JPH0365482B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕 本発明は車両の現在位置、道路地図及び走行時
に必要な情報等を表示するナビゲーシヨン装置に
関する。 〔発明の背景〕 車両の現在位置を検出し、表示装置上に現在位
置と道路地図と走行時に必要な情報等を表示する
ナビゲーシヨン装置として、例えば特開昭57−
206817号公報の「車載用ナビゲータ」が知られて
いる。これは、特定地区の道路地図を表示させる
ための地図データとその特定地区に隣接する複数
の地区の道路地図の地図データとを記憶手段に記
憶しておき、距離検出手段と方位検出手段からの
信号に基づいて演算した現在位置が所定の隣接地
区領域に達したことを判定すると、その隣接地区
領域に対応する地図データを前記記憶手段から読
出してそれに対する道路地図を表示手段に更新表
示させることによつて、特定地区の道路地図表示
から車両の現在走行位置に対する隣接地区の道路
地図表示に自動的に切換えることができる車載用
ナビゲータである。 しかし、ナビゲーシヨン装置に使用される表示
装置（CRT）は、車室内に搭載されるので小型
（６インチ：縦９cm横12cm）のものが使われ、そ
して、そのCRT上には縮尺10万分の１の地図が
表示される。この場合、車両が時速60Km／ｈで走
行すると、CRT上の現在走行位置は１分間に１
cmの割合で移動することになる。故に、CRT上
の現在走行位置が表示画面の端から端まで移動す
るのに９〜12分程度の時間を要することになる。
ところで、地図データの更新は、車両の移動に伴
う現在走行位置が所定の隣接地区領域に達したこ
とを判定し、その隣接地区領域に対応する地図デ
ータを記憶手段から読み出して行なわれる。この
地図データの読み出しには約１分間の読み出し時
間を要し、また、読み出す前に隣接地区領域に対
応する地図データの位置をテープ上で検索しなけ
ればならない、この検索に１〜３分程度の検索時
間を要する。このように、現在走行位置が所定の
隣接地区領域に達した時点から地図データの更新
終了までに要する時間が２〜４分程度となると、
車両の高速走行時、または、表示画面上での車両
現在位置を表示する期間が短かくそのため地図デ
ータの使用時間が短い時等には、地図データの更
新スピードが遅くなり、表示画面上に現在走行位
置が表示されないまま次の画面に移行し十分なナ
ビゲーシヨン機能を行うことができない等の問題
があつた。 〔発明の目的〕 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされ
たものであり、地図の更新を円滑に、即ち車両の
現在位置に適確に対応し、十分なナビゲーシヨン
機能を示すことのできるナビゲーシヨン装置を提
供することにある。 〔発明の概要〕 本発明によれば、ナビゲーシヨン装置の地図更
新において、車両の車速に応じて、地図更新開始
の時期を可変とすることにより上述の目的を達成
する。 〔発明の実施例〕 本発明の一実施例を以下図面によつて説明す
る。第１図は本発明になるナビゲーシヨン装置の
全体構成を示すブロツク図である。図中におい
て、走行距離検出器１は、例えば、車軸と連動す
る軸に取り付けられた永久磁石の回転をピツクア
ツプコイルにより検知し、車速に応じたパルス信
号を発生する。第１の進行方向検出器２Ａは、車
両の進行方向を検出するための検出器であり、例
えば地磁気を利用して進行方向を検出する磁気セ
ンサであり、フラツクスゲート方式と呼ばれるも
ので、直交して巻かれたコイルに発生する電圧
V_X、V_Yの比で絶対方位を求めるものである。第
２の進行方向検出器２Ｂは、車両の進行方向の相
対方位を求めるものである。これら走行距離検出
器１と進行方向検出器２Ａ，２Ｂから検出された
信号は、信号演算処理装置３に読み込まれる。信
号演算処理装置３は、これらの出力信号を演算処
理することにより、車両の正確な現在走行位置を
算出すると共に、現在走行位置に見合つた地図デ
ータを情報記憶装置４から入力する。この情報記
憶装置４としてはカセツトテープレコーダを使用
している。そして、この信号演算処理装置３は、
現在走行位置と情報記憶装置４の情報とを比較
し、カソード・レイ・チユーブ（CRT）から成
る表示装置５の画面上に道路地図、道路地図上の
車両の正確な現在走行位置及びその他の道路情報
が重なつて表示される。上述のようなナビゲーシ
ヨン装置全体の動作を制御する機能を信号演算処
理装置３は有すものである。キーボード６は、走
行時の各種走行条件、現在位置、目的地、又は現
在位置の補正等の指令を演算処理装置３に入力す
るものである。 次に、第１図のキーボード６の具体例を第２図
を用いて説明する。「セツト」スイツチ１１は、
ナビゲーシヨン装置の初期設定時の走行開始地点
又は走行目的地点をセツトする時に使用し、「目
的」スイツチ１２は、走行目的地点をセツトする
時に「セツト」スイツチ１１と組合せて使用する
ものである。「補正」スイツチ１９は、車両の現
在走行位置の補正及び進行方向検出器の出力誤差
を補正する時に使用するものであり、現在走行位
置の補正時には「位置」スイツチ１３と、進行方
向検出器２Ａ，２Ｂの出力補正時には方位スイツ
チ１４と組合せて使用する。カーソル移動スイツ
チ１５〜１８は、表示装置５のCRT上に表示さ
れている車両の現在走行位置を示すカーソルの設
定、移動に使用されるスイツチであり、それぞれ
のスイツチに記載された方向にカーソルは移動す
る。例えば、カーソル移動スイツチ１５を押す
と、カーソルはCRT上を上方向（地図上の北）
に移動し、カーソル移動スイツチ１６を押すと左
方向（地図上の西）に移動する。このような操作
によつて、カーソルをCRT上の目的の位置に設
定する。 第３図のブロツク図を用いて第１図に示した信
号演算処理装置３の詳しい説明を行う。マイクロ
プロセツシング・ユニツト（MPU）３１は、信
号演算処理装置３の中核であり、信号演算処理装
置３の動作制御を行なう。揮発生メモリ
（RAM）３２は、MPU３１が演算及び制御動作
を行なう過程での一時的なデータ蓄積に使用され
る。このRAM３２に接続される電源は、システ
ム電源とは別の系統になつており、システム電源
がオフの状態でも常時、車載されたバツテリーか
ら電源を供給されていて記憶内容の保証が行われ
る。不揮発生メモリ（ROM）３３は、MPU３
１の各種制御動作、演算処理動作のプログラムが
蓄積されている。インタ・フエイス３６〜３９
は、外部信号のレベル変換、波形整形を行ない、
インタ・フエイス３６には走行距離検出器１、イ
ンタ・フエイス３７には進行方向検出器２Ａ、イ
ンタ・フエイス３８には進行方向検出器２Ｂ、イ
ンタ・フエイス３９にはキーボード６が各々接続
される。入出力コントロールLSi３４は、イン
タ・フエイス３６〜３９から入力される各種デー
タをMPU３１に出力する。情報記憶装置制御用
LSi（CMTC）３５は、情報記憶装置４（本実施
例ではカセツトテープレコーダ）とMPU３１間
の制御信号及びデータ（道路地図情報、各種走行
条件等）の入出力を制御するものである。 インタ・フエイス４０は、CMTC３５と情報
記憶装置４の間の入出力を確実に行うための信号
処理を行なう。CRTコントローラ４１は、表示
装置５に各種表示データを送信する回路の中核を
なすLSiであり、表示画面の制御はすべてCRTコ
ントローラで行われる。タイミング信号発生部４
２は、CRTコントローラの基準クロツク信号及
びビデオコントローラ５３に送信される直列信号
のクロツク信号及びマルチプレクサ４３のゲート
開閉を制御するタイミング信号を発生する。マル
チプレクサ４３はMPU３１のアドレス信号と
CRTコントローラのアドレス信号の切換えをタ
イミング信号発生部４２のタイミング信号によつ
て行う。 グラフイツクメモリ４４〜４６は、表示装置５
の各色要素、赤・青・緑の表示データに対するメ
モリであり、マルチプレクサ４３を介してMPU
３１及びCRTコントローラ４１の両素子からの
読出し、書込み動作が可能であり、この三原色の
組合せによつて８種類のデータの色分け表示が可
能となる。キヤラクタメモリ４７は、表示装置７
に文字情報を表示する文字専用のメモリであり、
マルチプレクサ４３を介して、MPU３１及び
CRTコントローラ４１の両素子からの読出し書
込み動作が可能である。キヤラクタジエネレータ
４８は、英数字、記号、カタカナ、漢字等の文字
情報をパターン化し、蓄積したものであり、
CRTコントローラ４１又はキヤラクタメモリ４
７の出力により、文字パターンが選択され出力さ
れる。 変換部４９〜５２は、グラフイツクメモリ４４
〜４６及びキヤラクタジエネレータ４８から出力
されるパラレルデータ（並列信号）をタイミング
信号発生部４２からのタイミング信号に同期させ
て、シリアルデータ（直列信号）に変換する。ビ
デオコントローラ５３は、変換部４９〜５２の出
力を表示装置５の要求仕様に合致したレベル変換
及び波形整形処理を行うものであり、表示装置５
にデータの転送が行われる。 以下、上述の本発明の動作を図面を用いて説明
する。第４図は、表示画面の一例を示す図であ
り、表示画面５１上には道路５３〜５５が表示さ
れており、道路５５は表示部端面５２で消えてい
る。第５図は、本発明を説明するための第４図点
線部の拡大図であり、頭出し境界線Ａ，A′は次
に表示する地図データの頭出しを開始する境界線
であり、読込み境界線Ｂ，B′は頭出しされた地
図データの情報記憶装置４から読込みを開始する
ための境界線である。交点５６，５６′，５７，
５７′は、境界線Ａ，A′，Ｂ，B′と道路５５との
交点である。頭出し境界線A′及び読込み境界線
B′は車速120Km／ｈ以上の時の境界線であり、頭
出し境界線Ａ及び読込み境界線Ｂは車速30Km／ｈ
以下の時の限界の境界線である。表示画面は横
256ドツト、縦192ドツトで構成されており、頭出
し境界線A′は、縦横の有効表示画面端より24ド
ツト目に位置し、頭出し境界線Ａは15ドツト目に
位置している。同様に、読込み境界線B′は17ド
ツト目に、読込み境界線Ｂは８ドツト目に位置し
ている。そして、車速10Km／ｈ毎に１ドツトの割
合でそれぞれの境界線は移動する。つまり、境界
線の移動は下表１のように車速に応じて変化す
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、表示地図データの更新開始時
期が車両の速峠に応じて変わるので、表示地図の
更新が遅れなく車両の現在位置に対して正確に行
うことができ、運転者に常に正確かつ適切な情報
を伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はナビゲーシヨン装置の全体構成図、第
２図は第１図におけるキーボードを示す図、第３
図は第１図における信号演算処理装置の回路構成
を示すブロツク図、第４図は表示画面の一例を示
す図、第５図は本発明の原理を示す図、第６図は
本発明の動作を示す処理流れ図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行距離を検出する走行距離検出手段
   と、車両の進行方向を検出する進行方向検出手段
   と、地図データを記憶する情報記憶手段と、前記
   走行距離検出手段と進行方向検出手段の信号から
   車両の現在位置を算出し、該現在位置と前記情報
   記憶手段から読み出した現在位置に対応した地図
   データとの表示信号を出力する信号演算処理手段
   と、前記表示信号を表示する表示手段とを備えた
   ナビゲーシヨン装置において、車両の移動に伴な
   う地図データの更新開始の時期を車両の車速に応
   じて行なうことを特徴とするナビゲーシヨン装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、地図データ
   の更新開始時期を表示手段上の境界線で判断する
   ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。 ３ 特許請求の範囲第２項において、表示手段上
   の境界線が次表示の地図データの検索を開始する
   境界線と次表示の地図データの書換えを開始する
   境界線とを有することを特徴とするナビゲーシヨ
   ン装置。 ４ 特許請求の範囲第２項において、車速に応じ
   た境界線と車両の現在走行位置との位置関係を判
   断することによつて、地図の更新を行うことを特
   徴とするナビゲーシヨン装置。