JPS5834742A - 鋼管用面取機における切削送り量制御方法 - Google Patents
鋼管用面取機における切削送り量制御方法Info
- Publication number
- JPS5834742A JPS5834742A JP12842481A JP12842481A JPS5834742A JP S5834742 A JPS5834742 A JP S5834742A JP 12842481 A JP12842481 A JP 12842481A JP 12842481 A JP12842481 A JP 12842481A JP S5834742 A JPS5834742 A JP S5834742A
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- JP
- Japan
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- cutting
- feed
- steel pipe
- carriage
- rotation
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼管用面取機における切削送シ量制御方法に
関するものである。
関するものである。
丸鋸やディスクカッターにより所定長毎に切断された鋼
管の端面には、凹凸、かえシ、まくれ等が生じるため、
切断された鋼管の端面を面取機により切削する必要があ
る。
管の端面には、凹凸、かえシ、まくれ等が生じるため、
切断された鋼管の端面を面取機により切削する必要があ
る。
鋼管の端面を仕上げ切削する面取機においては、一般に
切削用工具の材質により、切削用工具の適正送り（ｍｍ
／ ｒｅｖ ）が決められている。
切削用工具の材質により、切削用工具の適正送り（ｍｍ
／ ｒｅｖ ）が決められている。
ところが、実操業では切削用工具の実送りが明確に把握
できないため、適正な操業管理ができず、切削用工具の
寿命低下の原因となっている。
できないため、適正な操業管理ができず、切削用工具の
寿命低下の原因となっている。
本発明は、かくの如き従来の問題を解決すべく対処した
ものであって、その実施の一例を図面に基づき以下に説
明する。
ものであって、その実施の一例を図面に基づき以下に説
明する。
図において、１は、鋼管Ｐの端面を仕上げ切削する面取
機、２は、面取機１におけるキャリッジ、３は、キャリ
ッジ２上に設けられている電動機４、減速機５を介して
回転される切削用工具である。
機、２は、面取機１におけるキャリッジ、３は、キャリ
ッジ２上に設けられている電動機４、減速機５を介して
回転される切削用工具である。
前記キャリッジ２は、電磁切換弁６を介する圧油が油圧
シリンダー７の後室へ供給されることにより、鋼管Ｐの
方向へ早送り速度をもって前進されるようになっている
。
シリンダー７の後室へ供給されることにより、鋼管Ｐの
方向へ早送り速度をもって前進されるようになっている
。
タンクへ戻される。
またキャリッジ２は、電磁切換弁６、電磁開閉弁８を介
する圧油が油圧シリンダー７の前室へ供給されることに
よシ、待機位置まで後退されるようになっている。
する圧油が油圧シリンダー７の前室へ供給されることに
よシ、待機位置まで後退されるようになっている。
さらに、鋼管Ｐ１７）端面の切削開始時におけるキャリ
ッジは、前記電磁開閉弁８と並列に接続されている流量
調整弁９を調整することによシ、運送シ速度をもって前
進されるようになっている。
ッジは、前記電磁開閉弁８と並列に接続されている流量
調整弁９を調整することによシ、運送シ速度をもって前
進されるようになっている。
さて、前記切削用工具３によって鋼管Ｐの端面の切削が
開始されると、前記電動機４における電機子電流が急激
に上昇するので、この電機子電流変化の立上がシを電流
検出器１０によって検出し、この電流検出器１０から電
流検出信号（切削開始検出信号）ｖｉ−得る。
開始されると、前記電動機４における電機子電流が急激
に上昇するので、この電機子電流変化の立上がシを電流
検出器１０によって検出し、この電流検出器１０から電
流検出信号（切削開始検出信号）ｖｉ−得る。
またキャリッジ２には、キャリッジ２の前進量を検出す
る例えばタコジェネレーター１１（差動変圧器でもよい
）が設けられておシ、このタコジェネレーター１１から
の前進量検出信号と、前記電流検出器１０からの電流検
出信号〔切削開始検出信号〕とを、切削代換算器１２へ
の入力信号とし、この切削代換算器１２により、切削開
始時点からのキャリッジ２の前進量、すなわち切削代が
演算され、切削代換算信号を得る。
る例えばタコジェネレーター１１（差動変圧器でもよい
）が設けられておシ、このタコジェネレーター１１から
の前進量検出信号と、前記電流検出器１０からの電流検
出信号〔切削開始検出信号〕とを、切削代換算器１２へ
の入力信号とし、この切削代換算器１２により、切削開
始時点からのキャリッジ２の前進量、すなわち切削代が
演算され、切削代換算信号を得る。
前記切削用工具３の減速機５には、切削用工具３の回転
数を検出する回転検出用パルスタコジェネレーター１３
が設けられており、この回転検出用パルスタコジェネレ
ーター１３からの回転検出信号と、前記切削代換算信号
と、前記電流検出信号（切削開始検出信号）とを、演算
器１４への入力信号とし、この演算器１４により、切削
開始時点から切削完了までの刻々の送り（”／ ）
が演算され、ｅｖ この演算された送シ信号全表示器１５によって刻々表示
させる。
数を検出する回転検出用パルスタコジェネレーター１３
が設けられており、この回転検出用パルスタコジェネレ
ーター１３からの回転検出信号と、前記切削代換算信号
と、前記電流検出信号（切削開始検出信号）とを、演算
器１４への入力信号とし、この演算器１４により、切削
開始時点から切削完了までの刻々の送り（”／ ）
が演算され、ｅｖ この演算された送シ信号全表示器１５によって刻々表示
させる。
また演算器１４からの送り演算信号と、切削用工具３の
材質に見合う適正な送シ（ＩＩ／ｒｅｖ）設定値とを比
較演算器１６によって比較演算し、その比較演算信号に
より両者が一致するよう前記流量調整弁９を制御する。
材質に見合う適正な送シ（ＩＩ／ｒｅｖ）設定値とを比
較演算器１６によって比較演算し、その比較演算信号に
より両者が一致するよう前記流量調整弁９を制御する。
このように、本発明方法によれば、鋼管の端面を面取様
によって切削するに当ｐ１面取様における切削用工具を
、その材質に見合う適正な送り（”’ｒ ｅ Ｖ ）に
制御できるので、送りの一定化、安定化が図れ、切削用
工具の寿命延長に著しく寄与できる。
によって切削するに当ｐ１面取様における切削用工具を
、その材質に見合う適正な送り（”’ｒ ｅ Ｖ ）に
制御できるので、送りの一定化、安定化が図れ、切削用
工具の寿命延長に著しく寄与できる。
なお、本発明方法は、鋼管用面取様に限らず、被切削材
あるいは切削用工具を回転させながら送り切削する場合
の制御にも適用できる。
あるいは切削用工具を回転させながら送り切削する場合
の制御にも適用できる。
図は本発明方法の実施の一例を示すブロック図である。
Claims (1)
- 切削用工具の回転用電動機における電機子電流変化の立
上がりを切削開始として検出し、この切削開始検出時点
からの切削用工具の前進量と、切削用工具の回転数とか
ら送シ量を演算し、この送り量演算値と送り置設定値と
を比較演算し、この比較演算値により、切削用工具の前
進速度を制御御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12842481A JPS5834742A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 鋼管用面取機における切削送り量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12842481A JPS5834742A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 鋼管用面取機における切削送り量制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834742A true JPS5834742A (ja) | 1983-03-01 |
Family
ID=14984409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12842481A Pending JPS5834742A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 鋼管用面取機における切削送り量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834742A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364403U (ja) * | 1986-10-16 | 1988-04-28 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150082A (en) * | 1974-10-28 | 1976-05-01 | Seiko Seiki Kk | Kensakukako niokeru kirikomi seigyohoshiki |
-
1981
- 1981-08-17 JP JP12842481A patent/JPS5834742A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150082A (en) * | 1974-10-28 | 1976-05-01 | Seiko Seiki Kk | Kensakukako niokeru kirikomi seigyohoshiki |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364403U (ja) * | 1986-10-16 | 1988-04-28 |
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