JPS5834394A - 炉内遠隔点検装置の案内装置 - Google Patents
炉内遠隔点検装置の案内装置Info
- Publication number
- JPS5834394A JPS5834394A JP56133006A JP13300681A JPS5834394A JP S5834394 A JPS5834394 A JP S5834394A JP 56133006 A JP56133006 A JP 56133006A JP 13300681 A JP13300681 A JP 13300681A JP S5834394 A JPS5834394 A JP S5834394A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- guide tube
- inspection device
- guided
- remote inspection
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、発電用原子炉の炉内遠隔点検装置を炉底部に
案内降下させるための案内装置に関する。
案内降下させるための案内装置に関する。
発電用原子炉は、供用期間中検査の一環として原子炉圧
力容器に直接取付けられている炉内構造物取付部を視覚
検査しその健全性を確認することが要求されている。こ
の視覚検査は炉内遠隔点検装置を炉内底部の所定位置に
降下させることにより行われる。しかしながら、この炉
内遠隔点検装置を所定位置に迅速かつ精度よく降下させ
ることは非常に離しく熟練を要する作業となっている。
力容器に直接取付けられている炉内構造物取付部を視覚
検査しその健全性を確認することが要求されている。こ
の視覚検査は炉内遠隔点検装置を炉内底部の所定位置に
降下させることにより行われる。しかしながら、この炉
内遠隔点検装置を所定位置に迅速かつ精度よく降下させ
ることは非常に離しく熟練を要する作業となっている。
以下これを図面を用いて詳述する。
第１図において、圧力容器ｌ内の視覚検査を行うべき箇
所のうち、炉心支持板コより下方に位置するものは、シ
ュラウド３、制御棒駆動機構（以下ＯＲＤと記す。）ス
タップチューブｔ、インコア案内管Ｓ、及び差圧硼酸水
注入配管乙の夫々と圧力容器下鏡板７どの溶接部である
。これらの箇所に炉内遠隔点検装置ｊを接近させるため
Ｋは、点検箇所近傍の燃料集合体夕、燃料支持金具ｌθ
、図示なき制御棒、制御棒案内管ｌ八及び図示なきサー
マルチューブを取除く。次いで、これらの取除かれて形
成された空間を利用して、圧力容器ｌの上方に設置され
た図示なきオペレージ曹ンフロアから点検装置ｇを吊下
げ、上部格子板／２及び炉心支持板λ等を通過させて０
ＦＩＤハウジング／３上に固定する。
所のうち、炉心支持板コより下方に位置するものは、シ
ュラウド３、制御棒駆動機構（以下ＯＲＤと記す。）ス
タップチューブｔ、インコア案内管Ｓ、及び差圧硼酸水
注入配管乙の夫々と圧力容器下鏡板７どの溶接部である
。これらの箇所に炉内遠隔点検装置ｊを接近させるため
Ｋは、点検箇所近傍の燃料集合体夕、燃料支持金具ｌθ
、図示なき制御棒、制御棒案内管ｌ八及び図示なきサー
マルチューブを取除く。次いで、これらの取除かれて形
成された空間を利用して、圧力容器ｌの上方に設置され
た図示なきオペレージ曹ンフロアから点検装置ｇを吊下
げ、上部格子板／２及び炉心支持板λ等を通過させて０
ＦＩＤハウジング／３上に固定する。
この点検装置ざをＣＨＤハウジング／３まで降下させる
作業及びそこから引き上げる作業は迅速に行う必要があ
る。特に虞検装置ｇ内の光学系の性能が放射線のために
低下するのをできるだけ防止するには放射線の高い燃料
集合体テの間を速く通過させることが必要である。しか
しながら炉内の一次冷却水の流れのため、点検装置ざが
揺動し回転してしまい、上部格子板／コと炉心支持板コ
を速やかに通過させることは非常に困難である。さらに
、視覚検査を迅速かつ確実に行うには点検装置ｔと０Ｎ
ｔＤハウジング／３との周方向位置が常に一定となるよ
うに点検装置ｔをＯＥＤハウジング／、？に載置しなけ
ればならないが、このような制御も極めてむずかしく熟
練を要する。
作業及びそこから引き上げる作業は迅速に行う必要があ
る。特に虞検装置ｇ内の光学系の性能が放射線のために
低下するのをできるだけ防止するには放射線の高い燃料
集合体テの間を速く通過させることが必要である。しか
しながら炉内の一次冷却水の流れのため、点検装置ざが
揺動し回転してしまい、上部格子板／コと炉心支持板コ
を速やかに通過させることは非常に困難である。さらに
、視覚検査を迅速かつ確実に行うには点検装置ｔと０Ｎ
ｔＤハウジング／３との周方向位置が常に一定となるよ
うに点検装置ｔをＯＥＤハウジング／、？に載置しなけ
ればならないが、このような制御も極めてむずかしく熟
練を要する。
そこで本発明の目的は、炉内遠隔点検装置をＣＥＤハウ
ジングの所定位置に迅速かつ正確に載置することを可能
にする炉内遠隔点検装置の案内装置を提供することにあ
る。
ジングの所定位置に迅速かつ正確に載置することを可能
にする炉内遠隔点検装置の案内装置を提供することにあ
る。
この目的連球のために、本発明に係る案内装置は、案内
管と、この案内管に点検装置を誘導するために案内管上
端に設けられたスカート部とから（３） 構成され、この案内管の内面には、点検装置を案内管の
軸方向への直進移動のみ可能に案内する案内部を設ける
と共に、案内管の外面には、上部格子板に案内装置を吊
下げるための吊下部と、上部格子板によって、軸方向へ
の直進移動のみ可能に案内される被案内部とを夫々設け
るものである。
管と、この案内管に点検装置を誘導するために案内管上
端に設けられたスカート部とから（３） 構成され、この案内管の内面には、点検装置を案内管の
軸方向への直進移動のみ可能に案内する案内部を設ける
と共に、案内管の外面には、上部格子板に案内装置を吊
下げるための吊下部と、上部格子板によって、軸方向へ
の直進移動のみ可能に案内される被案内部とを夫々設け
るものである。
以下に本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する
。
。
第２図において、案内装置ｌダは大別すると円筒状の案
内管／Ｓと、この案内管１５の上端に接続されたスカー
ト部１６とから構成される。この案内管／Ｓは、その長
さが第１図に示した上部格子板７．２と炉心支持板コの
間隔よりも長く定められ、またその内径が点検装置を通
過可能な大きさに設定されている。案内管／！の内面に
は、管の長手方向即ち軸方向に管の上端から下端まで延
びたガイドレール／りが突設されている。このガイドレ
ールｌりは点検装置を、案内管軸方向への直進移動のみ
可能に案内する案内部として働く。案内管１５の外面に
は、上部に角フランジ状の吊下部／ｇが突設され、この
（ダ） 角フランジ吊下部／ｇの四隅からはガイドパイプ／りが
夫々垂下している。この各ガイドパイプ／９の下端は案
内管／！の外面に向いて折曲っている。これらのガイド
パイプ／９は上部格子板／Ｕによって、軸方向への直進
移動のみ可能に案内される被案内部として働く。スカー
ト部／≦は、案内管／Ｓの上端に接続され、上方へ行く
に従い外方に開いた形状をしている。このスカート部／
６の上端には、対称な位置に吊金具〃が取付けられ、こ
の吊金具２０にはロープコ／が結ばれている。
内管／Ｓと、この案内管１５の上端に接続されたスカー
ト部１６とから構成される。この案内管／Ｓは、その長
さが第１図に示した上部格子板７．２と炉心支持板コの
間隔よりも長く定められ、またその内径が点検装置を通
過可能な大きさに設定されている。案内管／！の内面に
は、管の長手方向即ち軸方向に管の上端から下端まで延
びたガイドレール／りが突設されている。このガイドレ
ールｌりは点検装置を、案内管軸方向への直進移動のみ
可能に案内する案内部として働く。案内管１５の外面に
は、上部に角フランジ状の吊下部／ｇが突設され、この
（ダ） 角フランジ吊下部／ｇの四隅からはガイドパイプ／りが
夫々垂下している。この各ガイドパイプ／９の下端は案
内管／！の外面に向いて折曲っている。これらのガイド
パイプ／９は上部格子板／Ｕによって、軸方向への直進
移動のみ可能に案内される被案内部として働く。スカー
ト部／≦は、案内管／Ｓの上端に接続され、上方へ行く
に従い外方に開いた形状をしている。このスカート部／
６の上端には、対称な位置に吊金具〃が取付けられ、こ
の吊金具２０にはロープコ／が結ばれている。
第３図と第を図において、炉内遠隔点検装置Ｓは、その
本体二の外面に、案内管／Ｓのガイドレール／りが嵌合
可能なガイド溝ｎが長手方向に延びている。このガイド
溝ｎの下端及び上端は、夫々上方及び下方に向って溝幅
が広がっ−ている広がり部ＪＪ ａ ＊ ：Ｌ３ ｂを
有する。この広がり部２３ ａ 、 ：１３ ｂは、ガ
イド溝ｎとガイドレール１７との嵌合を容品にする。点
検装置本体：１２の下端からは先端部評が突出し、この
先端部評は必要に応じて点検装置本体ココ内に格納され
得る。
本体二の外面に、案内管／Ｓのガイドレール／りが嵌合
可能なガイド溝ｎが長手方向に延びている。このガイド
溝ｎの下端及び上端は、夫々上方及び下方に向って溝幅
が広がっ−ている広がり部ＪＪ ａ ＊ ：Ｌ３ ｂを
有する。この広がり部２３ ａ 、 ：１３ ｂは、ガ
イド溝ｎとガイドレール１７との嵌合を容品にする。点
検装置本体：１２の下端からは先端部評が突出し、この
先端部評は必要に応じて点検装置本体ココ内に格納され
得る。
次に案内装置の作用を駅明する。
第１図において、圧力容器下鏡板７とＣ′ＲＤスタッフ
チューブ亭やその他の各種炉内構造物との溶接部の視覚
検査箇所近傍に位置する燃料集合体？、燃料支持金具Ｉ
Ｏ１図示なき制御棒、制御棒案内管／ハ及び図示なきサ
ーマルチューブを取除く。
チューブ亭やその他の各種炉内構造物との溶接部の視覚
検査箇所近傍に位置する燃料集合体？、燃料支持金具Ｉ
Ｏ１図示なき制御棒、制御棒案内管／ハ及び図示なきサ
ーマルチューブを取除く。
この後、第２図の案内装置／亭をロープ：ｌ／により図
示なきオペレージ目ンフロアから吊下げ、上部格子板ｌ
コ上に降下させる。案内管１５の下端が上部格子板ｌユ
を通過し、続いてガイドパイプ／７の下端が上部格子板
／λに達し、上部格子板ノコに設けられた四角の図示な
き案内穴に嵌入する。この案内穴へのガイドパイプ１７
の嵌入によって、案内装置／’ｌは上部格子板／Ｕに対
して周方向に位置決めされると共に、回転不可能になり
、案内管ｉｓの軸方向への直進移動のみ可能に案内され
る。降下が更に続けられるとついに、第３図に示すよう
に案内管／Ｓの角フランジ吊下部／ざが、上部格子板／
２の上面に当接し、案内装置／ダ全体が上部格子板ノコ
に吊下げられる。この状態のとき、第６図に示すように
案内管ｌＳの下部は既に炉心支持板−を通過している。
示なきオペレージ目ンフロアから吊下げ、上部格子板ｌ
コ上に降下させる。案内管１５の下端が上部格子板ｌユ
を通過し、続いてガイドパイプ／７の下端が上部格子板
／λに達し、上部格子板ノコに設けられた四角の図示な
き案内穴に嵌入する。この案内穴へのガイドパイプ１７
の嵌入によって、案内装置／’ｌは上部格子板／Ｕに対
して周方向に位置決めされると共に、回転不可能になり
、案内管ｉｓの軸方向への直進移動のみ可能に案内され
る。降下が更に続けられるとついに、第３図に示すよう
に案内管／Ｓの角フランジ吊下部／ざが、上部格子板／
２の上面に当接し、案内装置／ダ全体が上部格子板ノコ
に吊下げられる。この状態のとき、第６図に示すように
案内管ｌＳの下部は既に炉心支持板−を通過している。
次いで、点検装置ｔをオペレージ肩ンフロアから吊下げ
降下させる。スカート部／６は第Ｓ図に示すように降下
してくる点検装置ＩＫの先端部２’ｌを燃料集合体９に
衝突しないように捕捉し案内管／Ｓ内に誘導する。なお
、このスカート部／６の形状は、案内装置／ｌが上部格
子８ｉ／コに吊下げられた状態で周囲の燃料集合体りと
干渉しないようにかつ上方からの点検装置ざを容易に捕
捉できるように選定されている。スカート部／６によっ
て誘導された点検装置ｇは第３図に示したガイド＃Ｉλ
３の広がり部２Ｊａの働きにより自動的にガイド＠２３
が案内管／Ｓのガイドレール／りと嵌合する。この嵌合
により、点検装置ざは案内管／３に対して周方向に位置
決めされると共に、回転不可能となり案内管１５の軸方
向への直進移動のみ可能に案内される。こうして第６図
に示すように案内管／、ｒ内で案内された点検装置ｇは
速やかに降下し、第７図に示すように点検装置先端部評
がＯ丘りハウジング／３に当接する。
降下させる。スカート部／６は第Ｓ図に示すように降下
してくる点検装置ＩＫの先端部２’ｌを燃料集合体９に
衝突しないように捕捉し案内管／Ｓ内に誘導する。なお
、このスカート部／６の形状は、案内装置／ｌが上部格
子８ｉ／コに吊下げられた状態で周囲の燃料集合体りと
干渉しないようにかつ上方からの点検装置ざを容易に捕
捉できるように選定されている。スカート部／６によっ
て誘導された点検装置ｇは第３図に示したガイド＃Ｉλ
３の広がり部２Ｊａの働きにより自動的にガイド＠２３
が案内管／Ｓのガイドレール／りと嵌合する。この嵌合
により、点検装置ざは案内管／３に対して周方向に位置
決めされると共に、回転不可能となり案内管１５の軸方
向への直進移動のみ可能に案内される。こうして第６図
に示すように案内管／、ｒ内で案内された点検装置ｇは
速やかに降下し、第７図に示すように点検装置先端部評
がＯ丘りハウジング／３に当接する。
その後、さらに点検装置ｇを降下させると、第５１．７
ノ 図に示すように先端部、２７が点検装置本体２２内に収
納され、本体２ユの下端が０ＦＩＤ／・ウジング／３を
捕える。こうして点検装置ざがＯＲＤハウジング／３に
固定される。この固定された時点では、点検装置ｊは、
案内管ｌＳから離れ、ガイド溝Ｊとガイドレール／７と
の嵌合も解かれ、点検装置ｇは回転可能となる。この点
検装置ｇは点検中は士／ｇＯ”回転可能で１点検終了時
には０ＦＩＤハウジングに最初に固定された位置に戻る
ようにオペレーションフロアに設置された計算機によっ
てコントロールされる。したがって、点検終了後は点検
装置ざをそのまま吊り上げれば、点検装置ｇは上部広が
り部λ３ｂによりガイド溝、２３が必ず案内管／１のガ
イドレール／クニ嵌合し、速やかにオペレージ璽ンフロ
アに回収される。
ノ 図に示すように先端部、２７が点検装置本体２２内に収
納され、本体２ユの下端が０ＦＩＤ／・ウジング／３を
捕える。こうして点検装置ざがＯＲＤハウジング／３に
固定される。この固定された時点では、点検装置ｊは、
案内管ｌＳから離れ、ガイド溝Ｊとガイドレール／７と
の嵌合も解かれ、点検装置ｇは回転可能となる。この点
検装置ｇは点検中は士／ｇＯ”回転可能で１点検終了時
には０ＦＩＤハウジングに最初に固定された位置に戻る
ようにオペレーションフロアに設置された計算機によっ
てコントロールされる。したがって、点検終了後は点検
装置ざをそのまま吊り上げれば、点検装置ｇは上部広が
り部λ３ｂによりガイド溝、２３が必ず案内管／１のガ
イドレール／クニ嵌合し、速やかにオペレージ璽ンフロ
アに回収される。
なお、本発明は上述の実施例に限らず種々の変形が可能
である。例えば、実施例では点検装置ｉｇにガイド溝、
２３を、案内管／ｊにガイドレール１７を夫々設けたが
、逆に点検装置にガイドレールを案内管にガイド溝を設
けるよう圧してもよい。
である。例えば、実施例では点検装置ｉｇにガイド溝、
２３を、案内管／ｊにガイドレール１７を夫々設けたが
、逆に点検装置にガイドレールを案内管にガイド溝を設
けるよう圧してもよい。
Ｃｌ）
以上の説明からも明らかなように、本発明によると、案
内管は外面に設けた被案内部によって上部格子板に対し
て周方向に位置決めされ、また、内面に設けた案内部に
よって点検装置を周方向に位置決めして案内するので、
点検装置は冷却水の流れの影響を受けず炉底部の所定位
置に高い粘度で降下される。また点検装置はスカート部
に誘導され案内管内を通過するので、上部格子板や炉心
支持板を容易に通過でき、迅速な降下及び上昇を達成で
きる。以上の結果正確な視覚検査を短時間で実施でき、
作業員の被曝量を低減できると共に点検装置の性能低下
を防止できる。
内管は外面に設けた被案内部によって上部格子板に対し
て周方向に位置決めされ、また、内面に設けた案内部に
よって点検装置を周方向に位置決めして案内するので、
点検装置は冷却水の流れの影響を受けず炉底部の所定位
置に高い粘度で降下される。また点検装置はスカート部
に誘導され案内管内を通過するので、上部格子板や炉心
支持板を容易に通過でき、迅速な降下及び上昇を達成で
きる。以上の結果正確な視覚検査を短時間で実施でき、
作業員の被曝量を低減できると共に点検装置の性能低下
を防止できる。
第１図は炉内遠隔点検装置を炉底部に載着する従来の方
法を説明する断面図、第２図は本発明に係る案内装量の
一実施例を示す斜視図、第３図及び第１図は夫々点検装
置を示す側面図及び平面図、第Ｓ図は案内装置が上部格
子板に吊下げた状態を示す断面図、第６図乃至第８図は
点検装置が案内装置に案内される状態、ＯＲＤハウジン
グに幽接した状態及び（３ＲＤハウジングに固定された
状態を夫々示す断面図である。 ｇ・・・炉内遠隔点検装置、１２・・・上部格子板、／
り・・・案内装置、／Ｓ・・・案内管、／６・・・スカ
ート部、／７・・・ガイドレール（案内部）、７ｇ・・
・角フランジ吊下部、／ｑ・・・ガイドバイブ（被案内
部）１．２３・・・ガイド溝（点検装置被案内部）。 出願人代理人 猪 股 清（／／） 躬 １ 図
法を説明する断面図、第２図は本発明に係る案内装量の
一実施例を示す斜視図、第３図及び第１図は夫々点検装
置を示す側面図及び平面図、第Ｓ図は案内装置が上部格
子板に吊下げた状態を示す断面図、第６図乃至第８図は
点検装置が案内装置に案内される状態、ＯＲＤハウジン
グに幽接した状態及び（３ＲＤハウジングに固定された
状態を夫々示す断面図である。 ｇ・・・炉内遠隔点検装置、１２・・・上部格子板、／
り・・・案内装置、／Ｓ・・・案内管、／６・・・スカ
ート部、／７・・・ガイドレール（案内部）、７ｇ・・
・角フランジ吊下部、／ｑ・・・ガイドバイブ（被案内
部）１．２３・・・ガイド溝（点検装置被案内部）。 出願人代理人 猪 股 清（／／） 躬 １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、炉内遠隔点検装置が通過可能な内部空間を有する案
内管と、この案内管の上端に接続され炉内遠隔点検装置
を上記案内管に誘導するために上方にいくに従い外方へ
開いた形状をしたスカート部とを具備し、上記案内管の
外面に、上部格子板によって上記案内管の軸方向への直
進移動のみ可能に案内される被案内部と、上部格子板と
係合して上記案内管を上部格子板から吊下げる吊下部と
を夫々設けると共に、上記案内管の内面に、炉内遠隔点
検装置の外ｍ）に形成された被案内部と係合して、炉内
遠隔点検装置を上記軸方向への直進移動のみ可動に案内
する案内部を設けることを特徴とする炉内遠隔点検装置
の案内装置。 コ、上記吊下部は上記案内管の上部から突出した角形フ
ランジであり、上記案内管外面の被案内部は上記角形フ
ランジから垂下したガイドパイプであり、上記案内管内
面の案内部は、上記軸方向に延びたガイドレールである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の炉内遠
隔点検装置。 ３、上記案内管の長さは、この案内管が上部格子板から
吊下げられた状態で炉心支持板を貫通しているように定
められていることを特徴とする特許請求の範囲第１功又
は第２項に記載の炉内遠隔点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133006A JPS5834394A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 炉内遠隔点検装置の案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133006A JPS5834394A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 炉内遠隔点検装置の案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834394A true JPS5834394A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15094577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56133006A Pending JPS5834394A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 炉内遠隔点検装置の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834394A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07151895A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Toshiba Corp | 原子炉内遠隔作業方法および装置 |
| WO2002011151A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-07 | Hitachi, Ltd. | Maintenance method for reactor core internals |
| JP2007003400A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | 制御棒貫通孔部材検査装置 |
| JP2008216012A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物の保全・補修装置 |
| JP2009014741A (ja) * | 2008-10-06 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | 炉内検査補修装置 |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP56133006A patent/JPS5834394A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07151895A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Toshiba Corp | 原子炉内遠隔作業方法および装置 |
| WO2002011151A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-07 | Hitachi, Ltd. | Maintenance method for reactor core internals |
| JP4178027B2 (ja) * | 2000-07-28 | 2008-11-12 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 原子炉炉内構造物の保全方法 |
| JP2007003400A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | 制御棒貫通孔部材検査装置 |
| JP2008216012A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物の保全・補修装置 |
| US8331522B2 (en) | 2007-03-02 | 2012-12-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Maintenance and repair device for structure inside nuclear reactor |
| US8913708B2 (en) | 2007-03-02 | 2014-12-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Maintenance/repair device for reactor internal structure |
| EP2423924A4 (en) * | 2007-03-02 | 2016-11-23 | Toshiba Kk | MAINTENANCE AND REPAIR DEVICE FOR A STRUCTURE INSIDE A CORE REACTOR |
| JP2009014741A (ja) * | 2008-10-06 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | 炉内検査補修装置 |
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