JPS599761Y2 - 工作物抜出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主軸台のマンドレルアーバに保持された加工済
み工作物を心押台センタ等の進退運動を利用して抜出す
装置に関するものである。

本考案の目的は、抜出し部材を工作物の端部と係合させ
て主軸台から遠ざかる方向に移行させ、抜出し端におい
ては末加工工作物のマンドレルアーバへの挿着を可能に
するべく抜出し部材を工作物と係合しない状態まで逃し
動作させ、マンドレルアーバに挿着された工作物との干
渉をさけて保合位置に復帰させ、加工済み工作物の抜出
し後直ちに未加工工作物をマンドレルアーバに挿着して
加工の再開ができるようにしてアイドルタイムの短縮と
作業者の搬入搬出操作を容易にすることである。

主軸台に設けられたマンドレルアーバに対して工作物を
搬入搬出するために、従来では作業者が加工済工作物を
マンドレルアーバから抜取り、機外の所定位置に置いた
後未加工工作物に掴み替えてこれをマンドレルアーバに
挿着していた。

このように手作業による搬出動作の後でしか搬入動作が
できないので搬入搬出に要する時間が長くなりアイドル
タイムを短くすることができなかった。

その上作業者の手の動きとしては加工位置と機外との間
で２往復するので動作の無駄があった。

本考案はこれらの問題をなくするようにしたものであっ
て、心押台センタ等の進退運動を利用してマンドレルア
ーバから加工済み工作物を抜出し、抜出し端において抜
出し部材を逃し動作させて未加工工作物を直ちに挿着で
きるようにしかつ挿着された未加工工作物をさけて抜出
し開始位置に復帰させるようにしたものである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図ないし第３図において、１０は研削盤のワークテ
ーブル上に設置された主軸台、１１はこの主軸台１０に
回転可能に軸承されたスピンドル、１２はこのスピンド
ル端面１１ ａに固着されたマンドレルアーバ、このマ
ンドレルアーバ１２は工作物Ｗの内周面に係合する膨径
軸部１２ ａを有し、この膨径軸部１２ ａは一端より
突出する作動ロツド１３を押圧することにより径方向に
拡開され、工作物Ｗを内径基準でクランプ保持する。

作動ロッド１３の押圧を解除すれば膨径軸部１２ ａの
外径が縮少され工作物はアンクランプされる。

この作動ロツド１３を操作する操作ロツド１４がスピン
ドル中心に挿通されており、図示しないアクチェー夕に
よって操作される。

１５はワークテーブル上に設置された心押台、１６はこ
の心押台１５に進退可能に案内されたセンタラム、１７
はセンタラム１６の先端に装着されたセンタ、このセン
タ１７はマンドレルアーバ１２の先端を押圧支持する。

尚この心押台は工作物を押圧するプツシャー装置に置き
換えても有効である。

１８はセンタラム１６の先端面に固着されマンドレルア
ーバ１２の下方に位置し主軸台方向に突出する支持部材
、１９はこの支持部材１８の先端にピン２０にて回動可
能に枢支された抜出し部材、２１はこの抜出し部材１９
の側方に突出する突子、２２はこの突子２１と係合する
カム面の形威されたカム部材、このカム部材２２はワー
クテーブル上に設けられたベース２３に固定され、カム
部材２２の上縁部にはマンドレルアーバ１２の軸線と平
行な第１カム面Ｃ１が形威され、この第ｌカム面Ｃ１に
突子２１が係合することにより抜出し部材１９は工作物
端部と係合する第１図に実線で示す第１状態に維持され
、センタラム１６の後退運動に伴い工作物Ｗをマンドレ
ルアーバ１２から抜取る位置まで移動する。

この第１カム面Ｃ１と平行で下方に位置する溝状の第２
カム面Ｃ２がカム部材２２に形成され、この第２カム面
Ｃ２に突子２１が係合することにより抜出し部材１９は
工作物と係合しない第２図に実線で示す第２状態に維持
される。

この第２カム面Ｃ２の主軸台側端部は第３カム面Ｃ３を
介して第１カム面Ｃ１に接続されている。

第１カム面Ｃ１の心押台側端部には突子２１を第２カム
面Ｃ２に係合させるべく落下させる切欠部２４が形或さ
れている。

２５は第１カム面Ｃ１に係合する突子２１が第３カム面
Ｃ３に落込まないように阻止する可動片、この可動片２
５はピン２６にてカム部材２２に回動可能に枢支され、
通常は第３カム面Ｃ３との接続部を塞ぎその上縁部２５
ａが第１カム面Ｃ１と同一平面となっている。

又第３カム面Ｃ３に沿って主軸台側に突子２１が移動す
る場合にはこの可動片２５を押し上げて第１カム面Ｃ１
への移行を許容する。

２７は搬出用のシュートで、マンドレルアーバ１２から
抜出された工作物を受けて作業者側に導く作用をなすも
のである。

上記構或による動作を次に説明する。

工作物Ｗは第１図に示す状態で図示しない研削砥石によ
って加工され、加工が完了すると工作物Ｗはアンクラン
プされ、センタラム１６は後退する。

センタラム１６とともに支持部材１８に枢支された抜出
し部材１９は第１カム面Ｃ１に沿って移行される。

このため抜出し部材１９は実線で示す第１状態に保たれ
るのでその上端部が工作物Ｗの端部と係合しマンドレル
アーバ１２から工作物Ｗを抜出し搬出シュート２７上に
落下させる。

センタラム１６が後退端となる抜出し端においては突子
２１が切欠部２４に落込み第２カム面Ｃ２と係合する。

これによって抜出し部材１９は第２図に実線で示す第２
状態となり、工作物Ｗの挿入に邪魔にならない位置に逃
げる。

作業者は末加工工作物を掴んでマンドレルアーバ１２に
挿着し、返す手で搬出シュート２７上の加工済み工作物
を掴んで機外に取り出す。

その後起動釦を押せばセンタラム１６が前進する。

センタラム１６の前進に伴って抜出し部材１９の突子２
１は第２カム面Ｃ２に沿って移行され、第３カム面Ｃ２
に乗り上げ可動片２５を押上げて第１カム面Ｃ１上に復
帰する。

このように第２カム面Ｃ２に沿って移行される抜出し部
材１９はマンドレルアーバ１２に挿着された工作物Ｗに
干渉することなく第１状態に復帰することができる。

この後工作物Ｗはクランプされスピンドル１１が回転さ
れ所定の加工が行われる。

以上述べたように本考案によれば、心押台センタ等の押
圧子に連動する抜出し部材をその後退動作においては工
作物Ｗの端部と係合する第１状態を保って主軸台から離
れる方向に移行させ、後退端においては工作物Ｗとは係
合しない第２状態に逃し動作させ、押圧子の前進動作に
おいてはこの第２状態を保って移行させ、前進端の近傍
において第１状態に復帰させる。

従って押圧子が後退端に位置する状態において、マンド
レルアーバに末加工工作物を挿着してもこの工作物に干
渉することなく抜出し部材を工作物の主軸台側端部に移
行させることができる。

これによって押圧子の後退運動に伴う工作物の抜出し後
直ちにマンドレルアーバに未加工工作物の挿着が可能と
なり起動をかけることができるので、アイドルタイムの
短縮化が図られるとともに作業者の搬入搬出動作の無駄
がなくなり作業性が向上される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はセンタを
前進端に位置させた状態の図で第３図におけるＩ−Ｉ矢
視断面図、第２図はセンタを後退端に位置させた状態の
図、第３図は第１図におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図
である。 １０・・・主軸台、１２・・・マンドレルアーバ、１５
・・・心押台、１６・・・センタラム、１８・・・支持
部材、１９・・・抜出し部材、２１・・・突子、２２・
・・カム部材、Ｃ１・・・第１カム面、Ｃ２・・・第２
カム面、Ｃ３・・・第３カム面、２４・・・切欠部、２
５・・・可動片、Ｗ・・・工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸台のスピンドル端面に固着された工作物の内周面に
   係合する膨径軸部を有しこの膨径軸部にて工作物を内径
   基準でクランプ保持するマンドレルアーバと、このマン
   ドレルアーバの一端又は工作物を押圧する押圧子を進退
   可能に設けた押圧装置と、この押圧装置の押圧子に対し
   て連結されマンドレルアーバの下方に位置する支持部材
   と、この支持部材の先端にマンドレルアーバの軸線と直
   角をなす枢軸にて枢支され工作物の一端部と係合する第
   １の状態及び係合しない第２の状態に回動可能な抜出し
   部材と、この抜出し部材の側方に突設された突子に係合
   し前記第１の状態と第２の状態を保って工作物軸線方向
   に移動案内する第１カム面及び第２カム面を上下に隔て
   て平行に形或しかつ下方に位置する第２カム面の主軸台
   側端部を主軸台に近づくにつれて上方に傾斜させて第１
   カム面に接続する第３カム面を形或するとともに第１カ
   ム面の押圧装置側端部において前記突子を第２カム面に
   落下させる切矢部を形或したカム部材と、前記抜出し部
   材の突子が第３カム面から第１カム面へ移行するのを許
   容し第１カム面から第３カム面への移行を阻止するべく
   カム部材に回動可能に設けられた可動片とを設けたこと
   を特徴とする工作物抜出装置。