位相及びギヤ４３の位相をロックするための機構であり
、この位相ロック機構を設けることによって、給版・排
版装置装着時には版胴機構のギヤの位相のみを調整する
だけで簡単にできるようになっている。

渡りホイール１２の軸２１の位相及びギヤ４３の位相の
基点となるのは、フレーム１１にピン１５１を介して回
動可能に支持されている位相決め部材１５２の溝１５２
ａである。

この位相決め部材１５２はその先端にフレーム１１との
間にスプリング１５３が設けられており、ピン１５１を
中心にして第４図反時計方向に回動する力が与えられて
いる。

この位相決め部材１５２は軸２１にキー着されている支
持部材１１１の外周に広い間隙を有して包囲している内
周面１５２ｂを有する。

支持部材１１１にはラッチ１５５が軸２１の軸線を通る
平面上で回動可能に支持されており、このラッチには係
止突起１５３ａ 、１５５ｂ。

１５５ｃが形成されている。

第１係止突起１５５ａは印刷時には位相決め部材１５２
の内周面１５２ｂに当接する状態（第２図の状態）にあ
る。

第２係止突起１５５ｂは第１係止突起１５５ａと同一側
にあってそれよりも突出量が少なく、第２図の状態で位
相決め部材に接触しないように形成されており、位相決
め部材の溝１５２ａに挿入され得る形状である。

ギヤ４３を装着し且つ軸２１に嵌装されているホイール
１１２には前記凹部１１３の他に、ラッチ１５５の第３
係止突起１５５ｃが係合する係止溝１５６が形成されて
いる。

この係止溝１５６と前記ラッチ１５５と溝１５２ａとが
一直線状に位置した時、第２係止突起１５５ｂは溝１５
２３に第３係止突起１５５ｃは係止溝１５６に夫々挿入
されるようにラッチ１５５は回動可能状態になる。

前記ラッチ１５５の回動可能状態は印刷中に常に生じて
いる状態であり、ラッチが回動すれば支持部材１１１及
びホイール１１２、よって軸２１とギヤ４３を位相決め
部材１５２にロックすることになるが、印刷中はラッチ
１５５は回動されない。

ラッチ１５５の回動は位相決め部材１５２がスプリング
１５３の作用力を受けてピン１５１を中心として回動す
ることによって、その内周面１５２ｂが第１係止突起１
５５ａを押圧して為される。

本体フレーム３にはピン１５１が設けられており、本体
フレームに給版・排版装置１が装着されているとき、位
相決め部材１５２の外周面１５２ｃはこのピン１５７に
当接していて、第５図の実線位置にあり、ラッチ１５５
が回動可能状態である時に給版・排版装置を離脱させる
と、位相決め部材１５２のピン１５７との係合が解けて
、位相決め部材は第５図の想像線で示す状態まで回動し
、よってラッチ１５５を回動させる。

渡りホイールのギヤ４３にはカムプレート１６０が設け
られており、このカムプレートは１箇所に凸部１６０ａ
が形成されている。

また版胴４のギヤ４ａにもカムプレート１６１が設けら
れており、このカムプレートには互いに１８０°変位し
ており且つ前記凸部１６０ａと係合可能な凹部１６１ａ
が２箇所に形成されている。

前記カムプレート１６０の凸部１６０ａはホイール１１
２の係止溝１５６と一定角度をもって配置されており、
係止溝がランチと係合する位置にあるとき、凸部１６０
ａは第５図のように軸２１と版胴の軸とを結ぶ線上に位
置するように配置することが好ましい。

凸部１６０ａと凹部１６１ａとの係合は版胴４を回転さ
せて行なう。

版胴機構等枚葉印刷装置本体内部機構の修理、調整をす
るだけであるならば位相ロック機構１９は以上の構成で
十分であるが、給版・排版装置内部の修理、調整をする
場合があり、その場合は渡りホイールのロックを解除し
て回転させることもある。

渡りホイールを回転して位相をずらせた状態で給版・排
版装置を本体フレームに装着すると印刷ができないので
、これを防止する手段が設けられている。

誤着防止手段１６５は、本体フレーム３に植設されてい
るピン１６６に遊嵌されており且つ同じく本体フレーム
に植設されたピン１６７によって一方向の回転が阻止さ
れている障害部材１６８と、前記位相決め部材１５２に
ピン１６９を介して回動可能に一端が支持され且つ他端
がフレーム１１に設けたガイド部材１７０（第４図に示
す）によって長手方向摺動自在に設けられているスライ
ドパー１７１とから成る。

このスライドパー１７１は位相決め部材が第５図に示す
想像線の状態まで回動することによって、位置１７１ａ
にあるその端部は位置１７１ｂまで移動する。

障害部材１６８には突起１６８ａが形成されており、ス
ライドパー１７１の端部が位置１７１ａにあるとき当接
する。

渡りホイール及びギヤと位相決め部材の位相がずれてい
て位相決め部材１５２が第５図で示す実線の状態にある
場合、給版・排版装置を本体フレーム３から離脱させる
時、スライドパー１７１の端部は障害部材１６８の突起
１６８ａに当接するが、障害部材は回動できるので離脱
可能となり、これに対して装着させる時、スライドパー
１７１の端部が位置１７１ａにあると障害部材の突起に
上方から当接し、障害部材はピン１６７によって回転が
阻止されているので装着できない。

よって、渡りホイール、ギヤ及び位相決め部材の３つの
部材の位相を合せて位相決め部材を回動させてスライド
パーの端部を位置１７１ｂまで移送させておかねば本装
置は装着できなく、また逆に装着されれば前記３つの部
材の位相は合致している。

前記位相ロック機構１９による本装置１の着脱動作を簡
単に説明する。

印刷中、フック１１０の突起１１０ｂはホイール１１２
の凹部と係合しており、支持部材１１１はギヤ４３と共
に回転しており、印刷終了の指令によってソレノイド１
０１が消磁されてクラッチ機構が切れる。

それによって爪部材１０７はフック１１０をホイール１
１２からはずし、ギヤ４３の回転を軸２１に伝達しない
ようにする。

爪部材１０７の爪部１０７ａとフックの爪部１１０ａの
係合立置は常に一定であり、それらが係合した状態で支
持部材に支持されているラッチの第２係止突起１５５ｂ
は位相決め部材１５２の溝１５２ａに当面している。

次に、ギヤ４３を若干回転してホイール１１２の係止溝
１５６をラッチの第３係止突起１５５ｂと当面させる。

その状態で本装置１を本体フレーム３から離脱させると
位相決め部材はピン１５７との係合が解けて回動し、ラ
ッチは位相決め部材１５２に支持部材１１１とホイール
１１２とをロックする。

渡りホイール１２の位相がずらされていない場合、即ち
ラッチがロック状態にある場合版胴のカムプレート１６
１の凹部１６１ａを渡りホイールのカムプレート１６０
の凸部１６０ａに対面するように調整した後、本装置１
を本体フレーム３に装着する。

渡りホイール１２の位相がずらされている場合は、渡り
ホイールを回転してラッチをロック状態にした後、本装
置を装着する。

前記渡りホイールの代りにギヤ４３の位相がずらされて
いる場合も同様の操作を行なえば良い。

尚、本装置１の離脱は、爪部材１０７をフックに係合さ
せて支持部材１１１を停止させた状態の時のみ行なうよ
うにすることが好ましい。

版胴機構５の版胴４にはグリッパ２０２が設けられてお
り、また、このグリッパを給版、排版時に開閉するため
の開閉機構３１７が設けられている。

この開閉機構３１７を次に説明する。版胴４のシリンダ
軸２０３の一端には円形状のカム部材２０４が嵌装され
ており、且つ版胴と共に回転しており、このカム部材に
は給版用カム２０５と排版用カム２０６とが装着されて
いる。

前記版胴４とカム部材２０４との関係は渡りホイール１
２の円板２２とカム部材７８と同様であり、図示してい
ないが板ばねとＶ溝の係合によって共に回転する。

またこのカム部材２０４の外周面には２箇所に凹部２０
７．２０８が形成されている。

２１０は本体フレーム３の側面にピン２１１を介して回
動可能に装着されている爪部材であり、一端に前記凹部
２０７．２０８と係合する爪部２１０ａが、他端にピン
２１２が夫々設けられており、ピン２１１に嵌装された
スプリング２１４によって爪部２１０ａをカム部材２０
４の方へ押圧している。

前記凹部２０７は給版用のものであって、爪部材２１０
の爪部２１０ａがこの凹部２０７に係合されるとカム部
材２０４は停止し且つ版胴４のみ回転を続け、その状態
で給版用カム２０５はグリッパ２０２に渡りホイール１
２から受は取る原版を咥える開閉動作を行なわせる位置
（第１図に示した位置）に配置されており、グリッパの
軸２０２ａに装着されたアーム２０２ｂのコロ２０２ｃ
がカム２０５に当接する。

一方、前記凹部２０８は排版用のものであって、爪部２
１０ａがこの凹部に係合されると排版用カム２０６を排
版に必要な所定位置に配置させ、グリッパ２０２に排版
用の開閉動作を行なわせる。

前記カム２０５，２０６は渡りホイールの第２カム７６
第３カム７７と同様に給版時と排版時とに位置が切替え
られ、各カムの位置を設定するための爪部材２１０はカ
ムを切替えるために係合する凹部を変更しなければなら
ない。

また、印刷中にカム部材２０４を停止させると、原版を
咥えているグリッパが開くことになり印刷できないので
、そのために爪部材２１０の係合を解除する機構が設け
られている。

２２０は版胴に装着されている解除カムであって、爪部
材のピン２１２に当接して爪部材をスプリング２１４に
対抗して回動する。

２２１はクラッチ機構１７のリンク１０３の支軸に固定
された解除アームであって、クラッチ機構の一部を構成
する。

解除アームの自由端は爪部材のピン２１２が設けられて
いる端部に当接しており、爪部２１０ａが凹部に係合し
ている時の爪部材を回動させるほどの押圧力はないが係
合していない状態の爪部材を維持することができる。

即ち、凹部からの爪部２１０ａの離脱は解除カム２２０
のみで行なわれ、解除アーム２２１は爪部材の解除状態
を維持するために設けである。

給版時、ソレノイド１０１を励磁すると、爪部材２１０
の爪部２１０ａは回転中の給版用凹部２０７と係合し、
カム２０５を所定位置に配置する。

給版が終り、ソレノイド１０１が消磁された後又はそれ
以前に解除カム２２０によってカム部材２０４を停止し
ていた爪部材２１０は解除され、ソレノイドの消磁によ
って解除アーム２２１は爪部材の解除を維持する。

排版時も給版時と同様にソレノイド１０１が励磁、消磁
されるので、爪部材２１０の爪部は排版用凹部２０８と
係合してカム２０６を所定位置に配置させる。

給版後の爪部材２１０の解除は解除カム２２０によって
のみ行なうので、解除後の凹部２０７と解除カム２２０
との位置関係は一定であり、排版時のソレノイドの励磁
により、爪部材２１０の爪部２１０ａが給版用凹部２０
７と最初に出合っても、解除カム２２０の解除作用が働
いて係合することはなく、よって確実に排版用凹部２０
８と係合する。

また排版後に給版するときも同様に、排版後の解除カム
２２０は排版用凹部２０８に爪部２１０ａが係合するの
を阻止する位置にあり、よって爪部２１０ａは給版用凹
部２０７としか係合しない。

尚、給版用カム２０５と排版用カム２０６の形状が異な
るのは、給版時、グリッパ２０２の爪は開いた状態から
グリッパ２３との接点で第１図のように閉鎖され、排版
時には、グリッパ２０２の爪は接点位置から開き始める
ためである。

また、前記爪部材２１０は本装置１のクラッチ機構１７
のソレノイド１０１によって回動するように構成されて
おり、このためソレノイド１０１を本体フレーム３に配
置し且つバー１０４と爪部材１０７とを分離可能に当接
してソレノイドの動力を爪部材１０７に伝達するように
構成されているが、爪部材２１０の作動用に別のソレノ
イドを設けるならば、ソレノイド１０１をフレーム１１
に装着して、給版・排版装置１の全てをフレーム１１に
配置することができる。

以上の如く本発明の方法および装置においては、原版を
第１の方向に沿って渡りホイールに移送する前に原版を
原版検出位置で停止して、原版の搬入を検出し、この検
出結果に基づいて原版を渡りホイールへ導き、この渡り
ホイールで原版を確実に把持しなから版胴が確実に把持
できるように版胴へ導いて受は渡し、かつ印刷処理後、
版胴からの原版を渡りホイールで確実に把持しながら原
版排出側へ湧いて原版を排出しているので、原版を均一
に所定状態に揃え得るため、渡りホイール、版胴による
原版の把持が確実かつ正確に行うことができ、その結果
印刷処理および排版処理を正確に行うことができるので
ある。

特に、上記実施例で示したように、グリッパ−が渡りホ
イールおよび版胴にそれぞれ複数個設けられていてこれ
によって原版の先端を把持するような場合、原版の先端
を均一に揃えることができると、各グリッパ−による原
版の把持を確実に行い得る。

更に、給版・排版装置のフレームと印刷装置の本体フレ
ームとの間に位相ロック機構を設けることにより、印刷
装置への給版・排版装置の装着が非常に簡単であり且つ
版胴と渡り胴との位相を確実に合わせることができる。

そして、給版・排版装置を印刷装置の本体フレームから
分離し、着脱自在にすることによって、その修理保守を
容易にし、その管理や製造等をも簡単にしている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明給版・排版方法を実施するための装置の具
体例を示しており、第１図は内部構造を示した断面説明
図、第２図は第１図の装置の平面展開図、第３図は開閉
機構の説明図、第４図はクラッチ機構の要部を示した説
明図、第５図は位相ロック機構の全体説明図、第６図は
位相ロック機構の要部＠初回である。 １・・・・・・給版・排版装置、２・・・・・・枚葉印
刷装置、２・・・・・・本体フレーム、４・・・・・・
版胴、５・・・・・・版胴機構、６・・・・・・ブラン
ケットシリンダ、１１・・・・・・フレーム、１２・・
・・・・渡りホイール、１３・・・・・・ストッパ手段
、１４・・・・・・検出手段、１５・・・・・・送りロ
ーラ手段、１６・・・・−・開閉機構、１７・・・・・
・クラッチ機構、１８・・・・・・排版移送機構、１９
・・・・・・位相ロック機構、５０・・・・・・エツチ
ング機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の方向に沿って渡りホイールに原版を移送する
   前に原版を原版検出位置で停止して原版の搬入を検出し
   、この検出結果に基づいて原版を版、胴の回転方向と逆
   の方向に回転する渡りホイールへ導びき、この渡りホイ
   ールにより原版を確実に把持しなから版胴に導びいて原
   版を版胴に設定し、印刷完了後の版胴の原版を、版胴の
   回転方向と逆の方向に回転する渡りホイールにより確実
   に把持しながら原版排出側に博びき、原版を第１の方向
   に対して逆方向である第２の方向にほぼ沿って原版排出
   側に排出する枚葉印刷装置における給版・排版方法。 ２ 送られてくる原版を原版検出位置で停止させるスト
   ッパ手段と、原版検出位置で原版が搬入されたことを検
   出する手段と、原版の先端を把持するグリッパを壱する
   渡りホイールと、原版の先端を把持するグリッパを崩し
   ており且つこのグリッパと対向して渡りホイールのグリ
   ッパを回転するように渡りホイールを回転させる版胴と
   、給版指令によって作動して原版検出位置から渡りホイ
   ールのグリッパに原版を移送する送りローラ手段と、原
   版が供給されるとき版胴のグリッパに把持している原版
   を渡すとき版胴のグリッパから原版を受は取るとき及び
   受は取った原版を放出するときに渡りホイールのグリッ
   パを開閉する渡りホイール用開閉機構と、渡りホイール
   から原版を受は取るとき及び渡りホイールに原版を渡す
   ときに版胴のグリッパを開閉する版胴用開閉機構と、給
   版指令によって作動して渡りホイールを回転させるとと
   もに渡りホイールが把持した原版を版胴に渡すように各
   グリッパの開閉機構を作動させ且つ排版指令によって作
   動して渡りホイールを回転させるとともに版胴が把持し
   ている原版を渡りホイールを介して放出するように各グ
   リッパの開閉機構を作動させるクラッチ機構と、排版終
   了後の原版を排版位置へ移送する排版移送機構とからな
   ることを特徴とする枚葉印刷装置における給版・排版装
   置。 ３ 版胴の開閉機構は、外周面の２箇所に凹部を有して
   いてシリンダ軸の一端に設けられたカム部材と、カム部
   材に装着されており且つ渡りホイールのグリッパから原
   版を受は取るときにグリッパを開閉する給版用カムと、
   前記カム部材に装着されており且つ印刷後に割りホイー
   ルのグリッパに原版を渡すときにグリッパを開閉する排
   版用カムと、枚葉印刷装置の本体フレームに回動可能に
   装着されていて前記カム部材の凹部に係合する爪部を翁
   する爪部材と、版胴に装着されていて前記爪部材とカム
   部材の凹部との保合を解除する解除カムとを有しており
   、前記爪部材がカム部材の一方の凹部と係合するとき給
   版用カムはグリッパを開閉する位置にあり且つ前記爪部
   材が他方の凹部と係合するとき排版用カムはグリッパを
   開閉する位置にあるように夫々のカムは配置されており
   、且つ前記爪部材はクラッチ機構の作動によってカム部
   材と係合可能となるべく構成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載の枚葉印刷装置における
   給版・排版装置。 ４ 渡りホイールは、軸と、この軸に装着されている複
   数枚の円板と、この複数枚の円板の外周部分に支持され
   ているグリッパと、前記軸に装着されているギヤとから
   成り、前記各円板においてグリッパの回転方向後方側の
   ほぼ半周部分はその他の部分より大径であることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の枚葉印刷装置にお
   ける給版・排版装置。 ５ 渡りホイールの開閉機構は、渡りホイールに供給さ
   れる原版を把持すべくグリッパを開閉する第１カムと、
   渡りホイールから版胴に原版を受は渡すためにグリッパ
   を開閉する第２カムと、版胴から渡りホイールに原版を
   受は取るためにグリッパを開閉する第３カムと、渡りホ
   イールから原版を放出するためにグリッパを開閉する第
   ４カムと第２カム及び第３カムを渡りホイールのグリッ
   パの回転軌道の内側に配置しており且つ渡りホイールの
   軸に嵌装され且つ渡りホイールに接触して共に回転し得
   るカム部材と、このカム部材の側面に装着されており且
   つその外周面に給版用の凹部と排版用の凹部とを有する
   プレートと、回動可能に支持され且つ一端がプレートの
   各凹部に係合可能な係止部材と、渡りホイールの側面に
   設けられておリブレートの凹部に係合した状態の係止部
   材を回動させてその係合を解除する解除部材とから成り
   、前記第１カム及び第４カムは渡りホイールのグリッパ
   の回転軌道の外側に位置しており、前記係止部材がプレ
   ートの給版用の凹部と係合すると渡りホイールのグリッ
   パは第２カムによって開閉して原版を版胴のグリッパに
   受は渡すように給版用の凹部と第２カムとの位置が決め
   られており、前記係止部材がプレートの排版用の凹部と
   係合すると渡りホイールのグリッパは第３カムによって
   開閉して原版を版胴のグリッパから受は取るように排版
   用の凹部と第３カムとの位置が決められており、前記解
   除部材は係止部材の係合を解除したときその係止部材と
   係合していた凹部の近傍に位置していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載の枚葉印刷装置における
   給版・排版装置６ クラッチ機構は渡りホイールの軸に
   固定されており且つその外周面に１つの凹部を南するホ
   イールと、渡りホイールのギヤに回動可能に支持されて
   おり且つ一端に前記ホイールの凹部と係合可能な突起を
   他端に爪部を有するフックと、このフックの爪部に係合
   可能な爪部を一端に形成した回動自在な爪部材と、この
   爪部材を回動して爪部の係合及びその解除を行なうべく
   爪部材を駆動するソレノイドと、このソレノイドの作動
   によって回動して版胴用開閉機構を作動する解除アーム
   とからなることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の枚葉印刷装置における給版・排版装置。 ７ ストッパ手段は、原版の先端に当接する回動可能な
   ストッパと、このストッパを複数個のリンク及び軸を介
   して回動させるソレノイドとから成り、送りローラ手段
   は原版検出位置に位置する原版の先端を挾持し得る位置
   が固定された駆動側のローラと揺動し得る従動側のロー
   ラと、この従動側のローラを支持しており且つ揺動自在
   に一端が支持されている支持部材と、前記ソレノイドに
   よって回動されるリンクを装着したストッパ手段の軸に
   設けられており且つ支持部材の自由端に当接しているカ
   ムとから戒り、前記ストッパが原版停止位置から退避す
   るときカムの回動によって従動側のローラが駆動側のロ
   ーラとの間で原版を挾持するべく支持部材を揺動するよ
   うに構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項に記載の枚葉印刷装置における給版・排版装置。 ８ 排版移送機構は、渡りホイールとそのグリッパが把
   持している原版を介して転勤するローラと、このローラ
   と渡りホイールとの間を通過した原版の先端を案内する
   ガイド部材と、このガイド部材に案内されている原版を
   強制的に排版位置へ移送する１対のローラとからなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の枚葉印刷
   装置における給版・排版装置。 ９ 送られてくる原版を原版検出位置で停止させるスト
   ッパ手段と、原版検出位置に原版が搬入されたことを検
   出する手段と、原版の先端を把持するグリッパを有する
   渡りホイールと、原版の先端を把持するグリッパを有し
   ており且つこのグリッパと対向して渡りホイールのグリ
   ッパを回転するように渡りホイールを回転させる版胴と
   、給版指令によって作動して原版検出位置から渡りホイ
   ールのグリッパに原版を移送する送りローラ手段と、原
   版が供給されるとき版胴のグリッパに把持している原版
   を渡すとき版胴のグリッパから原版を受は取るとき及び
   受は取った原版を放出するときに渡りホイールのグリッ
   パを開閉する渡りホイール用開閉機構と、渡りホイール
   から原版を受は取るとき及び渡りホイールに原版を渡す
   ときに版胴のグリッパを開閉する版胴用開閉機構と、給
   版指令によって作動して渡りホイールを回転させるとと
   もに渡りホイールが把持した原版を版胴に渡すように各
   グリッパの開閉機構を作動させ且つ排版指令によって作
   動して渡りホイールを回転させるとともに成剤が把持し
   ている原版を渡りホイールを介して放出するように各グ
   リッパの開閉機構を作動させるクラッチ機構と、排版終
   了後の原版を排版位置へ移送する排版移送機構と、前記
   ストッパ手段と検出手段と渡りホイールと送りローラ手
   段と渡りホイール用開閉機構及び排版移送機構とを夫々
   支持し且つ版胴と版胴用開閉機構及びクラッチ機構を支
   持している枚葉印刷装置の本体フレームに着脱自在に装
   着されているフレームと、渡すホイールが版胴と隣接す
   る位置から離脱することによりフレームに対する渡りホ
   イールの軸の位相とギヤの位相とをロックし且つ版胴の
   グリッパと渡りホイールのグリッパを原版受は渡し可能
   な位相にするべく版胴のギヤと渡りホイールのギヤとを
   噛合可能にする位相ロック機構とからなることを特徴と
   する枚葉印刷装置における給版・排版装置０ １０位相ロック機構は、給版・排版機構のフレ、−ムに
   支持されている位相決め部材と、渡りホイールの軸とそ
   の軸に嵌装されており且つその軸に動力伝達可能なギヤ
   とを互いに印刷中の位相関係を保持した状態で前記位相
   決め部材にロックするロック手段と、渡りホイールのギ
   ヤと版胴のギヤとの噛合を規正するギヤ位相規正手段と
   、前記ロック手段が位相決め部材に渡りホイールの軸と
   ギヤとをロックしていない状態で版胴機構を支持してい
   るフレームに給版・排版機構を装着することを阻止する
   誤着防止手段とから構成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項に記載の枚葉印刷装置における給版
   ・排版装置。