JPS5832087B2 - 硬貨包装機の包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は重積硬貨を包装紙により包装する硬貨包装機に
係り、とりわけ包装のために重積硬貨に強制回転を与え
る駆動回転式包装ローラを備えた硬貨包装機の包装装置
に関する。

発明の技術的背景とその問題点 所定枚数の重積硬貨の外周囲に包装紙を巻回して包装す
る硬貨包装機の包装装置においては、重積硬貨を押圧保
持して回転させる複数本の包装ローラが設置されている
。

この包装ローラのうち少なくとも１本は、包装位置に誘
導された重積硬貨の外周面に対し、進退移動可能に配設
された移動式包装ローラとされ、この移動式包装ローラ
により、重積硬貨を抑圧保持するとともに、硬貨包装後
には重積硬貨外周面から離反移動して包装ローラの押圧
保持状態を解除し、硬貨案内通路内に放出するようにさ
れている。

また、包装ローラのうち少なくとも１本は、押圧保持さ
れている重積硬貨に強制回転を与え、包装紙の巻込み動
作を行わせる駆動回転式包装ローラとされている。

このような包装ローラを備えた包装装置においては、所
定枚数の重積硬貨を包装位置に誘導し、複数本の包装ロ
ーラで重積硬貨を押圧保持するとともに回転駆動し、包
装ローラ間に包装紙を供給して重積硬貨周面へ巻付ける
。

包装紙の巻付は終了段階で、巻込針により包装紙の両端
部の折込み動作が行われ、移動式包装ローラが包装済重
積硬貨周面から退避移動して、包装済重積硬貨の放出動
作がなされる。

しかしながら、従来の包装装置においては、この包装サ
イクル中、駆動回転式包装ローラは常に回転駆動されて
おり、そのため重積硬貨は、包装終了後も、移動式包装
ローラがその硬貨周面から退避移動し、複数本の包装ロ
ーラでの押圧保持状態が解かれるまで強制回転されてい
る。

したがって、複数本の包装ローラによる抑圧保持が解か
れた包装済重積硬貨は、強制回転による速い自転回転を
続けながら硬貨案内路を経て放出される。

このため包装済重積硬貨が、硬貨案内路を構成する各部
品等に当接し、包装紙が破れ、硬貨かばらけたり、硬貨
の放出方向も一定しないという欠点がある。

発明の目的 本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
包装済重積硬貨を硬貨案内路に放出する際、包装済重積
硬貨の速い自転回転を防止し、安全かつ確実に硬貨の包
装処理を行うことのできる硬貨包装機の包装装置を提供
することを目的とする。

発明の概要 本発明は、巻込針による折込み動作の終了時に、駆動回
転式包装ローラの駆動回転を断ち、この駆動回転が断た
れた後、包装済の重積硬貨の周面から移動式包装ローラ
を離反移動させて包装済の重積硬貨を放出するようにし
たことを特徴としている。

発明の実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

まず、第１図において硬貨包装機１の基本構成部分を説
明すると、硬貨包装機１は、ホッパ２から回転盤３上に
供給された硬貨Ｃを回転遠心力で周縁により揃え、この
回転盤３の周縁上に突出された掻出案内片４により送出
し、これを搬送装置５で硬貨通路に１枚ずつ送り出し、
計数機構６で計数して供給する硬貨供給装置７と、この
供給装置７から送出された硬貨Ｃを一定枚数重積状態に
揃える硬貨振部８と、この硬貨振部８の下端を開閉し、
一定数重積したのち下方に供給するシャッタ板９，９を
備えたシャッタ機構１０と、硬貨振部８から誘導される
重積硬貨ＣＡを中央に受入れ、その周面に摺接して重積
硬貨ＣＡに回転を与え、カッタ１１により所定の長さに
切断された包装紙１２を重積硬貨ＣＡの周面に巻付ける
複数本の包装ローラ１３，１４，１５を有する包装紙巻
付装置１６と、巻付けられる包装紙１２の、重積硬貨Ｃ
Ａの両端に突出する突出部分を折込む巻込針１７．１７
を有する包装紙巻込装置１８と、シャッタ板９，９の下
部位置まで上昇し、シャック板９．９の開放時に重積硬
貨ＣＡの下端を受止めて保持し、下降によって保持状態
のまま包装紙巻付装置１６内の所定位置へ重積硬貨ＣＡ
を誘導して停止保持し、巻込針１７，１７による折込み
動作の中途の段階で重積硬貨ＣＡの下端から退去する重
積硬貨支持装置２０と、巻込針１７，１７による折込み
動作が終了し、巻込針１７，１７が包装ローラ１３，１
４．１５の開側部へ退去した後、包装ローラ１３，１４
．１５の開放移動により放出される包装済重積硬貨を受
は止めて受箱に受渡す受渡し部１９とを備えており、こ
れらの各機構は駆動系のカム、歯車等の手段によりそれ
ぞれタイミングを定めて駆動される。

特に包装−サイクルは、カム軸４４を始動位置から一回
転させることによりなされ、その為シャック板９，９の
開閉、包装ローラ１３，１４゜１５の径方向の進退移動
、巻込針１７，１７の包装ローラ１３，１４．１５間に
対する進退移動及び折込み動作の為の上下移動、硬貨支
持装置２０の包装ローラ１３，１４．１５に対する進退
移動及び重積硬貨の硬貨振部８から包装ローラ１３゜１
４．１５間への誘導移動は、カム軸４４に設けられるカ
ム群と、それらカム群で動作されるリンク乃至レバー機
構でなされる。

なお、図示した本実施例は、包装ローラ１３゜１４．１
５間において重積硬貨ＣＡの下端を金種にかかわらず一
定位置に支持するとともに、それに巻付ける包装紙の下
部の重積硬貨ＣＡ下端から突出する下端縁を、金種にか
かわらず一定位置とし、金種ごとに用意される包装紙の
うち、包装すべき金種包装紙を取り換え装填して包装す
るものである。

また本実施例による包装紙巻付装置１６は、３本の包装
ローラ１３，１４，１５がすべて移動式とされるととも
にすべて駆動回転式とされており、第２図に示すように
、包装ローラ１３，１４゜１５の下部に設けられた駆動
ブー’Ｊ１３ａ、１４ａ。

１５ａに単一ベルト２１が巻回されており、このベルト
２１の始動及び停止等の動作が３本のローラ１３〜１５
の回転動作を同期させるとともに、重積硬貨挟着の為に
これらローラにより形成される硬貨受は入れ空間２２の
中心軸に対する半径方向の移動も可能となっている。

すなわち、この包装ローラ１３，１４．１５は、モータ
Ｍの回動をベルト２３により伝達されたプ−リ２４の回
転をプーリ２４の軸２４ａに設けられ電気的に動作され
る包装ローラ回転用クラッチ（図示せず）とベルト２５
を介して２段プーリ２６に伝達し、このプーリ２６に巻
回された前記べ、ルト２１を回動することにより回転さ
れる。

この各ローラ１３，１４，１５はアイドルローラ２７．
２Ｂ、２９．３０を介して巻回されているため硬貨受は
入れ空間２２の中心軸に対しこれらローラが半径方向に
移動するときもベルト２１のテンションによる影響を受
けることなく円滑に移動することができる。

次に第３図乃至第７図を参照して、包装ローラ１３．１
４，１５を、金種に応じた位置に設定するとともに、包
装時に所定位置に移動させるカム・リンク機構３１につ
いて説明する。

第３図は包装ローラ部分のリンク機構を示す平面説明図
であり、特に重積硬貨の包装動作時の状態を示し、第４
図乃至第６図は、第３図の要部を抜き出した図であるが
、特に包装開始前の準備状態を示す。

第７図は包装時の巻込針１７，１７による折込時期の状
態を示す。

第３図、第４図においてこのカム・リンク機構３１は包
装される硬貨を選択する金種価の軸３２によりカム３３
が回動することにより包装ローラ１３．１４，１５の包
装準備状態の位置調整がされるようになされている。

すなわちこのカム３３にはローラ３４が当接され、この
ローラ３４は包装機の基台Ｂ（第１図）に軸支された軸
３５に固着されその軸３５を中心に揺動するアーム３６
の一端に回転自在に支持されている。

軸３５には、一端で第１包装ローラ１３上下両端を保持
し、他端でリンク３７とピン３８ｂで連結された第１包
装ローラ支持アーム３８の基部３８ａが固着されている
。

このリンク３７の他端は、第２包装ローラ１４の上下端
を支持しかつ基部４０ａが軸３９に遊嵌されている第２
包装ローラ支持アーム４０に連結されている。

この第２包装ローラ支持アーム４０の一端には、ピン４
１ａでリンク４１が連結され、このリンク４１はさらに
第３包装ローラ１５の上下端を支持し、かつ軸４２に遊
嵌されている第３包装ローラ支持アーム４３に連結され
ている。

上述の硬貨包装機各部のタイミングを定めるためのカム
軸４４に取付けられたカム４５に当接するローラ４６を
有するアーム４７が前記軸３５に遊嵌されているが、こ
のアーム４７と第２０−ラ支持アーム４０との間には引
張ばね４９が張設され、カム４５の径大カム面４５ａと
ローラ４６との当接状態の確保と、径小カム面４５ｂに
ローラ４６が対向する時には両者間に金種によって変化
する所定間隙がおかれ、アーム４７のストッパーねじ４
７ａとアーム３８との当接状態が確保される。

つまり第４図においてカム３３によりアーム３６が、最
小径金種硬貨用の揺動位置に位置される場合、及び最大
径金種硬貨用の揺動軟量に位置される場合のいずれかの
場合も、このアーム３６ト一体揺動するアーム３８に、
アーム４７のストッパーねじ４７ａが当接する関係を確
保する為、アーム４７のローラ４６は、径小カム面４５
ｂと間隙をおいた位置に位置され、カム３３の回転によ
るアーム３６，３８の揺動時、ローラ４６は、軸４４か
ら径小カム面４５ｂ迄の半径距離よりは犬であり、カム
軸４４から径大カム面４５ａ迄の半径距離よりは小なる
半径距離域で変位されることになる。

この様にして確保されるアーム３８とアーム４７のスト
ッパーねじ４７ａとの当接は、両アーム３８．４７間に
張設される引張ばね４９の引張力が、アーム３６のロー
ラ３４をカム３３に当接させる付勢力として作用するこ
とにもなる。

次に第５図において３本の包装ローラ１３゜１４．１５
により形成される硬貨受は入れ空間２２に包装紙１２を
ガイドするための紙ガイド部材５０，５１．５２が設け
られているが、この第１紙ガイド部材５０は軸５３に遊
嵌され、その一端はリンク部材５４により第１包装ロー
ラ支持アーム３８にピン３８ｂで連結されている。

また第２紙ガイド部材５１は、軸５５に遊嵌され、その
一端はリンク部材５６により第２包装ローラ支持アーム
４０に連結されている。

第３紙ガイド部材５２の一端は、リンク部材５７の一端
とピン５７ａで連結されこのリンク部材５７の他端は第
２包装ローラ支持アーム４０にピン４０ｂで連結されて
いるが、前記カム軸４４に設けられたカム５８と当接す
るローラ５９を有するアーム６０が軸３５に遊嵌される
とともにその一端が前記第３紙ガイド部材５２に支点７
５で連結されている。

なお、引張ばね４９の引張力がアーム４０、リンク部材
５７、ピン５７ａ１第３紙ガイド部材５２、支点７５を
介してアーム６０に伝達されローラ５９のカム５８への
当接が確保される。

第６図において、６１．６２は第２及び第３包装ローラ
１４，１５を支持するローラ支持アーム４０．４３に固
着されている補助紙ガイド部材であり、６３も補助紙ガ
イド部材であるがこの部材は第１包装ローラ１３の軸に
、遊嵌され、一端がピン６４ａで連結されるリンク部材
６４を介して軸３５に遊嵌されたアーム６５にピン＆５
ａで連結されており、このアーム６５は第３紙ガイド部
材５２の一端にピン５７ａで連結されるリンク部材６６
とピン６６ａで連結されている。

第７図において、カム５８は包装動作時において巻込針
１７，１７が包装ローラ１３，１４゜１５間に進入する
時第３紙ガイド部材５２、補助紙ガイド部材６３を開放
退避させる為のものであり、このカム５８の径小カム面
５８ａから径大カム面５８ｂへのローラ５９の乗り移り
は、アーム４７のローラ４６がカム４５の径大カム面４
５ａと当接している状態で行なわれる。

このローラ４６のカム４５の径小カム面４５ｂから径大
カム面４５ａへの乗り移りは、アーム４７に軸３５を中
心に時計方向への揺動を与える。

この揺動は引張ばね４９を介してアーム４０に軸３９を
中心に時計方向への揺動を与える。

その結果包装ローラ１４を金種に対応する初期位置から
重積硬貨周面にむけ移動させる。

重積硬貨周面迄の包装ローラ１４の移動は、アーム４７
のストッパーねじ４７ａとアーム３８が当接状態（第４
図参照）のままで行なわれる。

包装ローラ１４が重積硬貨周面に当接すると、その周面
位置で移動停止するが、ローラ４６はさらに移動されて
カム４５の径大カム面４５ａに完全に乗り移り移動停止
し、その結果アーム４７も対応する位置迄さらに移動し
て移動停止する。

この移動時にアーム４７のストッパーねじ４７ａはアー
ム３８との当接が解かれて離れる。

この様にして包装ローラ１４が重積硬貨周面で移動停止
されると、アーム４０もその位置で揺動停止され、ピン
４０ｂも対応する位置に停止する。

この状態において、ローラ５９が径小カム面５８ａから
径大カム面５８ｂに乗り移る。

その結果軸３５に遊嵌されるアーム６０が反時計方向に
揺動され、支点７５を移動させる。

支点７５の移動は第３紙ガイド部材５２の基端と、ピン
５７ａで連結されるリンク部材５７に位置固定状態のピ
ン４０ｂを中心にした揺動移動を与え、支点７５及びピ
ン５７ａの移動が、第３紙ガイド部材５７を実線位置迄
退逃移動させる。

又ピン５７ａの移動は、リンク部材６６を移動させ、リ
ンク部材６６トヒン６６ａで連結されるアーム６５を軸
３５を中心に反時間方向へ揺動させる。

アーム６５の揺動は、アーム６５とピン６５ａで連結さ
れるリンク部材６４を移動させ、このリンク部材６４に
ピン６４ａで連結される補助紙ガイド部材６３を包装ロ
ーラ１３の軸を中心に退逃移動させ、実線位置に位置さ
せる。

この状態において巻込針１７゜１７による包装紙の折込
動作が行なわれる。

次に第２図を参照して硬貨包装機の駆動系統を説明する
。

モータＭの回転はベルト２３によりプーリー２４に伝達
される。

このプーリー２４が取付は固定される軸２４ａには、プ
ーリー７４が遊嵌され、例えば電気的に動作される包装
ローラ回転用クラッチ（図示せず）により、プーリー２
４の軸２４ａの回転がプーリー７４に伝達される様にな
っている。

プーリー７４にはベルト２５が掛は回され、：このベル
ト２５の他端は二段プーリー２６の径小プーリ一部に掛
は回されている。

二段プーリー２６の径大プーリ一部には、ベルト２１が
掛けられており、このベルト２１の他部分は包装ローラ
１３，１４，１５の駆動プーリー１３ａ。

１４ａ、１５ａにアイドルローラ２７，２８゜２９．３
０を介して巻回されている。

それ故モークＭの回転中に、包装ローラ回転用クラッチ
が電気的に作動されると、プーリー２４により回転され
る軸２４ａの回転がプーリ７４、ベルト２５、プーリー
２６、ベルト２１、プーリー１３ａ。

１４ａ、１５ａを介して包装ローラ１３，１４゜１５に
伝達される。

包装ローラ回転用クラッチが電気的に作動さたて回転伝
達を開始する時期は、重積硬貨を包装ローラ１３，１４
．１５間の硬貨管は入れ空間２２へ誘導する為に、重積
硬貨支持装置２０中の硬貨案内棒が上昇した時であり、
例えば第１図のカム軸４４に設けられるスイッチカムで
作動されるスイッチの信号で包装ローラ回転用クラッチ
を電気的に作動させて行なう。

また、そのクラッチを電気的に不作動とさせ包装ローラ
１３，１４，１５への回転伝達を断つ時期は、巻込針１
７，１７の折込み完了時であり、巻込針１７，１７の折
込み動作の完了を検知するリミットスイッチ（図示せず
）からの検知信号により行なう。

なお、モータＭを包装ローラ１３゜１４．１５の駆動回
転専用のモータとして使用しても良く、この場合は、前
記リミットスイッチでモータＭの回転が停止されること
になる。

また、プーリー２４の軸２４ａには歯車６７が遊嵌され
ており、例えば電気的に作動される回転盤回転用クラッ
チ（図示せず）を介して軸２４ａの回転が歯車６Ｔに伝
達される様になっている。

歯車６７は歯車６８ａとかみあい、歯車６８ａと同軸に
設けられる歯車６８ｂは、歯車６９ａとかみあう。

この歯車６９ａが固定される軸には、プ＝リーフ１が固
定され、このプーリー７１に掛は回されるベルト７２は
、回転盤回転用プーリー７３に掛けられている。

また歯車６８ａは、歯車６９ａとプーリー７１が固定さ
れた軸に遊嵌される歯車６９ｂと噛み合い、この歯車６
９ｂが搬送装置１５を駆動する。

また、軸２４ａには、図示せぬ歯車が遊嵌され、電気的
に作動されるカム軸回転用クラッチ（図示せず）を介し
て、軸２４ａの回転がその歯車に伝達される。

その歯車は歯車７６ａとかみあい、この歯車７６ａと一
体回転する歯車７６ｂは歯車７６ｃにかみあう。

この歯車７６ｃは、カム軸４４に固定される歯車４４ａ
にかみあう。

それ故、軸２４ａが回転中において、カム軸回転用クラ
ッチが電気的に作動されると、軸２４ａに遊嵌された図
示せぬ歯車、歯車７６ａ−ｔ７６ｂｔ７６ｃ。

４４ａによりカム軸４４が始動位置から回転させ、一回
転して始動位置に復帰すると、カム軸同転用クラッチが
電気的に断となり、カム軸は始動位置に停止する。

なお、カム軸４４が始動位置へ回転復帰した時点で、計
数装置６がすでに一定枚数の計数を完了していると、カ
ム軸回転用クラッチは電気的に断とならず、作動状態が
維持され、再度の一回転が続行されることになる。

また、カム軸４４には歯車４４ｂが固着されており、こ
の歯車４４ｂは前記歯車７６ｃが遊嵌される軸７７ａに
固定された歯車？７ｂとかみあう。

この軸７７ａにはプーリー７７が遊嵌され、歯車４４ｂ
及び歯車７７ｂによる軸７７ａの回転が、例えば電気的
に作動される給紙用クラッチ（図示せず）によりプーリ
ー７７に伝達される様になっている。

このプーリー７７にはベルト７８が掛回され、ベルト７
８の他端は給紙ローラ７９を回転させるプーリー７９ａ
に掛は回されている。

以上述べた実施例のうち、巻込針１７，１７の動作を検
知するリミットスイッチ、包装ローラ回転用クラッチ、
プーリー７４、ベルト２５、プーリー２６、ベルト２１
、プーリー１３ａ、１４ａ。

１５ａ１アイドルローラ２７，２８，２９．３０が本発
明の１駆動回転断手段の一例である。

またモータＭを包装ローラ回転専用で使用する場合には
、巻込針１７，１７の動作を検知するリミットスイッチ
、モータＭ１ベルト２３、プーリー２４、プーリー７４
、ベルト２５、プーリー２６、ベルト２１、プーリー１
３ａ、１４ａ、１５ａ１アイドルローラ２７，２Ｂ、２
９．３０が本発明の駆動回転断手段の一例となる。

また本実施例においては、カム軸４４、カム４５、ロー
ラ４６、アーム４γ、ストッパーネジ４７ａ１軸３５、
アーム３８、リンク３７、アーム４０、軸３９、リンク
部材４１、軸４２、アーム４３、引張ばね４９等が本発
明の移動式包装ローラの移動手段の一例となる。

次に上記実施例の作用について説明する。

包装準備状態、即ちカム軸４４が始動位置にある第４図
においてスタート釦を押す前に予め金種価により包装あ
るいは計数すべき金種を選択すると、カム３３が回動設
定され、アーム３６がローラ３４の変位に伴って例えば
時計方向に揺動して軸３５が回動する。

この軸３５の回動は、第１包装ローラ支持アーム３８を
時計方向に揺動して第１包装ローラ１３を金種に応じた
位置とすることとなる。

前記第１包装ローラ支持アーム３８の揺動は、第５図示
の様にアーム３８とピン３８ｂで連結されたリンク５４
を介して第１紙ガイド部材５０を軸５３を支点として時
計方向に揺動するとともに、アーム３８とピン３８ｂで
連結されるリンク３７を介して、第２包装ローラ支持ア
ーム４０を時計方向に揺動して第２包装ローラ１４を所
定位置とすることとなる。

またこの第２包装ローラ支持アーム４０の揺動は、リン
ク５６を介して第２紙ガイド部材５１を軸５５を支点と
して時計方向に揺動して設定位置に位置し、第４図示の
リンク４１を介して、第３包装ローラ支持アーム４３を
時計方向に揺動して、第３包装ローラ１５が所定位置と
なる。

この第２包装ローラ１４、支持アーム４０の揺動は、第
５図示のごとくアーム４０とピン４０ｂで連結されたリ
ンク５７を介して第３紙ガイド部材５２を支点７５を中
心に時計方向に揺動して位置設定することとなる。

また第６図示のごとく、前記包装ローラ１４゜１５が所
定位置に位置されると、各包装ローラ１４．１５と一体
移動する補助紙ガイド部材６１゜６２も対応する所定位
置に位置される。

また前記第３紙ガイド部材５２を揺動させるリンク５７
及びピン５７ａの移動が、ピン５７ａで連結されるリン
ク６６を介してアーム６５を軸３５を中心に動作せしめ
、アーム６５とピン６５ａで連結されるリンク６４を介
して補助紙ガイド部材６３を第１包装ローラ１３の軸を
支点にして、時計方向に揺動することとなり、所定位置
に位置づける。

このようにして包装ローラの位置調整が完了する。

この位置調整による金種設定がなされると、包装ローラ
１３，１４．１５は、包装動作時に誘導される予定の重
積硬貨周面より所定間隙をおいた初期位置に位置され、
第１、第２、第３紙ガイド部材５０，５１．５２も重積
硬貨周面から所定間隙をおいた包装紙１２を誘導するに
適する初期位置に位置され、補助紙ガイド部材６１，６
２゜６３も重積硬貨周面から所定間隙をおいた包装紙１
２を誘導するに適する初期位置に位置される。

それ故、前述の各所定間隙は、位置調整による金種設定
により金種硬貨径にかかわらず略々一定間隙となる。

次にスタート釦（図示せず）を押すことにより、第２図
におけるモータＭが回転し、ベルト２３を介して、プー
リ２４が回転され、このプーリ２４と同軸にある歯車６
７が回転盤用クラッチ（図示せず）を介して回転され、
遊星歯車機構を構成する歯車６８ａ 、６８ｂ 、６９
ａを介してプーリ７１を回転し、ベルト７２及び回転盤
目動用プーリ７３が回転して回転盤３が駆動される。

また歯車６８ａを介して歯車６８ａの軸に遊嵌される歯
車６９ｂを回転させ、搬送装置５を回転させる。

この回転盤３の回転により硬貨Ｃは遠心力により周縁に
揃えられて硬貨通路に１枚ずつ送り込まれ、搬送装置５
により硬貨袖筒８へ送り込まれ重積される。

この通路は一定硬貨径以下の硬貨を選択排除するととも
にスターホイールの回転により計数機構６が動作し、硬
貨通過枚数の計数をも行う。

そして計数装置６が所定枚数の硬貨を計数した時、スタ
ーホイールがロックされて回転停止され、所定枚数分の
硬貨は硬貨袖筒８内に収積されるが、それ以後の硬貨は
硬貨袖筒８への送り込みが阻止される。

また計数装置６は、所定枚数硬貨の計数によって計数完
了信号を発し、硬貨包装機の制御回路を介して回転盤間
転用クラッチ（図示せず）にその信号を入力してそのク
ラッチを電気的に断とする。

その結果、第２図中、軸２４ａの回転が歯車６７に伝達
されず、回転盤３、搬送装置５は停止する。

一方前記制御回路は、前記計数完了信号及びカム軸４４
が始動位置にあることの検知スイッチからの始動位置検
知信号の両信号が入力された段階で、カム軸回転信号を
カム軸回転用クラッチに入力する。

その結果、軸２４ａの回転が同軸上の歯車（図示せず）
、および歯車７６ａ。

７６ｂ、７６ｃ、４４ａを介してカム軸４４に伝達され
、カム軸４４が回転を始める。

このカム軸４４の回転により、まず硬貨支持装置２０の
硬貨案内棒が、包装ローラ１３，１４゜１５の下方側部
の初期位置から下方位置迄水平移動し、次に包装ローラ
１３，１４．１５間を上昇してシャッタ板９，９の下部
に到る。

その時シャック板９，９が開放され、硬貨袖筒８内に重
積されている所定枚数の重積硬貨は硬貨案内棒の上面に
のる。

硬貨案内棒はその直後に下降を開始し、重−Ｗｉｔ硬貨
を上部にのせたまま包装ローラ１３゜１４．１５間を下
降し、硬貨受は入れ空間２２で一時停止する。

その直後に包装ローラ１３，１４゜１５が金種設定され
ている初期位置から重積硬貨周面に向は移動され、重積
硬貨を押圧保持する。

なお、前記シャッタ板９，９が閉じた段階で、前記制御
回路からの信号で回転盤用クラッチが作動され、回転盤
３、搬送装置５は駆動が再開され、再度の計数重積動作
が行なわれている。

一方、前記硬貨案内棒が上昇する時点で、例えばカム軸
４４上のカムで作動されるカムスイッチにより、第２図
プーリ２４とプーリ７４との間に設けられた包装ローラ
回転用クラッチ（図示せず）が入り、このプーリ７４、
ベルト２５及び２段プーリ２６を介してベルト２１が回
転をはじめる。

このベルト２１の回転により３本の包装ローラ１３．１
４．１５も一斉に回転を開始する。

なお本実施例の場合は単一ベルトによりこの３本の包装
ローラを駆動することとしているためにこのローラの始
動停止は同時になされることとなる。

またこの包装ローラ１３，１４．１５の硬貨管は入れ空
間２２の中心軸線に向かう半径方向移動については次の
通りである。

すなわち、第４図に図示の様に、位置調整された初期位
置にある包装ローラ１３，１４，１５は、カム軸４４が
回転を開始し、硬貨案内棒が重積硬貨を包装ローラ１３
，１４，１５間へ誘導し停止した時点で移動を開始する
。

即ちその時点で、ローラ４６がカム４５の径大カム面４
５ａに乗り移る。

その結果アーム４７が時計方向に回転され、このアーム
４７のストッパーねじ４７ａに対して引張ばね４９で当
接状態が維持されるアーム３８も、アーム４７と一体に
時計方向に揺動される。

その結果包装ローラ１３は、初期位置から重積硬貨周面
にむけ移動される。

このアーム３８の揺動は、軸３５を揺動させ、この軸３
５に固定されるアーム３６を揺動させるが、カム３３に
対してローラ３４が離反する方向への揺動である為、ア
ーム３６が包装ローラ１３の重積硬貨周面への移動を拘
束することはない。

前記アーム３８の揺動は、リンク３７に連結されたアー
ム４０を時計方向へ揺動させ、包装ローラ１４を重積硬
貨周面にむけ移動させる。

またアーム４０の揺動は、リンク４１を介してアーム４
３を時計方向へ揺動させ、包装ローラ１５を重積硬貨周
面へ移動させる。

そして各包装ローラ１３，１４，１５が同時に重積硬貨
周面に当接し、重積硬貨を押圧保持すると、その時点で
は、すでに各包装ローラ１３，１４゜１５は駆動回転さ
れている為、重積硬貨の押圧保持と同時に重積硬貨が回
転されることになる。

この各包装ローラ１３，１４，１５が重積硬貨周面に当
接して移動停止することにより、アーム３８、リンク３
７、アーム４０、リンク４１、アーム４３も移動停止さ
れるが、この時点では、ローラ４６がカム４５の径大カ
ム面４５ａに完全に乗り移っておらず、その為ローラ４
６はさらに移動され、アーム４７も引張ばね４９の引張
力に抗し、そのアーム４７のストッパーねじ４７ａが移
動停止したアーム３８から離反する時計方向へさらに移
動し、ローラ４６がカム４５の径大カム面４５ａに完全
に乗り移った時移動停止する。

また前述したアーム３８の移動は、第５図示のピン３８
ｂ１リンク部材５４を介して第１紙ガイド部材５０を初
期位置から移動させ、アーム３８の移動停止時にはこの
第１紙ガイド部材５０は重積硬貨周面から所定間隙をお
いた包装紙誘導位置に位置される。

前述したアーム３８の移動は、アーム４０、リンク５６
を介して、第２紙ガイド部材５１を初期位置から移動さ
せ、アーム３８の移動停止時には、この第２紙ガイド部
材５１は重積硬貨周面から所定間隙をおいた包装紙誘導
位置に位置される。

さらに、前述したアーム３８の移動は、アーム４０、ピ
ン４０ｂ１ リンク部材５７を介してピン５７ａを移動
させる。

この時支点７５の位置を決定するアーム６０の他端のロ
ーラ５９は、まだカム５８の径小カム面５８ａと当接状
態にあり、支点７５も停止している為、第３紙ガイド部
材５２も初期位置から重積硬貨面にむけ移動され、アー
ム３８の停止とともに、第３紙ガイド部材５２も包装紙
誘導位置に停止される。

また、包装ローラ１４，１５と一体的に移動される第６
図示の補助紙ガイド部材６１．６２は、各包装ローラ１
４，１５の移動停止とともに包装紙誘導位置に停止され
る。

さらに第３紙ガイド部材５２を移動させるピン５７ａに
連結されたリンク部材６６、ピン６６ａを介して、アー
ム６５を揺動させ、ピン６５ａ１ ’Ｊジンク材６４を
介して補助紙ガイド部材６３を包装紙誘導位置に位置さ
せる。

かへる状態にあるとき、第２図において給紙用クラッチ
（図示せず）が作動され、歯車４４ｂ。

７７ｂで回転されている軸７７ａの回転がプーリ７７に
伝達され、このプーリ７７の回転がベルト７８によりプ
ーリ７９ａに伝達され、給紙ローラ７９を回転させる。

この給紙ローラ７９の回転により包装紙１２が前記包装
ローラ１３，１４，１５と重積硬貨間１こ導びかれるが
、この場合、給紙ローラ７９によつて送り出される給紙
速度より、包装ローラによる包装紙取込速度の方が速い
ため、包装紙はある程度のテンションが付与されこの包
装紙供給通路（図示せず）の通路途上に臨まされたカッ
ター（図示せず）により切断され、所定長のものとされ
る。

この包装紙が切断された瞬間、給紙用クラッチ（図示せ
ず）が不作動とされ、軸？？ａの回転がプーリ７７へ伝
達されずに断となり、給紙ローラ７９は回転停止して包
装紙の先端はカッター（図示せず）の近傍に停止する。

なお、前述した包装紙１２の重積硬貨周面への誘導初期
段階において、包装紙先端が補助紙ガイド部材６３及び
第３紙ガイド部材５２で誘導され、重積硬貨周面と包装
ローラ１５間へ送られた直後に、ローラ５９がカム５８
の径大カム面５８ｂへ乗り移る。

その結果、第７図示の如く、アーム６０が一点鎖線位置
から実線位置へ揺動され支点７５を移動させ、第７図位
置で停止させる。

支点７５の移動は、第３紙ガイド部材５２を移動させる
が、その基端部はピン５７ａでリンク５７に連結され、
このリンク５７の他端は移動停止状態のアーム４０のピ
ン４０ｂに連結されている為、ピン５７ａも決められた
移動軌跡を描きながら移動し、その結果、第３紙ガイド
部材５２も他の機構と干渉しない軌跡を描いて移動し、
第７図位置に停止する。

このピン５７ａの移動は、アーム６６、ピン６６ａを介
してアーム６５を反時計方向に揺動させ、アーム６５に
ピン６５ａで連結されるリンク６４を介して、補助紙ガ
イド部材６３を第７図位置に位置させる。

こうして開放された包装ローラ１３，１５間へ巻込針１
７，１７が水平方向に移動して進入し、次に重積硬貨の
周面に巻回されつつある包装紙１２の重積硬貨から突出
する突出部分に向けて上下刃向に移動し、突出部分の折
込み動作をなす。

即ち包装紙１２は前記重積硬貨の外周面に巻回されるが
、この硬貨の上下端からは、包装紙の折り込みしろ分が
突出され、この突出部分を巻込針１７．１７により折り
込み、この折り込み動作により重積硬貨の包装は完了す
る。

この折込み動作完了時、巻込針１７，１７の動作を検知
するリミットスイッチ（図示せず）からの信号により包
装ローラ回転用クラッチが電気的に不作動とされ、軸２
４ａの回転のプーリ７４への伝達が断たれる。

その結果、プーリ７４、ベルト２５、二段プーリ２６、
ベルト２１、プーリ１５ａ、１４ａ。

１３ａを介して駆動回転されていた包装ローラ１３．１
４．１５は、その駆動回転が断たれ、プーリ７４からプ
ーリ１５ａ、１４ａ、１３ａに到る駆動伝達系及び包装
ローラ１３，１４，１５による重積硬貨の挟着による負
荷等で、包装ローラ１３．１４，１５は回転停止し、そ
の結果包装済硬貨自体の回転も停止する。

一方、折込動作完了後の巻込針１７，１７は、今度は互
いに離反する上下方向に移動し、次に水平方向に移動し
て包装ローラ１３．１５間から退逃し原位置に復帰する
。

その直後にローラ５９がカム５８の径小カム面５８ａに
落ち込み、第３紙ガイド部材５２、補助紙ガイド部材６
３は再度包装紙誘導位置迄進出して停止する。

また重積硬貨支持装置２０の硬貨案内棒は、巻込針１７
，１７による折込み動作の中途において重積硬貨下面か
ら下方へ移動し、次に水平移動して包装ローラ１３，１
４，１５の側方の原位置へ復帰移動する。

この硬貨案内棒が原位置へ復帰し、また巻込針１７，１
７も折込動作を完了して原位置へ復帰した時点、即ち包
装ローラ１３，１４゜１５が回転停止状態で包装済重積
硬貨を抑圧保持しており第３紙ガイド部材５２、補助紙
ガイド部材６３も再度包装紙誘導位置迄進出し、ローラ
５９がカム５８の径小カム面５８ａに当接してアーム６
０が移動停止した状態において、ローラ４６がカム４５
の回転により径小カム面４５ｂに対向する。

その結果ローラ４６が径小カム面４５ｂに接近する方向
へ移動され、アーム４７を反時計方向へ揺動させる。

このため、アーム４７のストッパーねじ４７ａがアーム
３８に当接し、このアーム３８を反時計方向へ揺動させ
る。

この揺動は軸３５を回動させ、アーム３６を反時計方向
に揺動させ、ローラ３４がカム３３に当接する。

その結果、アーム３６は移動停止され、アーム３８も移
動停止され、このアーム３８にストッパーねじ４７ａが
当接するアーム４７も停止される。

この時ローラ４６は、カム４５の径小カム面４５ｂに接
触しない位置で停止される。

前記アーム３８の移動は、包装ローラ１３゜１４．１５
を包装済重積硬貨周面から離反させて金種硬貨径に対応
する初期位置へ復帰して停止させ、また第１、第２、第
３紙ガイド部材５０゜５１．５２、補助紙ガイド部材６
Ｌ６２，６３を包装紙誘導位置から金種硬貨径に対応す
る初期位置へ復帰させて停止させる。

包装ローラ１３゜１４．１５の包装済硬貨周面からの離
反移動、即ち包装ローラ１３，１４．１５による包装済
硬貨の押圧保持をとくことにより、回転停止状態の包装
ローラ１３，１４，１５及び第１、第２、第３紙ガイド
部材５０，５１．５２、補助紙ガイド部材６Ｌ６２．６
３で形成され、包装済重積硬貨径よりやや犬なる径の円
筒状内壁でガイドされて、包装済硬貨は、下方へ落下さ
れ案内シュートを通って受渡部１９へ放出され、この受
渡部１９から受箱（図示せず）等へ受渡し収納される。

その時カム軸４４が始動位置へ復帰する。

これにより包装−サイクルが終了する。

この時点で計数装置６が所定枚数硬貨の計数をすませて
いる場合は、計数完了信号が硬貨包装機の制御回路（図
示せず）へ入力されており、カム軸４４が始動位置に復
帰した信号が前記制御回路（図示せず）へ入力されると
、直ちに前記制御回路からカム軸４４の回転継続の指令
信号が出力され、カム軸４４は停止することなく始動位
置から再度回転する。

このカム軸４４の回転により、次の包装−サイクルの動
作がなされる。

また計数装置６が未だ計数完了信号を出力していない場
合は、カム軸回転用クラッチが不作動となり、カム軸４
４は始動位置で停止され、計数完了信号が前記制御回路
（図示せず）に入力された時点でカム軸４４が始動位置
から回転することになる。

発明の効果 以上のように、本発明の硬貨包装機の包装装置において
は、駆動回転式包装ローラの駆動回転を断った後、移動
式包装ローラを押圧保持される包装済重積硬貨周面から
退逃移動させて複数本の包装ローラによる包装済重積硬
貨の押圧保持を解く為、包装済重積硬貨は、複数本の包
装ローラによる押圧保持状態において強制回転が断たれ
、その放出時には、強制回転に起因した速い自転回転を
続けながら包装済硬貨が硬貨案内通路を放出されること
はない。

このため包装紙の破損を生じることはなく、しかも包装
済硬貨の放出方向も一定し、包装済硬貨の後処理も容易
となり、安全、円滑、安全及び確実な硬貨処理の操作、
作業が可能となる等きわめて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による硬貨包装機の一例を示す斜視図、
第２図は硬貨包装機の７駆動系統図、第３図乃至第７図
は本発明による硬貨包装機の包装装置のリンク機構を示
す平面説明図である。 １・・・・・・硬貨包装機、１２・・・・・・包装紙、
１３゜１４．１５・・・・・・包装ローラ、１３ａ、１
４ａ。 １５ａ・・・・・・プーリ、１７，１７・・・・・・巻
込針、Ｃ・・・・・・硬貨、ＣＡ・・・・・・重積硬貨
、３１・・・・・・カム・リンク機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１本は移動式包装ローラとされ、また少
   なくとも１本は駆動回転式包装ローラとされ、所定枚数
   の重積硬貨を抑圧保持して強制回転させる複数本の包装
   ローラと、 前記包装ローラにより重積硬貨の周囲に巻付けられた包
   装紙の突出両端部を折込む巻込針とを備スー、 前記巻込針による折込み動作終了後に移動式包装ローラ
   を包装済の重積硬貨周面から離反させて、包装済の重積
   硬貨を放出する硬貨包装機の包装装置において、 前記包装装置は、前記巻込針による折込み動作終了時に
   前記駆動回転式包装ローラの駆動回転を断つ駆動回転断
   手段と、 前記駆動回転式包装ローラの駆動回転が断たれた後、前
   記移動式包装ローラを包装済の重積硬貨周面から離反移
   動させる包装ローラ移動機構とを有していることを特徴
   とする硬貨包装機の包装装置。