JPH0130570B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は板材の押え装置に関するものである。
この装置は、トランスフアプレスに供給すべき板
材を積載しておき、上から順に取出するいわゆる
材供装置に用いられるものである。

材供装置で扱われる板材は、ブランク材、短寸
に切断された定尺材等があるが、最近、材料の歩
留り、板材の製造、あるいはトランスフア加工上
の都合で中央部が溶接されているものが仲間入り
することになつた。

このように溶接されている板材の一例が第１図
に示されている。同図において２個の板材は中央
で突合せ溶接されている。この溶接部は平坦に仕
上加工すれば時間と費用がかかること、並びに該
板材から作られる製品にとつて該溶接部の凹凸は
問題とならないといつた理由で、上記の板材には
若干ではあるが凹凸がある。

これらの板材はコンベア上に積載され、板材を
上から取出すステージに移送され、リフタで押上
げられることになる。この場合、板材がコンベア
上にあるときは比較的広い面で受ける、あるい
は、必要に応じてガイドを設ける等の方策によ
り、前記凹凸部の移送に与える悪影響は除去され
る。ところが、前記リフタで該板材を押上げる場
合は、リフタはコンベア等の他の部材との関係で
その板材受部の面積は大幅に制限され、そのた
め、板材は不安定となり、板材取出の機能はそこ
なわれる。

本発明は以上のような問題を解決するためにな
されたものであり、以下、本発明の一実施例であ
る図面に基づいて説明する。

第１図は板材の上面図と断面図を示したもので
ある。該板材は２枚の板片を中央部で突合せ溶接
して１体化したものである。断面図に示すように
溶接部１ａは若干凹凸になつている。

第２図は押え装置３の概念を示す図であつて、
板材取出ステージに来た板材１は外周上面部が規
制された状態でリフト装置２によつて押上げられ
る。

第３図は板材取出ステージ部の縦断面図を示
す。コンベア１６上に積載された板材１は本ステ
ージまで移送される。このステージで板材１は上
から順にバキユームカツプ４により吸着され、バ
キユームカツプ４に伴なつて上昇し、トランスフ
アのフイードバーあるいは中間搬送装置のキヤリ
ヤに受け渡しされ、その後トランスフアプレスで
成形される。

リフト装置２は積載されている板材の上面の高
さをある一定範囲に保つため設けられていて、板
材を受ける部材がコンベア１６の間を昇降する。

フレーム１２は機体１８に水平方向に可動に設
けられ、該フレーム１２にシリンダ装置１５が固
設され、該シリンダ装置１５のピストンロツドに
ガイド８が連結されている。

前記フレーム１２にネジ棒１３が回転自在でか
つ、軸方向に規制された状態に設けられていて、
該ネジ棒１３は機体１８に設けられたネジ穴に螺
合されている。該ネジ棒１３にはハンドルが固設
されている。ガイド８にはガイドロツド１４が固
設されていて、該ガイドロツド１４は機体１８に
設けられた穴に摺動自在に嵌合している。

ガイド８にはシリンダ７が固設され、該シリン
ダ７にはピストン６が適合している。ピストン６
のピストロツド６ａには回動体５が連結されてい
る。一方、ピストンロツド６ａにはシリンダ１０
が固設され、該シリンダ１０にピストン９が適合
している。ピストン９は回動体５が右回り（第３
図において）に回転するのを防ぐ役目をする。シ
リンダ１０はガイド８部により案内されていて、
該シリンダ１０の下部に当接してシリンダ１０及
びピストン６等の下限を検出するリミツトスイツ
チ１１がガイド８部に固設されている。

前述のハンドルによりねじ棒１３を回すとフレ
ーム１２、ガイド８等は移動し、かつシリンダ装
置１５により、ガイド等はフレーム１２に対して
移動する構造になつている。

ピストン９の上方部に、該ピストン９に対向し
てピン１７が機体１８に固設されている。

第４図において、回動体５のピストン９に接触
する部分は２又に別れていてこの間隙にピン１７
が来る位置関係となつている。機体１８の上部に
はマグネツトフロータ２０が設けられている。該
マグネツトフロータ２０は板材１の分離の役目を
する。

以下、作用について説明する。

第３図において、板材１がコンベア１６により
板材取出ステージに移送されたとき、ネジ棒１３
及びハンドルによつてあらかじめ位置調整されて
いるガイド８はシリンダ装置１５により前進（板
材に向けて移動する）し、板材をガイドする位置
に来る。

板材１はリフト装置２により押上げられる。こ
の場合、回動体５のアゴが板材１の周辺上面部に
より押され、かつ、該回動体５はピストン９によ
り左回りに付勢されているから、板材１の上昇に
伴なつて回動体５は板材１の周辺上面部を押えた
状態で上昇することになる。ピストン９がピン１
７に当接すると回動体５は板材１の上昇につれて
ピストン９に接した状態でピストンロツド６ａと
の連結点を中心にして回転する。ピストン９に対
して、シリンダ１０が上昇し、ピストン９がリミ
ツトスイツチ１９を押すと、このリミツトスイツ
チ１９の信号によりシリンダ装置１５に圧縮空気
が供給されガイド８が後退すると同時に、シリン
ダ７の開口７ａに圧縮空気が供給されピストン６
の作用で回動体５が下降する。ピストン６の下降
に伴ないシリンダ１０も下降し、下降限でリミツ
トスイツチ１１を押し、回動体５等が下限にある
ことが検知される。リフトされた板材がなくな
り、リフト装置２が下降し、コンベアによつて次
の板材が来たときシリンダ装置１５に圧縮空気が
供給されてガイド８が前進する。このようにして
前述の動作が繰返される。

なお、シリンダ７の開口７ｂはピストン９の力
との関係において、回動体５が板材１の周辺上面
部を押えることがきるようにピストン６に加わる
下方向の力を調整するために設けてある。すなわ
ち、開口７ａ，７ｂから供給される圧縮空気の圧
力を調整することによつて回動体５に加わる下向
きの力を調整する。

本発明は以上のような構成であるので溶接され
て若干凹凸のある板材でも取扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は板材を示す上面図と断面図、第２図は
説明図、第３図は縦断面図、第４図は第３図にお
ける矢視図、 １は板材、２はリフト装置、３は押え装置、４
はバキユームカツプ、５は回動体、６はピスト
ン、７はシリンダ、８はガイド、９はピストン、
１０はシリンダ、１１はリミツトスイツチ、１２
はフレーム、１３はネジ棒、１４はガイドロツ
ド、１５はシリンダ装置、１６はコンベア、１７
はピン、１８は機体、１９はリミツトスイツチ、
２０はマグネツトフロータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２枚の板片を中央部で突合せ溶接して一体化
   した板材をコンベアに積載して板材取出ステージ
   に搬入し、これをリフタで押上げ上から１枚ずつ
   取り出してトランスフアプレスに供給する材供装
   置において、 板材取出ステージ外周部のフレームに積重ねた
   板材に向けて進退自在に設けられ、板材の側面を
   案内するガイド８と、 ガイド８に上向に設けられ、圧縮空気で昇降す
   るピストンを有するシリンダ７と、 シリンダ７のピストンロツド上端部にその中央
   部を枢着して設けられ、その先端がガイド８前面
   から前記板材上方に突出する回動体５と、 シリンダ７のピストンロツドに上向に固設さ
   れ、昇降自在でかつ上向に付勢されたそのピスト
   ンで回動体５の後端を押し上げるシリンダ１０
   と、 リフタで一定高さに押し上げられた前記板材の
   外周近傍のフレームに下向に設けられ、板材に係
   合して上昇する回動体５に追従して上昇するシリ
   ンダ１０のピストンを一定高さで押し下げるピン
   １７と、 を具備することを特徴とする板材の押え装置。