JPS58330A - 板材の押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は板材の押え装置に関するものである○この装置
は、トラ、ンスファプレスに供給すべき板材を積載して
おき、上から順に取出するいわゆる材供装置に用いられ
るものである。

材供装置で扱われる板材は、ブランク材、短寸に切断さ
れた定尺材等があるが、最近、材料の歩留り、板材の製
造、あるいはトランスファ加工上の都合で中央部が溶接
されているものが仲間入りすることになった。

このように溶接されている板材の一例が第１図に示され
ている。同図において２個の板材は中央で突合せ溶接さ
れている。この溶接部は平担に仕上加工すれば時間と費
用がかかること、並びに該板材から作られる製品にとっ
て該溶接部の凹凸は問題とならないといった理由で、上
記の板材には若干ではあるが凹凸がある。

これらの板材はコンベア上に積載され、板材を上から取
出すステージに移送され、リフタで押上げられることに
なる。この場合、板材がコンベア上にあるときは比較的
広い面で受ける、あるいは、必要に応じてガイドを設け
る等の方策により、前記凹凸部の移送に与える悪影響は
除去される。

ところが、前記リフタで該板材を押上げる場合は、リフ
タはコンベア等の他の部材との関係でその板材受部の面
積は大幅に制限され、そのため、板材は不安定となり、
板材取出の機能はそこなわれる。

本発明は以上のような問題を解決するためになされたも
のであり、以下、本発明の一実施例である図面に基づい
て説明する。

第１図は板材の上面図と断面図を示したものである。該
板材は２枚の板片を中央部で突合せ溶接して１体化した
ものである。断面図に示すように溶接部（１ａ）は若干
凹凸になっている。

第２図は押え装置（３）の概念を示す図であって、板材
取出ステージに来た板材（１）は外周上面部が規制され
た状態でリフト装置（２）によって押上げられるＯ 第３図は板材取出ステージ部の縦断面図を示す０コンベ
ア（１６）上に積載された板材（１）は本ステージまで
移送される。このステージで板材（１）は上から順にバ
キュームカップ（４）により吸着され、バキュームカッ
プ（４）に伴なって上昇し、トランスファのフィードバ
ーあるいは中間搬送装置のキャリヤに受は渡しされ、そ
の後トランスファプレスで成形される。

リフト装置（２）は積載されている板材の上面の高さを
ある一定範囲に保つため設けられていて、板材を受ける
部材がコンベア（１１の間を昇降する。

フレーム（１２）は機体０８に水平方向に可動に設けら
れ、該フレーム（１渇にシリンダ装置Ｑ５１が固設され
、該シリンダ装置０５）のピストンロンドにガイド（８
）が連結されている。

前記フレームＱ′ＩＪにネジ棒θ３）が回転自在でかつ
、軸方向に規制された状態に設けられていて、該ネジ棒
０３）は機体ａ印に設けられたネジ穴に螺合されている
。該ネジ棒０３）にはハンドルが固設されている。

ガイド（８）にはガイドロッド０４）が固設されていて
、該ガイドロッド０４）は機体Ｑ８１に設けられた穴に
摺動自在に嵌合している。

ガイド責８）にはシリンダ（力が固設され、該シリンダ
（７）にはピストン（６）が適合している。ピストン（
６）のピストンロッド（６ａ）には回動体（５）が連結
されている。一方、ピストンロンド（６ａ）にはシリン
ダ００）が固設され、該シリンダ００）にピストン（９
）が適合している。ビス、トン（９）は回動体（５）が
右回り（第３図において）に回転するのを防ぐ役目をす
る。シリンダ００１はガイド（８）部により案内されて
いて、該シリンダ０■の下部に当接してシリンダ（１０
）及びピストン（６）等の下限を検出するりミツトスイ
ッチ０１）がガイド（８）部に固設されている。

前述のハンドルによりねじ棒（１３）を回すとフレーム
（１２）、ガイド（８）等は移動し、かつシリンダ装置
０５）により、ガイド等はフレーム（１２１に対して移
動する構造になっている。

ピストン（９）の上方部に、該ピストン（９）に対向し
てピン０７）が機体餞に固設されている。

第４図において、回動体（５）のピストン（９）に接触
する部分は２又に別れていてこの間隙にピン０７）が来
る位置関係となっている○機体Ｇ８１の上部″にはマグ
ネットフロータ（イ）が設けられている○該マグネット
フロータ（謔は板材（１）の分離の役目をする○以下、
作用について説明する。

第３図において、板材（１）がコンベア０６）により板
材取出ステージに移送されたとき、ネジ棒眞及びハンド
ルによってあらかじめ位置調整されているガイド（８）
はシリンダ装置（１つにより前進（板材に向けて移動す
る）シ、板材をガイドする位置に来る板材（１）はリフ
ト装置（２）により押上げられる。この場合、回動体（
５）のアゴが板材（１）の周辺上面部により押され、か
つ、該回動体（５）はピストン（９）により左回りに付
勢されているから、板材（１）の上昇に伴なって回動体
（５）は板材（１）の周辺上面部を押えた状態で上昇す
ることになる。ピストン（９）がピン０７）に当接する
と回動体（５）は板材（１）の上昇につれてピストン（
９）に接した状態でピストンロッド（６ａ）との連結点
を中心にして回転する。ピストン（９）に対して、シリ
ンダ００）が上昇し、ピストン（９）がリミットスイッ
チ０９を押すと、このリミットスイッチＯ９の信号によ
りシリンダ装置（１５１に圧縮空気が供給されガイド（
８）が後退すると同時に、シリンダ（７）の開口（７ａ
）に圧縮空気が供給されピストン（６）の作用で回動体
（５）が下降する。ピストン（６）の下降に伴ないシリ
ンダ（１０）も下降し、下降限でリミットスイッチ（１
υを押し、回動体（５）等が下限にあることが検知され
る。リフトされた板材がなくなシ、リフト装置（２）が
下降し、コンベアによって次の板材が来たときシリンダ
装置（１ツに圧縮空気が供給されてガイド（８）が前進
する。このようにして前述の動作が繰返される。

なお、シリンダ（７）の開口（７ｂ）はピストン（９）
の力との関係において、回動体（５）が板材（１）の周
辺上面部を押えることができるようにピストン（６）に
加わる下方向の力を調整するために設けである。

すなわち、開口（７ａ）　　（７ｂ）から供給される圧
縮空気の圧力を調整することによって回動体（５）に加
わる下向きの力を調整する。

本発明は以上のような構成であるので溶接されて若干凹
凸のある板材でも取扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は板材を示す上面図と断面図、 第２図は説明図、 第３図は縦断面図、 第４図は第３図における■矢視図、 １は板材、２はリフト装置、３は押え装置、４はバキュ
ームカップ、５は回動体、６はピストン、７はシリンダ
、８はガイド、９はピストン、１０はシリンダ、１１は
リミットスイッチ、１２はフレーム、１３はネジ棒、１
４はガイドロッド、Ｉ５はシリンダ装置、１６はコンベ
ア、１７はピン、１８は機体、１９はＩＪ　ミツトスイ
ッチ、２０はマグネットフロータ　　　　　　　　　　
　である。 特許出願人　　　　　　アイダエンジニアリング株式会
社代表者　　　会　１）啓之助

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランスファプレスに送給されるべき板材であって、は
   ぼ中央部が溶接されて一体化されているものを、１枚ず
   つ上から取出す装置において、リフタによって押上げら
   れる前記板材を該板材の外周上面部でもって下方に付勢
   する回動部材を昇降自在に設け、該回動部材に前記板材
   を付勢するための回転力を発生させる部材を設け、該部
   材を一定高さにおいてその上限を規制するストップ部材
   を設けたことを特徴とする板材の押え装置０