JPS583603Y2 - スリワリソウチニオケル ピツクアツプソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動盤作業において被加工材料に面削り、溝切
りなどの摺割加工を行なう装置の材料ピックアップ装置
に関するものである。

一般に摺割装置では被加工材料をスピンドルからチャッ
ク部にあるチャック穴に挿入しカッタ面まで運んで当接
抑圧して加工するものであるが。

材料がチャック部から脱落して加工できないことがよく
あり、特に小さい物品の場合にはチャック穴から脱落す
る傾向が多い。

このため従来では脱落防止のために運動部分に与える振
動を極力小さくすることに腐心しており、各運動部分で
の機構に煩雑な加工精度が要求され製作がやっかいであ
ると共に振動を少なくするためにとられる常法としてサ
イクルタイムを長くすることも考えられるが、スピード
ダウンによる作業性低下を来たし。

加工の高能率化の実現がなされない不便があった。

本考案は、これら従来の欠点を除去しようとするもので
、チャック部の構成を複雑高価とすることなく加工の高
能率化を計れる摺割装置におけるピックアップ装置を提
供しようとすることを目的としたものである。

本考案は、被加工材料Ｍをピックアップする材料チャッ
ク部を摺割カッタＣに対して摺動かつ旋回運動せしめる
ように配備し、該チャック部で保持した材料を摺割カッ
タで切削加工するようにした摺割装置において、チャッ
ク穴１ａがある材料チャック部１を有するアーム２が摺
割方向と平行な支軸３をもって旋回可能にスライダ４に
設けられ、該支軸３に旋回方向の復帰用のバネ１３を備
えかつこのスライダ４を、ベース５に軸方向に摺動可能
に装備すると共に、前記アーム２に回動自在に設けられ
、かつ前記支軸３に平行した別の支軸２２に操作杆６と
押え片７とを附設し、この操作杆６がアーム２の旋回で
変位する際、前記チャック部１の材料入口に位置する押
え片１を入口から外すように操作杆６に当接するストッ
パ２３を前記スライダ４に設け、且つ前記アーム２の旋
回でこの操作杆６がストッパ２３より離れることにより
アーム２の旋回変位に順じて該操作杆６の自重で押え片
７を材料入口に出入するように配備したことを特徴とす
る摺割装置におけるピックアップ装置である。

図示のものにおいて、材料チャック部１のあるアーム２
が支軸３を中心としてスピンドルＳ位置から摺割カッタ
Ｃ位置に旋回させるための機構としては、支軸３をバネ
１３に抗して回動させることで行なわれるが、この支軸
３に鎖車８を設け。

該鎖車８にチェノ９を掛装してその先端を緩衝用のスプ
リング１０でレバー１１に連結し、このレバー１１がカ
ム１２で従動されるようになっていて該レバー１１の動
きによって前記鎖車８が回動じ支軸３を介してアーム２
が旋回運動させるようになっている。

この場合前記スプリング１０はレバー１１に突設したピ
ン２７に保安されて二つの役割りをはたしている。

即ち一つは支軸３の旋回運動する際に、前記アーム２の
チャック部１がレバー１１の動きで支＠３を中心に旋回
させてカッターＣの位置にきたときの緩衝用である。

またもう一つはスライダ４の往復運動の際チェーン９が
移動する（支軸３の軸線方向に往復動する）ときチェー
ン９とピン２７との連結状態の破損がなく逃げとして機
能するためのものである。

レバー１１にあるピン２７はスライダー４の移動量によ
って任意に位置の設定変更を行ないうるが、ピン２７に
形成したスプリング保安用の溝がチェーン９のストロー
クの中央位置になるように設定するのがよい（第４図参
照）。

前記支軸３の回転移動が摺割カッタＣ方向へのときはバ
ネ１３に抗してレバー１１がカム１２によって旋回しチ
ェノ９を引張って支軸３を時計方向に廻わす。

戻り方向時には接触従動するレバー１１がカム１２の不
作用部に至ってフリー状態となりバネ１３の戻り力で支
軸３が逆時計方向に廻って各機構が追従するようになっ
ている。

前記鎖車８及びチェノ９に代えてギで及び回転軸、レバ
ーの組合せを用いることもできる。

いずれにしても旋回移動範囲は第１図示のようにスプン
ドルＳと摺割カッタＣとの間を往復するようにし、レバ
ー１１がカム１２によって摺割カッタＣの位置にシフト
され戻りは鎖車８とスライダ４との間に入っている復帰
用バネ例えばつるまきバネ１３で復帰させられるように
鎖車８と連結された支軸３とレバー１１とが追従される
ようになっている。

また支軸３は軸線方向に摺動させてもよいが実施例では
軸受部１４をスライダ４にのせ該スライダ４をベース５
に摺動自在に嵌合させ軸線方向移動の構成としてあり、
この移動には即ちスピンドルＳ方向への移動はスライダ
４と本体Ｆとの間に張装されたスプリング１８にまかさ
れ、逆にスピンドルＳから遠ざかる方は該スフリング１
８の弾力に抗してカム１５′によって操作されるレバー
１５，１６，１７を介して行なわれる。

即ちベース５上のスライダ４をスプリング１８でスピン
ドルＳ方向に接近させる際にはスライダ４に連結したレ
バー１７が移動片３３及び支杆４０を介して旋回自在の
レバー１６に連結され該レバー１６に突設した係止ピン
３６が係止ピン３７に当接してレバー１５に連なりカム
１５′の作用位置でレバー１５がフリーとなりスプリン
グ１８の弾力で摺動させ材料Ｍがチャック穴１ａに挿入
保持される。

またスピンドルＳから遠ざかる方向へはカム１５′でス
プリング１８に抗してレバー１５を移動操作させて行う
ものである。

（第５図参照） しかもこの移動範囲の位置決めにはスライダ４に設けた
ブラケット１９にある調節ねじ２０と。

このねじ２０がつき当たるベース５に設けられたブラケ
ット２１とによって行なわれるようになっている。

なお、前記操作杆６によってチャック部１におけるチャ
ック穴１ａの材料入口を閉じたり開いたりする押え片７
はアーム２に回動可能に枢支された支軸２２の一端に設
けられてチャック穴１ａに臨ましめられ、一方支軸２２
の他端に設けた操作杆６がアーム２の旋回で変位する際
にストッパ２３．２４その他突杆などに当接して押え片
７がチャック穴１ａの入口位置に介在されたり、入口位
置から外されたりしてチャック穴１ａを開いたり閉じた
りするように構成しであるが、チャック部１に材料押え
ピンを突没可能に備え、操作杆６で動かされる押え片７
で押えピンを接離して材料を押え又は解放するようにす
ることもできる。

また摺割加工時にチャック穴１ａに挿入された被加工材
料Ｍはチャック部１で摺割カッタＣに持ちきたされる際
ストッパ２３に操作杆６が当ると押え片７がチャック部
１のチャック穴１ａの入口を開放し、該操作杆６がスト
ッパ２３より離れると操作杆６の自重でアーム２の旋回
移動にもかかわらず所定位置を保持するため押え片７が
チャック穴１ａにかかり挿入された材料端面に当てられ
て成る範囲移動すると旋回するアーム２の位置関係（カ
ッタＣに近接された位置）では押え片７が被加工材料Ｍ
の端面側から逃げて端面加工に支障がないようにされ、
しかも摺割加工時に材料Ｍが頭付パーツでは頭部が露出
し一方向に抜は落ちずに支持されてカッタＣにかけられ
て摺割加工されるものである。

一方チャック穴１ａには挿入された加工済材料Ｍを押し
出すための棒（図示せず）を配備してもよい。

またストッパ２４は摺割カッタＣの位置或いは押え片γ
の材料Ｍへの閉じ量によってカッタＣの加工に支障がな
ければ省略して差支えない。

図中２５は支軸、２６．２７はピンでレバー１１の両端
に突設される。

２８は位置決めねじ。２９は支杆でスライダ４に固定さ
れる。

３０は愛用のシュートで摺割カッタＣで加工処理した材
料を材料押出機構（図示せず）又はアーム２自身の動き
で取り出してもまた別機構でシュートに落し回収できる
ようにしである。

３１．３２は固定用ねじ、３３は移動片で螺軸３４に螺
合される締付子３５で位置決めされ移動戻し量が調整さ
れる。

３６．３７は係止ピン、３８，３９は枢着軸。

４０は連絡用支杆である。

しかして摺割カッタＣを回転、駆動させてスピンドルＳ
でチャック部１のチャック穴１ａに材料Ｍを挿入する。

即ち、スピンドルＳで棒状の材料Ｍがウェイト又はモー
タによって所定寸法押出される（コレットチャック開放
時）、と即時に押出された材料Ｍの一端はチャック部１
のチャック穴１ａに挿入され（レバー１５の操作による
アーム２を介してチャック部１がスピンドルＳの中心に
合致した位置に送り込まれ）でいて突切りバイトのツー
ルで材料Ｍのカットを行なう。

通常図示例の如く材料が頭付きビス形状である場合には
あえてバックアップは必要ないが、棒状材の際にはチャ
ック穴１ａが一方向に抜は落ちない穴部としてバックア
ップしてあり、いずれにしても摺割加工ができる程度に
一端部が露出した状態に挿入保持されている。

この材料Ｍのチャック穴１ａの挿入時及びアーム２のチ
ャック部１に保持された材料Ｍが摺割カッタＣに移行さ
れて加工が施される際において材料の挿入の際には押え
片７は操作杆６がストッパ２３に当たってチャック穴１
ａを開いた位置にある。

（第２図参照）材料Ｍがチャック部１に入れられカット
された時点でカム１２はレバー１１のピン２６が作用位
置にかかりカム１２の回転でレバー１１が支軸２５を中
心としてバネ１３に抗して回動されチェノ９を介して鎖
車８を回転すると支軸３が廻わりアーム２を旋回される
と、この移動によって操作杆６は自重で鉛直状態になる
ことで押え片７はチャック部１の材料Ｍに一端にシフト
され材料Ｍを保持した状態でアーム２と共に摺割カッタ
Ｃに持ちきたされる。

〔そのとき材料Ｍの一端面は摺割加工が支障なく行なわ
れるように押え片７は逃げた位置にある即ち、操作杆６
がストッパー２４に当る。

このストッパ２４は押工片７が材料Ｍの一端面を必要以
上に閉じ（入り込ま）ないためのストッパである。

；閉じ量は材料Ｍの断面積の２５〜３０％程度である〕
。

一方前記カム操作によるレバー１５，１６，１７の動作
でスライダ４をスプリング１８の張力によって移動させ
材料ＭをカッタＣに押圧して被加工面を摺割作業を正確
かつ能率的に行ない得るものである。

なお摺割加工済後は材料押出機構でチャック部１から材
料Ｍを取り出して回収し、スライダ４を戻してアーム２
をスピンドルＳ側へ復帰させ次の操作に備えられる。

例えば、前記チャック部１のチャック穴１ａに突出ピン
を入れておき、摺割加工が終了してアーム２が戻り方向
（摺割カッタＣから遠のき方向に摺動するとカッタＣに
向い合った位置に固定ピンを置いとけば、この固定ピン
に前記突出ピンが押当てられると、材料Ｍはチャック穴
１ａから押し出せばよい。

また材料Ｍが長い場合には突出ピンは用いずに固定ピノ
の先端部をチャック穴１ａに差込可能の寸法としておき
アーム２の動きを利用して突き出しを行って材料Ｍのチ
ャック部１からの取り出しを行えばよい。

本案はチャック部に挿入した材料をかり止めする機構が
スライドする部材上のアームに設けられ。

該アームの旋回運動によってかり止め機構を連動するよ
うにしたことによりチャック穴に挿入された材料がチャ
ック穴から脱落することを適確に防止してアームを移動
でき材料のピックアップ状態も良好にし、加工ロスがな
く生産性を著しく向上できると共に、ピックアップ部材
全体がスライダによって移動されることで振動に対する
影響も少なく、かりに振動があっても材料は押え片でチ
ャック部に維持されて変位するのでサイクルタイムを設
ける必要がなくスピードアップが可能で加工の高能率化
を実現できしかも操作上作業者の安全操業を可能ならし
め、また一元的アタッチメントとして使用することもで
きるのでいずれの型式構造の自動旋盤にも容易に適応で
きるのみならず不使用時番こ構成部品を紛失したりして
作業に支障を来たして部品の管理等の煩雑性もなくその
取扱い頗る簡便となすことができるし、チャック機構を
も簡素化し、材料保持のために特別な作動系統を要する
ことなくピックアップされた材料の移動を活用して適確
に保持できるなどコンパクトな構成として故障も少なく
保守も簡易であるなどの実用上の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図Ｇま正面図。 第２図は一部の正面図、第３図はその切断側面図。 第４図は第１図ＩＩ線における切断平面図、第５図は第
４図■■線における一部切断側面図である。 １・・・・・・材料チャック部、２・・・・・・アーム
、３・・・・・・支軸、４・・・・・・スライダ、５・
・・・・・ベース ６・・・・・・操作杆、Ｔ・・・・
・・押え片、８・・・・・・鎖車、９・・・・・・チェ
ノ１０・・・・・・スプリング、１１・・・・・・レバ
ー １２・・・・・・カム １３・・・・・・つるまき
バネ、１４・・・・・・軸受部。 １５．１６，１７・・・・・・レバー、１８・・・・・
・スプリング、１９・・・・・・ブラケット、２０・・
・・・・調節ねじ、２２１・・・・・・ブラケツ）、２
２，２５・・・・・・支軸、２３゜２４・・・・・・ス
トッパ、 ２６ 、２７・−・−・ピン、２８・・・
・・・位置決めねじ、２９・・・・・・支杆、３０・・
・・・・シュート、３１，３２・・・・・・固定用ねじ
、３３・・・・・・移動片。 ３４・・・・・・螺軸、３５・・・・・・締付子、３６
，３γ・・・・・・係止ピノ、３８，３９・・・・・・
枢着軸、４０・・・・・・連絡用支杆。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被加工材料Ｍをピックアップする材料チャック部を摺割
   カッタＣに対して摺動かつ旋回運動せしめるように配備
   し、該チャック部で保持した材料を摺割カッタで切削加
   工するようにした摺割装置において、チャック穴がある
   材料チャック部１を有するアーム２が摺割方向と平行支
   軸３をもって旋回可能にスライダ４に設けられ、該支軸
   ３に旋回方向の復帰用のバネ１３を備えかつこのスライ
   ダ４を、ベース５に軸方向に摺動可能に装備すると共に
   、前記アーム２に回動自在に設け、かつ前記支軸３に平
   行した別の支軸２２に操作杆６と押え片７とを附設し、
   この操作杆６がアーム２の旋回で変位する際、前記チャ
   ック部１の材料入口に位置する押え片７を入口から外す
   ように操作杆６に当接するストッパ２３を前記スライダ
   ４に設け。 且つ前記アーム２の旋回でこの操作杆６がストッパ２３
   より離れることによりアーム−２の旋回変位に順じて該
   操作杆６の自重で押え片７を材料入口に出入するように
   配備したことを特徴とする摺割装置におけるピックアッ
   プ装置。