JPS5833687Y2 - 可変抵抗器の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、可変抵抗器の軸受部におけるガタを吸収し
、常に正確な制御を行うことのできるラジオコントロー
ル装置（以下ラジコン装置という）などに用いる可変抵
抗器の制御装置に関するものである。

電波により、模型の自動車やボート、あるいは飛行機な
どの被操縦体を遠隔操縦するラジコン装置においては、
送信機側に設けられた可変抵抗器の回転軸をスティック
レバーにより回動操作し、送信機から発信される電波を
制御して、被操縦体側に搭載されている各種サーボ機構
の駆動量を制御し、被操縦体の走行速度や方向などを制
御している。

この場合、前記スティックレバーの駆動機構としては、
被操縦体の種類や操作部位などに応じて種々の形式のも
のがあるが、被操縦体の方向舵などを遠隔制御する可変
抵抗器の制御装置にあっては、操作者がスティックレバ
ーを離すと、あらかじめ規定された中立位置に自動的に
復帰する、いわゆる自動復帰形の機構が多くとり入れら
れている。

第１図は、上述した自動復帰形における従来機構の要部
構成例を示す図であり、スティックレバー１と一体に形
式されたメーンレバー２に、図示しないフレームに本体
が取り付けられた可変抵抗器の回転軸３を嵌合し、さら
に、前記メーンレバー２の先端部に突設された操作ピン
４と図示しない固定部材に突設された固定ピン５を挾み
込むようにして、前記回転軸３の回りに回動自在に一対
のアーム６．６を設け、この一対のアーム６．６に復帰
用のばね７を装着した構成になるものである。

しかして上述した構成において、操作者がステイックレ
バー１を操作すればメーンレバー３に嵌合された可変抵
抗器の回転軸３が回動し、抵抗値が可変される。

この場合、メーンレバー２に突設された操作ピン４が一
方のアーム６に係合し、このアーム６が回動して復帰ば
ね７が押し拡げられる。

したがって、操作者がスティックレバー１を離せば、前
記復帰ばね７の引張力によりアーム６が操作ピン４を押
しながら固定ピン５で規制される位置まで自動復帰し、
スティックレバー１が中立位置に戻されることになる。

また、第２図に示す機構は、第１図に示したものとは別
の従来の構成例である。

この場合はメーンレバー２に二本の操作ピン８，８を植
設し、一方、一端が回動支点となる固定ピン９に回動支
持され、他端が復帰ばね７によって引張られた前記操作
ピン８に係合するアーム１０を設けた構成になるもので
あり、スティックレバー１を操作者が離すと、前記復帰
ばね７の作用により、スティックレバー１は第２図Ｂに
示す位置から第２図Ａに示す位置に自動復帰される。

ところで、周知のように可変抵抗器は、円滑な回動操作
を得るためなどにより、軸受部にわずかではあるが、機
械的な力夕をもっている。

したがって、可変抵抗器本体や回転軸に加わる力の方向
によっては前記ガタ分だけ回転軸が動し、可変抵抗器内
部で前記回転軸に連設されて抵抗体面上を摺動するスラ
イダ一部がカ゛゛夕ついて抵抗値がふらつくという問題
点がある。

例えば、第１図に示す構造では復帰ばね７により回転軸
３は図示Ａ及びＢ方向に押圧されるのに対して、操作時
はスティックレバー１に図示Ｃ方向の力が加わるので、
スティックレバー１に加わる力の大きさによって回転軸
３がガタつき、スティックレバー１の操作角度が同一で
あっても、抵抗値にわずかではあるが差が生じてしまう
ことになる。

また、第２図に示す構成でも、復帰ばｂ７によって回転
軸３は図示り方向に押圧されているのに対し、操作時ス
ティックレバー１に加わる力は図示Ｅ方向であるから、
操作者の力の加え具合によっては抵抗値か定まらないと
いう問題がある。

とくに、スティックレバー１の中立位置において、操作
時と無操作時とで抵抗値に違いがでてくることは、ラジ
コン装置にとっては大きな問題となる。

すなわち近時、ラジコン装置の高級化が行われ、模型ヘ
リコプタ−の遠隔操縦など、被操縦体に対して正確な操
縦操作が要求されるようになってくると、スティックレ
バーの中立位置におけるわずかな抵抗値の違いも操縦性
能に大きく影響するようになるからである。

この考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであり
、復帰ばねによって可変抵抗器の回転軸に加わる力の方
向と、操作時にスティックレバーを介して前記回転軸に
加わる力の方向とを同一方向とすることにより、前記回
転軸を常に一定方向に偏倚させて、軸受部のガタによる
抵抗値の変動をなくすようにした可変抵抗器の制御装置
を提供することを目的とするもので゛ある。

第３図は、この考案による可変抵抗器の制御装置の一実
施例を示す要部断面図、第４図は、第３図中のＩＶ−Ｉ
Ｖ線に沿う要部矢視断面図であり、第５図は、第３図中
における■−■線に沿う要部矢視断面図である。

この第３図〜第５図に示す構成は２個の可変抵抗器ＶＲ
工及びｖＲ２の抵抗値を１個のスティックレバー１１に
より自在に調整する制御装置を示しており、図中１２は
固定フレームで、該固定フレーム１２には可変抵抗器■
Ｒ１の本体が固定され、又、この固定フレーム１２内に
は可動フレーム１３が挿設されている。

この可動フレーム１３はその一側がピン１４により固定
フレーム１２に枢着され、他側が上記可変抵抗器■Ｒ１
の回転軸１５に固着されており、該回転軸１５を中心と
して回動自在とされている。

又、上記可動フレーム１３内にはメーンレバー１６が挿
設されており、このメーンレバー１６には可変抵抗器Ｖ
Ｒ２の本体が固定され、この固定により該可変抵抗器ｖ
Ｒ２における回転軸１８は上記可変抵抗器ＶＲ１におけ
る回転軸１５の方向と直交する方向に設定されている。

更に、該メーンレバー１６の一側はピン１７により上記
可動フレーム１３に枢着され、他側は上記可変抵抗器■
Ｒ２の回転軸１８が突出して上記可動フレーム１３に固
着されており、こｔｔ＋二よりメーンレバー１６は回転
軸１８を中心として回動自在とされている。

又、このメー〉レバー１６の上部には前記スティックレ
バー １１か固着されており、このスナックレバー１１
はｉ下動フレーム１３の上部スリブｌ−１３ａ及び固定
フレーム１２の上部開口１２ａより上方に突出せしめら
れ、その上部スリツ）−１３ａと上部開口１２ ａの開
口範囲において揺動自在とされている。

又、上記メーンレバー１６の下部位置には復帰アーム２
０が取り付けられており、この復帰アーム２０の一端は
ピン２１によりメーンレバー１６に枢着され、他端は復
帰ばね２２を介してメーンレバー１６に連結されている
と共に、該復帰アーム２０の上部には係合部２３．２４
が形成されている。

上記復帰ばね２２はスティックレバー１１と略平行とな
るように取り付けられ、上記復帰アーム２０を上方、即
ちスティックレバー１１の方向に附勢せしめており、こ
れにより上記係合部２３．２４は可動フレーム１３の内
壁に植設されている係合ピン２５．２６と当接されてい
る。

一方、上記可動フレーム１３の上記可変抵抗器ｖＲ１側
外壁部には保合ピン２７ 、２８が形成され、この保合
ピン２７ 、２８と対応する固定フレーム１２の内壁部
には復帰アーム２９が取り付けられており、この復帰ア
ーム２９の一端はピン３０により固定フレーム１２に枢
着され、他端は復帰ばね３１を介して固定フレーム１２
に連結されている。

上記復帰バネ３１はスティックレバー１１と略平行に取
り付けられ、復帰アーム２９を下方、即ちスティックレ
バー１１と反対の方向に付勢せしめている。

この復帰バネ３１により、復帰アーム２９の下辺に形成
されている係合部３２ 、３３と上記係合ピン２７ 、
２８とが当接せしめられている。

以上説明した構成による装置の作用を以下に説明する。

一七記スティックレバー１１を第４図に示すＹＹ方向に
操作することにより、可動フレーム１３が前記ピン１４
を中心に回動し、可変抵抗器ＶＲ１の回転軸１５が回動
して抵抗値が調整される。

一方、前記ステ２イツクレバー１１を第３図Ｂに示すＸ
−Ｘｊｉ向に操作した場合は、可動フレーム１３は動か
ず、メーンレバー１６のみか゛ピン１７を中心に回動し
て可変抵抗器■Ｒ２の本体側が回動し、可変抵抗器ＶＲ
２の抵抗値が調整され、さらにｘ−ｘ。

Ｙ−Ｙ方向の操作を適宜組合せることにより、可変抵抗
器ＶＲ，及び■Ｒ２の抵抗値を自在に調整できることに
なる。

ところで、スティックレバー１１が中立位置に自動復帰
せしめられる作用は次のようになる。

まず、ステフィックレバー１１をＸ−Ｘ方向に操作し７
た場合、メーンレバー１６に植設されたピン２１に回動
自在に支持された復帰アーム２０が、メーンレバー１６
の動きに応じて前記可動フレーム１３に植設された保合
ピン２５あるいは係合ピン２６のいずれか一方に押圧さ
れて回動する。

しかしながら、この復帰アーム２０の一端とメーンレバ
ー１６の一部との間には、復帰ばね２２が装着されてい
るので、スティックレバー１１を離せば、前記復帰ばね
２２の引張力によりメーンレバー１６、そしてスティッ
クレバー１１が中立位置に自動復帰する。

この場合、メーンレバー１６は、前記復帰ばね２２によ
り常に図示下方に作用する分力が加えられている。

すなわち、第３図Ａに示すように、スティックを介して
加えられる力Ｆと、ばね２２により力Ｇとが同じ向きで
回転軸１８に加えられているので操作時、無操作時を問
わず、メーンレバー１６には常に図示下方への力が加え
られており、これにより、可変抵抗器■Ｒ２の軸受部の
ガタ分だけ回転軸１８は一定方向に機械的に偏倚される
ようになる。

したがって、前記ガタによる回転軸１８の変動はなくな
り、ガタが吸収されて可変抵抗器ＶＲ２の抵抗値のふら
つきが解消され、これにより、スティックレバー１１の
中立位置における抵抗値が正確に定まり、被操縦体の正
確な操縦が可能となる。

同様にして、スティックレバーをＹ−Ｙ方向に操作した
場合も、固定フレーム１２に植設されたピン３０に回動
自在に支持された復帰アーム２９が可動フレーム１３の
動きにともない、この可動フレー１８１３に植設された
保合ピン２７あるいは保合ピン２８により押し下げられ
る。

しかしながら上記復帰アーム２９の一端と固定フレーム
との間には復帰ばね３１が装着されており、この復帰ば
ね３１の引張力により、スティックレバー１１を離すと
可動フレーム１３と、この可動−７レーム１３に係合し
たスティックレバー１１が中立位置に復帰する。

またこの場合、前記復帰ばワ３１により、可動フレーム
１３には常に図示下方への分力が作用し、これによｌ）
’ＥＴ変抵抗器ＶＲ１の回転軸１５が図示下方・＼の
力を受ける。

この復帰ばね３１により可動フレーム１３に加わる力Ｈ
の作用方向は、スティックレバー１１の操作時に、この
スティックレバー１１を介して可動フレーム１３に加わ
る力Ｆの方向と同じくなり、可変抵抗器ＶＲ，の軸受部
１５におけるガタが吸収され、再現性よく可変抵抗器Ｖ
Ｒ，の抵抗値を制御できる。

以上説明したように、この考案によれば、操作時に、ス
ティックレバーを介して可変抵抗器の軸受部に加わる力
の方向と、復帰ばねにより可変抵抗器の軸受部に加わる
力の方向とが一致せしめられる構成としたので、軸受部
に存するガタが吸収され、可変抵抗器の抵抗値を再現性
よく制御することができるという効果が発生する。

とくに、スティックレバーが中立位置に復帰した場合に
、操作の有無にかかわりなく、常に正確な抵抗値が得ら
れることから、被操縦体の正確な制御が可能となり、ま
た操縦性も大幅に向上するという効果が発生する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来装置に示す要部正面図、第３図
はこの考案に係る装置の一実施例を示す要部断面図、第
４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う要部矢視断面
図、第５図は第３図におけるｖ−Ｖ線に沿う要部矢視断
面図である。 ■Ｒ１，■Ｒ２・・・・・・可変抵抗器、１１・・・・
・・スティックレバー、１５．１８・・・・・・回転軸
、２２．３１・・・・・・復帰ばね、２０゜２９・・・
・・・復帰アーム。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）可変抵抗器の回転軸又は本体の固定部材に連結す
   るスティックレバーに対する操作力を除去した場合に、
   前記スティックレバーを中立位置に自動復帰させるばね
   部材が装着された可変抵抗器の制御装置において、前記
   ばね部材により前記可変抵抗器の回転軸又は本体に付勢
   される力の方向と、前記スティックレバーに対する操作
   力により前記可変抵抗器の回転軸又は本体に加わる力の
   方向とが同一方向となるように前記ばね部材が装着され
   ていることを特徴とする可変抵抗器の制御装置。
2. （２）上記スティックレバーの基部に上記ばね部材と復
   帰アームが取り付けられ、スティックレバーに対する固
   定側に植設されている係合ピンと、上記復帰アームにお
   けるスティックレバーの先端方向側の辺とが当接され、
   該復帰アームは上記ばね部材によりスティックレバーの
   先端方向に付勢されている実用新案登録請求の範囲第１
   項記載による可変抵抗器の制御装置。
3. （３）上記スティックレバーの基部に保合ピンが植設さ
   れ、スティックレバーに対する固定側にばわ部材と復帰
   アームが取り付けられ、上記係合ピンは上記復帰アーム
   におけるスティックレバーの先端方向と反対の側の辺と
   が当接され、復帰アームはばね部材によりスティックレ
   バーの先端方向と反対の方向に付勢されている実用新案
   登録請求の範囲第１項記載による可変抵抗器の制御装置
   。