JPS5835319B2 - 車両走行誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、あらかじめ定めた目的地まで走行する際に運
転者が目的地まで容易に到達しやすいように誘導する車
両走行誘導装置に関し、特に走行誘導の演算に必要な起
点から目的地までの直線距離と方向を設定する設定器に
関する。

車両走行誘導装置としては、出発地などの起点から目的
地までの距離と方向情報を設定しておき、起点からの実
走行には方位センサによる走行方向と距離センサによる
走行距離データによって起点から現在地までの走行距離
と方向を算出し、この走行距離・方向データと起点から
目的地までの距離・方向設定値とによって現在地から目
的地までの直線距離と走行方向もしくは基準方位に対す
る目的地方向を演算・表示するものが提案されている。

こうした車両走行誘導装置を具備することにより、出発
時や走行途中に目的地までの道程などを詳細に調べたり
、道路標識と地図とを突合せる手間を省くことができる
し、道に迷った場合に倒れの方向に進めば良いかなどの
適切な情報を運転者に与えることができる。

ところで、該装置の使用に際して、出発するときには起
点から目的地までの距離と方向情報を該装置に予めイン
プットすることを必要とする。

例えば、距離と方向情報は道路地図上の起点と目的地間
の直線距離と方向を定規と分度器で測定するか、もしく
は東西南北をＸ、Ｙ座標としてＸ軸方向距離とＹ軸方向
距離を定規で測定し、この測定に地図の縮尺値を乗算す
るこにより得られる。

そして、測定された距離、方向値は車両走行誘導装置に
具備するテンキーなどの置数器もしくは誘導装置専用の
置数器を使用して該装置にインプットする。

このように、車両走行誘導装置においては、起点から目
的地までの距離・方向を地図から読取る作業と、読取っ
た内容を該装置にインプットする作業を必要とし、わず
られしい作業になるし人手によることから誤った測定、
誤ったインプット操作を起す恐れもある。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、並列に配
列された複数の帯状の行電極とこの行電極と直角方向に
並列に配列された帯状の列電極とを有するマトリクス電
極板上に導電性ゴムシートを持つ器具に地図を重ね、地
図上の起点と目的地を押圧することでマトリクス電極板
上の起点と目的地電極位置と地図の縮尺とから演算回路
が必要な距離・方向データを算出する距離・方向設定器
とすることにより、起点から目的地までの距離・方向の
設定を極めて容易にした車両走行誘導装置を提供するこ
とを目的とする。

第１図は車両走行誘導装置を概念的に示す。

方位センサ１は基準方位とする北に対する車両の進行方
向θを地磁気を利用して検出するもので、地磁気と交叉
する方向にしたコイルを回転駆動することで該コイルに
誘起する電圧と該コイル回転位置信号とを位相比較する
ことで検出される。

距離センサ２は実走行距離△ｔを検出するもので、トリ
ップメータの入力信号（入力パルス）を計数するカウン
タやアナログ的に検出する検出器が使用される。

距離・方向設定器３は出発地点などの起点から目的地ま
での距離と方向を設定するもので、その出力として目的
地までのＸ方向（基準方向）距離ＬＥとＹ方向（直角方
向）距離ＬＮ情報を得る。

演算装置４は、上述の方位センサ１、距離センサ２及び
距離・方向設定器３から与えられるデータによって現在
地から目的地までの直線距離と方向を算出するものであ
り、その演算結果は表示器５に表示される。

演算装置４の演算手法は、方位θと距離△ｔとから車両
走行のＸ方向、Ｙ方向の距離を算出することで起点から
現在地までの走行距離と方向を算出し、この算出値と設
定器３の出力ＬＮ、ＬＥとから現在地から目的地までの
距離と方向を算出する。

ここで、本発明による距離・方向設定器３は、互いに直
交して並列配置された行電極と列電極とを有するマトリ
クス電極板と、このマトリクス電極板上に重ねられ押圧
された部分の行電極と列電極との間を導通させる導電性
ゴムシートと、演算回路とから成る。

第２図はマトリクス電極板１０と導電性ゴムシート１１
と地図１２を示す。

マトリクス電極板１０は第３図に拡大図を示すようにプ
リント基板等の絶縁基板１０Ａの表側面に帯状の行電極
１０Ｂが一定の間隔の配列で印刷され、該行電極１０Ｂ
の長さ方向に一定間隔の配列で帯状の列電極１０Ｃが印
刷されている。

列電極１０Ｃはスルーホール手法等により基板１０Ａの
裏側面で行電極１０Ｂとは直角方向の導体で接続する印
刷がなされている。

行電極１０Ｂ２列電極１０Ｃは基板１０Ａの端子群１０
Ｄ、ＩＯＥに引出され、基板１０Ａに接続されるコネク
タを介して後述の演算回路に接続される。

導電性ゴムシート１１はマトリクス電極板１０の電極１
０Ｂ、１０Ｃを覆う大きさにされ、該電極板１０に重ね
られ、これらは読取り器具として一体に構成される。

この読取り器具上には起点Ｐ１と目的Ｐ２が記載された
地図１２がマトリクス電極板１０又はゴムシート１１上
に印された基準方向線Ｙに北方向Ｎが合わされて重ねら
れる。

こうした状態で地図１２上の起点Ｐ、と目的地Ｐ２を指
や鉛筆などで押圧する。

これにより、起点Ｐ１ 、目的地Ｐ２直下の導電性ゴム
シートの抵抗値が下り、マトリクス電極板１０の該Ｐ１
．Ｐ２点に位置する行電極１０Ｂと列電極１０Ｃが導通
状態になり、点Ｐ、、Ｐ２が行電極と列電極の行符号２
列符号として演算回路に自動的に読取られる。

例えばマトリクス電極板１０がｍ行ｎ列の電極を持つと
すれば点Ｐ１は（ｋｌｌＪｌ）、点Ｐ２は（ｈ２．ｉ２
）として読出される。

演算回路は第４図に示す構成にされる。

同図において、エンコーダ２０はマトリクス電極板１０
から読取った起点Ｐ１．目的地Ｐ２の行２列番号を夫々
数値化して夫々のレジスタ２１〜２４に順次書込む。

レジスタ２１には起点Ｐ１のＸ軸（夕ＩＤ数値、レジス
タ２２には起点Ｐ１のＹ軸（行）数値が記憶され、同様
にレジスタ２３．２４には目的地Ｐ２のＸ、Ｙ軸（列２
行）数値が記憶される。

また、レジスタ２５にはテンキーなどの置数器２６によ
って地図１２の縮尺内容が書込まれる。

引算器２７はレジスタ２１の内容から２３の内容を引算
し、引算器２８はレジスタ２２の内容から２４の内容を
引算する。

この引算結果は乗算器２９．３０においてレジスタ２５
の内容が夫々乗算され、乗算器２９．３０の岡山力に起
点Ｐ、から目的地までのＸ軸方向距離ＬＥとＹ軸方向距
離ＬＮデータを得る。

なお、上述の演算回路は、車両走行誘導装置の演算装置
がマイクロコーピュータによる場合には該コンピュータ
の演算によることができる。

以上間らかにしたように、本発明の車両走行誘導装置は
、起点から目的地までの距離と方向設定に、マトリクス
電極板と導電性ゴムシートから戒る読取り器具上に地図
を重ね、地図上の起点と目的地を押圧することと地図の
縮尺を演算回路にインプットすることで済むため、起点
と目的地間距離を定規等で読取って縮尺で実距離を算出
するという作業に比べて起点と目的地点を押圧するだけ
という極めて簡単な作業になるし、測定作業に誤りがな
くなる。

また、演算回路へのインプット作業としては地図の縮尺
値を設定することで済み、測定値をインプットする従来
のものに比べて大幅に簡単な操作になるし誤ったインプ
ット作業も極めて少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両走行誘導装置の概念図、第２図は第１図に
おける距離・方向設定器のマトリクス電極板とゴムシー
トと地図を示す斜視図、第３図は第２図におけるマトリ
クス電極板の拡大断面斜視図、第４図は第１図における
距離・方向設定器の演算回路ブロック図である。 １・・・方位センサ、２・・・距離センサ、３・・・距
離・方向設定器、４・・・演算装置、５・・・表示器、
１０・・・マトリクス電極板、１１・・・導電性ゴムシ
ート、１２・・・地図、２０・・・エンコーダ、２１〜
２５・・・レジスタ、２６・・・置数器、２７，２Ｂ・
・・引算器、２９．３０・・・乗算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互に並列に配列された複数の帯状の行電極とこの行
   電極と互に絶縁され且直角方向に配列された複数の帯状
   の列電極とを有するマトリクス電極板と、このマトリク
   ス電極板上に重ねられ押圧された部分の上記行電極と列
   電極との間を導通させる導電性ゴムシートと、この導電
   性ゴムシート上重ねられた地図上の起点と目的地点が押
   圧されたときに該起点、目的地点に位置する上記マＩ−
   ＩＪクス電極板の行電極２列電極と該地図の縮尺とによ
   って起点に対する目的地の位置を演算する演算回路と、
   上記演算回路の演算結果、起点からの実走行距離及び車
   両方位データを基に現在位置を演算する演算部とを備え
   たことを特徴とする車両走行誘導装置。