JPS61195843A - 印刷機のマスタシリンダグリツパ開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動給排版機能を備えた自動化印刷機のマス
タシリンダグリッパ開閉機構、さらに詳しく言えば、こ
のようなグリッパ開閉機構に、手動グリッパ開閉レバー
と排版補助ローラを併設するとともに、排版スクレーパ
回動機構を連動させた印刷機のマスタシリンダグリッパ
開閉機構に関する。

（従来の技術） 自動化された印刷機のマスタシリンダグリッパ開閉機構
では、給版ユニットから搬送されてくる刷版を、マスタ
シリンダに装着するときと、排版指令信号によりその刷
版をマスタシリンダから膜着するときに、マスタシリン
ダのグリッパを一定の角度だけ開閉させて自動的に給排
版を行っている。

このような印刷機では、刷版の給排版は、全て自動給排
版機構により行っているので、厚手の刷版や極端に薄手
の刷版およびプレエツチング間近の濡れた状態の刷版等
のように給版性の悪い刷版は給版できず、条件のよい刷
版での印刷しかできなかった。また、葉書や封筒等のよ
うに幅の狭い印刷、長さの短い印刷を行う場合には、そ
の印刷面積に対応する面積の刷版を用いれば刷版の節約
になる。しかし、前述のような印刷機では、このような
規格外の刷版を自動給排版することはできなかった。さ
らに、自動給排版機構は、孔なし刷版用のグリッパ開閉
機構を備えていないので、現実には多い孔なし刷版を使
用することができなかった。

このために、前述のような条件の悪い刷版、規格外の大
きさの刷版、孔なし刷版等を用いて印刷するためには、
手動により給排版するための手動操作レバーが必要とな
る。さらに手動操作が容易にできれば、組立時にマスタ
シリンダのグリッパ開閉の調整や給版タイミングの開整
、ロック部の係合の調整等がしやすくなるというメリッ
トもある。

また、このような印刷機の自動給排版機構では、印刷時
に刷版の版頭だけグリッパで咬えられ版尻は吹流しにし
である場合も版尻も咬えられている場合もある。前記い
ずれの場合においても、排版時には版頭の咬えが離され
、その刷版はマスタシリンダの回転のイナーシャだけで
、排版ローラまで到達しなければならない。このため、
排版ローラに到達する途中で排版ガイド板等に接触して
頻繁に排版ジャムを発生させる結果となっていた。

これは、版尻を咬えていたとしても同様である。

版頭と版尻の距離は、通常４００ｍｍ以上あるので、湾
曲した刷版の腰も弱いからである。

このために、版頭の咬えを離された刷版をマスタシリン
ダから剥離するとともに、版頭が排版ローラに到達する
まで刷版を搬送する排版スクレーパが必要となる。また
、刷版をマスタシリンダに押圧し、マスタシリンダの回
転と共働して、その刷版の版頭が排版ローラまで到達す
るまで送りの手助けをする排版補助ローラが必要となる
。

以上説明したように、前述のような印刷機を使い勝手が
よく、かつ、円滑な給排版ができるようにするためには
、どうしても手動操作レバー、排版スクレーバ、排版補
助ローラが必要である。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、°印刷機のマスタシリンダ付近の限られた空間
に、前述の手動操作レバー、排版スクレーパ、排版補助
ローラを組込み、かつ、これらを機能的に動作させるの
は難しかった。

本発明の目的は、オートおよびマニュアル操作時に、グ
リッパ開閉レバーに連動して給版カムと排版カムがグリ
ッパを開閉動作させて、給版カムの一端が排版スクレー
バを動作させ、排版カム軸には排版補助ローラを併設す
ることにより、簡単な構成で前述の問題をすべて解決し
た印刷機のマスタシリンダグリッパ開閉機構を提供する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明による印刷機のマスタ
シリンダグリッパ開閉機構は、給版指令信号により動作
するソレノイドに付勢されて回動する操作レバーに連動
する給版カムによりマスタシリンダの回転位置に対応し
て、グリッパを第１の角度だけ開いて、給版ユニットよ
り搬送されてくる刷版をクランプして、前記刷版を前記
マスタシリンダに巻装し、排版指令信号により動作する
ソレノイドに付勢されて回動する操作レバーに連動する
排版カムにより前記マスタシリンダの位置に対応して前
記グリッパを第２の角度だけ開き、前記巻装された刷版
をマスタシリンダから着膜する印刷機のマスタシリンダ
グリッパ開閉機構において、前記操作レバーを手動によ
り操作できる手動グリッパ開閉レバーと、前記排版カム
の支軸に設けられ、前記操作レバーの回動により前記マ
スタシリンダに排版補助ローラを押圧し、前記巻装され
た刷版の排版を補助する排版補助ローラ駆動機構と、給
版カムの一端に連動し、排版時に前記グリッパが開いた
ときに前記マスタシリンダ表面にスクレーパを進出させ
る排版スクレーパ駆動機構とを設けて構成されている。

（実施例） 以下、図面等を参照して、実施例につき本発明の詳細な
説明する。

第１図は、本発明による印刷機のマスタシリンダグリッ
パ開閉機構の実施例のマスタシリンダを示した側面図、
第２図は、マスタシリンダのグリッパを開閉させるカム
フロアレバーを示した図。

第３図は、マスタシリンダ上のグリッパ台に直結するグ
リッパ台レバーを示した図である。

第４図は、本発明による印刷機のマスタシリンダグリッ
パ開閉機構の実施例を示した平面断面図である。

第５図は、第４図に示した本体左側板の外側矢視０部の
概略図である。

第６図、第７図は、第４図の本体左側板の内側を境界に
した矢視２部の概略図である。

第８図は、排版スクレーパ駆動機構の実施例を示した図
である。

第９図は、本発明による印刷機のマスタシリンダグリッ
パ開閉機構の実施例の動作を示した機構図、第１０図は
、その動作を説明するためのタイムチャートである。

第１図に示すように、マスタシリンダ１には、ブラケッ
トシリンダ２が連接されている。マスタシリンダ１は、
第１図おいては、非圧印の状態を示している。マスタシ
リンダ１には、グリッパ台９が枢支されており、ばね１
０で第１図時計方向に付勢されている。グリッパ台９に
は、グリッパ７、ストッパ８が設けられており、グリッ
パ受け１）と共働して、刷版７０をマスタシリンダ１に
装着することができる。

マスタシリンダ１の回転位置が、第１図の矢視Ａの位置
のときには、グリッパ７は開いており、給版ユニットか
ら搬送されてきた刷版７０は、グリッパ７とグリッパ受
け１）の間に給版される。

矢視Ｂの位置のときには、グリッパ７が閉じて、刷版７
０はグリッパ７とグリッパ受け１）との間で挟持され、
マスタシリンダ１に装着される。矢視Ｃの位置のときに
は、グリッパ７は開き、刷版７０はストッパ８により押
し上げられて排版される。

排版スクレーパ１２は、印刷時には第１図Ｅの位置にあ
り、排版時にはＤの位置にある。

本実施例では、給排版ユニットを構成する上給版ガイド
板３．下給版ガイド板４．上給版ローラ５、下給版ロー
ラ６、排版スクレーパ１２．上排版ローラ１３．下排版
ローラ１４は、本体とは別のユニットで構成されている
。本体と別のユニットで構成する利点は、シリンダまわ
りの狭いスペースに組込む必要がなくなり組立性がよい
うえ、ユニット化により着膜も容易になり刷版のジャム
事故およびマスタシリンダ、ブランケットシリンダの掃
除等の保守性がよいためである。

第２図に示すように、カムフロアレバー１５は、支軸１
６に枢支されており、カムフロアレバー１５にはカムフ
ロア１７が設けられている。カムフロア１７がＦの位置
は、グリッパ７が閉じる位置であり、Ｇの位置は、給版
のためグリッパ７が開く位置であり、Ｈの位置では、排
版のためグリッパ７が開く位置である。

カムフロアレバー１５の先端には、コロ１８が設けられ
ており、カムフロア１７の動作と対応して、Ｊの位置は
グリッパ７が閉じる位置、Ｋの位置は給版のためグリッ
パ７が開く位置であり、Ｌの位置は排版のためグリッパ
７が開く位置である。

第３図に示すように、グリッパ台レバー２１は、マスタ
シリンダＩに設けられている軸受２０に枢支されたグリ
ッパ合軸１９に設けられている。グリッパ台レバー２１
は、第２図に示したカムフロアレバー１５のコロ１８に
接している。

前述の動作により、マスタシリンダ１の回転位置が第１
図の矢視Ａの位置のときは、給版時にはグリッパ台２１
はθ＝１４°まで回動し、矢視Ｂの位置のときは、グリ
ッパ台２１はすでに元に戻っており、矢視Ｃの位置のと
きは、排版時にはグリッパ台２１はθ＝２５°まで回動
する（第１０図伽）参照）。グリッパ台レバー２１は、
コロ１８に押されて矢印Ｍの方向に移動する。このとき
、カムフロアレバー１５には、矢印Ｎの方向に第１図の
ばね１０の反作用による力が働いている。

給排版ソレノイド２４は、運転中の給排版指令により付
勢され、第５図矢印Ｓの方向に吸引され、操作レバー２
２が第５図Ｑ　（Ｒ）の方向に回動して所定の給排版動
作が行われる。なお、操作レバー２２の先端は、把手の
形状になっており、手動による操作ができるようになっ
ている。

マスタシリンダ１は、第６図の状態では、非圧印の状態
である。このとき、カム機構も、第２図に示したカムフ
ロア１７から離れた状態にあるので、マスタシリンダ１
のグリッパ部は、第１図に示した矢視Ｂの位置のグリッ
パ７が閉じた状態である。

第５図に示したソレノイド２４が付勢されると、操作レ
バー２２が矢印ａの方向に回動し、ロックレバ−５２，
５９がそれぞれ矢印ａの方向に回動し、グリッパ開閉機
構は、第７図に示した給排版状態となる。

このとき、給版カム２７の一端に設けられているスクレ
ーパ作動ピン２８は、第８図で後述する別ユニットのス
クレーバロック機構を解除し、第１図に示したスクレー
パ１２をＥの位置からＤの位置にする。

左右本体側板６７．６８には、第４図に示すように、軸
受を介して排版カム３８の支軸４０が回動自在に支持さ
れている。この支軸４０には、排版ローラレバー４５．
４６に支えられて排版補助ローラ５１が設けられている
。この排版補助ロー・う５１には、一端をスプリングピ
ン４３，４４を介して支軸４０に固定されているばね４
９，５０の力が、ピン４７．４８を介して、矢印Ｔの方
向に作用している。しかし、第６図の状態では、ピン４
７．４８が、支軸４０に固定されたレバー４１．４２の
長孔に静止されているため、排版補助ローラ５１は、マ
スタシリンダ１から離れた位置にある。

第７図は、マスタシリンダグリッパ開閉機構が作動して
いる状態を示した図であって、第６図の矢印ａ方向の動
作が完了した結果の状態を示した図である。

ロックレバ−５２，５９は、ピン２９．３９をロック支
持するレバーである。ピン２９．３９は、給版カム２７
、排版カム３７に作用するカムフロア１７の第２図矢印
Ｎの方向の荷重を支えるためのピンである。ピン２９．
３９とロックレバ−５２，５９がロックするために必要
な隙間調整ができるように、支軸５４．６１は偏心軸に
なっている。連結レバー５６の一端は、スタンド５５に
支えられている。このスタッド５５の取付けられてるロ
ックレバ−５２の孔も、ロックレバ−５９のロック調整
ができるように長孔になっている。

排版補助ローラ５１は、レバー４１．４２の長孔とピン
４７．４８が離れた状態になり、ばね４９．５０の付勢
力が作用し、マスタシリンダ１に着装された刷版７０を
押え付ける（第１０図（ａ）参照）。

第７図に示した矢印Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙは、グリッパ開閉機
構が動作しているときの第２図に示したカムフロア１７
の動きを示したものである。矢印ＶとＹの位置は、第２
図のＦの位置に相当し、グリッパ部は、第１図の矢視Ｂ
の閉じた状態にある。

矢印Ｗの位置は、第２図のＨの位置に相当し、グリッパ
部は第１図の矢視Ｃの位置の開いた状態にある。矢印Ｘ
の位置は、第２図のＨの位置に相当し、グリッパ部は第
１図の矢視Ａの位置の開いた状態になっている。

この機構の動作は、ソレノイド２４の吸引負荷にならな
いよう、給排版カム２９．３７とカムフロア１７が対応
しない位置でソレノイド２４がオンする。そして、ロッ
クレバ−５２，５９のロック動作が行われて第７図の状
態が保持されるように、シリンダの回転とソレノイド動
作のタイミングが取られており、ソレノイド２４は、ロ
ック機構が働いた頃にオフするようになっている（第１
０図（ｄ）参照）。

したがって、この機構によりグリッパ開閉動作は、排版
動作が給版動作に入り、カムフロア１７が矢印Ｙの位置
では、給版カム２７とは離れ、グリッパ７は閉じ給版は
終了した状態になる。さらに、シリンダ１が回転するこ
とにより、矢印Ｙのカムフロア１７の第２図に示した矢
印Ｎ方向の力によりロックレバ−５２の先端のビン５３
が押し上げられ、ビン２９とロックレバ−５２のロック
が解除する。同時に、連結レバー５６も矢印す方向に動
き、ばね５８の力によりロックレバ−５９も矢印す方向
に回動し、ビン３９とのロックが解除する。第５図のば
ね２５の力により操作レバー２２、連結レバー３１．３
７、給排版カム２７゜３７も矢印す方向に動き、排版補
助ローラ５１も、シリンダ１から離れた状態になり、第
６図のマスタシリンダグリッパの開閉動作を行っていな
い状態に戻る。

つぎに、第８図を参照して、排版スクレーパ駆動機構を
説明する。

排版スクレーバ１２は、軸７１に固定されており、レバ
ー７２も軸７１に固定されている。カムフロアレバー７
３は、ばね７４の作用を受はマスタシリンダ１と一体に
回動するスクレーパカム７５と接する方向の力を受けて
おり、軸７１を支点として回動自在に設けられている。

レバー７２とカムフロアレバー７３は、ばね７６の作用
により、互いに引き合っており、ねじ７７がストッパに
なっている。このねじ７７は、排版スクレーパ１２の先
端とマスタシリンダ１との間隙を調整するためのもので
ある。レバー７８．７９は、軸８０に回動自在に設けら
れており、ばね８１の作用により互いに抱き合うように
引き合っており、レバー７９にはさらにばね８２の力が
作用している。

レバー７８は、カムフロアレバー７３と係合ロックする
ようになっている。スクレーパカム７５の最大半径部７
５ａとカムフロア７３ａが接した生き、カムフロアレバ
ー７３とレバー７８の係合部に若干の間隙調整ができる
ように、軸８０は偏心軸になっている。

排版信号により、第６図のス゛クレーバ動作ピン２８は
、ａ方向に回動すると、第８図のレバー７９が軸８０を
中心に時計方向に回動し、レバー７８にもばね８１によ
り時計方向の力が作用した状態が保持される。この状態
のとき、マスタシリンダ１の回転によりスクレーパカム
７５の最高点７５ａとカムフロア７３ａが接すると、カ
ムフロアレバー７３とレバー７８の係合部の間隙が生ず
る。

このとき、レバー７８には、時計方向の回動力が作用し
ているため、カムフロアレバー７３とレバー７８の係合
が解かれ、ばね７４の作用によりカムフロアレバー７３
は、軸７１を中心に第８図矢視Ａ方向に回動し、それに
伴いレバー７２もばね７６の作用により軸７１と共に時
計方向に回動し、軸７１に取り付けられているスクレー
パ１２も第１図Ｅの位置からＤの位置へと回動して排版
状態となる。

なお、第１０図から解るように、マスタシリンダ１の開
閉動作は、排版動作から開始して、給版動作へと移行す
る。また、排版スクレーバの第１図の動作は、給版時に
も行う。

（発明の効果） 以上詳しく説明したように、本発明によれば、機械回転
運動と一つのソレノイド動作で、マスタシリンダグリッ
パ開閉機構と、排版補助ローラ駆動機構と、排版スクレ
ーパ駆動機構を動かすことができ、簡単な構成により、
安定した給排版ができるようになった。

つまり、本発明の機構は、印刷機の制限された比較的狭
いスペース中に機能的に納めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による印刷機のマスタシリンダグリッ
パ開閉機構の実施例のマスタシリンダを示した側面図、
第２図は、マスタシリンダのグリッパを開閉させるカム
フロアレバーを示した図。 第３図は、マスタシリンダ上のグリッパ台に直結するグ
リッパ台レバーを示した図である。 第４図は、本発明による印刷機のマスタシリンダグリッ
パ開閉機構の実施例を示した平面断面図゛　　である。 第５図は、第４図に示した本体左側板の外側矢視０部の
概略図である。 第６図、第７図は、第４図の本体左側板の内側を境界に
した矢視２部の概略図である。 第８図は、排版スクレーパ駆動機構の実施例を示した図
である。 第９図は、本発明による印刷機のマスタシリンダグリッ
パ開閉機構の実施例の動作を示した機構図、第１０図は
、その動作を説明するためのタイムチャートである。 １・・・マスタシリンダ　２・・・ブランケットシリン
ダ３・・・上給版ガイド板　４・・・下給版ガイド板５
・・・上給版ローラ　　６・・・下給版ローラ７・・・
グリッパ　　　　８・・・ストッパ９・・・グリッパ台
　　　１０・・・バネ１）・・・グリッパ受け　１２・
・・排版スクレーパー１３・・・上排版ローラ　１４・
・・下排版ローラ１５・・・カムフロアレバー １６・・・支軸　　　　　１７・・・カムフロア１８・
・・コロ　　　　　１９・・・グリッパ合軸２０・・・
軸受　　　　　２１・・・グリッパ台レバー２２・・・
１作レバー　　２３・・・バネカケ２４・・・ソレノイ
ド　　２５・・・バネ２６・・・バネカケ　　　２７・
・・給版カム２８・・・スクレーパ作動ピン ２９・・・ピン　　　　　３０・・・支軸３１・・・連
結レバー　　３２・・・ピン３３・・・コロ　　　　　
３４・・・ピン３５・・・ベアリング　　３６・・・ガ
イドブロック３７・・・連結レバー　　３８・・・排版
カム３９・・・ピン　　　　　４０・・・回転軸４１・
・・レバー　　　　　４２−・・レバー４３・・・スプ
リングピン ４４・・・スプリングピン ４５・・・排版ローラレバー ４６・・・排版ローラレバー ４７・・・ピン　　　　　４８・・・ピン４９・・・ば
ね　　　　　５０・・・ばね５１・・・排版補助ローラ ５２・・・ローラレバー　５３・・・ピン５４・・・支
軸　　　　　５５・・・スタンド５６・・・連結レバー
　　５７・・・バネカケ５８・・・ばね　　　　　５９
・・・ロックレバ−６０・・・ばね掛け　　　６Ｉ・・
・支軸６２・・・スラスト押え　６３・・・支軸６４・
・・マスタシリンダ軸受 ６５・・・ボルト　　　　６６・・・ボルト６７・・・
左本体側板　　６８・・・右本体側板７１・・・主軸　
　　　　７２・・・レバー７３・・・カムフロアレバー ７４・・・ばね　　　　　７５・・・スクレーパカム７
６・・・ばね　　　　　７７・・・ねじ７８．７９・・
・レバー　８０・・・軸８１．８２・・・ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）給版指令信号により動作するソレノイドに付勢さ
   れて回動する操作レバーに連動する給版カムによりマス
   タシリンダの回転位置に対応して、グリッパを第１の角
   度だけ開いて、給版ユニットより搬送されてくる刷版を
   クランプして、前記刷版を前記マスタシリンダに巻装し
   、排版指令信号により動作するソレノイドに付勢されて
   回動する操作レバーに連動する排版カムにより前記マス
   タシリンダの位置に対応して前記グリッパを第２の角度
   だけ開き、前記巻装された刷版をマスタシリンダから着
   脱する印刷機のマスタシリンダグリッパ開閉機構におい
   て、前記操作レバーを手動により操作できる手動グリッ
   パ開閉レバーと、前記排版カムの支軸に設けられ、前記
   操作レバーの回動により前記マスタシリンダに排版補助
   ローラを押圧し、前記巻装された刷版の排版を補助する
   排版補助ローラ駆動機構と、給版カムの一端に連動し、
   排版時に前記グリッパが開いたときに前記マスタシリン
   ダ表面にスクレーパを進出させる排版スクレーパ駆動機
   構とを設けて構成したことを特徴とする印刷機のマスタ
   シリンダグリッパ開閉機構。
2. （２）前記排版スクレーパ駆動機構は、印刷機本体と別
   ユニットで構成され、その本体と着脱可能である特許請
   求の範囲第１項記載の印刷機のマスタシリンダグリッパ
   開閉機構。