JPS5831373A - 距離補正付位置表示装置 - Google Patents
距離補正付位置表示装置Info
- Publication number
- JPS5831373A JPS5831373A JP56130452A JP13045281A JPS5831373A JP S5831373 A JPS5831373 A JP S5831373A JP 56130452 A JP56130452 A JP 56130452A JP 13045281 A JP13045281 A JP 13045281A JP S5831373 A JPS5831373 A JP S5831373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- vehicle speed
- point
- distance
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はディスプレイに一表示された地図上に走行車
Ｏｊ１行位置をトレースする装置におｈてその走行位Ｗ
１０補正ｔする距離補正付位置表示装置に関するもので
ある。
Ｏｊ１行位置をトレースする装置におｈてその走行位Ｗ
１０補正ｔする距離補正付位置表示装置に関するもので
ある。
ディスプレイにおける走行位置のトレースは車速センサ
からのパルスを累積演算して距離を求め、ディスプレイ
上に表示させるものであるが、車速センすの艶差や走行
車のタイヤの状態の電化によって算出した距離がくるい
、冥際の位置とディスプレイの地図上の位置とがずれる
という欠点があった。
からのパルスを累積演算して距離を求め、ディスプレイ
上に表示させるものであるが、車速センすの艶差や走行
車のタイヤの状態の電化によって算出した距離がくるい
、冥際の位置とディスプレイの地図上の位置とがずれる
という欠点があった。
したがうて、仁の発明の目的は、常に＠＠に位置のずれ
を修正できる距離補正付位置表示Ｓａｔ提供することで
ある。
を修正できる距離補正付位置表示Ｓａｔ提供することで
ある。
すなわち、この発明は、具体的には、片側チャンネルに
位相変調されたディジタル信号倉入力し、他方の片側チ
ャンネＡ／にはオーディオ信号を入力したカセットデー
プを使用してディスプレイであろＣＲＴ （陰５ｉａｉ
管）上に任意の−ａｔ高速にサーチして表示し、かつ車
速・方位センずより現在方位と進んだ距離を入力して、
地図上に現在の位置を表示できるようにした装置にあっ
て、装置全体ヲコントロールするＣＰＵ （中央熱珊装
置）と、勃作手願等の１０グフ五會命令コードとデータ
という形で記憶する記憶回路と、カセット装置および車
速・方位センサとのデータのやりとＶｔ−行なう入出力
回路と、出力データをカセットに録音するための信号に
賢換するデータ変調回路と、カセットからの入力信号を
復調してＣＰＵ Ｋ入力するデー−復調回路と、このシ
ステふを任意にコントロールできるキーｌ−ドと、ｉａ
＊またはＣ−ＭＯ５＊の紀鎌装置と、画ＩＩｔ表示する
ｑ＝りＴＶ（テレビジ曹ン）と、車速・方位センナとｔ
具備し、１作時には１起キーボードからの距離補正用の
キー人力信号！、走行に応じてモ＝＃ＴＶ（ＣＲＴ）の
画面上の地図のトレース中Ｋ ＣＰＵが受信することに
より、現在ＣＰＵがカウント中の進んだ距１１ＩＣ応じ
たパルス数をあらかじめ起憶回Ｍ！に配碌さ九九谷地点
に対応したパルス数に置きかえて距離を補正することを
特徴としている。
位相変調されたディジタル信号倉入力し、他方の片側チ
ャンネＡ／にはオーディオ信号を入力したカセットデー
プを使用してディスプレイであろＣＲＴ （陰５ｉａｉ
管）上に任意の−ａｔ高速にサーチして表示し、かつ車
速・方位センずより現在方位と進んだ距離を入力して、
地図上に現在の位置を表示できるようにした装置にあっ
て、装置全体ヲコントロールするＣＰＵ （中央熱珊装
置）と、勃作手願等の１０グフ五會命令コードとデータ
という形で記憶する記憶回路と、カセット装置および車
速・方位センサとのデータのやりとＶｔ−行なう入出力
回路と、出力データをカセットに録音するための信号に
賢換するデータ変調回路と、カセットからの入力信号を
復調してＣＰＵ Ｋ入力するデー−復調回路と、このシ
ステふを任意にコントロールできるキーｌ−ドと、ｉａ
＊またはＣ−ＭＯ５＊の紀鎌装置と、画ＩＩｔ表示する
ｑ＝りＴＶ（テレビジ曹ン）と、車速・方位センナとｔ
具備し、１作時には１起キーボードからの距離補正用の
キー人力信号！、走行に応じてモ＝＃ＴＶ（ＣＲＴ）の
画面上の地図のトレース中Ｋ ＣＰＵが受信することに
より、現在ＣＰＵがカウント中の進んだ距１１ＩＣ応じ
たパルス数をあらかじめ起憶回Ｍ！に配碌さ九九谷地点
に対応したパルス数に置きかえて距離を補正することを
特徴としている。
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に示す、第１
図において、本体装置ｌはシステム全体シコントロール
するＣＰＵ５と、モニタＴＶ３ｔ−コントロールするＣ
ＲＴコントロール回１１９ト、１ＩＩＦ作手順等を命令
コードの組合せによってプログラムして記憶する記憶回
路ｌＯと、カセット装置２および車速・方位センサ４と
のデータのやりと９を行なう入出力回路１１と、録音信
号Ｉ（データ信号）の変調を行なうカセットデータ斐調
回＠１３と、カセットからの再生信号Ｉｔ−復調するカ
セットデータ復調間Ｉ！１２とから構成されている。カ
セット装置２はカセットテープのデータを録音したり再
生したシするカセット録再部１４と、この録再部１４を
コントロールしたり録再部１４の状ｎｔ＊置ＩＫ知らせ
（ステータス信号）たりするカセットコントロール回路
１５より構成されている。なおりセプト録再部１４に使
用されるものはステレオカセットでもう一方のチャンネ
ル（オーディオチャンネｙ）は、アンプ５ｔ−通してス
ピーカ６を鳴らしたり、マイタ７から録音したりできる
よう（なっている、キーボード１６からは符号化された
データを入出力囲路１１ｔ−通してＣＰＵ８に入力する
ことＫより本体装置ｌおよびカセット装＠２をコントロ
ールすることができる。
図において、本体装置ｌはシステム全体シコントロール
するＣＰＵ５と、モニタＴＶ３ｔ−コントロールするＣ
ＲＴコントロール回１１９ト、１ＩＩＦ作手順等を命令
コードの組合せによってプログラムして記憶する記憶回
路ｌＯと、カセット装置２および車速・方位センサ４と
のデータのやりと９を行なう入出力回路１１と、録音信
号Ｉ（データ信号）の変調を行なうカセットデータ斐調
回＠１３と、カセットからの再生信号Ｉｔ−復調するカ
セットデータ復調間Ｉ！１２とから構成されている。カ
セット装置２はカセットテープのデータを録音したり再
生したシするカセット録再部１４と、この録再部１４を
コントロールしたり録再部１４の状ｎｔ＊置ＩＫ知らせ
（ステータス信号）たりするカセットコントロール回路
１５より構成されている。なおりセプト録再部１４に使
用されるものはステレオカセットでもう一方のチャンネ
ル（オーディオチャンネｙ）は、アンプ５ｔ−通してス
ピーカ６を鳴らしたり、マイタ７から録音したりできる
よう（なっている、キーボード１６からは符号化された
データを入出力囲路１１ｔ−通してＣＰＵ８に入力する
ことＫより本体装置ｌおよびカセット装＠２をコントロ
ールすることができる。
＄２図は上記装置を自動車に積込んでカセットテープよ
）地図Ｔｈ ＣＲＴ画面上に表示し、かつ自動車が現在
地１７まで進んだ距離に応じて画面上を移験していく図
を示している。現在地１７の位置は車速センｔより進ん
だ距離に比例したパルスを本体装置ＩＫ送ることにより
、装置ｌでは国道Ａ上Ｋ）いて進んだ距離分に和尚する
ＣＲＴ画面上の位置ｔｑ断しモニタＴＶ３に出方する信
号を送る。
）地図Ｔｈ ＣＲＴ画面上に表示し、かつ自動車が現在
地１７まで進んだ距離に応じて画面上を移験していく図
を示している。現在地１７の位置は車速センｔより進ん
だ距離に比例したパルスを本体装置ＩＫ送ることにより
、装置ｌでは国道Ａ上Ｋ）いて進んだ距離分に和尚する
ＣＲＴ画面上の位置ｔｑ断しモニタＴＶ３に出方する信
号を送る。
また現在地１７が国道Ｂとの交差点１８にさしかかつ走
時には、方位センサより交差点１８を通過し九［１０方
位を装置ｌに入力することによりどの道をたどったかを
判断する。一方表示された位置とｗｅｅ位置とがくい違
っていることが考えられるので、目印１９１通過した時
にキーを押すことによｐ距離の補正を行う。
時には、方位センサより交差点１８を通過し九［１０方
位を装置ｌに入力することによりどの道をたどったかを
判断する。一方表示された位置とｗｅｅ位置とがくい違
っていることが考えられるので、目印１９１通過した時
にキーを押すことによｐ距離の補正を行う。
１ｇ３図はその真体鉤として５００ｊ１ｇ（メートル）
ごとの道路上のポイン） ｌ ”−ｔ ｆ示したもので
ある。各ポイント鳳〜ｔＫ対するＣＲＴ ｊｉ画面上座
標ｔメ碌響に記憶しておき、重連パルスｔカウントしな
がら現地点で到達したポイントを点滅させ、すでに通過
したポイントの色ｔ−ｆえる０例えば出発したあとポイ
ン）ａ１点滅させ、車速パルスを数えながら５ｏｏｔＩ
Ｉ経過すればポイントａの色を変えつぎにポイントｂｔ
一点滅させる。自動車が交差点１８に到達してポイント
ｆＹｒ点滅させたあと方位デーＩｆ入力してどの道ｔた
どつ九かｔ判定し、さらＫＳＯＯ肩経過すればポイント
ｆの色Ｉｆえ、ポイントｇ、ｎ、ｒのどれかを点滅させ
る。ここではポイン）ｌｉｔ選択したとしてさらに進行
し、ポイントｋ１点波させていす、状態であるとする。
ごとの道路上のポイン） ｌ ”−ｔ ｆ示したもので
ある。各ポイント鳳〜ｔＫ対するＣＲＴ ｊｉ画面上座
標ｔメ碌響に記憶しておき、重連パルスｔカウントしな
がら現地点で到達したポイントを点滅させ、すでに通過
したポイントの色ｔ−ｆえる０例えば出発したあとポイ
ン）ａ１点滅させ、車速パルスを数えながら５ｏｏｔＩ
Ｉ経過すればポイントａの色を変えつぎにポイントｂｔ
一点滅させる。自動車が交差点１８に到達してポイント
ｆＹｒ点滅させたあと方位デーＩｆ入力してどの道ｔた
どつ九かｔ判定し、さらＫＳＯＯ肩経過すればポイント
ｆの色Ｉｆえ、ポイントｇ、ｎ、ｒのどれかを点滅させ
る。ここではポイン）ｌｉｔ選択したとしてさらに進行
し、ポイントｋ１点波させていす、状態であるとする。
ところが賽Ｓにはその時点で目印１９（ポイント１）を
通過したような場合、距離補正キーを押すことＫよりポ
イン）ｊ、にの色ｔもとＫもどしてポイン）１１点滅さ
せて補正する。そしてポイントｍの地Ｉ：Ｌまで到達す
れば、さらに続く地図を出して上記と同じことｔ＜Ｖ返
し、これを＠的地に到達するまで続ける。
通過したような場合、距離補正キーを押すことＫよりポ
イン）ｊ、にの色ｔもとＫもどしてポイン）１１点滅さ
せて補正する。そしてポイントｍの地Ｉ：Ｌまで到達す
れば、さらに続く地図を出して上記と同じことｔ＜Ｖ返
し、これを＠的地に到達するまで続ける。
Ｉ！４図は第３図の説明で示した内容をフローチャート
にし九ものである。すなわち、処理１７で地図ｔモニタ
ＴＶの画面上に出力し、各ポイントの座標をメ毫りに配
憶する。処理１８で出発点のポイン）Ｔｈ、ｄ滅させ、
重連パルス倉入力ｔ、距１１１ｔ−カウントする１判Ｗ
＃１９で自動車が５００簿走行したか否かを判別しくＮ
はＮＯ、ＹｔｉＹｅｓ ）％処理２０で点滅中のポイン
トの色を変えつぎのポイントｔｌ：Ｌ滅させる１判断２
１で交差点であるかｔ判別し、さら（処理２２で方位デ
ータを入力してコースを判定しつぎに点滅すべきポイン
）１準備する。
にし九ものである。すなわち、処理１７で地図ｔモニタ
ＴＶの画面上に出力し、各ポイントの座標をメ毫りに配
憶する。処理１８で出発点のポイン）Ｔｈ、ｄ滅させ、
重連パルス倉入力ｔ、距１１１ｔ−カウントする１判Ｗ
＃１９で自動車が５００簿走行したか否かを判別しくＮ
はＮＯ、ＹｔｉＹｅｓ ）％処理２０で点滅中のポイン
トの色を変えつぎのポイントｔｌ：Ｌ滅させる１判断２
１で交差点であるかｔ判別し、さら（処理２２で方位デ
ータを入力してコースを判定しつぎに点滅すべきポイン
）１準備する。
ま九騎記装置において自動車に取り付けられた車速・方
位置ンサ４１１Ｃｘｌタイヤの回転数に比例したパルス
がＣＰＵ ８ Ｋ送られてくろが、そのパルスｔ ＣＰ
Ｕ Ｓτカウントして、あらかじめ記憶回路１０に記憶
されたパルス数を越えればモニタＴＶ３の地図の道路上
の決められたドツトを塗りつぶすようにする。そのルー
テン全フローチャートにするとｗｉＳ図のようになる。
位置ンサ４１１Ｃｘｌタイヤの回転数に比例したパルス
がＣＰＵ ８ Ｋ送られてくろが、そのパルスｔ ＣＰ
Ｕ Ｓτカウントして、あらかじめ記憶回路１０に記憶
されたパルス数を越えればモニタＴＶ３の地図の道路上
の決められたドツトを塗りつぶすようにする。そのルー
テン全フローチャートにするとｗｉＳ図のようになる。
すなわち、処理２３でＣＰＵ ８ Ｋ重連パルスを入力
し、処理２４であらかじめ記憶され九パルス数のテーブ
ルデータと比較し、判断２５でテーブルデータより大か
ｒ判断し、処理２６で道路上の定められたドツトｔ＊ａ
つぶし、判断２７で目的地まですべて塗られたかを判別
する。
し、処理２４であらかじめ記憶され九パルス数のテーブ
ルデータと比較し、判断２５でテーブルデータより大か
ｒ判断し、処理２６で道路上の定められたドツトｔ＊ａ
つぶし、判断２７で目的地まですべて塗られたかを判別
する。
ところで、前記のように車速センす４からのパルス全カ
ウントして走行距離を算出する方法において、車速セン
ｆ４の誤差やタイヤの状■の電化によって算出した距離
がくるう恐れがある。そこであらかじめ設定した地図上
の目印となる地点を記憶回路１０に配録しておいてその
地点管実際に通過した時に、キーボード１６より距離補
正用信号をＣＰＵ ８へ送ることにより、ＣＰＵ８でそ
れ音検知してあらかじめ記憶回路ＰＣＩＢ鍜しておい走
出発地からの距離に比例したパルス数１ｋＣＰＵ ８内
部カウンタにプリセットし、かつモニタＴＶｉｊ面の地
図のドツトを塗りすぎておれば消し、塗り足らなければ
目印の地点まで塗り足す仁とにより距離の補正を行なう
ようにしている。
ウントして走行距離を算出する方法において、車速セン
ｆ４の誤差やタイヤの状■の電化によって算出した距離
がくるう恐れがある。そこであらかじめ設定した地図上
の目印となる地点を記憶回路１０に配録しておいてその
地点管実際に通過した時に、キーボード１６より距離補
正用信号をＣＰＵ ８へ送ることにより、ＣＰＵ８でそ
れ音検知してあらかじめ記憶回路ＰＣＩＢ鍜しておい走
出発地からの距離に比例したパルス数１ｋＣＰＵ ８内
部カウンタにプリセットし、かつモニタＴＶｉｊ面の地
図のドツトを塗りすぎておれば消し、塗り足らなければ
目印の地点まで塗り足す仁とにより距離の補正を行なう
ようにしている。
以上のように、この発明の距離補正付位Ｉｌ麦示装置は
、ディスプレイ上にトレースされた走行車の現在位置倉
キー操作により、走行車の距ｌ＠（位置）Ｋ応じてあら
かじめ配憶した位置で曽き換えるようにしたため、常に
簡単に距離補正ができ、車速上ン号やタイヤ岬の誤差ｇ
Ｒ勅にかかわらず、正確なトレースができろという効果
がある。
、ディスプレイ上にトレースされた走行車の現在位置倉
キー操作により、走行車の距ｌ＠（位置）Ｋ応じてあら
かじめ配憶した位置で曽き換えるようにしたため、常に
簡単に距離補正ができ、車速上ン号やタイヤ岬の誤差ｇ
Ｒ勅にかかわらず、正確なトレースができろという効果
がある。
第１図はこの発明の一９！施例のブロック図、第２図は
地図上のトレース図、１ｇ３図はその詳細図、ｗＩ４図
および第５図は地図上のトレースを示すフローチャート
である。 ｌ・一本体装９１（記憶・演算装置）、３・・・モニタ
ＴＶ（ディスプレイ）、４−・車速・方位センサ、１６
・・・キーボード（距離補正用キースイッチ）第１図 第２図 第３図 第４図
地図上のトレース図、１ｇ３図はその詳細図、ｗＩ４図
および第５図は地図上のトレースを示すフローチャート
である。 ｌ・一本体装９１（記憶・演算装置）、３・・・モニタ
ＴＶ（ディスプレイ）、４−・車速・方位センサ、１６
・・・キーボード（距離補正用キースイッチ）第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 走行車の走行距離情報を逐次検出する車速セン↑と、こ
の車速センサからのデータを記憶・演算処理するととも
に走行すべき各地点に対応する基準距離情報ｔＴｏらか
じめ記憶した記憶−演算装置と、この記憶・演算装置に
よジ走行車の走行すべき地図１＊示するとともに走行状
１１ＫＦｒＡじて地図上の位置會トレースするディスプ
レイと、走行中にキー人力信号を前記記憶・演算装置に
入力することによｐｗ行位置（対応する前記記憶・演算
装置の基準距離情報で１１６車速センサに基づくディス
プレイの地図上Ｏ位置を補正する距離補正用キースイッ
チとを備えた距離補正付位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130452A JPS5831373A (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 距離補正付位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130452A JPS5831373A (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 距離補正付位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831373A true JPS5831373A (ja) | 1983-02-24 |
Family
ID=15034566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56130452A Pending JPS5831373A (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 距離補正付位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831373A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04285130A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-09 | Nippon Steel Corp | 連続焼鈍設備の加熱炉における燃焼ガス流量制御方法 |
| JPH04304324A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-27 | Kawasaki Steel Corp | 炉温制御方法 |
| JPH09178496A (ja) * | 1996-12-24 | 1997-07-11 | Hitachi Ltd | ナビゲーション装置とその表示方法、及び地図表示装置とその表示方法 |
| JPH09184731A (ja) * | 1996-12-24 | 1997-07-15 | Hitachi Ltd | ナビゲーション装置及びその表示方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5057264A (ja) * | 1973-09-11 | 1975-05-19 | ||
| JPS57173714A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | Device for displaying position of vehicle |
-
1981
- 1981-08-19 JP JP56130452A patent/JPS5831373A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5057264A (ja) * | 1973-09-11 | 1975-05-19 | ||
| JPS57173714A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | Device for displaying position of vehicle |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04285130A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-09 | Nippon Steel Corp | 連続焼鈍設備の加熱炉における燃焼ガス流量制御方法 |
| JPH04304324A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-27 | Kawasaki Steel Corp | 炉温制御方法 |
| JPH09178496A (ja) * | 1996-12-24 | 1997-07-11 | Hitachi Ltd | ナビゲーション装置とその表示方法、及び地図表示装置とその表示方法 |
| JPH09184731A (ja) * | 1996-12-24 | 1997-07-15 | Hitachi Ltd | ナビゲーション装置及びその表示方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4888699A (en) | System of navigation for vehicles | |
| US3845289A (en) | Method and apparatus employing automatic route control system | |
| CA1168724A (en) | Drive guide apparatus | |
| US4502123A (en) | Navigation system for use with an automobile and reading unit for the system | |
| JPH0365482B2 (ja) | ||
| US4291373A (en) | Navigational information announcing system for motor vehicle | |
| JPS5870119A (ja) | 走行案内装置 | |
| JPS58129313A (ja) | 車両の走行位置表示装置 | |
| JPS5831373A (ja) | 距離補正付位置表示装置 | |
| JPS58182683A (ja) | 車両の走行位置表示装置の地図縮尺率切換方法 | |
| JPS58111969A (ja) | 車両用走行経路表示装置 | |
| JPH02130412A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPS5870127A (ja) | 道路走行情報提示装置 | |
| JP2782760B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2951413B2 (ja) | 車載ナビゲ−タ | |
| JP3065863B2 (ja) | ゴルフカートの位置検出表示方法 | |
| JPH0640010B2 (ja) | 車両の走行誘導装置 | |
| KR100317453B1 (ko) | 시뮬레이터용 화상처리방법 | |
| JPS58150815A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPS5952709A (ja) | 移動体位置確認装置 | |
| JPS59145000A (ja) | ナビゲータ装置 | |
| JPS59191610U (ja) | 車両用走行位置表示装置 | |
| JPH0121442B2 (ja) | ||
| JPS6091499A (ja) | 車両の現在位置表示装置 | |
| JPH02284022A (ja) | 車両の走行位置表示装置 |