JPS5831827B2 - ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ - Google Patents
ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチInfo
- Publication number
- JPS5831827B2 JPS5831827B2 JP50017433A JP1743375A JPS5831827B2 JP S5831827 B2 JPS5831827 B2 JP S5831827B2 JP 50017433 A JP50017433 A JP 50017433A JP 1743375 A JP1743375 A JP 1743375A JP S5831827 B2 JPS5831827 B2 JP S5831827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- voltage
- beat
- circuit
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電流ビートによるトルク脈動を防止し安定な運
転を出来るようにした無整流子電動機に関する。
転を出来るようにした無整流子電動機に関する。
第１図は従来の無整流子電動機の制御装置の構成図で１
は交流電源、２，３は同期電動機に流れる電流を検出す
る変流器、４は変流器２，３で検出された電流に比例し
た直流電圧を発生する電流検出器、５は可変直流電源を
得るための順変換器、６は直流電流のリップルを平滑に
する直流リアクトル、７は可変周波数の交流に変換させ
る逆変換器、８は同期電動機、９は同期電動機の電機子
巻線と界磁巻線の機械的相対位置を検出する位置検出器
、１０は速度基準信号、１１は速度制御回路で速度基準
信号とＦ／Ｖ変換器１５の出力信号を比較し、速度を増
加すべきときは電動機電流と電圧を増加する指令信号を
出し、減少すべきときは電動機電流と電圧を減少する指
令信号を発生させる。
は交流電源、２，３は同期電動機に流れる電流を検出す
る変流器、４は変流器２，３で検出された電流に比例し
た直流電圧を発生する電流検出器、５は可変直流電源を
得るための順変換器、６は直流電流のリップルを平滑に
する直流リアクトル、７は可変周波数の交流に変換させ
る逆変換器、８は同期電動機、９は同期電動機の電機子
巻線と界磁巻線の機械的相対位置を検出する位置検出器
、１０は速度基準信号、１１は速度制御回路で速度基準
信号とＦ／Ｖ変換器１５の出力信号を比較し、速度を増
加すべきときは電動機電流と電圧を増加する指令信号を
出し、減少すべきときは電動機電流と電圧を減少する指
令信号を発生させる。
１２は電流制御回路で速度制御回路１１の出力である電
動機電流の基準信号と電流検出器４の出力である電動機
電流値とを比較しα位相制御回路１３へ印加させ順変換
器５の電源位相に対する転流タイ□ングを制御し、出力
電圧を制御して同期電動機６の電流基準に比例するよう
に制御する。
動機電流の基準信号と電流検出器４の出力である電動機
電流値とを比較しα位相制御回路１３へ印加させ順変換
器５の電源位相に対する転流タイ□ングを制御し、出力
電圧を制御して同期電動機６の電流基準に比例するよう
に制御する。
１４は位置検出器９の信号によって逆変換器７の転流タ
イ□ングを決定させるγロジック論理回路、１５は位置
検出器の出力信号であるパルス信号をアナログ信号に変
換させるＦ／Ｖ変換器で以上の構成回路で運転すると、
第２図に示す様にＡは電源側Ｒ，Ｓ、Ｔ相電圧に対し、
転流余裕角αで電源転流している状態、Ｂは電動機側Ｕ
、Ｖ、Ｗ相電圧に対し転流進み角γで負荷転流している
様子、Ｃは電源側リップル電圧、Ｄは負荷側リップル電
圧、直流リアクトル６には電源側リップル電圧と負荷側
リップル電圧の差が加わりＥの様な波形になり、リップ
ル電圧はビート的に変化する。
イ□ングを決定させるγロジック論理回路、１５は位置
検出器の出力信号であるパルス信号をアナログ信号に変
換させるＦ／Ｖ変換器で以上の構成回路で運転すると、
第２図に示す様にＡは電源側Ｒ，Ｓ、Ｔ相電圧に対し、
転流余裕角αで電源転流している状態、Ｂは電動機側Ｕ
、Ｖ、Ｗ相電圧に対し転流進み角γで負荷転流している
様子、Ｃは電源側リップル電圧、Ｄは負荷側リップル電
圧、直流リアクトル６には電源側リップル電圧と負荷側
リップル電圧の差が加わりＥの様な波形になり、リップ
ル電圧はビート的に変化する。
また直流リアクトル６に流れる電流値の変化量はＥの電
圧波形を時間で積分した電流変化を生じビート的にＥの
電圧波形が変化する成分に対しては変化速度がおそく時
間積分量が大きくなり回路電流の変化量も大きく比較的
遅い振巾の大きいビートを生ずることになる。
圧波形を時間で積分した電流変化を生じビート的にＥの
電圧波形が変化する成分に対しては変化速度がおそく時
間積分量が大きくなり回路電流の変化量も大きく比較的
遅い振巾の大きいビートを生ずることになる。
この電流ビートの周期でトルクに脈動を生じトルク脈動
の周期も回転数変化に応じて連続的に変化することにな
る。
の周期も回転数変化に応じて連続的に変化することにな
る。
この脈動の周期が電動機により駆動される機械系の共振
周期と一致すると機械的共振を生ずることになり機械的
破損等のおそれを生じ運転がむずかしくなる。
周期と一致すると機械的共振を生ずることになり機械的
破損等のおそれを生じ運転がむずかしくなる。
またこの周期が機械系の共振周期より遅いときは速度変
動量が大きくなり速度制御の精度を悪くさせ、また電流
ビートの周期が電流制御系の共振周期と一致すると電流
ビートが更に拡大され運転が不可能になる。
動量が大きくなり速度制御の精度を悪くさせ、また電流
ビートの周期が電流制御系の共振周期と一致すると電流
ビートが更に拡大され運転が不可能になる。
従って、本発明の目的は前述の欠点を解消するためにな
されたものであって、第３図に本発明の回路構成図を示
し、他の実施例構成図を第４図に示しており、また第５
図と第６図は交流式無整流子電動機に応用した一実施例
構成図である。
されたものであって、第３図に本発明の回路構成図を示
し、他の実施例構成図を第４図に示しており、また第５
図と第６図は交流式無整流子電動機に応用した一実施例
構成図である。
第３図において１は交流電源、２，３は同期電動機８に
流れる電流を検出する変流器、４は変流器２，３で検出
された電流に比例した直流電圧を発生する電流検出器、
５は可変直流電源を得るための順変換器、６１は直流電
流のリップルを平滑にする直流リアクトル、６□は直流
リアクトルに加わるリップル電圧を検出する補助巻線コ
イル、７は可変周波数の交流に変換させる逆変換器、８
は同期電動機、９は同期電動機の電機子巻線の機械的相
対位置を検出する位置検出器、１０は速度基準信号、１
１は速度制御回路、１２は電流制御回路、１３はα位相
制御回路、１４はγロジック論理回路、１５はＦ／Ｖ変
換回路、１６は補助巻線コイル６２によって検出された
リップル電圧のビート周期を検出するビート電圧検出回
路、このビート検出回路によって検出された信号をα位
相制御回路へ補償量として帰還させる。
流れる電流を検出する変流器、４は変流器２，３で検出
された電流に比例した直流電圧を発生する電流検出器、
５は可変直流電源を得るための順変換器、６１は直流電
流のリップルを平滑にする直流リアクトル、６□は直流
リアクトルに加わるリップル電圧を検出する補助巻線コ
イル、７は可変周波数の交流に変換させる逆変換器、８
は同期電動機、９は同期電動機の電機子巻線の機械的相
対位置を検出する位置検出器、１０は速度基準信号、１
１は速度制御回路、１２は電流制御回路、１３はα位相
制御回路、１４はγロジック論理回路、１５はＦ／Ｖ変
換回路、１６は補助巻線コイル６２によって検出された
リップル電圧のビート周期を検出するビート電圧検出回
路、このビート検出回路によって検出された信号をα位
相制御回路へ補償量として帰還させる。
すなわち、電源側リップル電圧と、負荷側リップル電圧
の差が直流リアクトルに加わりビート的に変化する。
の差が直流リアクトルに加わりビート的に変化する。
この直流リアクトルに補助巻線コイルを巻いてやれば電
圧ビートの変化によって磁束が変化し補助巻線コイルに
同等の電圧ビートの変化が生じる。
圧ビートの変化によって磁束が変化し補助巻線コイルに
同等の電圧ビートの変化が生じる。
この様子を第２図に示す。
このビート電圧の変化をビート電圧検出回路へ印加し、
ビート電圧をα位相制御回路１３へ補償量として加えれ
ば、直流リアクトルの両端のビート電圧が零になるよう
に電源転流のα角を制御しビート電圧を抑制してビート
電流を防止させ電流制御系を安定にし、安定な運転がで
きる様にしたものである。
ビート電圧をα位相制御回路１３へ補償量として加えれ
ば、直流リアクトルの両端のビート電圧が零になるよう
に電源転流のα角を制御しビート電圧を抑制してビート
電流を防止させ電流制御系を安定にし、安定な運転がで
きる様にしたものである。
また第４図は直流リアクトル６１のビート電圧を、補助
巻線コイル６２によって検出し、この同期したビート電
圧を電流制御系１２に負帰還している。
巻線コイル６２によって検出し、この同期したビート電
圧を電流制御系１２に負帰還している。
直流リアクトルの両端の電圧は回路電流の微分値であり
、これを電流制御系に負帰還することは電流制御系の安
定性を向上することになり、外乱に対する電流変化を抑
制する効果が非常に大きい。
、これを電流制御系に負帰還することは電流制御系の安
定性を向上することになり、外乱に対する電流変化を抑
制する効果が非常に大きい。
直流リアリトルの両端に生ずるビート電圧は電流制御系
に外乱として作用する。
に外乱として作用する。
この外乱電圧を検出して電流制御系に帰還して電源転流
余裕角αを制御して負荷に加え直流リアクトルの両端の
ビート電圧が零になる様に電源転流のα角を制御しビー
ト電圧を抑制してビート電流を防止するものである。
余裕角αを制御して負荷に加え直流リアクトルの両端の
ビート電圧が零になる様に電源転流のα角を制御しビー
ト電圧を抑制してビート電流を防止するものである。
第５図、第６図は交流式無整流子電動機に本発明を使用
したものである。
したものである。
１は交流電源、２，３は変流器、４は電流検出器、６１
は直流リアクトルで三巻線が磁気的に結合され回路電
流を平滑にするように作用する。
は直流リアクトルで三巻線が磁気的に結合され回路電
流を平滑にするように作用する。
６□は直に’）アクドルの両端に加わるビート電圧を検
出する補助巻線コイル、７はサイクロコンバータ変換器
、８は同期電動機、９は位置検出器、１６は同期電圧検
出回路、１０は速度基準信号、１１は速度制御回路、１
２は電流制御回路、１３はα位相制御回路、１４はγロ
ジック論理回路、１７はα位相制御回路１３及びγロジ
ック論理回路１４を介してサイクロコンバータ７の電源
位相に対する転流タイミングと負荷転流タイミングを制
御するロジック論理回路、１５はＦ／Ｖ変換器で、第５
図はビート電圧の検出信号をα位相制御回路１３へ加え
たものであり、第６図はビート電圧の検出信号を電流制
御系に負帰還したものである。
出する補助巻線コイル、７はサイクロコンバータ変換器
、８は同期電動機、９は位置検出器、１６は同期電圧検
出回路、１０は速度基準信号、１１は速度制御回路、１
２は電流制御回路、１３はα位相制御回路、１４はγロ
ジック論理回路、１７はα位相制御回路１３及びγロジ
ック論理回路１４を介してサイクロコンバータ７の電源
位相に対する転流タイミングと負荷転流タイミングを制
御するロジック論理回路、１５はＦ／Ｖ変換器で、第５
図はビート電圧の検出信号をα位相制御回路１３へ加え
たものであり、第６図はビート電圧の検出信号を電流制
御系に負帰還したものである。
また誘導電動機の制御装置にも応用できるもので第７図
、第８図は誘導電動機の制御装置に応用した実施例であ
る。
、第８図は誘導電動機の制御装置に応用した実施例であ
る。
また第９図はサイクロコンバータの動作波形の一例で電
源電圧５０Ｈｚに対し；サイクロコンバータの出力周波
数２３．８Ｈｚで運転されている様子を示す。
源電圧５０Ｈｚに対し；サイクロコンバータの出力周波
数２３．８Ｈｚで運転されている様子を示す。
第７図、第８図の回路構成図において１は交流電圧、２
，３は変流器、４は電流検出器、６．は直流リアクトル
、６２は直流リアクトルの鉄心にコイルを巻いた補助巻
線コイル、７はサイクロコンバータ変換器、８′は誘導
電動機、９′は直流発電機、１６はビート電圧検出回路
、１０は速度基準信号、１１は速度制御回路、１２は電
流制御回路、１３はα位相制御回路、１８は電動機−次
電流に対しすべり周波数が最適な関係になるような関数
発生器、１５はＶ／Ｆ変換回路、１９はカウンタ回路、
１７はロジック論理回路であり、第７図は電流制御系に
負帰還、第８図はα位相制御回路に印加したものである
。
，３は変流器、４は電流検出器、６．は直流リアクトル
、６２は直流リアクトルの鉄心にコイルを巻いた補助巻
線コイル、７はサイクロコンバータ変換器、８′は誘導
電動機、９′は直流発電機、１６はビート電圧検出回路
、１０は速度基準信号、１１は速度制御回路、１２は電
流制御回路、１３はα位相制御回路、１８は電動機−次
電流に対しすべり周波数が最適な関係になるような関数
発生器、１５はＶ／Ｆ変換回路、１９はカウンタ回路、
１７はロジック論理回路であり、第７図は電流制御系に
負帰還、第８図はα位相制御回路に印加したものである
。
この誘導電動機８′も同期電動機８と同様にビート電圧
を生じる。
を生じる。
この様子を第９図に示す。
したがって同期電動機と同様に直流リアクトルに加わる
ビート電圧を電流制御系又はα位相制御回路に印加すれ
ば、ビート電圧を抑制してビート電流を防止することが
できる。
ビート電圧を電流制御系又はα位相制御回路に印加すれ
ば、ビート電圧を抑制してビート電流を防止することが
できる。
第１図は従来装置の構成図、第２図は電流ビートの生ず
る様子を示した図、第３図は本発明の一実施例を示す構
成図、第４図は本発明の変形例を示す構成図、第５図、
第６図は周波数変換装置としてサイクロコンバータを用
いた本発明のそれぞれ異る実施例を示す構成図、第７図
、第８図は負荷として誘導電動機を用いた場合の本発明
の異る実施例を示す構成図、第９図は周波数変換装置と
してサイクロコンバータを用いた場合の電流ビートの生
ずる様子を示す図である。 １・・・交流電源、２，３・・・変流器、４・・・電流
検出器、５，６，７・・・周波数変換装置、８・・・同
期電動機、９・・・位置検出器、１０・・・速度基準、
１１・・・速度制御回路、１２・・・電流制御回路、１
３・・・α位相制御回路、１４・・・γロジック論理回
路、１５・・・Ｆ／Ｖ変換回路、１６・・ゼート電圧検
出回路、１７・・・ロジック論理回路、１８・・・関数
発生器、１９・・・カウンタ回路。
る様子を示した図、第３図は本発明の一実施例を示す構
成図、第４図は本発明の変形例を示す構成図、第５図、
第６図は周波数変換装置としてサイクロコンバータを用
いた本発明のそれぞれ異る実施例を示す構成図、第７図
、第８図は負荷として誘導電動機を用いた場合の本発明
の異る実施例を示す構成図、第９図は周波数変換装置と
してサイクロコンバータを用いた場合の電流ビートの生
ずる様子を示す図である。 １・・・交流電源、２，３・・・変流器、４・・・電流
検出器、５，６，７・・・周波数変換装置、８・・・同
期電動機、９・・・位置検出器、１０・・・速度基準、
１１・・・速度制御回路、１２・・・電流制御回路、１
３・・・α位相制御回路、１４・・・γロジック論理回
路、１５・・・Ｆ／Ｖ変換回路、１６・・ゼート電圧検
出回路、１７・・・ロジック論理回路、１８・・・関数
発生器、１９・・・カウンタ回路。
Claims (1)
- １ 交流電動機と、この交流電動機の印加電圧と周波数
を制御する電流形周波数変換装置と、この周波数変換装
置の出力電圧を制御するための電源転流位相を制御する
制御装置と、電機子巻線と界磁巻線の機械的相対位置を
検出する位置検出器と、この位置検出器と転流タイミン
グを決定する論理回路とで出力周波数を制御する制御装
置とを具備し、且つ上記電流形周波数変換装置に回路電
流を平滑にすべく設けられた直流リアクトルに補助巻線
コイルを巻装し、この補助巻線コイルに誘起される電圧
より、電源側リップル電圧と負荷側リップル電圧のビー
ト電圧を検出し、この検出信号を上記制御装置の電流制
御系またはα位相制御回路に帰還して上記電流形周波数
変換装置の電源転流位相を制御し、電流ビートによるト
ルク脈動を防止する構成としたことを特徴とする無整流
子電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50017433A JPS5831827B2 (ja) | 1975-02-13 | 1975-02-13 | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50017433A JPS5831827B2 (ja) | 1975-02-13 | 1975-02-13 | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5193316A JPS5193316A (ja) | 1976-08-16 |
| JPS5831827B2 true JPS5831827B2 (ja) | 1983-07-08 |
Family
ID=11943876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50017433A Expired JPS5831827B2 (ja) | 1975-02-13 | 1975-02-13 | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831827B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6419320U (ja) * | 1987-07-28 | 1989-01-31 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337525B2 (ja) * | 1972-02-15 | 1978-10-09 |
-
1975
- 1975-02-13 JP JP50017433A patent/JPS5831827B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6419320U (ja) * | 1987-07-28 | 1989-01-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5193316A (ja) | 1976-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3435104B2 (ja) | Ａｃドライブで制動トルクを発生するための装置及び方法 | |
| JP4576483B2 (ja) | コンバータ回路 | |
| EP0629038A2 (en) | AC motor control | |
| JPS6148167B2 (ja) | ||
| JPS5831827B2 (ja) | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ | |
| JPS6038960B2 (ja) | インバ−タの電圧制御装置 | |
| JPH05103494A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2760981B2 (ja) | 電圧形ｐｗｍインバータの電流制御方法 | |
| JP3324744B2 (ja) | 可変周波数電源設備の制御方式 | |
| JPH07236294A (ja) | インバータ装置 | |
| JP3428256B2 (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS5819169A (ja) | Ｐｗｍ制御変換器の制御方法 | |
| JPH0713440Y2 (ja) | 交流電源装置 | |
| SU797049A1 (ru) | Устройство дл получени ползучейСКОРОСТи | |
| JPH0634614B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JP2755609B2 (ja) | 電流形インバータの制御装置 | |
| JPH0622546A (ja) | スイッチングレギュレータ | |
| JP2881957B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH0731192A (ja) | 可変速駆動システムの制御方法及び装置 | |
| JPS6160677B2 (ja) | ||
| JPH0150161B2 (ja) | ||
| JPS588677B2 (ja) | 無整流子電動機の制御方式 | |
| JPH0235558B2 (ja) | ||
| JPH05227791A (ja) | インバータの制御装置 | |
| JP2001251900A (ja) | 同期発電機の自動電圧調整装置 |