JPS5833111A - 圧延機におけるロ−ル間スリツプ計測方法 - Google Patents
圧延機におけるロ−ル間スリツプ計測方法Info
- Publication number
- JPS5833111A JPS5833111A JP56131388A JP13138881A JPS5833111A JP S5833111 A JPS5833111 A JP S5833111A JP 56131388 A JP56131388 A JP 56131388A JP 13138881 A JP13138881 A JP 13138881A JP S5833111 A JPS5833111 A JP S5833111A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rotation
- slip
- signal
- work roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/20—Slip
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、４段、６段圧延機又はクラスターオル勢を総
称した多段圧砥榛において、駆動ロールと無駆動である
作業ロール間のｐ−ル間スリップを計測する方法に関す
る。
称した多段圧砥榛において、駆動ロールと無駆動である
作業ロール間のｐ−ル間スリップを計測する方法に関す
る。
圧延機においてロール間スリップを計測することは、製
品品質管理１歩留管理、操業管理の点で重要である。例
えば、作業ロール以外のロールを駆動ロールとする多段
冷間圧延５Ｋｔ１１−いては、作業ロールの駆動はロー
ル間の接触抵抗によって伝達される。この良めロール間
スリップが生じ中すく、ロール間スリップに起因して作
業ロールに表面疵が発生し、製品品質が低下する。これ
を防止するためには１作業ロールの回転挙動を把握する
ことが重要である。
品品質管理１歩留管理、操業管理の点で重要である。例
えば、作業ロール以外のロールを駆動ロールとする多段
冷間圧延５Ｋｔ１１−いては、作業ロールの駆動はロー
ル間の接触抵抗によって伝達される。この良めロール間
スリップが生じ中すく、ロール間スリップに起因して作
業ロールに表面疵が発生し、製品品質が低下する。これ
を防止するためには１作業ロールの回転挙動を把握する
ことが重要である。
従来の方法では、回転計発電機もしくａａ転式パルス発
生器からなる回転数検出端を、作業ロールと駆動ロール
の双方に取りっけ、両者の回転数比をアナログ演算もし
くはデジタル計数することでスリップ量の測定を行って
いた。
生器からなる回転数検出端を、作業ロールと駆動ロール
の双方に取りっけ、両者の回転数比をアナログ演算もし
くはデジタル計数することでスリップ量の測定を行って
いた。
しかし上記従来法には次のような欠点があゐ。
すなわち、作業ロール本体と回転数検出端が直結されて
いるために、作１１ｗ−ル交換もしくはノスライン変更
の都度、回転数検出器の据付位＋１１−再調整せねにな
らない面倒があや、かつ据付位置が変動すると検出精度
が低下する問題があった。
いるために、作１１ｗ−ル交換もしくはノスライン変更
の都度、回転数検出器の据付位＋１１−再調整せねにな
らない面倒があや、かつ据付位置が変動すると検出精度
が低下する問題があった。
本発明はロール間スリップ計測における前記の如き問題
を解決し念力法であり、以下その内容を詳細に説−すゑ
。
を解決し念力法であり、以下その内容を詳細に説−すゑ
。
本発明法は作業ロール端面の円中心から等間隔に固設さ
れた金属片等による凸部もしくは彫多込みによる凹部を
放射状に設けることで形成され丸目転信号発生部材と、
皺部材に隣設され友変位針とで非接触００転検出器を構
成する。
れた金属片等による凸部もしくは彫多込みによる凹部を
放射状に設けることで形成され丸目転信号発生部材と、
皺部材に隣設され友変位針とで非接触００転検出器を構
成する。
この検出器により作業ロール径や、ノスラインの変更に
も関わらず、該検出器の据付位置ｔ−再調整する必要の
ない構造とした。
も関わらず、該検出器の据付位置ｔ−再調整する必要の
ない構造とした。
本発明はとのように構成した装置において、作業ロール
の回転に伴々い回転信号発生部材が変位針近傍を横切る
周期を計数間隔として、この計数間隔において、駆動日
−ルの回転に同期したパルスを計数することによって、
駆動ロールと作業ロール間のスリップを計測することｔ
−＊＊とすゐ。
の回転に伴々い回転信号発生部材が変位針近傍を横切る
周期を計数間隔として、この計数間隔において、駆動日
−ルの回転に同期したパルスを計数することによって、
駆動ロールと作業ロール間のスリップを計測することｔ
−＊＊とすゐ。
なお、回転検出器としての変位計出力は、圧延機の振動
による多くの雑音を含む、そこで１本発明の実施態様は
雑音にうもれた作業ロールの回転に同期し比信号を、ラ
イン速度にほぼ追従したトラッキングフィルタを介する
ことで、ノイズ除去して抽出することにより、作業ロー
ル回転信号の前処理として４比向上を計るととｔ−特徴
とする。
による多くの雑音を含む、そこで１本発明の実施態様は
雑音にうもれた作業ロールの回転に同期し比信号を、ラ
イン速度にほぼ追従したトラッキングフィルタを介する
ことで、ノイズ除去して抽出することにより、作業ロー
ル回転信号の前処理として４比向上を計るととｔ−特徴
とする。
以下、本発明の実施例を第１図に示す４段圧姑機の上ロ
ールに適用した例に基づいて説明する。
ールに適用した例に基づいて説明する。
ｌは駆動ロール、２は作業ロール、３社作業ロールの回
転信号発生部材、４は回転信号発生部材に隣設され逢変
位針である。５は電動機、６は駆動四−ルの回転に同期
したノ臂ルスを発生させるためのノ々ルス発生器、Ｂｔ
は被圧延材である。
転信号発生部材、４は回転信号発生部材に隣設され逢変
位針である。５は電動機、６は駆動四−ルの回転に同期
したノ臂ルスを発生させるためのノ々ルス発生器、Ｂｔ
は被圧延材である。
第２図に変位計４０出力である作業ロール回転信号ｖｙ
と、／セルスｊｉ生ＩＩ曝の出力である駆動ロール回転
信号ＶＤｔ示す、もし第・、２Ｉ！（荀０ようにロール
間スリップが発生しない場合にはｓ ＶＷのくや返し周
期中に発生するＶＤのパルス数はｐ−ル径とギア比及び
１回転当〉のパルス数で決を石一定の値Ｎとなる。
と、／セルスｊｉ生ＩＩ曝の出力である駆動ロール回転
信号ＶＤｔ示す、もし第・、２Ｉ！（荀０ようにロール
間スリップが発生しない場合にはｓ ＶＷのくや返し周
期中に発生するＶＤのパルス数はｐ−ル径とギア比及び
１回転当〉のパルス数で決を石一定の値Ｎとなる。
ところが、駆動ロールと作業ロール間にスリップが存在
する場合には、例えば、駆動ロール１転（１−ｇ＋Ｖｎ
のパルス間隔が一定であっても、作業ロール回転信号ｖ
ｙのくシ返し周期が長くなるため、第２図（ｂ）のよう
にｖＷのく返し周期中に発生するＶＤのノ！ルス数はす
べりが無い場合と比べてαだけ増えて、Ｎ＋−となる。
する場合には、例えば、駆動ロール１転（１−ｇ＋Ｖｎ
のパルス間隔が一定であっても、作業ロール回転信号ｖ
ｙのくシ返し周期が長くなるため、第２図（ｂ）のよう
にｖＷのく返し周期中に発生するＶＤのノ！ルス数はす
べりが無い場合と比べてαだけ増えて、Ｎ＋−となる。
そこで、すべｐ無しの場合の／臂ルス数Ｎと、すべり有
ルの場合のパルス数Ｎ＋αの相互関係からロール間スリ
ップＳは、 で表現される。
ルの場合のパルス数Ｎ＋αの相互関係からロール間スリ
ップＳは、 で表現される。
第３図に１本発明実施例０１１号処理部分のブレツクｔ
イヤダラムを示す、４は変位計であり、この出力が、作
業ロール回転信号ｖｙを含んでいる。
イヤダラムを示す、４は変位計であり、この出力が、作
業ロール回転信号ｖｙを含んでいる。
７はライン速度ＶｓＫ比例した中心周波数とバンド巾を
持つ可変周波数フィルタからなるトラッキングフィルタ
であ珈、変位計４０出力中の雑音にうもれ九作業璽−ル
回転信号Ｖｖ を高い預比で抽出するも〇である。Ｓは
立上ｉ検出器であ夛１作業胃−ル闘転信号の１回のく）
返し周期０初めと終りに鋭いパルスを発生する。これを
計数器９゜メモリ１０への読出し信号とし、遅鴬回路！
１を通した出力を計数器９のリセット信号とする。６は
第１１１に示し食駆動ロールの回転に同期したパルスｖ
Ｄを発生させるためのパルス発生器である。
持つ可変周波数フィルタからなるトラッキングフィルタ
であ珈、変位計４０出力中の雑音にうもれ九作業璽−ル
回転信号Ｖｖ を高い預比で抽出するも〇である。Ｓは
立上ｉ検出器であ夛１作業胃−ル闘転信号の１回のく）
返し周期０初めと終りに鋭いパルスを発生する。これを
計数器９゜メモリ１０への読出し信号とし、遅鴬回路！
１を通した出力を計数器９のリセット信号とする。６は
第１１１に示し食駆動ロールの回転に同期したパルスｖ
Ｄを発生させるためのパルス発生器である。
以上は装置の動作に高速応性を要求されるためＴＴＬ、
ＰＬＬ等のバー？ウェアで製作するが、ｐ−ル径、ギア
比等からすベロの無い時の／々ルス黴Ｎを決定するに必
要なパラメータを操作盤１２で設定すれば、メモリ！０
の出力は、＠２図（ｂ）のノ臂ルスｔ−計数した結果と
してのＮ＋αであるから、例えばｌイクロコンピュータ
等の処理装置１３によって、Ｎ’Ｊ ６Ａの（式１）を
用いて、スリップ量Ｓｔ−演算することがで龜る。
ＰＬＬ等のバー？ウェアで製作するが、ｐ−ル径、ギア
比等からすベロの無い時の／々ルス黴Ｎを決定するに必
要なパラメータを操作盤１２で設定すれば、メモリ！０
の出力は、＠２図（ｂ）のノ臂ルスｔ−計数した結果と
してのＮ＋αであるから、例えばｌイクロコンピュータ
等の処理装置１３によって、Ｎ’Ｊ ６Ａの（式１）を
用いて、スリップ量Ｓｔ−演算することがで龜る。
なお、圧延機の振動が少なく変位計出力の作業ロール回
転・ぐルスＱ＼比が嵐好な場合には、七ランキングフィ
ルタ７を省略してもさしつかえない。
転・ぐルスＱ＼比が嵐好な場合には、七ランキングフィ
ルタ７を省略してもさしつかえない。
本発明はこのよりにして従来必要としていた回転検出器
、据付位置の１４１１ｔ−不要としかつ高ｔｌｆで６４
ｉ１足するのが困難であったロール間スリッフを高釉度
で測定可能とし、操業条件の設定に必要な各種・ぞラメ
ータの定量的評価を行ない、あるいは直接オンラインで
圧延状況の異常を診断し、運転者への警報発生及び自動
減速等ＩＺ）ｆＥ嬌砿制御を行なうものである。
、据付位置の１４１１ｔ−不要としかつ高ｔｌｆで６４
ｉ１足するのが困難であったロール間スリッフを高釉度
で測定可能とし、操業条件の設定に必要な各種・ぞラメ
ータの定量的評価を行ない、あるいは直接オンラインで
圧延状況の異常を診断し、運転者への警報発生及び自動
減速等ＩＺ）ｆＥ嬌砿制御を行なうものである。
第１図は本発明を４段圧延機の上ロールに適用した際の
実施例を示す概念−、 第２図は作！ＩＩロールＮ転信号と枢動−−ル回転（８
号とＯ対応関係を示し、（１）はスリップ発生熱の場合
、Φ）はスリップ発生有の場合を示す図、第３図は第１
図示実施例における信号処理部分のブロックダイヤグラ
ムを示す。 図中、ｉ−・ＩＩＩＩＩＥＩ！−ル、２・・・作業ロー
ル、３一回転信号発生部材、４−・変位針、５・・・′
ｆｊ１１４ｈ機、６・・・ノにルス発生器、Ｓｔ ・・
・被圧延材、７・・・トラッキングフィルタ、８・・・
立上り検出器、９・・・計数ＪｌＯ・・・メ％１ハ １
１・・・遅延回路、１２・・・操作盤。 １３・−処理装置。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 他２４
実施例を示す概念−、 第２図は作！ＩＩロールＮ転信号と枢動−−ル回転（８
号とＯ対応関係を示し、（１）はスリップ発生熱の場合
、Φ）はスリップ発生有の場合を示す図、第３図は第１
図示実施例における信号処理部分のブロックダイヤグラ
ムを示す。 図中、ｉ−・ＩＩＩＩＩＥＩ！−ル、２・・・作業ロー
ル、３一回転信号発生部材、４−・変位針、５・・・′
ｆｊ１１４ｈ機、６・・・ノにルス発生器、Ｓｔ ・・
・被圧延材、７・・・トラッキングフィルタ、８・・・
立上り検出器、９・・・計数ＪｌＯ・・・メ％１ハ １
１・・・遅延回路、１２・・・操作盤。 １３・−処理装置。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 他２４
Claims (1)
- （１） 作業ロール以外のロールを駆動ロールとする
多段圧延機において、作業ロール長手方向端部に設けた
回転信号発生部材が、該作業ロールの回転により、静止
部分に設けた変位針の近傍を通過することにより発生す
る作業ロールの回転に同期し比信号の周期を計数間隔と
して、この計数間隔において駆動ロールの回転に同期し
たパルスを計数することｔｑ！！徴とする圧延機におけ
るロール間スリップ針側方法。 （２］ 作業ロールの（ロ）転に同期した信号を１ラ
イン速ＦｉＩＬＫ追従し九トラッキングフィルタを用い
てノイズ除去して抽出することを特徴とする特許請求の
範ｉ！ｌ第（１）現記＠０圧砥機におけるロール間スリ
ップ針側方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56131388A JPS5833111A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 圧延機におけるロ−ル間スリツプ計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56131388A JPS5833111A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 圧延機におけるロ−ル間スリツプ計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833111A true JPS5833111A (ja) | 1983-02-26 |
Family
ID=15056788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56131388A Pending JPS5833111A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 圧延機におけるロ−ル間スリツプ計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833111A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5697874A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-06 | Kamiya Denshi Kogyo Kk | Ratio meter |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP56131388A patent/JPS5833111A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5697874A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-06 | Kamiya Denshi Kogyo Kk | Ratio meter |
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