JPS5831783A - マイクロプロセツサ制御アダプタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、実時間制御装置に関する。具体例で云えば、
例えば印刷ハンマ制御装置用のマイクロプロセッサで制
御されるアダプタ回路に関する。

個別の印刷位置に対応して設けられた印刷ハンマの如き
印刷アクチュエータと、チェーン式やベルト式などの回
転する活字キャリアとを有する高速のプリンタでは、個
別の印刷ノ１ンマの印刷タイミング（時間）を決定する
ため各印刷行毎の情報出力が必要である。尚、この印刷
タイミングは、個々の位置で印刷されるべき文字に関連
して決まる。

□　印刷ハンマピッチを、このような回転して来る活字
キャリア上の文字のピッチよりも僅かに小さくすること
は、そのような印刷の制御に適している。ピッチを僅か
に小さくするのは、印刷ハンマの付勢前に行なう電子的
な比較に、（長くはないにしても）成る程度の時間を要
するからである。

時間的な観点から、この種の印刷制御手順は、幾つかの
タイミング・シーケンスに細分化される。

このようなシーケンスの具体例を第１図に示す。

印刷ハンマの位置を０乃至１１で示す。それらに対応す
る印刷ハンマもＨＯ乃至Ｈｌｌで示す。各印刷ハンマ位
置は記録媒体（図示せず）上の印刷位置に対応している
。印字時に、印刷ハンマが活字キャリアの方向に付勢さ
れ、これによって活字が印刷ハンマに直接向かい合って
記録媒体上に印刷される。活字は、矢印の方向に回転す
る活字キャリア１００上に配設されている。印刷ハンマ
のピッチは活字キャリア１００上の活字のピッチよりも
小さい。換言すれば、第１図の実施例では、互いに隣接
する５個の印刷ハンマ（例えばＨＯ乃至Ｈ４）と、互い
に隣接する４個の活字（例えば１０１乃至１０４）とが
１つのグループに設けられる。斯して、第１図の上部に
示すタイミングのときは、印刷ハンマＨＯ１Ｈ５、Ｈｌ
　０等が活字１０１．１０５．１０９、等と向かい合い
印刷位置０．５．１０等が印刷されることになろう。下
記の説明でサブスキャングループと称する印刷ハンマの
グループがあるが、これは成る特定の時刻即ちタイミン
グのとき複数の印刷ハンマのうちの１つしか活字と向い
合わないような印刷ハンマのグループのことである。即
ち実施例で云えば、サブスキャングループＩは印刷ハン
マＨＯ乃至Ｈ４を云い、サブスキャングループ■はＨ５
乃至Ｈ９を云う、という具合である。時刻Ｔ１のとき印
刷゛ハンマに対し、矢印の方向に移動している活字キャ
リア１００の位置を第１サブスキヤンと称する。

時刻Ｔ２になると、活字キャリア１００が印刷ハンマに
対して移動してしまい、この結果印刷ハンマＨ１、Ｈ６
等が活字１０２．１０６等と印刷の為向かい合う。時刻
Ｔ２の位置は第２副走査と呼ばれる。

この様にして、情報が印刷されるタイミングシーケンス
は、一連の異なるサブスキャンに分割されることになる
。この場合１つのサブスキャン中には、各サブスキャン
グループ中から１個の文字だけを印刷できる。

１行の情報を印刷する場合、印刷ハンマに対する、活字
キャリアの活字の位置に応じ、所望の活字にハンマが向
かい合う毎にそのハンマを付勢して行く必要がある。こ
のようなタイミング制御が複雑であることは云うまでも
ない。このようなタイミング制御のもととなるものは、
印刷されるべく記憶されている情報そのものである。

このためにどの文字がどの印刷位置で印刷されるべきか
が調べられる。更に、コンピュータで制御される記憶装
置は、回転中の活字キャリア上に配列されている文字の
像を電子的に含んでおり、どの印刷位置に、どの時点で
成る特定の活字が印刷に利用できるようになるかを教え
てくれる。このような情報は、活字キャリア上の活字と
ハンマのプリンタ特有のピッチとに基づいていることは
□云う迄もない。特定のサブスキャン中、特定の印刷位
置に所望の文字が印刷され得るような夫々のサブスキャ
ングループが電子的な比較によって決定される。

上述のタイミング制御に従って動作するプリ／りは、あ
る程度知られている。この点で必要であれば例えば、チ
ェーン式のプリンタであるＩＢＭ１４０３、ＩＢＭ３２
０３やスチールベルトプリンタであるＩ　ＢＭ３２６２
を参照されたい。

上述の印刷ハンマ制御についての種々の特許出願のうち
、本出願人による特公昭５１−４８１７号を挙げておく
。

また云わゆるアダプタ装置（回路）も知られており、そ
の目的は種々の回路相互間のインターフェースを橋渡し
することである。例えばもしも互いにリンク（結合）さ
れるユニット（装置）間でデータ転送速度が異なる場合
など、このようなインタ一フェースが問題になることが
あり得る。データ処理システム用のこのようなインター
フェース回路について開示した従来例として本出願人に
よる米国特許第４０３８６４２号を挙げておく。

これはインターフェース回路に係り、特にマイクロプロ
セッサをそれ自身の記憶装置とともに含むインターフェ
ース回路に係る。該回路に於いて命令解読器は、命令レ
ジスタの出力に結合され、しかもその出力を、少なくと
も３個の命令信号を発生するための関連回路の入力に結
合させている。

本出願人による米国特許第４１１０８３０号には、入出
カプロセッサと、−緒に使用される主記憶装置用のアク
セス手段との間のアダプタとしてデータ・プロセッサの
中で働らくチャネル記憶装置用アダプタが開示されてい
る。

独国公開公報第１９１６９７９号には、データ・プロセ
ッサと、夫々アクセス時間やサイクル時間があまり短、
くないデータ記憶装置や入出力装置との間でデータが流
れるのを制御する回路構成が開示されている。

独国公開公報第２４１７４４６号には、マイクロプロセ
ッサで制御されるユニット（装置）で以ってリンクされ
た周辺装置及び自動的なデータ処理装置を結合するため
のアダプタが開示されている。このアダプタは、チャネ
ルと、マイクロ命令で制御されるユニットとの間に配列
される。それは一本の線上に論理回路の複数個の感知信
号やそこから生じる信号を含み、マイクロ命令で制御さ
れる装置が中断されないようになっている。その結果、
一本の線上に到来するデータは、特定の線上に存在する
制御信号により、チャネル要求が処理されている間は、
そのマイクロ命令で制御されている装置には到達できな
い。

（ベルト式プリンタやチェーン式プリンタ用の）印刷ハ
ンマ制御装置の場合には、２通りの異なる動作技法が知
られている。（アングロサクソン系の語法から引出され
た用語である）下記の「リップル（−波状）」印刷技法
は、１回のサブスキャン中は、異なるサブスキャングル
ープ中の印刷ハンマが同時に発射されることのないよう
にするものである。即ちこのリップル印刷技法というの
はハンマを逐次付勢する印刷技法と説明できよう。それ
は特定の時点でプリンタにあまり多くのエネルギ需要が
生じないようにする技法゛とも云える。こ（７）リップ
ル印刷技法によれば、ハンマピッｆｌａモつと大きくで
きる。即ち異なるサブスキャングループ中で同時に印打
され得るハンマの間隔を大きくできる。

もう一方の一斉発射（「ギヤング・ファイヤ」）技法で
は、複数個のサブスキャングループの複数個のハンマが
１回のサブスキャン中に同時に発射されることができる
。この技法によると、エネルギ需要が如上のリップル印
刷技法よりも大きくなることは云う迄もない。

「ギヤング・７アイヤ」という語もアングロサクソンの
語法から引出したものであるが、これは特定の時刻に複
数個のハンマが同時に発射されるような印刷技法と云え
る。

これまで印刷ハンマの制御に使用される電子的な比較に
は精巧な回路が必要であった。このような回路は、特定
の型のプリンタに対して設計されてはいるけれども、そ
のような応用例ではむしろ制限されてしまう。別の印刷
速度や別の文字域いは別の印刷ハンマ・ピッチのものに
適用するには、その回路を変えることによってのみ可能
である。

従って、本発明の目的は、制御プロセスのタイミングシ
ーケンスが前もって計算できるようなマイクロプロセッ
サ制御式の上記制御プロセス用アダプタ装置を提供する
ことにある。このような制御回路は、印刷ハンマの制御
回路として特に有用である。

実施例の説明 「サブスキャン」及び「サブスキャングループ」という
用語を、第１図でハンマと、回転する活字キャリア上の
活字のピッチとを考慮しつつ説明した。この実施例では
、１つのサブスキャングループが５１個のハンマを含み
、またそのグループの全幅が活字キャリア上の４個の活
字と向かい合うものを用いたが、この比率は必要に応じ
て変えても良い。

第２図は、マイクロプロセッサで制御されるアダプタ回
路のブロック図である。このアダプタ回路は通常の「オ
ープン・ループ」型の制御回路である。このアダプタ回
路は制御目的で使用され得るが、そのタイミング（時間
）・シーケンスはマイクロプロセッサにより前もって計
算されている。

印刷ハンマ制御装置としてはこのような回路が特に適す
る。

しかしプロセス制御など他の技法や装置の制御プロセス
にもこのようなアダプタ回路が適するということに留意
されたい。

第２図に示す本発明のアダプタ装置を、印刷ハンマ制御
装置に関連して下記で説明する。

このアダプタ装置は、基本的には速度の遅いマイクロプ
ロセッサを速度の速いプリンタに適合させる役割をもつ
。それは異なる印刷・・ンマや文字ピッチを有する適宜
のラインプリンタで汎用的に使用するのに特に適する。

このような汎用性は、印刷のタイミングを決定するのに
関係する種々の原理の特性を反映して適当なプログラム
を作れることが基本になって得られる。このような適当
な制御プログラムを使用できる利点は、従来使用されて
馳たプリンタ特有のハードウェアの制御回路を不要にで
きることである。

第２図に示すアダプタ装置は、実際の印刷時間と印刷休
止時間とを考慮して、バッファ機能をもつ必要がある。

マイクロプロセッサは、上述の２つの要素即ち印刷時間
と印刷休止時間との平均的な値に合わせて設計される必
要がある。こうすればマイクロプロセッサを高速のプリ
ンタにも適合させることができる。印刷の休止時間が生
じるのを考殖せずに、高速のプリンタにしか適合しない
ようにマイクロプロセッサを設計するとすれば、これは
精巧なマイクロプロセッサを必要とすることになり、コ
ストが高くつく。このアダプタ装置の基本的な構成部品
は、云わゆる２個の非同期的に動作するＦＩＦＯバッフ
ァ２０１及び２０２である。ＰＩＦ’Ｏバッファは、先
入れ先出しくファーストイン・ファーストアウト）バッ
ファのことであとカッ、この種のバッファは、（システ
ム・サイクルを考慮しつつ）任意の時刻（タイミング）
にデータを入力でき、また任意の時刻（タイミング）に
それらのデータを出力できるが、データを出力する順序
はデータを入力した順序である。このようなＦＩＦＯバ
ッファは一般的にも知られてお９、市販されている（例
えばモノリシックメモリによるＭＭ６７４０１など）。

このようなＦＩＦＯバッファは、異なる原理に従って動
作しても良い。このような原理の１つを第７図に図式的
に示す。ＦＩＦＯバッファ４００は多数のアドレス制御
なバッファ位置、例えば複数のバイト５００から成る。

情報をそれらのバイトに書込むためにアドレスポインタ
４０１が設ケられる。また一方でこれらのバイトから情
報を読出すためにアドレスポインタ４０２が使用される
。

これらのアドレスポインタは、特定のバッファ位置への
アクセスを制御するためのアドレスレジスタである。こ
のようなＦＩＦＯバッファのアドレス制御は下記の態様
で行なわれる。即ち情報は一連のバッファ位置に、例え
ば矢印の方向に書込まれ、またこれらのバッファ位置か
ら矢印の方向に読出される。好適なアドレス制御は、各
書込指令又は各読出指令後にアドレスポインタのバイト
アドレスが矢印の方向に１つずつ更新され、そして既に
書込まれた情報のみが読出され得るものである。ＦＩＦ
Ｏバッファ中に情報が最初ｔＦ−書込まれるとき、両ポ
インタ４０１．４０２のアドレスは同じである。このよ
うな書込みプロセスの後には、１だけ更新されたアドレ
スで新しい書込みプロセスが続いても良いし、変わらな
いままのアドレスから情報が読出されても良い。任意の
読出しプロセスがその直後に続いても良い。書込みプロ
セス若しくは読出しプロセスは交互に行なわれても良い
し、不規則な間隔で続けられても良い。情報はそのサイ
クルに関連してＦＩＦＯバッファから読出され、まだそ
の中に書込まれる。１つのサイクルＣを仮定した場合、
そのサイクルＣの最初の半分即ち第１ハーフサイクルｃ
１ｈの間に情報が選択的に書込まれ、また残りの半分即
ち第２ノ・−フサイクルｃ２ｈ中に情報が選択的に読出
されることができる。書込みと読出しとは非同期的であ
る。何故ならば１つのバッファサイクル中の読出しや書
込みは選択的に行なえるからである。適当にアドレス制
御すれば、最初に書込まれた情報が、最初に読出される
（ファーストイン・ファーストアウト）よう確保できる
。新しい書込み命令は、既に説明した最初のバッファ位
置の１だけ増加されたアドレスの中に情報を書込ませる
ことになろう。これは３番目、４番目、５番目等の書込
み命令についても同様である。一連のバッファ位置に情
報を書込むタイミングとは関係なく、読出し命令は、情
報が予じめ書込まれたそれらのバッファ位置を書込み時
と同じ順序で指令する。

入力され書込まれる情報が、まだ中味の入ってイナイバ
ツファ位置へ、シフトレジスタに似た態様でシフトされ
る、という様に別の型のＦＩＦＯバッファを構成しても
良へこの場合書込み情報は連続するアドレスで読出せる
よう保持される。情報が書込まれたのと同じ順序で読出
しが行なわれる。例えば第５番目の箇所に書込まれた情
報は、第５番目の読出し命令によって読出され得る。第
２図に示されるＦＩＦＯバッファ２０１及び２０２は、
マイクロプロセッサ２００からインターフェース回路２
０４を介してそれらの入力データを受取る。マイクロプ
ロセッサからのデータ出力は一般に知られているから、
その詳細な説明は省略する。マイクロプロセッサ２００
と２個のＦＩＦＯバッファ２０１及び２０２との間のイ
ンターフェース回路２０４は、互いに異なるインターフ
ェース特性のものを適合させる場合に必要である。

マイクロプロセッサ２００により供給されるデータは、
特定の印刷ハンマを発射するときのタイミング値をＦＩ
ＦＯバッファ２０１用として含む。

他方、Ｆ工ＦＯバッファ２０２は、特定のハンマ・アド
レスに関する下記のような制御情報を受取る。制御情報
としては、例えばハンマをセットしたシリセットしたシ
するパルス信号や、ハンマが発射されたか否かを確認す
る信号を要求するエコー要求信号などに関する制御情報
がある。

制御情報は、ＦＩＦＯバッファ２０２から下記のように
して読出される。例えばカウンタなどで構成された要求
回路２０５によって並びに要求回路２０５及びＦＩＦＯ
バッファ２０１に接続された比較回路２０６によって、
成る特定の時間が経過した後にＦＩＦＯバッファ２０２
に続くゲート回路２０７が付勢される。この特定の時間
が経過するというのは、ＦＩＦＯバッファ２０１から読
出されるべき次のタイミング値に対応する特定のカウン
トに達したときである。ＦＩＦＯバッファ２０１からの
タイミング値に対応する制御情報が、ＦＩＦＯバッファ
２０２からその後読出され、ゲート回路２０７を介して
ノ１ンマ制御回路２０８に与えられる。比較回路２０６
は、排他的オア回路の形式であることが望ましいが、従
来周知の態様で具現され得る。一方、ゲート回路２０７
は簡単なアンドゲートで容易に形成できる。

ハンマ制御回路２０８は、例えばＩＢＭプリンタ３２０
３．３２６２などで使用されるような従来構成のもので
ある。その機能は、ノ・ンマ・アドレス、エコー要求、
ハンマーセット若しくハノーンマ・リセットなどの制御
データに応答して所定のタイミングで対応する・・ンマ
を制御することである。

第２図の上述の回路部分は、例えばＦＩＦＯ／（ソファ
２０２に結合される第６のＦＩＦＯ）（ソファ２０６に
よって、もつと効果的に拡張されても良い。この第３の
ＦＩＦＯバッファ２０３は個々の印刷ハンマをリセット
するのに使用できる。こ　　−の機能の為に、ＦＩＦＯ
バッファ２０３がカウンタ制御回路２０９と相互作用す
る。ＦＩＦＯ）（ソファ２０３には、ＦＩＦＯバッファ
２０２が線２１４によって結合される。カウンタ制御回
路２０９は、結合線２１６及び２１７を、ＦＩＦＯ）く
ツブｆ２０６にリンクさせている。またその出力２１５
がノ・ンマ制御回路２０８に結合される。第６のＦＩＦ
Ｏバッファ２０６を導入することにより、第２のＦＩＦ
Ｏバッファ２０２でのタイミング制御が楽になる。即ち
第６のＦＩＦＯノ（ソファ２０５がなければ、セットの
ため及びリセットのだめの制御情報を全て第２のＦＩＦ
Ｏ）（ソファ２０２から予じめ引出す必要があるが、第
５のＦＩＦＯ□バッファ２０６があれば、印刷）・ンマ
のリセット要求をそこから引出せる。このために、第２
０ＦＩＦＯバッファ２０２が例えば第５のＦＩＦＯバッ
ファ２０６にｌｌ１２１４でいつハンマがセットされる
かを知らせる。この情報は、制御回路２０９によって適
宜遅延される。その遅延情報は、そのアドレスされたハ
ンマを線２１５によってリセットするのに利用される。

情報の時間遅延がカウント・プロセスによってＦＩＦＯ
バッファ２０３の中に入力されるが、この技法は当業者
に知られているのでこれ以上説明しない。

こ（７）ＦＩＦＯバッファ２０２のタイミング制御が楽
になるというのは、このバッファがノ・／マをリセット
するための制御値を最早比さなくて良いからである。代
りにＦＩＦＯバッファ２０３を用い、印刷ハンマのセッ
ト値からの時間遅延によって上記の制御値が引出される
。

第３図は、回転している活字ベルト３０００図式図であ
る。このような活字ベル）３００は、ＩＢＭ３Ｚ６２の
ような標準的な鋼製ベルトプリンタから知られるように
、食刻され浮彫りにされた活字をもつ鋼製のベルトでも
良い。この鋼製のベルトは、印刷すべき活字のトラック
と、タイミングマーク３０１のトラックとを有する。各
々の活字は個々のタイミングマーク３０１に対応して位
置付けられる。これらのタイミングマーク６０１は、夫
々に対応する活字の印刷タイミングを決めるための信号
を発生するよう（プリンタの枠６０４上の感知器即ちＨ
ＰＦ３０３によって）電気的に若しくは磁気的に感知さ
れる。

回転する活字ベルト３００の回転方向は、矢印で示す。

活字ベルト３００は、１１１１のタイミングマークの代
シに特別のマーク即ちＨＰＢ３０２を有する。その結果
、静止したプリンタ枠３０４に対して回転する活字ベル
トの位置は、常時知ることができる。ＨＰＢというマー
ク３０２のことを、開始位置マークと称する。このマー
クがあるので、プリンタ制御用のカウント開始プロセス
は、これらのタイミングマークに関して決定される。

ＨＰＢマーク３０２は、通常のタイミングマークとは電
子的に区別される。それは、この開始位置を決定するだ
けでなく、通常のタイミングマークとじても作用する。

通常のタイミングマークの場合には、個々に活字マーク
が対応する。

ＨＰＢマーク３０２及びタイミングマーク５０１が移動
するにつれて、ＨＰＦという感知器５０３が、ＨＰＢ信
号で始まるカウント・プロセスのために使用される信号
を発生する。

第４図は、２個のタイミングマークが感知器ＨＰＦ５０
５のところを通過したときの活字ベルト３００を示す。

ＨＰＢ及びＨＰＦ間の差即ち相対変位はｘ＝２で懺わさ
れる。

この変位値は、以下でＸと称す。これらの変位値ｘａ１
下記の印刷ノ１ンマ制御に不可欠である。

活字ベル）　、３００上の個々の活字に対応するタイミ
ングマークを（０）、（１）、（２）、（３）等で嵌わ
す。１例として下記でも繰返し引用する活字ｒＥＪは１
３番目の位置、（１５）にある。

情報を印刷する前にどの活字がどの印刷位置で印打され
るか知る必要があることは既に述べた。

また成る特定の時刻に活字キャリアのどの活字がどの印
刷位置にあるかを電子的な像として印刷ハンマ制御回路
がもっていなければならないことも既に述べた。

例えば、ハンマＨＯの印刷位置０でｒＥＪという活字が
印打されると仮定すると、このことは下記のテーブル１
や２から引出され得る特定の時刻にのみ印打される。

簡単の為、ハンマＨＯの印刷位置０がＨＰＦ５０３の箇
所にあると仮定する。

シーケンス制御中、活字ｒＥＪを７・ンマＨＯの位置０
で印打しようとする場合、このシステムは活字「Ｅ」及
びハ／−マＨＯの印刷位置０に関する、テーブル部分を
アクセスしなければならない。（テーブルのその部分を
テーブル１及び２に示す。）ＨＰＢ及びＨＰＦのマーク
の各時点のときの相対位置に依って、所望の印刷位置Ｈ
Ｏで所望の活字「Ｅ」を印打てきるようにするための値
をこのテーブルから引出すことができる。既に述べたよ
うに、変位値Ｘはカウントであシ、従ってタイミングマ
ークのカウントから生じる時間値即ちタイミング値であ
る。これに関するカウントプロセスは、ＨＰＢマークか
ら引出される信号の発生時に開始する。このカウントプ
ロセス中、感知器ＨＰＦ３０３により発生されるタイミ
ングマーク信号に応答してカウンタが歩進′される。テ
ーブル１若しくはテーブル２中のテーブルの中味は、ノ
葛ンマＨＯの所望の印打位置に活字ｒＥＪがどのカラン
）ｘのとき印打され得るかを示す。これらのカウントは
、テーブルの縁の部分に示す。昇順になっているこれら
の値は、やはり昇順のＸ値（０で始まり、１．２．３．
４等と続いて８０で終る）に対応する。これらのＸ値は
、ＨＰＢとＨＰＦとの間の変位値として既に定義された
。この例では、ｘ＝８０までの値が、活字ベルト上の活
字番号０乃至８０に対応する。

このテーブルは、テーブル１やテーブル２によれば、複
数個のセクションから成る。各印刷位置に於ける各活字
文字毎に対応するテーブル内容が必要である。

テーブル１によれば、一連のカラン）１３．５７に対応
する活字ｒＥＪが印刷位置ＨＯで印刷され得る（尚、カ
ウントされるのはタイミングマーク３０１である）。こ
のために活字ベルト５００上に活字ｒＥＪが２個、即ち
１３番目の位置と５７番目の位置とに１個ずつあると仮
定しである。変位値Ｘが０とすればタイミングマーク３
０１の（ＨＰＢＳＯ２で始まる）カウントが１５という
値になる、後の時刻に、活字ベルトの１６番目の位置に
ある活字「Ｅ」だけが印打され得る。これは、変位値Ｘ
が１の場合も同様である。この場合もタイミングマーク
５０１のカウントが１３になる場合だけ印打され得る。

換言すると、活字「Ｅ」が）（ＰＦ位置に現われる（印
刷ハンマＨＯのところまで来る）よう活字ベルト３００
が移動されていみければならない。これは変位値Ｘが２
乃至１３のときも同様である。ＨＰＢとＨＰＦとの差が
Ｘ＝１３を超えると、タイミングマークのカウントが５
７というカウントになったときだけ活字ｒＥＪを再度印
打できる。この理由は、前述のとおり、活字ｒＥＪが活
字ベルト上に、即ちその５７番目の位置にもう１回現わ
れるからである。斯して、変位値Ｘが１４から５７にな
る間活字ｒＥＪはノ・ンマＨＯの印打位置で印打されず
、カウント５７に達して初めて印打される。ＨＰＢとＨ
ＰＦとの間の変位値Ｘが５８乃至８０の場合、ＨＰＢ３
０２で更新されて再度開始する次のカウントサイクルに
於いてカウント１３に達した後、ノ・ンマＨ０の印刷位
置で再び活字「Ｅ」が印打されることができる。このよ
うなカウンタサイクルは、ベルトの回転している間中性
なわれる。

１６や５７のような値が繰返して生じて来るチー−プル
内容の場合それらをグループ化すれば、テーブル１のテ
ーブル内容も圧縮できる。テーブル２では、新しいイン
デックス値１として０乃至１０（その仮定の値をテーブ
ル２の粋の下の数字群）を導入し、この新しいインデッ
クス値Ｉに変位値Ｘ（テーブル２の枠の上の数字群）を
対応させる。

ハンマＨＯの印刷位置０の活字ｒＥＪの為のテーブル２
の実際のテーブル内容は、枠の中に１６１３５７・・・
・５７　１３　１３というように示す。Ｘ値０．８．１
６．２４等の間にあるＸ値に対応するテーブル値をルッ
クアップする場合、そのＸ値は先ず所与の除数（この場
合、８）で除算する。

この除数は、テーブル１に示すのと同じテーブル値をそ
の除算結果が与えるようにする必要がある。この除算結
果は丸められて、テーブル中の対応する値が読出される
。

ｘ　＝　９ ９÷８＝１．１　丸め値＝１　　斯して新しいインデッ
クス値■が１になる。

１−１に対し１６という値がテーブル２から引出される
。テーブル１中のテーブル１直と比べても分るように、
ｘ＝９に対応する両テーブルの値は１６である。除算時
の丸め誤りは、そのテーブル値（この例では１３）を変
位値（ｘ＝９）と後で比較することによって修正される
。この変位値がテーブル値を超えるならば、次の新しい
インデックス値（Ｉ＋１　）をもつテーブル値がその後
の計算のために使用される。〔例：変位値ｘ＝１５＋Ｉ
＝２＋テーブル１直１３＋（１５＞１３　）−＋１十１
＋テーブル値５７・〕 上記の説明はハンマ０に関する。０よシも大きいハンマ
に対する計算は下記のようにして行なわれる。

１、　上述の計算を行なう前に印刷ベルトの現在の変位
値からΔＨという値を差引く。ΔＨは変位値（差）とし
て定義される時間であり、これは個々のハンマからハン
マ０（基準点）までに活字が動くのに要する時間である
。全てのハンマに対する定数ΔＨをテーブル中に含む。

２、引出されたテーブル値にΔＨが加算される。

記憶スペースを節約できるほか、−この小さいテーブル
が、小さくないテーブルよりも早いアクセスを可能にで
きる利点がある。

このようなテーブル内容によって、特定の印刷位置に於
いてどの時刻に（これはタイミングマークのカウントに
より得られる）、どの活字が現われるかを容易に予測す
ることができる。短時間にこの情報が利用できる必要が
あることは云う迄もない。上述のアダプタ回路と一緒に
マイクロプロセッサを用いれば、特定のハンマが制御さ
れるべきときにこれらのタイミング値が供給される（Ｆ
ＩＦＯバッファ２０１）。タイミングマークと活字ベル
ト上の活字とが恒久的に対応していれば、個々の位置で
活字が確実に印打され、タイミングマーク信号により印
刷プロセスが確実に制御される。

一斉ファイヤ技法の場合、１回のサブスキャン中に幾つ
かのハンマが同時に発射されることができる。このこと
は（ＦＩＦＯバッファ２０１からの）１つのタイミング
値が幾つかのハンマアドレスに対応していることを意味
する。

波状印刷技法によるシーケンス制御は、髄つかの特長を
有する。幾つかのハンマを同時に発射させることのない
ようハンマを余分に設けたり、活字キャリア上の活字ピ
ッチに差を与えたりする。

従ってこの技法は一斉発射技法と比べて、発射タイミン
グ（時刻）を遅延させることになる。この発射タイミン
グは一斉発射技法との関係で説明したように、下記の補
足的なデータを見て計算され得る。

個々のハンマに対する遅延値を記憶したテーブルが提供
される。この遅延値は、制御データとしてこのテーブル
に昇順で記憶されている。各ハンマの発射タイミングの
計算は、（−斉発射技法に関しての恣意的なシーケンス
で行なうのとは異なυ）テーブルのノート（仕分け）シ
ーケンスで行なわれる。各サブスキャ／のだめの発射タ
イミングのだめの（昇順の）テーブルが、ハンマに関す
る遅延値を考属して用意されている。

仮定ＫＪ：ｌ−順のノ・ンマシーケンス（各）・ンマが
遅延値を対応させる）から、遅延値の昇順のシーケンス
を計算するだめの余分のソート動作が省ける。発射タイ
ミングに影響を及ぼす機械的又は電気的な許容誤差は、
テーブル中の修正遅延値によって補償される。

このことにより飛翔時間の高精度の機械的調整が省ける
。飛翔時間に変動が生じればそれはただ測定しておけば
良く、上述のとおシ後でプログラムで考慮すれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、印刷ノ・ンマ群とそこを種々の時刻に通過す
る活字キャリアとを図式的に示した図であり、且つサブ
スキャン及びサブスキャングループという用語を定義す
る為の説明図でもある。第２図は、マイクロプロセッサ
で制御されるアダプタ装置のブロック図である。第３図
は、プリンタ枠上に固定された感知器に対して作用する
タイミングマークをもつ回転式の活字ベルトを示す図で
ある。第４図は、活字ベルト上の基準マークを示す図で
ある。第５図は、云わゆるＦＩＦＯバッファを表わす図
式図である。 ２００・・・・マイクロプロセッサ、２０１・・・・（
第１の）先入れ先出しくＦＩＦＯ）バッファ、２０２・
・・・（第２の）先入れ先出しくＦＩＦＯ）バッファ、
２０３・・・・（第３の）先入れ先出しくＦＩＦＯ）バ
ッファ、２０４・・・・イ／フーフェース回路、２０５
・・・・要求回路、２０６・・・・比較回路、２０７・
・・・ゲート、２０８・・・・ハンマ制御回路、２０９
・・・・カウンタ制御回路、０〜１１・・・・印刷ハン
マの位［、ＨＯ〜、Ｈｌｌ・・・・印刷ハンマ、１００
・・・・活字キャリア、１０１〜１１０・・・・活字。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 出力値を実時間制御するだめの、マイクロプロセッサで
   制御されるアダプタ装置にして、制御プロセスを行なう
   だめのタイミング値をマイクロプロセッサからロードで
   きる第１の先入れ先出しバッファと、 上記第１の先入れ先出しバッファとは非同期的に駆動さ
   れ且つ上記タイミング値に対応する制御情報を上記マイ
   クロプロセッサからロードできる第２の先入れ先出しバ
   ッファと、 上記第１の先入れ先出しバッファから上記タイミング値
   を順次読出す要求回路と、 上記要求回路で読出された上記タイミング値を受取り、
   上記タイミング値に対応する制御情報を、上記第２の先
   入れ先出しバッファからゲートするゲート回路とを具備
   し、 上記ゲートされた制御情報により上記出力値を制御する
   マイクロプロセッサ制御アダプタ装置。