JPH0515215A - 苗植機における苗補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】苗植機で、予備苗載台が保有する予備の苗を苗
載台上に自動的に補給する際にその補給の確実性を向上
すること。 【構成】載せられた苗が苗植杆で欠ぎ取れらることによ
って減少しながら繰り下る苗載台と、その苗載台上に補
給される苗を保有する予備苗載台を有し、これらの予備
苗載台と苗載台とは横並びの２個のセンサが苗載台上の
苗の減少を検出すると予備苗載台が保有する予備の苗の
補給が開始されるように設けられていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機における苗の
自動補給に関するもので、その確実性を高めようとする
ものである。

【０００２】

【従来の技術】苗植機は、苗の移植の途中で苗載台上に
苗が無くなると、苗の移植作業ができなくなる。このよ
うなとき、その苗載台上に補給するための予備の苗を保
有する予備苗載台が苗植機に設けられている。そしてそ
の補給は、苗植機の運転を停止して人為的に行なわれて
いる。

【０００３】この補給を自動的に行なう試みが、特開平
２−１３５０１８号その他に見られるように、広く行な
われているが、種々の課題があっていまなお実用化され
ていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】その１つが、予備の苗
補給の確実性である。すなわち、苗が繰り下る苗載台上
に１つのセンサであるスイッチが設けられ、苗載台の上
の端がこのスイッチの上を通り過ぎると、ばねではね上
げられてスイッチがＯＮし、予備苗載台が保有する苗の
補給が開始されるようになっている。ここに、移植され
る苗のうち、多用されているマット苗は、床土のたわみ
でスイッチの作動する部分が持ち上げられていたり、根
の発育不良で崩れていたりして、マット苗の上端がその
スイッチの上を通過していないときに信号を発するおそ
れがある。すると、誤信によって予備苗の補給が開始さ
れることになって、混乱をまねく。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の課題
を解決するため、載せられた苗が苗植杆６で欠ぎ取られ
ることによって減少しながら繰り下る苗載台５と、その
苗載台５上に補給される苗を保有する予備苗載台２３を
備え、横並びの２個のセンサ２７，２８が苗載台５上の
苗の減少を検出すると予備苗載台２３が保有する苗の補
給が開始されるように設けられていることを特徴とする
苗植機における苗補給装置とした。

【０００６】

【作用】この発明は、上記のように構成されるので、苗
載台５上の苗が苗植杆６で１株ごと欠ぎ取られて圃場に
移植される。苗載台５上の苗は、この苗植杆６による欠
ぎ取りによって減少しながら苗植杆６側に移動する。こ
の苗の苗植杆６とは反対側の端が左右一対のセンサ２
７，２８の位置を通り過ぎると、それぞれのセンサ２
７，２８からの信号で、予備苗載台２３が、保有する予
備の苗の苗載台５上への補給を開始する。

【０００７】

【効果】この発明によると、苗載台５上の苗の減少を左
右の２個のセンサ２７，２８で検出し、その検出結果に
基いて予備苗載台２３が保有する苗の補給を開始するか
ら、検出結果が正確で、従来のように、床土の浮上りに
よる誤信や、根の発生不良にもとづく床土の崩れによる
誤信がなく、確実に苗が補給できるようになった。

【０００８】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１の後に上下一対のリンク２で苗植
装置３が取付けられて乗用型の苗植機が構成されてい
る。この苗植装置３は、中央部の歯車箱４、その上に前
倒れの斜に設けられて左右に移動する苗載台５、苗載台
５の下端部で上から下に向う長円形の軌道で先端が旋回
する苗植杆６、および、歯車箱４の下に設けられて泥面
を滑走するフロート７から出来ている。

【０００９】一対の植付ケース８が歯車箱４の両横から
苗載台５の下を通って後に伸び、後端部のそれぞれの左
右に４組の苗植杆６が設けられて４条植の苗植装置３と
なっている。左右の植付ケース８に渡るようにレール９
が固定され、このレール９で苗植装置３の下端の腹部が
左右に移動するように支えられている。また、支柱１０
が歯車箱４から上に伸び、その上端に取付けたスライダ
ー１１で苗載台５の中間部の腹部が支えられている。苗
載台５よりも広巾の苗受板１２が苗載台５の下端を被う
ようにしてレール９に固定されている。この苗受板１２
には、苗植杆６の先端が通過する４個の取出口が設けら
れ、苗載台５上のマット苗がこの取出口上でそれぞれの
苗植杆６で欠ぎ取られて下降したのち、泥面に移植され
るようになっている。

【００１０】横移動棒１３が歯車箱４に横向に取付けら
れ、走行車体１のエンジンの動力で左右に往復されるよ
うに設けられ、この横移動棒１３の両横に固定された支
持板１４が苗載台５の下腹部に固定されて、エンジンの
動力で苗載台５が左右に往復されるように出来ている。
図２のように、５個の支持杆１５，１６が苗載台５の下
腹部に横並びに固定されている。そのうちの左右の支持
杆１５は、上端が苗載台５の上よりもさらに後に伸びて
横軸１７が固定され、中央の支持杆１６の上端は、苗載
台５の中間よりもやや上までとなっている。苗載台５の
上面には、板を上に曲げて作った５条の壁５ａ，５ｂが
作られ、４枚のマット苗が縦向で横並びに載せられるよ
うになっている。なお、この苗載台５は、２枚のマット
苗が上下に載せられる長さを有し、８枚のマット苗が一
度に載せられる。左右の壁５ａは、中央部の壁５ｂより
も巾狭に作られている。また、中央部の壁５ｂは、中間
部よりも上の上面が切り開かれてつぎに述べる左右一対
のリンクが突出するようになっている。

【００１１】以下は、４組が同一又は対称形のもので、
ことわらない限り、その１つについて説明する。すなわ
ち、図１および図２のように、モータ１８が苗載台５の
中央の腹部に設けられ、これで駆動される歯車１９が支
軸２０の歯車２１に咬み合っている。リンク２２が支軸
２０から伸び、その先が軸３６で予備苗載台２３の左側
に回動自在に取付けられている。なお、この予備苗載台
２３は、板の両横が上に曲げられて、その平な面に予備
のマット苗が縦長に載せられる大きさに構成される。そ
して、右側面にも上記のリンク２２と同じ位置に同じリ
ンク２２を有し、その左端は、隣の歯車２１の支軸２０
で回動自在に支えられている。予備苗載台２３の上部の
左右から一対のリンク２４が左に伸び、その端に逆Ｕ字
状の受具２５が固定され、この受具２５が前記の横軸１
７に鞍状に係合している。また、左のリンク２２，２４
の間においてダンパー２６が予備苗載台２３と支持杆１
５の間に取付けられ、オペレータが予備苗載台２３の左
端を持って時計方向に回すと、この予備苗載台２３が支
軸３６回りに回って、図１の鎖線のように、苗載台５の
上部の上方が開き、苗がたやすく供給できるようになっ
ている。

【００１２】左右一対の苗送りベルト３７が苗載台５の
下部に設けられ、その回転で苗載台５上のマット苗を苗
植杆６側に送り出すように出来ている。スイッチ２７，
２８が上記の一対の苗送りベルト３７の間と壁５ａとに
横並びに設けられ、マット苗の下の端が苗植杆６で欠ぎ
取られて減少し、苗送ベルト３７で送り下げられてその
上の端がこのスイッチ２７，２８を通り過ぎると、それ
ぞれの作動片が起立してＯＮするように出来ている。こ
のスイッチ２７，２８は、図３のように直列に配置され
てモータ１８に接続し、それぞれが同時にＯＮしたとき
にモータ１８が正転し、歯車１９が歯車２１を駆動して
リンク２２が図１の時計方向に回り、予備苗載台２３が
苗載台５の上面に接触するように下降する。このとき、
予備苗載台２３の下端の中央部が欠ぎ取られていて、ベ
ルト３７の上部が予備苗載台２３上のマット苗の底面に
係合し、このベルト３７の回転で予備苗載台２３上の予
備のマット苗が送り出される。

【００１３】図３のスイッチ２９が走行車体１の座席３
０の横その他に設けられ、これをＯＮすると、リレー３
１が働いてモータ１８が逆転し、下降した予備苗載台２
３が元の位置に復帰するように出来ている。図１のよう
に、肥料を入れるホッパー３２が座席３０と苗載台５の
間に設けられ、その下の繰出部３３から繰り出された肥
料がホース３４で作溝溝器３５に導かれ、苗植杆６の横
で泥土中に散布されるようになっている。

【００１４】実施例のセンサは、マイクロスイッチを用
いているが、これにこだわることなく、光電管や感圧ス
イッチその他種々のものが用いられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図。

【図２】その一部の平面図。

【図３】そのスイッチとモータとの配電図。

【符号の説明】

５ 苗載台 ６ 苗植杆 ２３ 予備苗載台 ２７ センサ（スイッチ） ２８ センサ（スイッチ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 載せられた苗が苗植杆６で欠ぎ取られる
   ことによって減少しながら繰り下る苗載台５と、その苗
   載台５上に補給される苗を保有する予備苗載台２３を備
   え、横並びの２個のセンサ２７，２８が苗載台５上の苗
   の減少を検出すると予備苗載台２３が保有する苗の補給
   が開始されるように設けられていることを特徴とする苗
   植機における苗補給装置。