JPS5833432B2 - 直線作動機の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動スラスタ−等の直線作動機の一端に付加
する過負荷防止用の安全装置に関し、殊にその作動杆の
往動時及び復動時の夫々の安全設定値を異にすることの
出来るものである。

直線作動機は、作動杆の進退により物品を上下方向に搬
送するとき等に用いる場合、一般に該作動杆に加わる負
荷はその伸長時と収縮時とで夫々異なるものである。

例えば、リフト用の直線作動機では、反重力方向である
上昇時の方が下降時より大きな負荷が該作動機に加わる
。

搬送物等の弓き込み用の作動機では、その作動杆の収縮
時のみ重負荷が加わり、その伸長時には軽負荷状態であ
る。

従がって直線作動機の過負荷防止のため、該作動杆の駆
動源を遮断するには、その遮断設定値を該作動杆の伸長
時と収縮時とで夫々異ならせる必要がある。

それは、作動杆の伸長及び収縮時に通常用わる夫々の負
荷値にプラスアルファした夫夫の値を前記遮断設定値と
すべきだからである。

ところが従来型直線作動機の安全装置は内装バネが１個
であるか又は作動杆の伸長時と収縮時とに過負荷により
圧縮されるバネが夫々別個に独立して内装されていたた
めその安全許容設定値は作動杆の伸長時と収縮時とのバ
ネの圧縮量を調整して決めなげればならず不便であるば
かりか、バネの長手方向の寸法が大きくなる欠点があっ
た。

そこで本発明は上記のような従来型装置の欠点を除去し
たものを提供する。

以下図面を参照し本発明の実施例につき説明すると、 本発明の安全装置１は、第１図〜第２図に示す如く、駆
動源２に連結されて作動杆３が前後に（第１図で左右方
向に相当）進退する直線作動機４において、ケーシング
５を前記作動機４の長手方向後端に取付けると共に、該
ケーシング５に前記進退方向へ移動可能に内装されたロ
ッド６を図外の被作業体からの反力を支持可能にフレー
ムＩに枢着し、前記ケーシング５に前記進退方向へ夫夫
離間して前後のストッパー８，９と前後の駆動源遮断用
ＩＪ ミツトスイッチｉｏ、ｉｉとを設置すると共に、
前記ロッド６に該リミットスイッチ作動用ストライカ１
２と前後の突出鍔１３，１４とを取付け、前記前後のス
トッパー８，９０間に第１バネ１５を挾装した固定バネ
受１６と第１可動バネ受１７とを設け、且つ該第１バネ
１５に並列する第２バネ１８を挟装した前記第１可動バ
ネ受１７と第２可動バネ受１９とを前記前後の突出鍔１
３．１４間に設け、作動時には第１バネ１５と第２バネ
１８とのうち少なくとも１個が圧縮される如く構成され
たものである。

なお本実施例では、第１バネ１５と第２バネ１８とは同
心円状に配設されると共に、第１バネ１５のバネ定数が
第２バネ１８のそれより犬であり、且つ夫々のバネは圧
縮して内装されている。

さらに本発明の第１実施例たる第２図では、第２可動バ
ネ受１９の突出部１９ａが固定バネ受１６と係合し、そ
のため該可動バネ受１９が同図で左方のみ移動可能にな
っている。

そして作動杆３の先端は図示せぬリフト等のリンクに枢
着される。

次に本発明の作用につき説明する。

（１） 第１図〜第２図は主として押込に用いられる
直線作動機の安全装置であり、駆動源２を一方向に回転
させると、図外のネジ付回転軸に螺合するナツトを介し
て作動杆３が右方に移動し、該作動杆３が伸長して図外
の搬送体等を移動させる。

このとき前記搬送体からの反力は本装置のケーシング５
を左方に移動させるように働き、該ケーシングに固設さ
れたストッパー９がバネ受１６，１９を介して第１バネ
１５と第２バネ１８とを圧縮するように働く。

しかしながら夫夫のバネ１５．１８は予め圧縮されてバ
ネ受量に介装され、バネ受１６．１９を弾圧されている
から、該弾圧力の方が前記反力より犬である限りバネ１
５．１８は圧縮されず、作動杆３は伸長しつづける。

（２）次に作動杆３の伸長時に先端金具２０に過負荷が
加わると、ケーシング５が左方へ移動しバネ１５，１８
が圧縮されると共に、該ケーシング５に設置されたリミ
ットスイッチ１１がストライカ１２に押圧されて作動し
、駆動源２の駆動力を遮断する。

而して作動杆３の伸長が停止し過負荷の増大を防止する
。

（３）次に、上記実施例の直線作動機の作動杆３を収縮
復帰させれば、該作動杆３は左方に移動する。

このとき作動杆３の先端金具２０が障害物等にその収縮
を邪魔されたとすると、作動杆３に収縮方向と逆向の力
が加わり、該力がケーシング５を右方に移動させて第２
バネ１８のみ圧縮する。

そして該ケーシング５に設置されたリミットスイッチ１
０を作動させて駆動源を停止させる。

而して作動杆３の収縮時には、第２バネ１８のみを圧縮
させ得る程度の荷重により作動杆３が停止し、その先端
金具２０がそれ以上移動せず、前記障害物等を先端金具
で損傷させる事等を防止する。

次に、第３図、第４図は本発明の第２実施例を示し、直
線作動機４の作動杆先端に取付・けられる安全装置であ
る。

第２実施例では押込み方向に働く過負荷に対し第２バネ
１８のみが圧縮され、９張方向のそれに対しては第１バ
ネ１５のみが圧縮され、それぞれ駆動源の遮断値を定め
ると共に、夫々の許容推力を定める。

なお、バネ受１６゜１７．１９，１９’突出鍔１３，１
４の形状及び位置を入れ換ることにより、種々の許容推
力を定め得るので、用途、諸元に応じて適宜の設計を行
えばよい。

例えば（イ）第４図において固定バネ受げ１６の突起１
６ａを長くして第２可動バネ受１９の突起１９ａと係合
する如くすると、押し込み方向では第２バネ１８のみが
圧縮され引張方向では第１バネ１５及び第２バネ１８が
圧縮される。

（ロ）又第４図に於いて２ケの第２可動バネ受けのうち
１９′のみを逆向きにして固定バネ受げ１６の突起１６
ａと係合する如くすると、押し込み方向では第１バネ１
５及び第２バネ１８が共に圧縮され、引張り方向では、
第１バネ１５のみが圧縮される。

（／→ 又第４図に於いて固定バネ受げ１６の突起１６
ａを長くして第２可動バネ受げ１９の突起１９ａと係合
する如くすると同時に２ケの第２可動バネ受けのうち１
９′のみを逆向きにして固定バネ受げ１６の突起１６ａ
と係合する如くすると押込み方向及び引張力向いずれに
於いても第１バネ及び第２バネが圧縮される。

に）又更にケーシング５内に於いて第１可動バネ受げ１
７と第２可動バネ受け１９，１９’及び固定バネ受げ１
６の配置を逆にすると、押し込み方向と引張方向の設定
荷量を逆にすることが出来る。

本発明は以上のような構成からなり、次の効果を有する
。

本発明は上記のように二重のバネ及び３個又は４個のバ
ネ受その他を有するから、直線作動機の作動杆に加わる
通常負荷がその伸長時と収縮時とで異なる場合において
、夫々に最適な押付力と引き込み力を作業対象に与える
ことができる。

そして一定態上の負荷に対しては、作動杆を停止させ作
業対象物及び直線作動機の損傷を防止する。

又本装置は、バネ１５，１８が同心円状に並列配設され
た二重バネ構造を有するから、本装置の長手方向の長さ
を短かくすることができ、わずかのスペースに本装置を
取付けることが可能である。

又２個のバネの各々の定数の和を全体の定数とすること
ができる。

さらに、バネ受、突出鍔の位置及び形状を変えることに
より種々の許容推力を得ると共に、引き込用の作動機を
押込み用のもの、その他に変換し得る。

而して負荷に応じて作動杆の推力設定をできるので作動
機の摩耗損傷を防ぎその寿命を伸ばし得る効果がある。

又本発明は単なる過負荷防止としてだけでなく当て止め
停止するすべての用途に極めて有効に使用出来る（当て
止め時に負荷が急増して過負荷状態になるため作動杆が
その位置で停止する。

）。なお本発明は上記実施例に限定されるものでは勿論
なく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲において応用
改変し得るものであり、例えばリミットスイッチ設置場
所の狭い場合には、スイッチ１個で伸長及び収縮時の過
負荷防止を行うために、スイッチ１個をストライカ１２
の先端面に該スイッチを押切り状態で取付け、伸縮いず
れ方向の過負荷に対しても前記押切り状態から開放状態
に移行するようにしてもよい。

又本実施例のリミットスイッチ１０，１１とストライカ
１２との位置を入れ替えても、それらの相対運動及び機
能が同一であるから、かかる発明も本発明の技術的範囲
に属する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２図は本発明の第１実施例であり、第２図は
第１図の要部縦断面図である。 第３図〜第４図は同第２実施例であり、第４図は第３図
の要部縦断面図である。 １・・・・・・安全装置、２・・・・・・駆動源、３・
・・・・・作動杆、４・・・・・・直線作動機、５・・
・・・・ケーシング、６・・・・・・ロッド、７・・・
・・・フレーム、８，９・・・・・・ストッパー１０．
１１・・・・・・リミットスイッチ、１２・・・・・・
ストライカ、１３，１４・・・・・・突出鍔、１５・・
・・・・第１バネ、１６・・・・・・固定バネ受、１６
ａ・・・・・・固定バネ受突起、１７・・・・・・第１
可動バネ受、１８・・・・・・第２バネ、１９・・・・
・・第２可動バネ受、１９′・・・・・・第２可動バネ
受、１９ａ・・・・・・第２可動バネ受は突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動源に連結されて作動杆が前後に進退する直接作
   動機において、ケーシングと該ケーシングに前記進退方
   向へ移動可能に内装されたロッドとのいずれか一方を前
   記作動機の長手方向一端部に取付けると共に、他方を被
   作業体からの反力を支持可能に配設し、前記ケーシング
   に前記進退方向へ夫々離間して前後のストッパーと駆動
   源遮断用リミットスイッチとを設置すると共に、前記ロ
   ッドに該リミットスイッチ用ストライカと前後の突出鍔
   とを取付け、前記前後のストッパー間に第１バネを挾装
   した固定バネ受と第１可動バネ受とを設け、且つ該第１
   バネに並列する第２バネを挾装した前記第１可動バネ受
   と第２可動バネ受とを前記前後の突出鍔間に設けたこと
   を特徴とする直線作動機の安全装置。