JPS5836448Y2 - 溶接ワイヤの供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ならい溶接機におけるワイヤリールから溶
接トーチへの溶接ワイヤの供給装置に関するものである
。

被溶接物を固定したまま溶接線を自動的に溶接トーチが
ならうようにした溶接機においては、溶接機の移動方向
をＸ軸方向、これと直角の水平方向をＹ軸方向、上下方
向をＺ軸方向とした座標を設定し溶接線をならうように
溶接トーチを移動制御している。

そして溶接線がＸ軸方向と平行でない（例えば曲線部）
隅肉溶接等では溶接トーチの姿勢を一定角度例えば溶接
線に直角に制御する必要があり、溶接トーチの移動装置
が設けられている。

そして実溶接線をならうように溶接トーチの近傍にセン
サを設は制御部へ人力している。

又、このような自動ならい溶接機での溶接ワイヤの溶接
トーチへの供給は一般には装置全体を軽量小型にするた
め比較的小径のワイヤリールをＸ台車に搭載し、ワイヤ
矯正装置で矯正しながら溶接トーチまでを可撓性のある
コンジットチューブを用いてその最短距離を連結されて
いる。

しかしながら溶接トーチは溶接中Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に
移動し、かつ溶接トーチの姿勢が移動するので、構造上
ワイヤリールの位置と溶接トーチの位置との距離が相当
大きくなることが避けられず、送給途中での曲率半径が
変化し、溶接ワイヤの供給に抵抗が大きくなったり、あ
るいは溶接トーチの姿勢の移動に際しての抵抗となるな
どの欠点がある。

そこでワイヤリールを溶接トーチの近傍のＹ軸台車また
はＺ軸台車に直接搭載して解決しているものもあるが、
この場合はＹ軸台車、Ｚ軸台車の負荷重量が大きくなり
装置全体として大型になるばかりでなく、移動台車全体
の重心位置が高くなるため溶接１・−チのフラツキが生
じ易く溶接の倣い精度を損うことが多い。

本考案は上記の点に鑑み考案したもので、ワイヤリール
を溶接の主たる進行方向のＸ軸上を移動するＸ軸台車に
搭載し、溶接トーチがＹ軸方向、Ｚ軸方向および溶接ト
ーチの姿勢の移動に対して溶接ワイヤを溶接トーチにス
ムーズに供給し、溶接トーチ移動の抵抗とならない溶接
ワイヤの供給装置を得ることを目的とするものである。

以下本考案の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明する。

第１図は本考案による溶接ワイヤ供給装置を備えた自動
ならい溶接機の全体を示す正面図であり、第２図および
第３図はその平面図および側面図である。

図において、１はＸ軸方向（溶接機の移動方向）に移動
可能なＸ台車、２はＺ軸方向（上下方向）に移動可能な
Ｚ台車、３はＹ軸方向（溶接機の移動方向に対し水平で
直角な方向）に移動可能なＹ台車で、Ｘ台車１は車輪４
を駆動させてレール５上を走行し、Ｚ台車２はＸ台車１
上に植設したＺ軸案内６に沿って移動可能に載架され、
Ｙ台車３はＺ台車２上のガイドレール７に沿って移動可
能に載置されている。

８はＹ台車３上に載架された溶接トーチ９の姿勢移動装
置で、Ｙ台車３上で水平に回転するセクター１０と一体
なトーチ支え１１によりトーチ９を回転移動させて溶接
トーチ９の姿勢を制御させる。

１２はトーチ支え１１の溶接トーチ９の近傍に設けられ
たセンサ、１３は溶接トーチ９部を冷却するための冷却
装置である。

１４はＸ台車１上に設けられた溶接ワイヤ繰出装置で、
供給モータ１５、減速機１６、矯正装置１７からなって
おり、溶接ワイヤ１８を上向きに繰り出すようにＸ台車
１上に載架したワイヤリール１９から引出された溶接ワ
イヤ１８を供給モータ１５によって矯正装置１７を通し
て可撓性のコンジットチューブ２０内に送り込み溶接ト
ーチ９のほぼ真上から該トーチ９に供給する。

２１はセクター１０の両端から立設しているサポート、
２２はＺ軸案内６の上端に固設した受台２３に設けたガ
イドサポートで、受台２３に立設したパイプ２２ ａに
「状の支持棒２２ ｂを上下方向の高さ調整可能かつ回
動可能に内挿し、サポート２１よりも上方に位置する支
持棒２２ ｂの先端に適宜に彎曲したバイブ状のガイド
２２ Ｃを固設し、ガ゛イド２２ Ｃにコンジットチュ
ーブ２０を挿通し、その先端を溶接トーチ９に接続し、
かつコンジットチューブのガイド２２ Ｃと先端との略
中間点を押え金２１ Ｈによってガイド２１に支持し、
コンジットチューブ２０をガイド２２ Ｃの位置を頂点
に略Ｕ字形に配置する。

なおサポート２２の高さはＹ台車３゜Ｚ台車２の移動量
および溶接トーチ９の姿勢の移動量を考慮してコンジッ
トチューブ２０が無理なく追従できる位置に設定されて
いる。

従ってＸ軸方向にはＸ台車１が、Ｙ軸方向にはＹ台車３
が、Ｚ軸方向にはＺ台車２が夫々移動しね溶接Ｉ・−チ
９は溶接線に自動ならいをすると同時にセクター１０に
案内されて溶接点に対し略直角方向に姿勢制御される。

このとき、矯正装置１７によって矯正された溶接ワイヤ
１８は可撓性のコンジットチューブ２０に案内されて、
かつ移動方向によっては支持棒２２ ｂが水平回動して
溶接トーチ９に供給されるから溶接トーチ９の姿勢移動
に抵抗とならない。

向上記実施例はＺ台車２およびＹ台車３の移動が比較的
少ない場合のものであり、ガイド２２ Ｃのサポート２
２をＸ台車１上に立設したが、Ｚ台車２あるいはＹ台車
３の移動が大きい場合はＺ台車２あるいはＹ台車３の移
動によってコンジットチューブ２０の弛みが多くなり不
都合を生ずる場合があるのでガイドサポート２２の取付
位置を考慮する必要がある。

すなわちＺ台車２の移動量がＹ台車３のそれぞれに比べ
て大きいときはＺ台車２に、Ｙ台車３の移動量がＺ台車
２のそれに比べて大きいときはＹ台車３にサポート２２
を設ける。

このように構成することにより、コンジットチューブ２
０の支持点から溶接トーチ９側のコンジットチューブ２
０の動きを少なくすることができる。

本考案は以」二の如く、溶接ワイヤを案内するコンジツ
）・チューブを略逆Ｕ字状に配置し、Ｘ台車又はＹ台車
又は２台車上にガイドサポートを立設して同サポート上
のガイドに上記コンジットチューブの頂部を導通支持し
たから、Ｙ台車、Ｚ台車の移動に対しては勿論のこと、
溶接トーチの姿勢の移動にも機構上コンジットチューブ
の移動が少なく、溶接ワイヤがスムーズに溶接トーチへ
供給され、かつこれら制御移動に際して抵抗とならない
ので溶接作業に支障を来たすこともなく、シかかって各
制御移動のための駆動装置をコンパクトにできるなど実
用上の効果多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による溶接ワイヤ供給装置を備えた自動
ならい溶接機の全体を示す正面図、第２図はその平面図
、第３図はその側面図である。 １はＸ台車、２はＺ台車、３はＹ台車、８は溶接トーチ
９の姿勢移動装置、１０はセクター、１２はセンサ、１
４は溶接ワイヤ繰出装置、１５は供給モータ、１６は減
速機、１７は矯正装置、１８は溶接ワイヤ、１９はワイ
ヤリール、２０はコンジットチューブ、２１はサポー１
−１２２はガイドサポート、２２ａはパイプ、２２ｂは
支持棒、２２ Ｃはガイドである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接の主たる進行方向に敷設したレール上を移動するＸ
   台車上に、上下方向に移動するＺ台車を設け、２台車上
   に設けたレール上をＸ台車の移動方向に対し直角方向に
   移動するＹ台車を設け、さらにＹ台車上に溶接トーチを
   セクターとの保合によりＹ台車上で水平に回転して溶接
   トーチの姿勢を制御するように配設し、溶接トーチの移
   動および姿勢などを制御させながら自動的に溶接線をな
   らうようにした自動ならい溶接機において、上記Ｘ台車
   上に溶接ワイヤを送り出すためのワイヤリールおよび溶
   接ワイヤ繰出装置を設け、該溶接ワイヤを案内するため
   のコンフッ１〜チユーブを略逆Ｕ字形に配置し、その先
   端を溶接トーチに接続するとともに該コンジットチュー
   ブの頂部をＺ台車の」二部に立設した回動自在なガイド
   サポート上部のガイドに導通に支持してなる溶接ワイヤ
   の供給装置。