JPS5836290B2 - カルマン渦流量計 - Google Patents
カルマン渦流量計Info
- Publication number
- JPS5836290B2 JPS5836290B2 JP53084413A JP8441378A JPS5836290B2 JP S5836290 B2 JPS5836290 B2 JP S5836290B2 JP 53084413 A JP53084413 A JP 53084413A JP 8441378 A JP8441378 A JP 8441378A JP S5836290 B2 JPS5836290 B2 JP S5836290B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vortex
- output
- frequency
- time
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
- G01F1/20—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
- G01F1/32—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow using swirl flowmeters
- G01F1/325—Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl
- G01F1/3282—Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl for detecting variations in infrasonic, sonic or ultrasonic waves, due to modulation by passing through the swirling fluid
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は，カルマン渦を利用して流体の流量を測定する
カルマン渦流量計に関するものである。
カルマン渦流量計に関するものである。
流体中に柱状の物体を挿入すると，この物体の両側面に
交互に渦が発生し，下流に渦列となって流されていく。
交互に渦が発生し，下流に渦列となって流されていく。
この渦はカルマン渦と呼ばれ．既に周知の現象である。
このカルマン渦を用いた流量計の渦発生装置及び渦の検
出方法については，特許公告昭５１−１３４２８に詳し
く記載されている。
出方法については，特許公告昭５１−１３４２８に詳し
く記載されている。
カルマン渦流量計を例えば自動車用エンジンの吸入空気
量測定に用い，この吸入空気量を基にデイジタルコンピ
ュータでエンジン制御を行うシステムを構或する場合，
デイジタルコンピュータは吸入空気量情報をデイジタル
量として取込む必要がある。
量測定に用い，この吸入空気量を基にデイジタルコンピ
ュータでエンジン制御を行うシステムを構或する場合，
デイジタルコンピュータは吸入空気量情報をデイジタル
量として取込む必要がある。
この方法としては．吸入空気量に比例して発生するカル
マン渦を，渦に比例した周波数として取出し．この周波
数を周波数一電圧変換回路により電圧に変換し，さらに
この電圧をアナログデイジタル変換器によってデイジタ
ル量とすることが考えられる。
マン渦を，渦に比例した周波数として取出し．この周波
数を周波数一電圧変換回路により電圧に変換し，さらに
この電圧をアナログデイジタル変換器によってデイジタ
ル量とすることが考えられる。
エンジンの吸入空気量は．エンジン回転及び負荷の大小
によジ約３０倍変化し，その精度は３係程度必要である
。
によジ約３０倍変化し，その精度は３係程度必要である
。
従って，吸入空気量をデイジタル量に変換した場合の値
Ｖｉ５０〜１５００となる。
Ｖｉ５０〜１５００となる。
カルマン渦周波数を電圧に変換した時の最大電圧をＩＯ
Ｖとすると．この電圧のｌ能Ｖｉ６．７ｍＶとなる。
Ｖとすると．この電圧のｌ能Ｖｉ６．７ｍＶとなる。
よって，Ｌに述べた方法によれば、回路の調整及びノイ
ズ等の問題により、七記電圧の分解能の点からＬ記精度
を維持するのは難しい。
ズ等の問題により、七記電圧の分解能の点からＬ記精度
を維持するのは難しい。
本発明は、Ｌ記の様な問題を除去するため，Ｌ記周波数
に同期してこの周波数全サンプリングＬ，このサンプリ
ングタイム間のパルス数およびその巾をカウンタによう
計測し、パルス数およびその巾のデータを基に演算装置
で周波数を計算し．吸入空気量を計算することによシ上
記の精度を得るカルマン渦流量計を提供することにある
。
に同期してこの周波数全サンプリングＬ，このサンプリ
ングタイム間のパルス数およびその巾をカウンタによう
計測し、パルス数およびその巾のデータを基に演算装置
で周波数を計算し．吸入空気量を計算することによシ上
記の精度を得るカルマン渦流量計を提供することにある
。
以下，図に示す本発明の一実施例について説明する。
第１図は，本発明の一実施例を示す構或図であシ，１は
流体（例えば空気）の流れの方向を示す矢印，２は渦発
生体の外箱，２１は渦発生体、２２は発生（−た渦の１
つである。
流体（例えば空気）の流れの方向を示す矢印，２は渦発
生体の外箱，２１は渦発生体、２２は発生（−た渦の１
つである。
３は渦検出装置、３１は超音波発信子，３２Ｖｉ超音波
受信子である。
受信子である。
渦検出装置３は、該装置に内蔵された図示しない発振回
路により超音波発信子３１を，駆動し、超音波を発生さ
せる。
路により超音波発信子３１を，駆動し、超音波を発生さ
せる。
この超音波は渦２２等により渦が発生する毎に周波数変
調を受け，超音波受信子３２へ到達する。
調を受け，超音波受信子３２へ到達する。
渦検出装置３は、上記の周波数変調を受けた超音波を超
音波受信子３２で検出し，七記超音波周波数の変化を，
内蔵した図示しないＦＭ信号復調器で復調し，パルス列
として出力する。
音波受信子３２で検出し，七記超音波周波数の変化を，
内蔵した図示しないＦＭ信号復調器で復調し，パルス列
として出力する。
４は、Ｌ記パルス列の周波数より高い周波数のパルスを
出力する発振器、６は渦検出装置３の出力をトリガ入力
とし、タイマー５の出力をプリセット入力とするＤフリ
ツブフロツブである。
出力する発振器、６は渦検出装置３の出力をトリガ入力
とし、タイマー５の出力をプリセット入力とするＤフリ
ツブフロツブである。
Ｄフリツプフロツプ６の出力は，七記ブリセット入力が
「Ｈ」レベルの時，．１：記トリガ入力とは無関係にｒ
ＨＪレベルとなり．Ｌ記ブリセット入力がｒＬＪレベル
でかつＬ記トリが入力が「Ｌ」からｒＨＪレベルに変化
した時． 「Ｌ」 レベルとなる。
「Ｈ」レベルの時，．１：記トリガ入力とは無関係にｒ
ＨＪレベルとなり．Ｌ記ブリセット入力がｒＬＪレベル
でかつＬ記トリが入力が「Ｌ」からｒＨＪレベルに変化
した時． 「Ｌ」 レベルとなる。
５は、演算装置１０の出力するトリガ信号により一定時
間（例えば５ ０ ｍ ｓｅｃ） ｒＨＪレベルの信号
を上記ブリセット入力へ出力するタイマーである。
間（例えば５ ０ ｍ ｓｅｃ） ｒＨＪレベルの信号
を上記ブリセット入力へ出力するタイマーである。
７は、渦検出装置３の出力するパルス列を計数するパル
ス数カウンタで、演算装置１０によう計数値がゼロにリ
セットされ、Ｄフリツプフロツブ６の出力がｒＨＪレベ
ル［６る時のみ計数を行う。
ス数カウンタで、演算装置１０によう計数値がゼロにリ
セットされ、Ｄフリツプフロツブ６の出力がｒＨＪレベ
ル［６る時のみ計数を行う。
８は，発振器４の出力するパルスを計数するパルス巾カ
ウンタで，演算装置１０により計数値がゼロにリセット
され，Ｄフリツブフロツプ６の出力が「Ｈ」レベルにち
る時のみ計数を行い，計数値がオーバーフローした時，
「Ｌ」レベルのキャリー信号を出力する。
ウンタで，演算装置１０により計数値がゼロにリセット
され，Ｄフリツブフロツプ６の出力が「Ｈ」レベルにち
る時のみ計数を行い，計数値がオーバーフローした時，
「Ｌ」レベルのキャリー信号を出力する。
９は，Ｄフリツプフロツブ６の出力と，Ｌ記キャリー信
号を入力とＬ， Ｄフリツプフロツブ６の出力がｒＬＪ
レベルになった時、又はＥ記キャリー信号が出力された
時，演算装置１０へ割込信号を出力するアンド回路であ
る。
号を入力とＬ， Ｄフリツプフロツブ６の出力がｒＬＪ
レベルになった時、又はＥ記キャリー信号が出力された
時，演算装置１０へ割込信号を出力するアンド回路であ
る。
演算装置１０は．例えばマイクロプロセッサの様なもの
で構或され．ｈ記割込信号の入力時に、パルス数カウン
タ７およびパルス巾カウンタ８の計数値を取シ込み，次
ＫＬ記カウンタ７，８をリセットし．次にタイマー５ヘ
トリガ信号を出力し、その後七記カウンタ７，８の値を
基に流体の流量を計算する。
で構或され．ｈ記割込信号の入力時に、パルス数カウン
タ７およびパルス巾カウンタ８の計数値を取シ込み，次
ＫＬ記カウンタ７，８をリセットし．次にタイマー５ヘ
トリガ信号を出力し、その後七記カウンタ７，８の値を
基に流体の流量を計算する。
次に，第２図に示すタイミングチャートにより，第１図
の実施例の動作を述べる。
の実施例の動作を述べる。
ａは渦検出装置３の出力する上記パルス列の信号，ｂは
タイマー５の出力信号，ＣはＤフリツブフロツプ６の出
力信号、ｃｌ発振器４の出力するパルス，ｅｆｌ演算装
置１０がパルス数カウンタ７およびパルス巾カウンタ８
の計数値を取９込み，タイマー５ヘトリガ信号を出力す
る１での時間、ｆ！Ｉ′ｉ演算装置１０が流体の流量を
計算する時間を示す。
タイマー５の出力信号，ＣはＤフリツブフロツプ６の出
力信号、ｃｌ発振器４の出力するパルス，ｅｆｌ演算装
置１０がパルス数カウンタ７およびパルス巾カウンタ８
の計数値を取９込み，タイマー５ヘトリガ信号を出力す
る１での時間、ｆ！Ｉ′ｉ演算装置１０が流体の流量を
計算する時間を示す。
時亥１１ｔ１ において，タイマー５の出力信号ｂが「
Ｌ」レベルに在り，渦検出装置３の出力するパルス列の
信号ａがｒＬＪ レベルからｒＨＪレベルに変化したと
すると，Ｄフリツブフロツプ６の出力信号Ｃは「Ｌ」レ
ベルとなる。
Ｌ」レベルに在り，渦検出装置３の出力するパルス列の
信号ａがｒＬＪ レベルからｒＨＪレベルに変化したと
すると，Ｄフリツブフロツプ６の出力信号Ｃは「Ｌ」レ
ベルとなる。
Ｄフリツブフロツブ６の出力信号ｃｙ＞Ｅ「ＬＪレベル
となることにより、パルス数カウンタ７およびパルス巾
カウンタ８は計数動作を停止Ｌ． ｔたアンド回路９
は割込信号を発生する。
となることにより、パルス数カウンタ７およびパルス巾
カウンタ８は計数動作を停止Ｌ． ｔたアンド回路９
は割込信号を発生する。
演算装置１０はこの割込信号を検知し．パルス数カウン
タ７およびパルス巾カウンタ８の計数値を取り込み、次
にとのカウンタ７，８をリセットし，次に時刻ｔ２にタ
イマー５ヘトリガ信号を出力する。
タ７およびパルス巾カウンタ８の計数値を取り込み、次
にとのカウンタ７，８をリセットし，次に時刻ｔ２にタ
イマー５ヘトリガ信号を出力する。
タイマー５の出力はｒＨＪレベルとなり．Ｄフリツブフ
ロツブ６のブリセット入力がｒＨＪレベルとなるため，
Ｄフリツブフロツブ６の出力ｕ ｒＨＪレベルとなり，
パルス数カウンタ７およびパルス巾カウンタ８は計数動
作を開始する。
ロツブ６のブリセット入力がｒＨＪレベルとなるため，
Ｄフリツブフロツブ６の出力ｕ ｒＨＪレベルとなり，
パルス数カウンタ７およびパルス巾カウンタ８は計数動
作を開始する。
演算装置１０ｉｌｉ．時刻ｔ２ よシ流体の流量の計算
全開始し，時刻１３１でにその計数を完了する。
全開始し，時刻１３１でにその計数を完了する。
タイマー５は．時刻ｔ２ よシ時間△ｔ３（例えば５０
ｍｓｅｃ）経過した時刻ｔ４Ｋ，出力をｒＬＪレベルに
する。
ｍｓｅｃ）経過した時刻ｔ４Ｋ，出力をｒＬＪレベルに
する。
その後，時刻ｔ５に渦検出装置３の出力するパルス列が
ｒＬＪレベルからｒＨＪレベルに変化すると、パルス数
カウンタ７およびパルス巾カウンタ８は計数動作を停止
し，アンド回路９は割込信号を発生し，演算装置１０は
Ｌ述したと同様の動作をくり返す。
ｒＬＪレベルからｒＨＪレベルに変化すると、パルス数
カウンタ７およびパルス巾カウンタ８は計数動作を停止
し，アンド回路９は割込信号を発生し，演算装置１０は
Ｌ述したと同様の動作をくり返す。
ここで，時刻ｔ１からｔ２ｔでの時△ｔ１は，１００μ
ｓｅｃ以下であり（演算装置１０をＮ−ＭＯＳマイクロ
プロセッサで構或し，そのクロックク周波数が２ＭＨ２
程度の場合）．これに対しカルマン渦の生或周波数は数
ＫＨ２程度であるため、時間△ｔ１ の間にパルス列ａ
のパルスがパルス数カウンタ７へ入力されることがない
。
ｓｅｃ以下であり（演算装置１０をＮ−ＭＯＳマイクロ
プロセッサで構或し，そのクロックク周波数が２ＭＨ２
程度の場合）．これに対しカルマン渦の生或周波数は数
ＫＨ２程度であるため、時間△ｔ１ の間にパルス列ａ
のパルスがパルス数カウンタ７へ入力されることがない
。
従ってパルス数カウンタ７ｔｊパルス列ａをミスカウン
トすることはない。
トすることはない。
昔た，時間△ｔ１ はほぼ一定時間であるため，時間△
ｔ１の間にパルス巾カウンタ８が数えない発振器４の出
力パルス数はほぼ一定の数値となる。
ｔ１の間にパルス巾カウンタ８が数えない発振器４の出
力パルス数はほぼ一定の数値となる。
従って，この数値をパルス巾カウンタ８の計数値に加算
することにより．時刻ｔ１ から時刻ｔ２の間にパルス
巾カウンタ８が発振器４の出力するパルスを計数する値
を正確に求めることができる。
することにより．時刻ｔ１ から時刻ｔ２の間にパルス
巾カウンタ８が発振器４の出力するパルスを計数する値
を正確に求めることができる。
次に、演算装置１０がパルス数カウンタ７およびパルス
巾カウンタ８の計数値から流量を求める方法について述
べる。
巾カウンタ８の計数値から流量を求める方法について述
べる。
ここで，渦発生体２１によシ発生したカルマン渦の周波
数をｆＫ（Ｈｚ）ｔカルマン渦１つ当シに対する流量つ
１りパルス定数をＣ（７／パルス）とすると、流量■は Ｖ−Ｃ− ｆＫ（７） ・・・・・・・・・・・・
・・・・川・・・・・（］）となる。
数をｆＫ（Ｈｚ）ｔカルマン渦１つ当シに対する流量つ
１りパルス定数をＣ（７／パルス）とすると、流量■は Ｖ−Ｃ− ｆＫ（７） ・・・・・・・・・・・・
・・・・川・・・・・（］）となる。
い１，パルス数カウンタ７の計数値をＮ，パルス巾カウ
ンタ８の計数値をＴ，発振器４０周波数をｆｓ．（Ｈ２
）とすると，周波数ｆＫは従って，演算装置１０は、パ
ルス数カウンタ７およびパルス巾カウンタ８の計数値か
ら，式（３）により流量を計算することができる。
ンタ８の計数値をＴ，発振器４０周波数をｆｓ．（Ｈ２
）とすると，周波数ｆＫは従って，演算装置１０は、パ
ルス数カウンタ７およびパルス巾カウンタ８の計数値か
ら，式（３）により流量を計算することができる。
ここで，パルス数カウンタ７およびパルス巾カウンタ８
は，渦検出装置３の出力するパルス列に同期して計数す
るので，上記カルマン渦の周波数ｆＫを正確に求めるこ
とができる。
は，渦検出装置３の出力するパルス列に同期して計数す
るので，上記カルマン渦の周波数ｆＫを正確に求めるこ
とができる。
曾た、この周波数ｆＫのサンプリング時間は，タイマー
５によって定１り，ほぼ一定であるため，パルス巾カウ
ンタ８の計数値も周波数ｆＫの大小に関係な〈ほぼ一定
となり，周波数ｆＫはどの周波数においても一定の精度
で求められる。
５によって定１り，ほぼ一定であるため，パルス巾カウ
ンタ８の計数値も周波数ｆＫの大小に関係な〈ほぼ一定
となり，周波数ｆＫはどの周波数においても一定の精度
で求められる。
つまシ、演算装置１０Ｋよって計算される流量精度は，
その流量の大小に関係なくほぼ一定であり、また発振器
４の周波数ｆ３の設定により，必要な流量精度全得るこ
とができる。
その流量の大小に関係なくほぼ一定であり、また発振器
４の周波数ｆ３の設定により，必要な流量精度全得るこ
とができる。
第１図の実施例において，流量が零に近い場合，カルマ
ン渦はほとんど発生しなくなるため、タイマー５の出力
が「Ｌ」レベルになった後もＤフリツブフロツブ６の出
力ＵＩ’−ＨＪレベルの１１となる。
ン渦はほとんど発生しなくなるため、タイマー５の出力
が「Ｌ」レベルになった後もＤフリツブフロツブ６の出
力ＵＩ’−ＨＪレベルの１１となる。
この場合、パルス巾カウンター８Ｖｉ所定時間後オーバ
ーフロー（キャリー信号を発生するので，これによりア
ンド回路９が割込信号を発生し．演算装置１０は流量を
計算する。
ーフロー（キャリー信号を発生するので，これによりア
ンド回路９が割込信号を発生し．演算装置１０は流量を
計算する。
従って，流量が零にもかかわらず、演算装置１０の流量
演算結果が零Ｋならないと言うことはない。
演算結果が零Ｋならないと言うことはない。
昔た，この様な低流量時には，カルマン渦周波数と同期
してそのパルス巾を計数することは不可能となるが，例
えばエンジン制御の場合，その様な低空気量は実用範囲
外なため，問題にはならない。
してそのパルス巾を計数することは不可能となるが，例
えばエンジン制御の場合，その様な低空気量は実用範囲
外なため，問題にはならない。
第１図の実施例でｕ， Ｄフリツブフロツブ６の出力
２５ＥｒＨＪレベルの時のみカウンタ７，８が計数動作
を行う様にした６Ｅ．常時カウンタ７，８が計数動作を
行う様ＫＬ，，ｆ：記割込信号が入力される毎に演算装
置１０がカウンタ７，８の計数値を取り込み，前回の割
込信号の入力時に取り込んだカウンタ７，９の計数値と
の差から前回と今回の割込信号の間にカウンタ７，８の
計数した値を求めても良い。
２５ＥｒＨＪレベルの時のみカウンタ７，８が計数動作
を行う様にした６Ｅ．常時カウンタ７，８が計数動作を
行う様ＫＬ，，ｆ：記割込信号が入力される毎に演算装
置１０がカウンタ７，８の計数値を取り込み，前回の割
込信号の入力時に取り込んだカウンタ７，９の計数値と
の差から前回と今回の割込信号の間にカウンタ７，８の
計数した値を求めても良い。
１た，タイマー５の出力信号を演算装置１０の中で作っ
ても良い。
ても良い。
以上の説明で明らかな様に，本発明によればカルマン渦
の発生に同期してほぼ一定の時間でその周波数を計数し
．その計数値から流量を計算するので常に所定の精度を
得ることができ、１た取扱う電圧レベルが数Ｖオーダで
丘述した周波数一電圧変換で取扱う電圧レベルよりも犬
き論ため耐ノイズ性を高めることができる。
の発生に同期してほぼ一定の時間でその周波数を計数し
．その計数値から流量を計算するので常に所定の精度を
得ることができ、１た取扱う電圧レベルが数Ｖオーダで
丘述した周波数一電圧変換で取扱う電圧レベルよりも犬
き論ため耐ノイズ性を高めることができる。
１た、演算装置がカルマン渦の周波数情報をデイジタル
量として直接取り込れるため，デイジルコンピュータに
最適の制御方法を実現することができる。
量として直接取り込れるため，デイジルコンピュータに
最適の制御方法を実現することができる。
第１図は，本発明の一実施例を示す構或図でちる。
第２図は、この実施例の動作を示すタイミングチャート
である。 ２・・・・・・渦発生体の外箱，２１・・・・・・渦発
生体，３・・・・・・渦検出装置，４・・・・・・発振
器．５・・・・・・タイマー６・・・・・・Ｄフリツブ
フロツブ，７・・・・・・パルス数カウンタ，８・・・
・・・パルス巾カウンタ、１０・・・・・・演算装置。
である。 ２・・・・・・渦発生体の外箱，２１・・・・・・渦発
生体，３・・・・・・渦検出装置，４・・・・・・発振
器．５・・・・・・タイマー６・・・・・・Ｄフリツブ
フロツブ，７・・・・・・パルス数カウンタ，８・・・
・・・パルス巾カウンタ、１０・・・・・・演算装置。
Claims (1)
- １ 流体中に設けられたカルマン渦発生装置，この渦発
生装置で発生した渦周波数に対応してパルス列を発生す
る渦検出装置，上記パルス列を計数する第１のカウンタ
．基準周波数を発生する発振器，この発振器の出力を計
数する第２のカウンタ，一定時間を作るタイマー．ｈ記
第１と第２のカウンタの計数値よりＬ記流体の流量を計
算する演算装置より構吠され、Ｌ記パルス列に同期して
Ｌ記タイマーを起動し，この起動時点から上記所定時間
経過後の丘記パルス列の最初のパルスまでに計数するＥ
記第１および第２のカウンタの値をそれぞれＮおよびＴ
とＬ， ｈ記発振器の出力周波数をＦ８とするとき，
Ｌ記演算装置によりＮとＦｓの積と、Ｔとの比に対応し
た値を演算し、該演算値によりＥ記流量を求めることを
特徴とするカルマン渦流量計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53084413A JPS5836290B2 (ja) | 1978-07-10 | 1978-07-10 | カルマン渦流量計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53084413A JPS5836290B2 (ja) | 1978-07-10 | 1978-07-10 | カルマン渦流量計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5510579A JPS5510579A (en) | 1980-01-25 |
| JPS5836290B2 true JPS5836290B2 (ja) | 1983-08-08 |
Family
ID=13829893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53084413A Expired JPS5836290B2 (ja) | 1978-07-10 | 1978-07-10 | カルマン渦流量計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836290B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03242514A (ja) * | 1990-02-20 | 1991-10-29 | Nec Corp | 流量検出システム |
-
1978
- 1978-07-10 JP JP53084413A patent/JPS5836290B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5510579A (en) | 1980-01-25 |
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