JPH0139797B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ミシンにより移送される縫製物の厚
さの違いを検知するための検知装置をステツチ形
成位置の前に有するミシンに関する。

〔従来技術〕

西独特許公告第3323214号公報は、ステツチ形
成位置の前で布位置の変化を識別するための光電
検知装置を有するミシンを開示している。

この周知の技術は、布位置変化の過渡領域にお
いてスイツチパルスを出すことのみに適してお
り、厚さの変化する布の実際の厚さを確認するこ
とは出来ない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、縫製物の縫製に際し、縫い合せの進
行中連続的な高さの差異の厳密な量を確認可能に
する検知装置を提供することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題は、本発明により、検知装置が、上
記ステツチ形成位置近辺において上記縫製物の上
に載る検知面を有する垂直に可動の載置脚部と、
縫製物の送り方向に見て上記検知面の前方におい
て縫製物の上に載る検知アームを有しかつ上記載
置脚部に可動に装着される検知レバーと、上記載
置脚部と検知レバーとの間の相対運動を検出する
測定素子とを備えることにより解決する。

〔作用〕

上記せる課題を解決するための手段により、変
化する高さの差に比例する測定値変化が得られ
る。この厳密な測定値変化の検知は、布の過渡位
相におけるミシンの最適制御修正の可能性をもた
らす。

〔実施例〕

ミシンのケース内に布押え棒１（第１，２図）
が設けてあり、その下端に支持体２が固定され、
そしてこの支持体２は後方に伸びる固定アーム３
を有すると共に、布押え４を支持している。

またミシンケース内には主軸５が設けてあり、
この軸は図示しない駆動要素を介して針７を備え
た針棒６を駆動する。更に、主軸５にはカム８，
９が固定してある。

カム８はカムレバー１０により囲まれ、このカ
ムレバーには調整リンク１１内で案内されるスラ
イド部材１２が設けてある。調整リンク１１の案
内方向はミシンのケース内の調整軸１３を介し、
図示しないこのケースから突出する手動レバーに
より調整される。これにより、針板１４を通して
突出する下側布送り歯１５の送り動作の大きさと
方向が決定される。

調整リンク１１内でのスライド部材１２の強制
的な案内により、スライド部材１２を支持するカ
ムレバー１０の端部に、この調整リンクの位置に
よりきまる側方運動が生じる。リンク１６はこの
カムの側方運動をケース内の二方レバー１７とリ
ンク２０を介してピボツト２１に伝達するように
なつており、このピボツトは支持体２のアーム３
に枢着される連結子対２２で支持されている。

カム９はカムレバー２３を駆動し、このカムレ
バーには調整リンク２４内で案内されるスライド
部材２５が配備されている。調整リンク２４の案
内方向はミシンのケース内にある調整軸を介して
調整可能であり、この軸は行程調整部材２６であ
る。

行程調整部材２６の動きはケース内に固定され
るサーボモータ２７により生じるものであつて、
このモータの作動軸２７ａにはクランク２８が固
定され、そしてこのクランクはリンク２９を介し
て行程調整部材に固定するクランク３０と接続す
る。行程調整部材２６は、更にケーに固定内蔵さ
れるポテンシヨメータ３１に接続されている。最
小行程の調整はクランク２８の１つの死点範囲に
あり、この範囲に生ずる小さい制御偏倚を利用す
るようになつている。

調整リンク２４内でのスライド部材２５の強制
的案内により、カムレバー２３のスライド部材２
５を支持する端部には、調整リンク２４の位置に
よりきまる側方運動が伝達される。リンク３２
は、この側方運動をミシンのケース内にある二方
レバー３３とリンク３４を介して支持体２のアー
ム３の突出部３５に装着されるレバー３６に伝達
する。このレバー３６は、その自由端３６ａにお
いてピボツト３７上のスライドローラ３８の下に
係合している。ピボツト３７は支持アーム４０の
弓形延長部３９に固定され、この支持アームはピ
ボツトピン２１に装着されて上側布送り４１を支
持している。

支持体２の下に伸びる延長部３９の壁部３９ａ
は球体４２の押え面となつており、この球体は支
持体２内の孔４３のストツパ面４３ａにより限定
される円錐形の拡張部内で可動となつている。

孔４３は布押え棒１の通孔４４の延長部を形成
する。

通孔４４内にはばね４５が配置してあり、この
ばねの一端は布押え棒１の上端にねじ込まれてい
る調整ねじ４６に、そしてその他端は案内ボルト
４７に当接し、この案内ボルト４７は孔４３と通
孔４４内で案内されて球体４２に当接する。

ケース内に固定された板ばね４８はその自由端
で調整ねじ４６の球欠形凹部に配置された球体４
９を押しつける。これは布押え棒１を介して圧力
を布押え４に導き、この布押えが縫製物を下側布
送り部材１５並びに針板１４に押えつける。

布押え棒１にはアーム部５０が固定され、この
アーム部がミシンケースに回動可能に固定された
ハンドレバー５１のストツパ５１ａ用のストツパ
面５０ａを備えている。

ケース内には可動支持バー５５（第３図をも参
照）が設けられ、支持バーの下端に脚部５６が固
定される。この脚部は足部５６ａを支持し、この
足部が支持バー５５の自重により布押え４のそば
にてステツチ形成位置の直前で縫製物の上に載
る。脚部５６の側に検知レバー５７が枢着固定さ
れており、これはその自重により縫製物に載り、
脚部５６の検知位置の前方に突出する検知アーム
５７ａと結合されている。検知レバー５７から上
に突出するアーム５７ｂは、例えば磁気感応板
（Feldplatten）センサのようなセンサ５８を支持
し、このセンサに対向して支持バー５５に永久磁
石５９が固定されている。センサ５８と磁石５９
は空隙により分離されている。リミツトボルト６
０，６１が検知レバー５７の傾きを制限する。支
持バー５５は突出するアーム６２と結合されてお
り、アーム６２の端部はミシンケースに固定され
るダンバー６３のピストンロツド６３ａに枢着さ
れている。

センサ５８はサーボモータ２７の制御に用いら
れ、そしてその出力信号が永久磁石５９に対向す
るその中央位置を分岐点としてそれから両方向に
振れると大きくなるように構成されている。

第５図はサーボモータ２７の作動回路を示す。
ここにおいて、サーボモータ２７は４個のスイツ
チングトランジスタ６５〜６８で形成されるブリ
ツジ回路内のブリツジ対角線に配置されている。
スイツチングトランジスタ６５と６７はPNP形
である。それらのエミツタは導線６９を介して動
作電圧U_sに接続する。スイツチングトランジス
タ６６と６８はNPN形である。それらのエミツ
タは接地している。トランジスタ６５〜６８はサ
ーボモータ２７に対する動作電圧U_sの印加をオ
ン・オフするための又は切換えるためのスイツチ
として作用する。

更にコンデンサ７０を介して接地される導線６
９は、弁別器７１（例えばジーメンス社製
TCA965）の端子Ａ１１に直接に接続し、そして
抵抗７２ａと７２ｂで形成される分圧器７２を介
してスイツチングトランジスタ６６のベースに、
そして抵抗７３ａと７３ｂにより形成される分圧
器７３を介してスイツチングトランジスタ６８の
ベースに夫夫接続する。抵抗７２ａと７２ｂの接
続点は弁別器７１の端子Ａ２に直接に、そしてツ
エナーダイオード７４と抵抗７５の直列回路を介
してスイツチングトランジスタ６５のベースに接
続する。抵抗７３ａと７３ｂの接続点は弁別器７
１の端子Ａ１４に直接に、そしてツエナーダイオ
ード７６と抵抗７７の直列回路を介してスイツチ
ングトランジスタ６７のベースに接続する。弁別
器７１の端子Ａ１は接地される。

導線６９は、トランジスタ７８のコレクターエ
ミツタ回路と、２個のホールセンサ５８ａと５８
ｂからなるセンサ５８と抵抗７９とを介して接地
される。２個のホールセンサ５８ａと５８ｂの接
続点は弁別器７１の端子Ａ８に接続する。

トランジスタ７８のベースと接地点との間に
は、２個の抵抗８０，８１並びに弁別器７１の端
子Ａ９に接続したスライドを有するポテンシヨメ
ータ８２が配置してある。更にトランジスタ７８
のエミツタと接地点の間には、コンデンサ８３が
接続する。端子Ａ１０と接地点の間にコンデンサ
８４が接続する。最後に端子Ａ１０と接地点の間
には抵抗８５とポテンシヨメータ３１の直列回路
が接続し、このポテンシヨメータのスライド接点
は弁別器７１の両端子Ａ６とＡ７に接続する。端
子Ａ１０は、更に抵抗８０と８１の接続点に接続
する。

トランジスタ７８はそのエミツタに生じるセン
サ５８の動作電圧に対する直列安定化回路を形成
しており、コンデンサ８４がトランジスタ７８か
らの基準電圧を平滑化し、コンデンサ８３がその
振動を抑制する。

弁別器７１の弁別範囲、すなわち回路が実際値
の変化に追従しない範囲はポテンシヨメータ３１
のスライド接点の電位により予め与えられてお
り、その範囲の中心はセンサ５８から端子Ａ８へ
のそのときの中心電圧によりきまる。予定値と実
際値はセンサ５８とポテンシヨメータ３１の出力
電圧の形をとり、両者は弁別器７１の端子Ａ１０
の一定電圧に近い。

本発明の装置は、次のように動作する。

検知アーム５７ａと足部５６ａが縫製物Ｎの上
で同一面上にある同じ厚さの縫製物Ｎの縫合から
説明すると（第１，４ａ，５図）、２個のホール
センサ５８ａと５８ｂを備えたアーム５７ｂはそ
の中央位置にある。端子Ａ８の電圧は、弁別器７
１の弁別範囲の中心を決定する。サーボモータ２
７は、行程調整部材２６が調整リンク２４を介し
て最小の正規行程を持上げ駆動部に予め与える端
位置にある。この場合、ポテンシヨメータ３１の
出力から弁別範囲内にある電圧が弁別器７１の入
力Ａ６とＡ７に与えられる。出力Ａ２とＡ１４は
動作電圧U_sに接続される。サーボモータ２７は
静止しており、且つスイツチングトランジスタ６
６と６８により短絡している。

主軸５の回動により、ミシンの他の縫合機構と
共に両カム８と９が作動される。

カム９はカムレバー２３を揺動させ、その際調
整リンク２４内にてスライド部材２５を動かす。
調整リンク２４の位置に従つて、二方レバー３３
がリンク３２を介し、そしてレバー３６がリンク
３４を介してより大きく又はより少く揺動する。
そのとき、レバー３６の端部３６ａが上下する。

端部３６ａの上昇で、その上面が上側布送り４
１をスライドローラ３８を介して同様に上向きに
押す。この上昇は、ばね４５から球４２に加わる
圧力に抗して生じる。上側布送り４１が縫製物Ｎ
からはずれて持上げられると、この縫製物は板ば
ね４８の圧力のもとにある布押え４のみにより押
えられる。

端部３６ａの降下の際、上側布送り４１がばね
４５の作用により縫製物Ｎ上に載ると、スライド
ローラ３８からレバー３６が解き放なされる。板
ばね４８から圧力をかけられる布押え４とばね４
５の作用を受ける布送り４１は、今や共に縫製物
Ｎを押える。

カム８はカムバー１０を揺動させ、その場合ス
ライド部材１２を調整リンク１１内でスライドさ
せる。調整軸１３の回転により変更可能な調整リ
ンク１１の位置に従つて、二方レバー１７はガイ
ド１６を介して多く又は少なく振動させられる。
このときガイド２０を介してこれと結合された上
側布送り４１は、それに応じた大きさの送り運動
を行う。

布送り４１のこの水平運動は、スライドローラ
３８とレバー３６の端部３６ａの間および壁３９
ａと球４２の間、並びにこの球と案内ボルト４７
の間にあるころがり軸受案内により可能となつて
いる。このとき、ストツパ面４３ａは球４２の運
動を制限する。

縫製物Ｎの厚い部分Ｖ（第４ｂ図）が検知アー
ム５７ａを持ち上げると、センサ５８が左に回動
し、それによりホールセンサ５８ａの抵抗が減少
し、ホールセンサ５８ｂの抵抗が増加する。それ
により弁別器７１の入力Ａ８の電圧が上がり、弁
別範囲中心が上方に移され、入力Ａ７の電圧は弁
別範囲の下側しきい値を下まわり、出力Ａ１４が
接地電圧となる。出力Ａ２は動作電圧U_sにとど
まる。スイツチングトランジスタ６５と６７はそ
のとき導通し、これに対しトランジスタ６５と６
８は遮断する。今やサーボモータ２７に電流が流
れるが、この場合のサーボモータ２７の回転方向
はクランク２８、リンク２９およびクランク３０
を介して調整軸２６従つて調整リンク２４を上側
布送り４１の上昇動作を大きくする位置へ回転さ
せるようなものである。それにより、上側布送り
４１の行程はより高い布面への上昇位相時に適宜
増大される。

調整軸２６の回転によりポテンシヨメータ３１
は、その出力がより高い電位になるように調整さ
れる。この電位が新しい予定の弁別範囲に達する
と、直ちに弁別器７１の出力Ａ１４が動作電圧
U_sになり、それによりスイツチングトランジス
タ６８が再び導通し、スイツチングトランジスタ
６７が遮断される。サーボモータ２７はトランジ
スタ６６と６８により短絡される。

脚部５６の足部５６ａが厚い部分Ｖに載る（第
４ｃ図）と、直ちにアーム５７ｂがセンサ５８を
再び中性位置にもどす。このとき弁別器７１の端
子Ａ８の電位は再び元の値に下がる。弁別範囲の
中心従つて弁別範囲も下方に移され、それにより
端子Ａ６の電位は弁別範囲からはずれて端子Ａ２
は接地電圧となる。それによつてスイツチングト
ランジスタ６５は導通し、トランジスタ６６が遮
断し、よつてサーボモータ２７の電流方向が逆に
なり、逆方向に動作する。調整リンク２４は、そ
れが上側布送り４１の最小行程を制御する位置に
回転される。同時にポテンシヨメータ３１のタツ
プも、弁別器７１の端子Ａ６とＡ７の電位が弁別
範囲内になる位置にされ、それにより端子Ａ２が
再び動作電圧U_sとなりサーボモータ２７が動作
を停止する。

布押え４の上昇は、ハンドレバー５１を上に回
動させて行われる。ストツパー５１ａは、それに
よりレバー５０と布押え棒１を布押え４と一諸に
上昇させる。この場合、リンク対２２を介しての
上側布送り４１の結合並びにレバー３６と布押え
棒１に固定した支持体２の結合により、上側の布
送り４１も同じ量持ち上げられる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ミシンによる縫製物の縫製
中、布の厚さの変化が正確に検知出来ることによ
り、ミシンの動作の制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を具備したミシンの
主要部を示す斜視図、第２図は第１図の上側布送
りおよび布押えの詳細を示す斜視図、第３図は第
１図の検知装置の斜視図、第４ａ図、第４ｂ図、
第４ｃ図は布の厚み部を移行する場合の縫製物上
に載る検知装置部分の各経過相を示す説明図、第
５図は本発明の装置の制御回路を示す図である。 １……布押え棒、２……支持体、３……アー
ム、４……布押え、５……主軸、６……針棒、７
……針、８，９……カム、１０，２３……カムレ
バー、１１，２４……調整リンク、１２，２５…
…スライド部材、１３……調整軸、１４……針
板、１６，２０，２９，３２，３４……リンク、
１７，３３……二方レバー、２１……ピボツト、
２２……リンク対、２６……行程調整部材、２７
……サーボモータ、２８，３０……リンク、３６
……レバー、３７……ピボツト、３８……スライ
ドローラ、３９……延長部、４０……支持体アー
ム、４１……上側布送り、４２，４９……球体、
４３，４４……孔、４５……ばね、４６……調整
ねじ、４７……案内ボルト、４８……板ばね、５
０……レバー部材、５１……ハンドレバー、５５
……支持棒、５８……センサ、６０，６１……ス
トツパ、５７……検知レバー、５６……脚部、７
１……弁別器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンにより移送される縫製物の厚さの違い
   を検知するための、ステツチ形成位置の前に配置
   された検知装置を備えたミシンにおいて、この検
   知装置が、上記ステツチ形成位置近辺において上
   記縫製物の上に載る検知面５６ａを有する垂直に
   可動の載置脚部５６と、縫製物の送り方向に見て
   上記検知面５６ａの前方において縫製物の上に載
   る検知アーム５７ａを有しかつ上記載置脚部５６
   に可動に装着される検知レバー５７と、上記載置
   脚部５６と検知レバー５７との間の相対運動を検
   出する測定素子５８とを備えていることを特徴と
   するミシン。 ２ 前記検知レバー５７の揺動が、前記載置脚部
   ５６に固定した２個のストツパ６０，６１により
   制限可能であることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項に記載のミシン。 ３ 前記載置脚部５６が支持部５５を介してミシ
   ンのケース内に装着されかつ減衰部材６３と接続
   されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項または第２項に記載のミシン。 ４ 前記測定素子５８が制御装置と接続され、こ
   の制御装置は上側移送装置の行程調整部材２６に
   接続するサーボモータ２７を制御することを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項乃至第３項の１つ
   に記載のミシン。 ５ 前記サーボモータ２７が行程範囲を与える伝
   達手段（レバーリンク機構２８〜３０）を介して
   行程調整部材２６と接続していることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第４項に記載のミシン。