JPS5835403Y2 - 工作物抜出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主軸台のマンドレルアーバに保持された加工済
み工作物を工作物押圧装置の押圧子進退運動を利用して
抜出す装置に関するものである。

本考案の目的は、工作物の端部と係合関係にある抜出し
部材を押圧子の後退運動を利用して主軸台から遠ざかる
方向に移行させ、抜出し端において押圧子との連動を解
除して原位置に復帰させ、加工済み工作物の抜出し後直
ちに未加工工作物をマンドレルアーバに挿着して加工の
再開ができるようにしてアイドルタイムの短縮と作業者
の搬入搬出操作を容易にすることである。

主軸台に設けられたマ／ドレルアーパに対して工作物を
搬入搬出するために、従来では作業者が力旺済工作物を
マンドレルアーバから抜取り、機外の所定位置に置した
後未加工工作物に掴み替えてこれをマンドレルアーバに
挿着していた。

このように手作業による搬出動作の後でしか搬入動作が
できなかったので搬入搬出に要する時間が長くなりアイ
ドルタイムを短くすることができなかった。

その上作業者の手の動きとしては加工位置と機外との間
で２往復するので動作の無駄があった。

本考案はこれらの問題をなくするようにしたものであっ
て、工作物押圧装置等の進退運動を利用してマンドレル
アーバから加工済み工作物を抜出し、抜出し端において
抑圧装置等の運動と切り放して抜出し部材を原位置に復
帰させ、未加工工作物を直ちに挿着できるようにしたも
のである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図ないし第２図において、１０は研削盤のワークテ
ーブル上に設置された主軸台、１１ばこの主軸台１０に
回転可能に軸承されたスピンドル、１２はこのスピンド
ル端面１１ａに固着されたマ／トレルアーハ、このマン
ドレルアーバ１２は工作物Ｗの内周面に係合する膨径軸
部１２ａを有し、この膨径軸部１２ａは一端より突出す
る作動ロツド１３を押圧することにより径方向に拡開さ
れ、工作物Ｗを内径基準でクランプ保持する。

作動ロッド１３の抑圧を解除すれば膨径軸部１２ａの外
径が縮少され工作物はアンクランプされる。

この作動ロッド１３を操作する操作ロッド１４がスピン
ドル中心に挿通されており、図示しないアクチェータに
よって操作される。

１５はワークテーブル上に設置された押圧装置、１６は
この押圧装置１５に進退可能に設けられた押圧ラム、１
７は押圧ラム１６の先端に装着された工作物Ｗをマンド
レルアーバ１２の基準面に押圧する押圧子、尚この押圧
装置１５はマンドレルアーバ１２の一端をセンタにて抑
圧支持するものであっても有効である。

１８は抑圧ラム１６の先端に固着されたブラケット、１
９はこのブラケット１８に回動可能に枢支された係止部
材、この係止部材１９の主軸台側一端部下方にはピン２
０が突設され、このピ／２０の突出方向に係止部材１９
を押圧するスプリング２１がブラケット１８との間に介
挿され又、抑圧装置側端部上面には傾斜面１９ａが形成
されている。

２２はワークテーブル上に設置された支持台、この支持
台２２には一対の支持部材２２ａ 、２２ｂが立設され
ている。

２３はこの支持部２２ａ 、２２ｂに摺動可能に案内さ
れ、マ／ドレルアーバ１２と平行なパイロットパー、２
４はこのパイロットパー２３に固着された抜出し部材、
この抜出し部材２４の上端部はマ／ドレルアーバ１２を
跨ぐように２又状に形成され、下端部は支持部材２２ａ
、２２ｂに横架された回り止め軸２５に係合している。

２６は抜出し部材２４と支持部材２２ｂ間に挿入された
圧縮スプリング、この圧縮スプリング２６は抜出し部材
２４を絶えず主軸台１０方向に押圧する。

２７はパイロットパー２３の抑圧装置側端部に固着され
前記ピン２０との係合がもたらされる突起部材、この突
起部材２７には押圧装置側が小径となる円錐面２７ａが
形成され、この円錐ｍ ２７ ａに前記ピン２０の先端
が乗り上げるように移動するとき前記ピン２０は突起部
材２γを乗り越えることができる。

しかしながら反対方向にピン２０が移動するときは突起
部材２γの大径端部２７ｂと係合しパイロットパー２３
をスプリング２６の押圧力に抗して移動させる。

２８は抑圧装置１５に固設され保合部材１９の傾斜面１
９ａと係合しピ／２０と突起部材２７との係合を解除す
る解除ピン、２９はマンドレルアーバ１２から抜出され
た工作物を作業者側に導く搬出シュートである。

上記構成による動作を次に説明する。

工作物Ｗは第１図に示す状態でマンドレルアーバ１２に
クランプ保持され、図示しない研削砥石によって加工さ
れる。

加工が完了すると工作物Ｗはアンクランプされ、抑圧ラ
ム１６は後退する。

抑圧ラム１６の後退とともにブラケット１８に枢支され
た係合部材１９も後退し、ピ／２０が突起部材２７と係
合しスプリング２６に抗してパイロットパー２３ととも
に抜出し部材２４を移動させる。

これによって加工済み工作物Ｗはマンドレルアーバ１２
から抜出され搬出シュート２９上に放出される。

抑圧ラム１６が後退端に達すると係合部材１９の傾斜面
１９ａが解除ピン２８と係合し、第１図２点鎖線で示す
ように係合部材１９を回動させる。

これによって突起部材２７との係合が解除されスプリン
グ２６の押圧力によって抜出し部材２４は原位置に復帰
する。

作業者は未加工工作物を掴んでマンドレルアーバ１２に
挿着し、返す手で搬出シュート２９上の加工済み工作物
Ｗを掴んで機外に取出す。

その後起動釦を押して加工サイクルを開始させる。

起動指令によって抑圧ラム１６が前進して工作物Ｗを押
圧し基準面に密着させり後、マンドレルアーバ１２によ
って工作物をクランプし、スピンドル１１が回転され研
削砥石による加工が行われる。

以上述べたように本考案によれば、押圧装置の押圧ラム
１６の後退運動により係合部材と突起部材とを係合させ
抜出し部材２４を主軸台から遠ざかる方向に移動させ、
マンドレルアーバ１２から加工済み工作物を抜出す。

抜出し後においては係合部材と突起部材の係合が解除さ
れスプリング力によって抜出し部材が原位置に復帰する
ので未加工工作物を直ちにマ／ドレルアーバに挿着する
ことができ起動をかけることができる。

従ってアイドルタイムの短縮化が図られるとともに作業
者の搬入搬出動作の無駄がなくなり作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は主要部を
部分断面した装置の立面図、第２図は第１図におけるｌ
−■矢複断面図である。 １０・・・主軸台、１１・・・スピンドル １２・・・
マンドレルアーハ１５・・・押圧装置、１６・・・押圧
ラム１８・・・ブラケット、１９・・・保合部材、２０
・・・ピン、２３・・・パイロットパー ２４・・・抜
出し部材、２５・・・回り止め軸、２６・・・スプリン
デ、２７・・・突起部材、２８・・・解除ピン、２９・
・・搬出シュート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸台のスピ／ドル端面に固着され工作物の内周面に係
   合する膨径軸部を有しこの膨径軸部にて工作物を内径基
   準でクランプ保持するマンドレルアーパと、このマンド
   レルアーバに挿着保持されル工作物又はマンドレルアー
   バの一端を主軸台方向に押圧する押圧子を進退可能に設
   けた押圧装置と、加工の完了した工作物を前記マンドレ
   ルアーバから抜出すべく工作物軸線と平行に摺動案内さ
   れ工作物の一端部と保合可能な抜出し部材と、この抜出
   し部材を主軸台方向に押圧するスプリングと、前記抜出
   し部材と一体となって運動する突起部に係合し前記押圧
   子の後退運動によって抜出し部材を主軸台から離れる方
   向に移動させる係止部材と、固定部に設けられこの係止
   部材と突起部の係合を押圧子の後退端近傍において解除
   する解除手段とを設けたことを特徴とする工作物抜出装
   置。