JPS5832930B2 - ナエウエツケソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マット苗を載置するための苗載台を苗取出し
部に対して横方向に往復移動すべく構成するとともに、
マット苗を苗載台移動方向と直交する縦方向に移動すべ
く構成し、前記苗取出し部から苗載台上のマット苗を掻
取り植付けるべく植付爪を設けである苗植付装置に関し
、縦条播のマット苗を植付けるに有利な苗植付装置に関
する。

近来、円面に苗を植付けるにおいては、根植付きや植付
姿勢の良好性などの利点を持つ中成苗の植付けがさかん
に行なわれているが、これをマット苗に成育させるにお
いては、単位面積当りの播種量を少なくして、通風等を
考慮しなければならず、バラマキでは単位面積当りの積
置の阻密かはげしくなって、マット苗全体の成育状態を
均一化させることが極めて困難である。

このため、種を条列状に播種する条播にて育苗するのが
よいが、条間のピッチが正確に一定であるとは限らず、
このため従来用いていた、定常状態の、駆動タイミング
で連続的に苗を植付ける植付装置では、苗を植付けよう
とした場合に、条間部分の苗の存在していない箇所のみ
が掻取られて欠株を生じる問題があった。

本発明は、このような実情に鑑み、苗載台上のマット苗
の播条が苗載台の往復移動方向に直交する方向に長い、
いわゆる縦条播のマット苗を欠株なく連続自動的に植付
けることができる苗植付装置を提供することを目的とす
る。

本発明は、雪起した苗植付装置であって、苗取出し部に
おける苗葉茎存在検出用の感知具の苗感知によって、前
記苗載台を可逆的に停止し、かつ前記植付爪の１回の掻
取り植付は動作を開始すべく構成しである自動駆動制御
機構を設けであることを特徴とする。

すなわち、縦条播のマット苗を横送りすることにより、
苗取出し部に苗と条間部分とが交互に順次通過して行く
ようになるが、自動制御機構の制御により、植付爪が掻
取り動作するにおいては、確実に苗条が前記苗取出し部
に位置しているので、縦条播のマット苗も欠株を生じる
ことなく連続的な自動植ができるようになった。

次に本発明の実施態様を例示図に基づき詳記する。

第１図は田植機の全体を示す。

前後に長いフレーム１，１の前端から後端に向って順次
エンジン２、走行ミッションケース３、走行車輪４、苗
植付装置５を設け、前記フレーム１，１の下方にフロー
ト６．６を設けである。

このように構成して、フロート６．６にて浮上支持しで
ある機体を走行車輪４にて前進走行させながら苗植付装
置５にてマット苗を所定量毎に植付けて行くように構成
しである。

第２．３．４図は前記苗植付装置の構造を示すフレーム
１，１の後端に植付け□ツションケース７を設け、この
植付はミッションケース７から連出した横送り軸８に上
方前方に傾斜している苗載台９を連結し、前記苗載台９
を前記植付はミッションケース７に対し横方向に一定ピ
ッチで往復移動させるように構成しである。

そして、前記苗載台９の下端部には断面り型の摺動管は
板１０が前記植付はミッションケース７に固定されて対
向配設され、この受は板１０の所定箇所を切除開口して
苗取出し部１１を構成しである。

そして、前記横送り軸８を駆動するための前記植付はミ
ッションケース７内に内嵌しである伝動部には電磁クラ
ッチブレーキ１２を設けて、電気信号にて前記横送り軸
８を駆動及び停止するように構成しである。

そして、前記横送り軸８は往復反転時に、軸芯１わりに
一回転するように構成されていて、この回転力にて、前
記苗載台９の下部に設けである円盤状縦送り爪１３を一
定方向に駆動すべく伝動構造１４を設け、往復反転の時
にマット苗Ａを、受は板１０に向って移送すべく縦送り
機構１５を設けである。

１６は植付爪駆動機構で、前記植付□ツションケース７
の後側に位置させ、植付爪１７の先端を前記苗取出し部
１１の奥部に上方から突入通過させて、一定量の苗付き
床上を掻取らせ、下方に至って田面にとの掻取苗を植付
けさせるように構成しである。

そして、この駆動機構１６を駆動するクランク軸１８に
は電気信号にてＯＮ。

ＯＦＦされる一回転クラッチ１９を付設してあり、前記
植付爪１７が所定軌跡を一回動して、−回の掻取り植付
けを行なう毎に停止しえるように構成しである。

第４図は、前記苗取出し部１１にトける苗葉茎の存否を
検出するための苗感知具２７の構造を示す。

苗取出し部１１の開口上部側対向端部に、相互対向側に
中間部を突出させるような平面視湾曲状の接当杆２０，
２０’の後端部を横方向に回動可能に軸支し、この後端
部よりそれぞれ横外側に向って通電用端子２１．２１’
を延出して揺動センサー２２．２２’を形成しである。

そして、この端子２１の後側にそれぞれ対向して並列形
通電接当端子２３．２３’を配設すると共に、両対向端
子２１゜２３．２１’、２３’が相互に間隔を持ち、か
つ、接当杆２０，２σが対向近接するような位置（中立
位置）で回転方向における付勢力がなくなり、これによ
り横両方向には弾性的に回動するように弱いスプリング
２４．２４を前記センサー２２゜２２′に作用させであ
る。

２５．２５は弾性ストッパーで前記センサー２２．２２
’が中立位置より対向端子２１，２３，２１’、２３’
が接当する方向に揺動するに弾性付勢力を与えて、振動
や離れ方向からの復帰に際し不測に対向端子２１，２３
゜２１’、２３’が接当しないようにしである。

このように構成しであるので、苗載台９が横送りされる
に連れ、載置された縦条播のマット苗Ａの苗葉茎に接当
して、第５図に示すように横送り方向上手側のセンサー
２２′は、その対向端子２１’、 ２３’が離れて、か
つその接当杆２０′が横倒伏し、下手側の接当杆２０は
、その対向端子２１．２３が接当して、苗取出し部１１
内に苗株が存在していることを検出して電気信号を発す
るように感知具２７を構成しである。

そして、この電気信号にて、前記一回転クラッチ１９を
可逆的に強制ＯＮ状態とし、かつ前記横送り軸８のクラ
ッチブレーキ１２を可逆的に制動状態とする。

又、苗が苗取出し部１１内に存在しない場合は電気信号
が発せられないので、前記一回転クラッチ１９をＯＦＦ
状態とし、前記クラッチブレーキ１２を伝動状態とする
ように第６図に示す電気回路を持った自動駆動制御機構
２６を構成しである。

同、第５図の状態で植付爪１７が一定量の苗を苗取出し
部１１より取出すとき、横倒伏している接当杆２０’は
植付爪１７との接当によって一層後方側へ倒伏され、接
当解除に伴って左右両接当杆２０．２０’は再び第４図
に示すような元の中立位置に１で復帰する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗植付装置の実施の態様を例示し、
第１図は田植機を示す側面図、第２図は要部の一部を示
す側面図、第３図は要部の一部を示す平面図、第４図は
苗感知具を示す平面図、第５図は苗感知具の作動状態を
示す平面図、第６図は自動制御機構を示す電気回路図で
ある。 ９・・・・・・苗載台、１１・・・・・・苗取出し部、
１７・・・・・・植付爪、２７・・・・・・感知具、２
６・・・・・・自動駆動制御機構、Ａ・・・・・・マッ
ト苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マット苗Ａを載置するための苗載台９を苗取出し部
   １１に対して横方向に往復移動すべく構成するとともに
   、マット苗Ａを苗載台移動方向と直交する縦方向に移動
   すべく構成し、前記苗取出し部１１から置載台９上のマ
   ット苗Ａを掻取り植付けるべく植付爪１γを設けである
   苗植付装置であって、前記マット苗Ａを苗縦送り方向に
   沿う縦条播マット苗に構成するとともに苗取出し部１１
   における苗葉茎存在検出用の感知具２７の苗感知によっ
   て、前記苗載台９を可逆的に停止し、かつ前記植付爪１
   ７０１回の掻取り植付は動作を開始すべく構成しである
   自動駆動制御機構２６を設けであることを特徴とする苗
   植付装置。