JPS5835375Y2 - スイングビ−ムシキ シヤリングマシンノギヤツプチヨウセイソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、スイングビーム式ンヤリングマシンにおいて
、上刃の作動方向に対する直角方向の上刃と下刃との間
のギャップを調整するためのギャップ調整装置に関する
ものである。

一般にジャリングマシンで板を切断するとき、上刃と下
刃のギャップは切断される板厚の４〜６係が適当である
ということが知られている。

現在使用されているスイング式シャリングマンンはこの
上刃と下刃のギャップ調整を切断する板厚によってオペ
レータがギャップ調整装置を手動操作することにより行
なっている。

本考案はこのギャップ調整を自動的に行なうことができ
るようにして、切断する板厚のための所定のギャップを
自動的に得ることができるギャップ調整装置を提供しよ
うとするものである。

以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。

図中１はチーフル、２はスイングビームであり、このス
イングビーム２はチーフル１に対して支点Ｐを中心にし
て下降用シリンダ３およびリターンシリンダ（図示せず
）によりスイングするようにしてあり、このスイング作
動により、テーブル１に固着した下刃４とスイングビー
ム２に固着した上刃５とにより板材６が切断されるよう
にしである。

上記支点Ｐは支持部材に対してｅだけ偏心した偏心軸７
にて構成してあり、この偏心軸７を回動することにより
支点Ｐが移動して第４図示すところのギャップεの調整
がなされるようにしである。

上記軸７にはアーム８が設けてあり、これに回動用のシ
リンダ装置９が連結しである。

また上記偏心軸７にはセクターギヤ１０が固着してあり
、これにフレーム１１側に支承されたピニオン１２が噛
合しである。

そしてこのピニオン１２０軸１３には円周方向に多数個
のスリットを設けたギャップ検出用板１４が固着してあ
り、これのスリットに円周方向に離間して２個の近接ス
イッチ１５．１６が対向させてあり、これらによってア
ーム８０回動角を検出する回動角検出装置Ａが構成され
ている。

１７は切断しようとする板材６を押さえるために複数個
設けたホールダウンジャックであり、この各ホールダウ
ンジャック１７は油圧力で下降し、ばね１８で上動する
ようにしである。

そしてこのホールダウンジャック１７のうちの１個の可
動部材にブラケット１９を介してスリット板２０が立設
しである。

２Ｌ２２は上記スリット板２０に対設した２個の近接ス
イッチであり、これらは上下に離間してブラケット２３
を介してフレーム側に固着してあり、これらによって板
厚検出装置Ｂが構成されている。

しかして板材６を切断するに際してホールダウンジャッ
ク１７が下動して板材６を押さえると、このときのスリ
ット板２０の状態を２個の近接スイッチ２１，２２で検
出することにより板厚が検出され、このときの検出値と
回動角検出装置Ａの検出値とのそれぞれの比較匝により
アーム８を作動するシリンダ装置９への圧油の供給が制
御されてアーム８が所定角度だけ回動されてギャップε
が調整される。

上記回動角検出装置Ａ釦よび板厚検出装置Ｂの電気回路
は第７図に示すようになっている。

すなわち、板厚検出装置Ｂの２個の近接スイッチ２１゜
２２からの信号は微分回路δｌ、δ２．δ３゜ａ４およ
びＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ１．Ｎ０Ｔ２さらにＮＯＲ回路Ｎ０
Ｒ１、Ｎ０Ｒ２，フリップフロップ回路ＦＦ、微分回路
δ５．θ６、ＮＯＲ回路ＮＯＲ３を経てカウンタＣ１に
入る。

上記２個の近接スイッチ２１，２２は両スイッチ２１．
２２からの信号の位相差が９０°になるようにして取付
られているが、その具体的な取付は構成の一例を示すと
、第９図に示すようになっている。

すなわち、一方の近接スイッチ２１の中心とスリットの
凸部の中心が一致したとき、他方の近接スイッチ２２の
中心にスリットの凸部下端が一致するように取付ける。

このようにすることにより両近接スイッチ２Ｌ２２の信
号の位相差を９０゜ずらせることができる。

なお、第９図において、スリット板２０が下方へ移動す
る場合、上側の近接スイッチ２１の出力信号が下側の近
接スイッチ２２よりも９０°位相が進んだことになる。

第８図は各位置での信号釦よびその発生位置を示すもの
で、この図において、ａは近接スイッチ２１の出力ライ
ンａでの信号およびその発生位置を示し、以−ドｂは近
接スイッチ２２の出力ラインｂを、ｃ、ｄ、ｅ、ｆは各
微分回路δ１．θ２゜θ３．ａ４の各出力ラインｃ、ｄ
ｔｅｔｆを、ｇ。

ｈはＮＯＲ１，Ｎ０Ｒ２の出力ラインｇ、ｈを、ｉはフ
リップフロップ回路ＦＦの出力ラインｉを、ｊ 、には
微分回路θ５．θ６の出力ラインｊ、ｋをｌはＮＯＲ３
の出力ライン１での信号および発生位置をそれぞれ示す
。

そして上記ａ、ｂラインに釦ける各信号は２朋毎に発生
するようにしてあり、これらが９０°位相がずれている
ことにより結局１朋毎にラインｌよりカウンタＣ１信号
がインプットされる。

い１板厚検出装置Ｂの２個の近接スイッチ２１゜２２か
ら発生した信号を出力ラインｌにいたらしめる１での信
号の変化を第７図、第８図を参照して追うと以丁のよう
になる。

すなわち、上記両スイッチ２１．２２からの出力信号ａ
、ｂは上記したように９ぽの位相差をもっている。

そして上側の近接スイッチ２１のａ信号の立上りを微分
回路ａ１にて微分することによりＣの信号を得る。

またａ信号の立上り時の信号を得るため、この信号をＮ
ｏＴｌ回路を通し、次に微分回路ａ２にて微分すること
によりｄの信号を得る。

この両信号ｃ、ｄをＮｏＲｌ回路に通じることによりｇ
の信号が得られる。

同様にして下側の近接スイッチ２２からの出力信号すか
らｈの信号が得られる。

このｇの信号をフリップ・フロプ回路ＦＦリセット側に
、ｈの信号をそのリセット側に接続すると、ｇ信号が低
レベルのときはフリップ・フロップ回路ＦＦはセットさ
れ、ｈ信号が低レベルのときはリセットされる。

すなわち、フリップ・フロップ回路ＦＦは近接スイッチ
２１のａ信号の立上り、立下り時にセットされ、近接ス
イッチ２２のｂ信号の立上り、立−「り時にリセットさ
れることになる。

そして上記フリップ・フロップ回路ＦＦからの出力を微
分回路ａ５．ａ６にて微分して得られる信号ｊ、にはＮ
Ｏ’Ｒ３回路を通ることによりカウンタＣ１のカウント
信号ｌが得られる。

なお上記板厚検出装置Ｂに２個の近接スイッチ２７．２
２を用いたのは、切断する板材の厚さを副定する際、ス
リット板２０の振動による誤測定防止のためである。

すなわち、切断する板材を押えるためのホールダウンジ
ャック１７が複数個設けられているが、この各ホールダ
ウンジャック１７のうちの１個の可動部材にブラケット
１９を介してスリット板２０を固設しである。

そして板材を切断するとき、この板材を押えるためにホ
ールダウンジャック１７を下降させるが、これに従動し
てスリット板２０も下降する。

このとき、ホールダウンジャック１７が板材に当った衝
撃でスリット板２０がはねかえり現象を起す。

近接スイッチが０Ｎ−ＯＦＦするぎりぎりの位置にある
ときは、このはねかえり現象にて近接スイッチから０Ｎ
−ＯＦＦの信号が出力される。

若し、近接スイッチが１個しかないと、このはねかえり
現象で発生する出力信号をカウンタで計数することにな
り、これが誤計測となる。

これを防止するために近接スイッチ２１゜２２を２個設
け、これからの信号の位相差を９σずらせて発生するよ
う設置し、各スイッチ２１゜２２が交互に０Ｎ−ＯＦＦ
するときにのみ正常信号としてカウンタに入力させ誤計
測を防止するようにしである。

一方第７図、第８図において、ラインｎはカウンタＣ１
にカウント指令を出すもので、フートスイッチ２４が閉
のときにカウンタＣ１が厚さ計測のカウントをし、開の
ときにリセットする。

またカウンタＣ１にはデータプリセット２５から信号が
人って卦り、カウンタＣ１にスリット板２０が上端から
下端に下降したときに発生する全パルス数が設定されて
いる。

すなわち、ホールダウンジャック１ｒが下降し、これと
同時にスリット板２０が下降するが、このときスリット
板２０がｌｍ７ｎ下降するごとに１パルスのパルスが近
接スイッチ２１．２２より上記したように出力されてカ
ウンタＣ１は減算カウントされるので、上記データプリ
セット２５からの信号によりカウンタＣ１はプリセット
されている。

このようにカウンタＣ１にスリット板２０が上端から下
端に到達する１でパルス数を設定し、切断材をホールダ
ウンジャック１７が押さえるため下降すると、これに従
動するスリット板２０が下降し、スリット板２０が１朋
下降するごとにカラン；’Ｃ１に１パルスの信号が入力
される。

この信号によりカウンタＣ１の内容は１ずつ減じられる
。

そしてホールダウンジャック１７が板材を押さえたとき
に、切断する板材の厚さに相当する値がカウンタＣ１よ
り得られる。

回動角検出装置Ａの２個の近接スイッチ１５゜１６から
の信号は回転方向判別器２６にインプットされ、この判
別器２６の出力信号はライン０゜ｐを経て加減算カウン
タＣ２に偏心軸Ｉの回転方向位置の信号としてインプッ
トされ、この加減算カウンタＣ２にて下刃４と上刃５間
のギャップ量がカウントされ、このときのギャップ量信
号が出力される。

そしてこのカウンタＣ２かも出力されたギャップ量信号
は比較器２１にインプットされる。

比較器ではカウンタＣ１からの出力信号、すなわち、板
材の板厚信号と、加減算カウンタＣ２からの出力信号、
すなわち、下刃４と上刃５間のギャップ量信号との大小
を比較する。

そしてこの比較器２７で比較した結果、ギャップとが板
厚の４〜６係例えば５係より小さいときにはギヤツブ拡
大指％ ’）レーＲ２が、また５係より大きいときには
ギャップ縮少指令リレーＲ３がそれぞれ励磁されてシリ
ンダ装置９０制御系に動作指令が出され、これによりシ
リンダ装置９が伸長あるいは短縮して偏心軸７が回転し
、上記ギャップとが板厚の５多になるとフィードバック
系が動作して上記動作が停止される。

上記ギャップとが板厚の５係にセットされるとギャップ
正常指令リレーＲ４が励磁され、これにより下降用シリ
ンダ３の制御系に下降指令、例えば下降用シリンダ３の
油圧回路内の電磁油圧バルブを下降位置に励磁する。

板材を切断するときフートスイッチ２４を踏むが、この
フートスイッチ２４が踏斗れたときにフートスイッチ２
４に接続されているＮＯＴ回路の入力側が低レベルとな
り、これの出力側が高レベルとなる。

この信号がアンフ■路にて増幅されてリレーＲ１を励磁
する。

このリレーＲ１が励磁されるとホールダウンジャック１
γ上ｆ用の油圧パルプのホールダウンジャックが励磁さ
れホールダウンジャック１７が下降するよう作用する。

比較器２７からの信号はＡＮＤ回路ＡＮＤＩ 。

ＡＮＤ２ 、ＡＮＤ３に入っているが、これはフートス
イッチ２４を踏むことによりリレーＲ１が動作してホー
ルダウンジャック１７が下降し、完全にジャック１７が
下降し終ってカウンタＣ１により完全にカウントを完了
させるためにタイマＴにより時間を遅らせて各々のリレ
ー動作させるようにしである。

すなわちリレーＲ２、Ｒ３、Ｒ４の動作はホールダウン
ジャックが下降開始時よりタイマＴにセットされている
時間だけ遅れて動作することになる。

このためにタイマＴにセットされる時間はジャック１７
が完全に下降し終る時間に満足するように調整しである
。

本考案は以上のようになり、回動自在にした偏心軸７に
てスイングビーム２を枢支し、この偏心軸７にシリンダ
装置９をアーム８を介して連結すると共に、この偏心軸
７０回動角を検出する回動角検出装置Ａを設け、昔たホ
ールダウンジャック１７に板厚検出装置Ｂを設け、この
板厚検出装置Ｂと上記回動角検出装置Ａとのそれぞれの
検出値を比較してその比較値により上記シリンダ装置９
の駆動部に制御信号を出す制御装置を設け、さらに上記
板厚検出装置Ｂを、ホールダウンジャック１γの可動部
に設けたスリット板２０と、出力信号の間に９００の位
相差が生じるようにして上記スリット板２０に対設した
２個の近接スイッチ２１゜２２とから構成し、この両近
接スイッチ２１゜２２よりのパルス信号をカウンタＣ１
に入力するようにしてスイングビーム式シャリングマン
ンのギャップ調整装置を構成したことにより、ギャップ
調整作動が、切断材の板厚に応じて例えばＴＲ４と上刃
５間のギャップとが板厚の４〜６％に自動的になされ、
板厚に応じて最適のギャップで板材を切断することがで
きる。

そしてさらに本考案によれば、ホールダウンジャック１
７に設けた板厚検出装置Ｂを、ホールダウンジャック１
Ｔの可動部に設けたスリット板２０と、出力信号の間に
９００の位相差が生じるようにして上記スリット板２０
に対設した２個の近接スイッチ２１．２２とから構成し
たことにより、ホールダウンジャック１７が下降して板
材６に当接したときに、このホールダウンジャック１７
が上下方向に振動したとしてもミスカウントすることが
なく、正確に板厚を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は要部の一
部破断側面図、第２図は回動角検出装置部の断面図、第
３図はその正面図、第４図は刃部の拡大図、第５図は板
厚検出装置部の正面図、第６図はその側面図、第７図は
電気回路図、第８図は各ラインの信号およびその発生位
置を示す線図、第９図はスリット板と２個の近接スイッ
チとの位置関係を示す説明図である。 ２はスイングビーム、７は晴心軸、８はアーム、９はシ
リンダ装置、１７はホールダウンジャック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回動自在にした偏心軸７にてスイングビーム２を枢支し
   、この偏心軸７にシリンダ装置９をアーム８を介して連
   結すると共に、この偏心軸７の回動角を検出する回動角
   検出装置Ａを設け、筐たホールダウンジャック１７に板
   厚検出装置Ｂを設け、この板厚検出装置Ｂと上記回動角
   検出装置Ａとのそれぞれの検出値を比較してその比較値
   により上記シリンダ装置９の駆動部に制御信号を出す制
   御装置を設け、さらに、上記板厚検出装置Ｂを、ホール
   ダウンジャック１７の可動部材に設けたスリット板２０
   と、出力信号の間に９０°の位相差が生じるようにして
   上記スリット板２０に対設した２個の近接スイッチ２１
   ，２１とから構成し、この両近接スイッチ２１．２２よ
   りのパルス信号をカウンタＣ１に入力するようにしたこ
   とを特徴とするスイングビーム式ジャリングマシンのギ
   ャップ調整装置。