JPS5836533A - 台傾斜式ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スタンドに移動可能に取付けられ友フレーノ
・により担持される傾ｆ＋憑者支持台の下からＸ線写真
を撮影することのできる、遠隔ＦｔＵｌｌＫＸ？Ｉａ装
置に関ｆる。

この櫨のＸ＠装置はさまざまなものが知られているが、
概して、構造が複雑で寸法が大きい友め、多数の脣在便
用者が使用しにくいという欠点をもっている。さらに、
公知のＸ線装置においては、停止位置で水平状態となる
４助患者支持台は地上からかなりの高さになるので、い
ろいろな不都合が生じ、ｔｅ、台によじ登ったり、検査
後は台からはい降りなければならないｔめ、身体障害者
にとっては危険でさえある。

地上の台が重過ぎるのは、主として台の長さ方向に沿っ
て徹者の身体の撮影箇所まで運べるよう台の下に位置さ
せなければならないＸ線写＾槽影手段が大きいためであ
る。こうしたＸ線写真撮影手段が大型でろるということ
を考慮して、台傾斜式Ｘ線撮瓢装置の製造者は、時とし
て不本意なまでに、台の鰻大可垂稽斜角と水平位置にお
ける台の地上高との間で妥協をはからなければならない
ことがるる。

このような公知のＸ線撮影装置では移動ｏＴ能な片持ち
テーブルがＩ用されることが多い。何故なら、スタンド
がオペノー夕より離れていってしまうからである。この
ような構成により剛性の低さは複離な傾斜機構における
機緘的な遊びを増加させる傾向がめる。これらの比収的
高価なＸ線撮影装置は、また、Ｘ線写真、待にＸ線源と
露出される感光フィルムとが同時に移動される断層写真
において質の悪いものしか得られないという欠点がるる
。更に、このような公知のｘＭＡ撮影装置は地上の設置
空間をかなシ広く必要とする。これと同じことが仏国籍
許公開第２，１８８，８８７号に示され友ような枢軸を
有するｘＭ撮影装置についても言える。

本発明の目的はこの種の台煩斜式Ｘ線撮影装置ｔ−提供
することでオシ、特に公知の装置のもつ欠点を克服して
、設置床面積をせまくシ、水平位置における台の高さを
低くするとともに傾斜範囲を広げ、相当の検量範囲を有
し、かつ台の傾斜からは独立してきわめて高低自在でめ
シ、従って使用がきわめて便利であって、更に質のよい
ｘ１写真、特に断層写真をとることができる台傾斜式Ｘ
線撮影装置を提供することにある。

そこで、スタンドに対し移動可能に取付けられたフレー
ムと、フレームに担持される患者支持台と、Ｘ線検査装
置−それはＸｉ源、前記支持台上離間させて配置したＸ
線源支持体、前記支持台の下に配置され友フィルム保持
選択器の８つよ構成る−とから成る遠隔１１Ｊ御されｔ
台傾斜式ｘ？ＩｉＡ撮影装置において、該フレームの傾
斜軸が該フレームの対称横軸の各側に平行に設けられ、
該フレームを該傾斜軸のうち選択された一方の軸を中心
にスタンドに対してどちらの方向にも１１１１斜回転さ
ぜる傾斜機構ｔＷえ、該ｘｇ源とその支持体とを支持す
るキャリッジは該フレームの長手方向かつ外方向に走る
カイト上に移動可能に取付けられ、該ｘＨＢ倹食装置は
核フに案内する手段とよ構成ることｔｍｅとするＸ線撮
影装置が提供される。

傾斜台構成の各部はそれぞれ個別的にではあるが公知で
ある０例えば、何らかの＠鍼部材の位（賃決め用に２本
の平行傾ｆ＋帽を用いることは仏画特許第７１１４０７
５号に開示されている。

そのような傾斜＠をＸ線撮影装置の台の設計に便用する
ことも、英国特許第７４５，０８７号、米国特許第２，
６９８，８９９号および第３．０６８．８５７号に開示
されている。しかしこれらの特許においては、Ｘ線源は
台の下におかれている。

２本の傾斜軸については仏画特許第１，４９４，０１６
号においても考えられているが、こζではそれらは１い
に直角を成して込る。

独国特許第２１４，８０４号における他のＸ朦台では、
２本の平行な傾斜軸が示されているが、この間に配置さ
れる偲者支持合の中央部分は固定されている。

米国特許第８．９６７、１２６号に開示されたさらに他
のＸｍ台では、　、＊者支持台は＃ｉ斜せず、ｔたＸ線
源は患者の上方で固定柱に支持される。

Ｎｋ後に、米国特許第８，８０８，４１７号においては
、Ｘ線源は患者の周囲を旅回するｅが患者支持台には接
続されず、さらに像者支持台は傾斜しない！−撮影！ｆ
ｉｔが開示されている。

以下に説明されるように、）Ｖ−ノ・の対称横軸の各側
に１つずつ計２つの傾ｆ＋棚と、フレームの外方向への
スライドキャリッジとを用いることによって、それに使
用されるスタンドをかなりコンパクト化することができ
、また水平位置での台に対するセンタリングが容易とな
ｐ１スタンド円に組込まれる傾斜機構によって形成され
るリンクの小型化と剛性の向上とが得られる。このよう
にスタンドをコンパクトに構成することによって、以下
に記述のように、検査範囲を台のほぼ全長にまで最大限
に拡大することができる。

好ましくは、傾斜台４台に平行な方形のフレームに取付
けられ、かつスタンドの傾斜軸のオわりで腋スタンドに
関節接続されることでるる。

また、Ｘ＃１検査装置はフレーノ・の外方向に取付けら
れてフレームに沿って長芋方向に移＠町雇であシ、通常
の位置でフレームと台に対してほぼ垂直な支柱を支持す
る。支柱の一端は台に面し九Ｘ＠源を支持するブラケッ
トを担持し、またフィルム保持・４侭器はフレームの長
芋方向に支持駆動される。

こうした特徴を備え、きわめて使用しやすい台傾斜式Ｘ
線撮影装置が提供され得る。

好ましくは、補助装置はフィルム９ｆ、特選択４の下方
へＸ線源より離間して突出し、ま友スタンドは７Ｖ−ム
の長手方向に互いに平行に延びかつ横方向には離間して
補助装置の通路となる空間を区画するほぼ同じ高さの２
つの垂直ブロックから成シ、案内手段には補助装置が台
の全長にわたって摺動可能に取付けられることである。

禰助装置はフィルム保持選択器の片側にフィルム充填カ
セットを備えてもよい。

Ｘ線撮影装置のスタンドをこのように構成゛することに
よシ、フィルム保持選択器より突出させて取付けられ九
補初装置が台の全長にわ九って移動することが容易とな
り、同時にＸ線撮影装置は台を支持する方形フレーム用
の２本の傾斜軸を比較的地上近くにおさえることができ
る。

本発明のこれらのま九他の％徴および利点は、添付図面
を参照して述べられる非制限的な例による好適な実施例
の説明からも明らかになるでろろう。

第１図から第６図に図示の実施例において、Ｘ線撮影装
置は固定スタンド２上にａｌｌされたほぼ方形の傾斜台
１を有し、スタンド２には台ｌの傾斜動作を制御する、
後述の（第４図、第６図参照）傾斜機１１１２Ａが設け
られている１台１は検査を受ける叡者（図示せず）を乗
せるためのもので、このために長手方向に摺動可能な午
ヤリツジ８を有する。キャリッジは後述のＸ線検査装置
を支持し、該装置はキャリッジの移動によって叡者の身
体の検査部位に移動させられ得るようになっている。

方形の台ｌはその対称横軸Ｘｌ−Ｘ２のｎ１ｉｌｌに、
フレーム４の短辺に平行な２つの傾斜＠Ｘ８−ｘ４とＸ
５−４６とを有する。後述の頌斜礪構２ムは傾斜＠Ｘ８
−４４およびχδ−ｘ６から１つを選択して、それを中
心にスタンド２に対して台ｌを傾斜させる手段より成る
。

傾斜台ｌはスタンド２に取付けられ二台１に平行で傾斜
軸Ｘ８−Ｘ４及びＸ５−Ｘ６のまわシでスタンド２に関
節接続され九方形の中間ないし傾斜フＶ−ム４により担
持されている。摺＋ｉ＋ヤリッジ８はフレーム４の片側
外方で、フレームの長辺の１つに沿って配置され九スラ
イド５に取付けられる。空隙Ｅ（第１．２，４゜５Ｊ参
＠）はフレーム４と台１との間に形成され、Ｘ線フィル
ムまたは放射線写真フィルムを呆持しキャリッジ８に固
定され友スポットフィル五手段もしくは　フィルム保持
選択＠８Ａの通過を可能にする。キャリッジ８の方形フ
レーム４と反対の側には、その通常位置でフレーム４と
台ｌに対してほぼ垂直な支柱６が支持されている。

支柱６の上端６ムには台ｌに対面させて設けられたＸ線
源を軸＋２に取付けて成るブラケット７が配され、ビー
ムの軸＃ＸＴ−Ｘ８は台ｌの下に配置し九スポットフィ
ルム手段もしくはフィルム保持選択器８ム上にセンタリ
ングされる。

支柱６とキャリッジ８との運動は、方形の台ｌの短辺に
平行な枢軸Ｘ９−ＸＩＯ，および支柱６を通常位置の両
側に台に対して垂直に揺動させ、支柱６の運ｌＩｂをフ
ィルム保持選択器８ムまたはフレーム４０適尚な移動と
結合させて、検査中の患者の身体の検査部位の断ＩＩＩ
写真をとる丸めの１例えばサーボモータシステムあるい
は揺動機構１４　（後述）とにより得られる。

枢軸Ｘ　９−　Ｘ　ｔｏのまわシの支柱６の揺動と、フ
レーム４上のフィルム保持選択ｇ＃８ムの長手方向の摺
動とを適当に結合させる手段が設けられる０例えば、こ
のような手段は、−１が軸１１のまわシでフィルム保持
選択器８ムに関節接続され、他端が軸！　−１２を有し
ｘ＃！源ｓ１に支持するブラケット７に確実に固定され
て、ｘｉｔ＆源８かものビームの軸−１７−Ｘ８に正確
に平行となる断層写真ロッド９から成る。

ロッド９の端部の軸１１１とＸ１２は支柱６の枢＠Ｘ９
−４１０と平行であシ、さらに、ロッド９は軸Ｉｌｌと
Ｘ１２に平行でその両者間に設けられた第８の枢軸Ｘ１
４によってキャリッジ８に結合されている（第２図参照
）。

このロッド９の第８の枢軸１１４は、相互に枢着され九
２つの部分を有する接続ジヨイント１１によって形成さ
れる。ジョイン）１１０片方の部分は中ヤリッジ８に固
定され、ウオーム調整機構１２によって上下方向に移動
可能である。また他方の部分はロッド９に沿って′ＷＪ
１１ｂシうる。このＸ線撮影装置のオペノー夕は、また
、支柱６その４のが、中ヤリツジ８の下部に設けられた
セクタギア１４ムと協働するサーボモータシステムもし
くは揺動機構１４　（第２図参照）によシ、その枢軸Ｘ
　９−　Ｘ　１０の周囲における揺動運動をおこなう時
に生じる、Ｘ線源８を支持するブラケット７の軸ｔ２上
の揺動運動と、フィルム保持選択器８Ａの往復運動との
間で、ロッド９によシ保証される相似比率を任意に変化
させることも可能である。サーボモータシステムめるい
は揺動機構１４は、支柱６のブラケット７およびＸ線源
８を支持する１熾６ムから遠い下端６Ｂに取付けられて
いるので、枢軸ｘ　ｓ　−ｘ　ｔｏのまわシで支柱６の
バランスをとる。以下に記述のように、このように支柱
６のバランスをとることによシ、揺動機構１４の動作に
よろ軸Ｘ９−Ｘ１０　（第２図参照）のまわ）の支柱６
の揺動＋ｌｌ動を、きしまぜたシがたつかせたシするこ
となく、容鳥にかつ円滑（おこなうことが可能となる。

支柱６がその軸Ｘ　９−　Ｘ　１０を中心にキャリッジ
８に対して揺動すると、断層写真ロッド９は、枢＠Ｘｔ
２．１１４．　Ｘｌｌと整合しｔオま、支柱６の上端６
ム（結合されたブラケット７の動作に従う、これらの枢
軸１１２．　Ｘ１４．　Ｘ１ｌｒ′ｉ、支柱６が台ｌの
面およびフィルム保持選択器８Ａに保持された（第２図
、第８図参＠）ｍｌ光フィルムｆｏ面に対して垂直とな
る中央位置（第１図参照）にめゐ時のみ、支柱６と整合
される１台１の面に対して支柱６が傾斜する各傾斜位置
では、中央のｌ［＠Ｘ１４が支柱の枢＠ｗｅ−ｘｔｏよ
りもブラケット７の枢＄１１２に近いので、ロッド９の
位置はそれよシもわづかに大きく傾く。

枢軸Ｉｌｌでフィルム保持選択器８Ａに接続されたロッ
ド９の下端は、フィルム保持選択器８Ａの軸Ｉｌｌを介
して長手方向の往復動を伝達する。

フィルム保持選択器８ムの直線運動量と支柱の枢＠Ｘ９
−ＸＩＯに対する枢＠Ｘ１２の角移動量とは、オペレー
タが支柱の枢軸Ｘ　９−　Ｘ　ｔｏよりの接続ジヨイン
ト１１の枢−Ｘ１４の距Ｉ１ｍ（第２図参照）をウオー
ム調整機構ｔ２でコントロールすることによシ自由に決
定しうる相似比率に応じて相互に関連させられる。

フィルム保持選択ｓｔ−％中ヤリッジ８に支持され九ロ
ッドＩＫよってコントロールされる往復動の間、常に平
行に保ちつつフレーム４と台ｌとの間を正１ｍＫ案内す
る九めに％ａロッド９下端に近媛したフィルム保持選択
器の一端部を方形フレーム４の平向内く配され次接続ケ
ーブル１５の１つの直線部ないしストレッチｉｌｌムに
固定し、該ケーブルを万杉フＶ−ム４の４つの隅に固定
された空転滑車１６に通す（第８図参照）。

フィルム保持選択；ａＳムのロッド９と反対側で７Ｖ−
ム４に支持された趨部は、ケーブル１５の他の直−ｇ１
５Ｊｓ［ｄ定１Ｅｔ１．ｂ、直線［ｘｓｉ、　１！＄１
は、ケーブル１５がｇつの甲関Ｉｔ雫１６ムを経て延び
交差することによって平行となシ、かつ全く同一の運動
をおこなう、フィルム保持選択器８ムの両端をこのよう
に案内することによって、フィルム保′Ｆ＃Ｉ４択器８
ムは常にそれ自身に対して平行となシ、ロッド９の下端
の枢＠Ｘ１ｌＦｉ常に）Ｖ−ム４の対祢慣軸Ｘｌ−１２
と平行なフィルム保￥＃遇択器８ムの対称軸を形属する
。この軸に沿って、フィルム保持選択器８ム内のフィル
ムｆに露出されるべき範囲の申・６０が位置する。

このようにフィルム保持選択器８Ａの往復動とロッド９
の枢軸動のサーボコントロールニヨって、フィルム保持
選択器８ムの正しい案内を確保し、これによシｘＩＩＩ
ｉ！ビームの軸線Ｘ７−Ｘ８（第１図、第２図参＠）は
常にフィルム保持選択器８ム内のフィルムｆ上に露出さ
れるべき範囲の中心０を通る。

以下に述べるように、このことによってほぼフィルムで
と平行な平面内でロッド９の極細Ｘ１４の高さに位置す
る患者の身体の検量部位の良質な断層写真をとることが
可能となる。確かに、この範囲内の各点だけが場影する
断層写真の中心０に対して固定位置を維持し、またこう
して偲者の身体の他の部分にも同様にｘ４！！源８から
Ｘ線ビームを届かすことが出来る。

Ｘｌｉビーム８のＳ縁Ｘ７−Ｘ８に対する方形台ｌの各
部分の斜め方向の正確なセンタリングを容易にする九め
［（第２図参照）、台ｌはその短辺と対称ｙＲ＠Ｘｌ−
４２に平行な案内１７によって支持フレーム４上に摺動
可能に取付けられている。

フレーム４の傾斜＠Ｘ５−Ｘ４．Ｘ５−Ｘ６の地点での
スタンド２の高さを、フレーム４と台１の傾斜軸を越え
る長さを相関的ｌ！素として適当に選ぶことによって（
第１．２，４．５図参照）、傾斜機ｗ２人は台ｌとフレ
ーム４とを、例えば傾斜軸ｌ８−Ｘ４に対応するフレー
ム４の側でほぼ垂直位置にもっていくことが可能となる
（第４図参＃＠）。そこで患者は背中を台１につけ次ま
壕直立の姿勢になる。もう一つの方向の他の傾斜−Ｘ６
−Ｘ６の側では、傾斜機構２ムは患者をのせた台ｌｔ−
かなり傾斜させて、腹部の検査の時にしばしば用いられ
るトレンデレンブルグ（？ｒｅｎｄｅ１ｅｎｂｕｒｇ　
）検査位置用に、患者の頭部を低くさせ良状態にする。

スタンド８はほぼ同じ高さの、長手方向に延びる垂直な
２つの平行ブロック２１．２２よ構成る（第２図参＠）
。これらのブロック２１．　ｚｚａ横方向には互いに離
間して、Ｘ線源８と反対の、フィルム保持選択器８ムの
下側に突出するよう取付けられ九放射線検査装置の補助
装置ｎの通過を可能とする空隙工を形成する。このよう
に補助装置は、オペレータがフィルム保持選択器８ム′
ｔ−叡者の検査部位にもっていくためキャリッジ８を移
動させると、キャリッジ８に固定されたフィルム保持選
択器の、台１の全長にわたる移動に従って移動する。こ
の九めには、オペレータはスライド５に固定したモータ
２３Ａを駆動する（第１図、第２図参＃Ａ）、補助装置
ｌｕはＸ線写真の質をよくする働きをする惚補力装置と
、フィルム保持選択器８ムの片側に備えるフィルム充填
カセットよりｇる。

スタンド２の垂直ブロック２１．２２の各々は、方形フ
レーム４の長辺の１つに対してほぼ垂直に位置させられ
、その長辺に対してＩヨぼ平行な直線上縁部ス、２５を
有し、該上禄部あ、２５はその側端にリティナーハウジ
ング冴ム、　２４Ｂ、　２５ム、２５Ｂを有する（嬉４
，５．６図参照）、各リテイナーハウジング２４１．２
４Ｂ、２５ム、２５ＢはＵ字形をし、上方に開口し、２
つの垂直壁をつなぐ水平な軸をもった半筒状の谷よ＃）
成る湾曲部あるいは底部を有する。スタンド２の４つの
リテイナーハウジング２４Ａ、２４Ｂ、２５ム、２５Ｂ
は、方形フレーム４に対する水平位置においてフレーム
４の下方にほぼ対称にセンタリングされた四角形の４つ
の隅に配置され、各リティナーハウジングはフレーム４
の水千簡耳心ム。

２６Ｂ、２７Ａ、２７Ｂ−その＠線は傾斜軸Ｘ５−Ｘ４
、Ｘ５−Ｘ６と一致する−の１つを収容する゛よう設計
されている。傾斜＄５１ｘ８−４４．Ｘ５−Ｘ６に沿っ
て整合され友各対の開耳２６ム、２７ムと、２８Ｂ、２
７Ｂは、各リテイナーハウジングの対冴ム、２５ム及び
２４Ｂ、２ＳＢと連携する。

フレーム４の水平位置では、各対の開耳２６ム。

２７Ａと２６Ｂ、２７Ｂｉ対応する各対のリテイナーハ
ウジングに収容されて、フレーム４を安定位置に支持す
る（第１．２図参照）。一方の傾斜＠Ｘ５−Ｘ４、ある
いはＸ５−Ｘ６のまわりで７Ｖ−ム４ｔ−傾斜さぜた状
態においてＦｉ（第４゜５図参照）、−万の対の開耳２
６Ａ、２７Ａ、あるいは２ＳＢ、２７Ｂがそれに対応す
る対のリテイナーハウジングＵム、２５ム、あるいは２
４Ｂ、　２５Ｂ内に収容される。その時他の対の開耳は
フレーム４と共にスタンド２に対して傾斜自在となる。

傾斜位置におけるフレーム４の安定は、フレーム４の下
部に関節接続されかつスタンド２内に設けられた傾斜機
構２ムに固定された接続ロッド３４５（以下に記述）に
よって確保される。スタンド３の各リテイナーハウジン
グ２４Ａ、２４Ｂおよび２６Ａ、　２５ＢＦｉ、フレー
ムの２つの対の開耳２６ム、２７Ａおよび２６Ｂ、２７
Ｂをそこに収容した状態で選択的にロックするために、
８地点ロック手段２８．２９（後述）に接続される（第
６図参照）、フレーノ・４の水平位置に対応し九ロック
手段の中心部では（第１．２図参照）、フレーム４の両
対の開耳がスタンド２の対応する対のリテイナーハウジ
ング内にロックされている。

第４図及び第６図に示されたスタンド２上の７Ｖ−八４
の傾斜位置に対応するロック手段路。

２９の限界地点では、開耳２６Ａ、２７Ａおよび２６Ｂ
。

２７Ｂの一万がスタンド２の対応する対のリテイナーハ
ウジング２４ム、２５ＡまたはｕＢ、２５Ｂ内にロック
されている。

第６図に示された好適なＷ成においては、ロック手段は
スタンド２の各ブロック２１．２２内で、対応するブロ
ックの上縁部ｕ、２５近くに配され８つのボジシｉｉｙ
’２有する水平摺動１為２９を備える。各摺動欅悠、２
９は、スタンド２の上縁部賞、２５の端部に設けたリテ
イナーノーウジングＺ４Ａ、ｕＢおよび２５Ａ、２５Ｂ
の底部を画成する半筒状の谷の水平軸に対して横断方向
に延びる。

各摺動ロッド舘、２９の長さは、対応する２つの半筒状
谷の水平軸間の距離よりわずかに大きい。

両摺動ロッド四、２９の各端部は、各リテイナーハウジ
ング２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂの垂直壁内に一直
線に設けられ九２つの穴と選択的に保合可能でＴｏシ、
かつ７Ｖ−ム４の筒耳２６に、２６Ｂ。

がム、２７Ｂ上を通過してハウジングの底部に開耳を支
持しそれを所定の箇所にロックする。中心点では各スラ
イド棒四、２９は、スタンド２の上縁部ｕ、２５に設け
られた２対のリテイナーノ・ウジング冴ム、２４Ｂおよ
び６ム、２５Ｂ内に２対の開耳２６ム、２６Ｂおよび２
７Ａ、２７Ｂをロックする（第１，２図参照）、各限界
ボジシｆ１７における各スライド棒ｎ、２９は（第４．
５．６図参照）、対応するリテイナーハウジングスム、
２５ムもしくは２４Ｂ、２５Ｂ内に筒耳２６ム、２７ム
もしくは２６Ｂ、７１Ｂのいづれかをロックする。

＃Ｉ６図に図示の構成においては、２つの摺動ロック欅
悠、２９は同時に駆動される。スタンド２のブロック２
１．２２内の摺動ロック＠２８．２９はその中央で、該
摺動ロッド２８．２９の軸に対して横断方向に延びる２
つの端部ないしプロングを有するほぼ平らなフォーク３
１．３２を支持する。

モータ３３Ａによって、それに対して偏心した軸のまわ
シを回転駆動される駆動ディスク３３（第４．５図参照
）が各７オーク３１．３２の２つの平行なプロング間に
取付けられる。以下に記述するように、ａツク棒を同時
に駆動させる手段が設けられ、これによって２つの偏心
ディスク３３の同一動作を得る友めに２つの！！１２１
０ンド四。

四の同一動作を確保して、摺動ロッドをそれらの８つの
地点の各々に移動させる。

このｍｔｈロッド２８．２９を同時に駆動する手段は、
例えば、各ブロック内に設け、スライド棒２８、２９に
取付けられた各フォーク３１．３２の平行なプロングと
それぞれ協働して該摺動ロックロッドの８つの地点の１
つ１つを決定し、また、駆動ディスク３３（第６図）を
回転駆動させるモータ３３Ａ（第４図、第５図）の結合
を確保する２つのスイッチ３４Ａ、３４Ｂよす成る。

方形フレーム４の傾斜運動をコントロールする傾斜機１
１２Ａは、例えば、スタンド２の各ブロック内に設けら
れ、フレーム４の傾斜＠ｘ８−Ｘ４およびＸ５−Ｘ６に
平行な軸を有するクランク３５より成る。各クランク３
５は接続ロッド３６の一端に取付けられる。各接続ロッ
ド３６の他端は、フレームの長辺の１つに沿って該フレ
ーム下部で傾斜軸Ｘ３−Ｘ４およびＸ５−１６に平行で
かつこれらの間に配置された軸を有するピボット３７の
まわシに関節接続される。スタンド２の２つのブロック
２１．２２内に配置され比容クランク３５は、接続ロッ
ド％同様に互いに同一のものでメク、かつ、プロング間
の一万を駆動するモータ謔によって駆動されて同一の作
動金おこなうよう構成されている。該−万のクランク３
５μ、ブロック間にペツドプＶ−）を構成するスタンド
２のベース３９内をブロック２１．２２間に延びかつ傾
斜＠Ｘ３−Ｘ４およびＸ５−Ｘ６に平行な接続シャフト
羽ムによってもう一万のプロング間に接続される。

次に、ｗｃ１図から第６図を参照して上に述べた台傾斜
式ｘＷ＆撮影装置の作動について記述する。

Ｘ線撮影装置のコントロールは、フレーム４の横面上に
置かれ（第１図、第２図参照）、いくつかの押ボタンを
有するコントロールパネル４１によっておこなわれる。

これらの押ボタンにより、この装置′ｆ：ＩＬ！用する
オペノー夕は装置の各部、特にキャリッジ３ｔ−長手方
向に移動させるモーｐｕム、フレーム４の傾動管ブ７　
）　ＣＩ　−ルする傾斜機＄２Ａ％ンよび支圧６に連動
した揺動機構１４を作動することが可能となる。

両端部をスタンド２にもたせた水平休止位置（＃Ｉ１図
参照）からスタートして、オペソータはパネル４１の適
桶なボタンを押して傾斜機＄２Ａの篭−夕３８を始動さ
せ（第６図参照）、第４図、第Ｓ図に示す各限界ポジシ
ョンまでのある傾斜地点にまで台１ｔ−傾動させること
により、台ｌを所望の傾斜角にすることができる０次に
、キャリッジ３用のモータ２３Ａｉコントロールするこ
とにより（第１図、第２図参＠）、オペレータは必要に
応じてキャリッジ３の長手方向の位置を調整し、フィル
ム保持選択器３ムとｘ？ｍ＃８とを、台１上に横たわる
、あるいは背中を台ＩＫつけて床に直立に立つ（第４図
参照）患者の身体のＸ＠撮影部に対面し九所望位置にま
で移動させる。必要に応じてオペレータは、フレーム４
の横案内１７上を台１の短辺に平行に台ｌを横方向に移
動させる（第２図参照）モータ（図示せず）を作動する
ことによシ、患者の身体をフィルム保持選択器３ムの露
出フィルムｆの中心ｏＫｌｐ１節することができる（第
３図参照）。

このように、患者の身体の所望の部位に対して、構造上
露出フィルムｆの中心０と一致するｘ＠＠ｓのビーム＠
ｘｒ−１８に正しくセンタリングすることによって、オ
ペノー夕ｒｘ、ｘｌｉＡＩＩ８の作動をフントロールし
て、患者の身体の特定の部位の通常の放射線写質あるい
はＸ線写真をとることができる。

しかしながら、オペノー夕はまた、支柱６の下端に位置
しく第２図参照）キャリッジ３の下端のセクタギア１４
ムと協働する揺動機構１４ｔ−予めフントロールして、
支柱６を枢＠！９−ＸＩＯを中心として揺動させること
もできる。すでに指摘し九ように、この支柱６の揺動運
動は（第１図参照）、枢軸Ｘ１ｌ（−介してフィルム保
持選択器３ムに接続され次断層写真ロッド９の：４部の
作用によって、フィルム保持選択器３ムを台１の長手方
向に直線移動させる。同時に、Ｘ線源８を担持するプラ
ケット７は水平軸ＸＩＺを中心として回転し、軸！？−
Ｘ８に平行なロッド９の動作により、ｘｌｌｌｌｌ［８
からのビーム軸線！？−Ｘ８ｔ−露出フイルムの中心ｏ
Ｋ確貢に一致させる（第３図参照）。

既に指摘したように、オペレータはロッド９の枢軸Ｘ１
４の所定位置を、患者がのっている台１の平面に対して
、調整ウオーム１２で調整することによシ選択している
。軸Ｘ１４の位置ａ、フィルムｆとほぼ平行でロッド９
の枢軸Ｘ１４の高さにおかれ九患者の検査部位に対応す
る。

Ｘ線源ｓｔ−移動可能に取付は九ことＫより、Ｘａビー
ムの軸１ｉＸ７−Ｘ８は常にフィルムｆの露光される領
域の中心０と一致し、患者の身体の検査鎖酸のすべての
部位で明瞭な写真を撮影することができる。もつとも、
この検査領域外の部位ａ別である。

上記のさまざまな状態で使用するに際して、本発明の台
傾斜式Ｘ線撮影装置は、公知の装置に比べていくつかの
すぐれ次重要な点を有している。

スタンド２ｔ−空隙工を有する２つの平行なプａツク２
１，２２によシ形成することによって（第２図参陳）、
床上かなシ低い位置五に台ｌの高さをおさえることがで
き、また、比較的扱いにくい像補力装置などのＸ線検査
装置の補助装置は、中ヤリツジ３と共に台１の全長にわ
たって容易に移動されるフィルム保持選択器３Ａの下面
に密着されている。スタンド２をこのように形成し九こ
とによってさらに、台ｌをスタンドの片４１４１１ｃ垂
直に傾動させ（第４図参照）、かつ、他方にはトＶンデ
レンプルグ（Ｔｒｅｎｌｅｌａｎｂｕｒｇ　）位置Ｖｃ
ＩＩｋ大煩斜させることが（第５図参照）、公知のＸ線
撮影装置で便用された台１の長手方向移動用の構造が複
雑で作動が煩雑な機＠にたよることなく可能となった。

２つの対称な傾斜＠Ｘ３−Ｘ４およびＸＳ−Ｘ６ｔ−形
成する２対の筒耳２６Ａ、２７ムおよび四Ｂ、２７Ｂｆ
：有する中間７レーム４の傾斜機構は、簡単な方法で、
すべての位置で４つの点によシ支持され（第６図参照）
かつ台１を担持するフレーム４によって形成される可動
ユニットに大きな剛性を確保する。この剛性の確保は良
質の断層写真をとる上で特に重要で、支柱６ｔ−釣シ汗
わせることによってさらに向上される。支柱の下端６Ｂ
は釣合効果をもたせるに充分な重さの揺動機＄１４の部
品を含んでいる。

台１の実際の長手方向への移動がなく、また台１の位置
をフレーム４０案内１７に沿って横方向に調整すること
が可能なため（第２図参照）、患者は精密な位置決めの
九めに移動させられることなく、台１上の同一箇所に醒
まるごとができる。一方、オペレータはパネル４１（第
１図。

８２図参照）を用いて、フレーム４に対して台１とキャ
リッジ３の位置上ａ４整し、患者の所望の部位を、ｘａ
源８のビーＡ＠Ｂ１Ｘ７−Ｘ８に一致する（第１図、第
２図参照）露光フィルムｆの中心０（第３図参照）に合
わせることができる。

フレーム４の下に関節接続され、クランク３５にそれぞ
れ接続され几２本の接続ロッド３６で傾斜機＄２ｐ、を
構成したので（８６図参照）、モータ北の変速駆動をな
くすことがで色る。実際、台１の２つの限界ポジション
（第４．５図参照）と台！の下方水平位置（第１図＃照
）とは、それぞれ各接続ロッド３６の端部の上下の死点
に対応する。クランク３５の所定の回転速度でに、傾斜
フレーム４は３つの地点のそれぞれでゼロとなるような
到達、離間角速度を有し、これにより簡単外方法で傾斜
フレームのなめらかで衝撃のない作動が得られる。

偏心ディスク３３によシ駆動され、すミツトスイッチ３
４Ａ、３４Ｂによって制御される２本のスライドロック
欅四、２９よ構成る、７ｖ−ム４の２対の筒耳あム、２
′７ムおよび２６Ｂ、２７Ｂ用の選択ロック手段（ｉ１
６図参照）Ｊｆｉ、、オペノー夕により容易にかつｇ１
＠度も高くサーボコントロールされ、傾斜フレーム４の
位置決めをおこなう。

このために、図示しない適当な回路がスライドロック欅
２８，２９用リミットスイッチ３４Ａ、　３４Ｂに接続
され、スライド禅が正しい位置にない場合には、傾斜機
構用のモータ謔に作動のため接続される。

スライドロック欅２Ｂ、　２９の運動をコントロールす
る九めの偏心ディスク３３ヲ回転させる図示しないモー
タ金上記回路に′ｑ４似の安全回路でコントロールして
、４つの開耳がスタンド２内の対応するリテイナーハウ
ジングの底部に係止しているがフレーム４が正確に水平
位置にない時、モータの作動を防止させる。

また、２本のロッド拐、２９よ＃）収るロックシステム
が傾斜位置で１対の開耳を正確かつ確実にロックし、ま
九水平位置で２対の開耳を確実にロックする位置にない
場合は、他の安全回路が上述の安全回路と同様に、台の
他のモータ、特に、キャリッジ用モータｎムおよびｌｉ
動機病１４用のモータ（４１，２図参照）の作ＴＩＩＪ
を防止する。同じ安全回路で！＠源の作動がコントロー
ルされ、オペレータの操作を全く排除して、傾斜フレー
ムのすべての位置で自動的に機能させるようにすること
が容易に出来る。

本発明は当然ここに例示によって記述した実施例の詳細
に限定されるものではない、当業者によって理解される
種々の変化形態も、本発明の範囲から逸脱しない限シ含
まれる。従って、ここには台の傾斜機構として３地点ａ
ツクシステムについて述べ九が、２地点ロックシステム
のように構成をさもＩＣＩ！Ｉ累化することも可能であ
ろう。

【図面の簡単な説明】

１ｉ１図は、台の水平位置における本発明に係る台傾斜
式Ｘ線撮影装置の正面図、第２図は第１図ｌｌ−１線に
沿った台の側面図、第３図は第憫嚇と、方形フレームの
長手方向に摺動可能にフィルム保持選択器をキャリッジ
上に喉付ける構造とを示している。第４図な床に立って
いる患者を背中を台につけて拾い上げるために、スタン
ドの片側で台をほぼ垂直限度位置にし几状態の台傾柵式
Ｘ＠撮影装置の正面図、第５図は頭を低くして台上に寝
ている。仏者をトレンデレンプルグ（Ｔｒｅｎｄｅｌｅ
ｎｂｕｒｇ　）検査位置に直ぐよう台を他の方向に傾斜
させ友状態のＸ線撮影装置の正面図、第６図は、フＶ−
ムの傾斜上制御する傾斜機＊ｔ−備えたスタンド上のリ
テイナーハウジングに連動させた４つの開耳會有する中
間ないし傾斜フレーム用の傾斜システムと、６対の開耳
金対厄する対のリテイナーハウジング内に固定するため
の選択ロツギング手段と、の概略的斜視図である。 ｌ・・・・・・・・・傾斜台 ２…特・・・骨固定スタンド ２ム・・・・・・傾斜機構 ３・・・・・・・・・キャリッジ ３Ａ・・・・・・フィルム保持選択器 ４−・＋１轡・・・フレーム ５・・・・・・・・・スライド ６・・・・・・・・・支柱 ７・・・・・・・・・ブラケット ８・・・・・・・−Ｘ線源 ９・・・・・・・・・断層写真ロッド １１・・・・・・拳・・ジヨイント １２・・・・・・・・・ウオームＩＪ！！Ｉ機構１４・
・・・・・・・・揺動機構 １４Ａ・・・拳・・セクタギア １５−−−−−−・・・ケーブル １５ム、１５Ｂ・・・直線部 １６・・・・・・・・・空転滑車 １６Ａ・・・・・・中間滑車 １７・・・・・・・・・案内 ２１．２２・・・垂直ブロック ｎ・・・・・・・・・補勅装置 ｎム・・・・・・モータ 冴、２５・・・ブロックの上縁部 ｕｋ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ…リテイナーハウジング ２６Ａ、２６Ｂ、２７Ａ、２７Ｂ−・・開耳四、２９・
・・３地点ロック手段 ３１．３２−・・フォーク 羽−・・・・・・・ディスク あム、３４Ｂ・・・スイッチ ３５−…・・・クランク 謁・・・−・・・・接続ロッド ３７・・・・・・・・・ピボット 鵠・・・−・・・・モータ ３９・・・・・・争・・ペース ４１………コントロールパネル ｆ神・−・・・・・フィルム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　遠隔制御され、スタンドに対し移動可能に取
   付けられ友フレームと、フレームに担持される赤者支持
   台と、Ｘ−源、前記支持台上履間させて配置させｔＸ婦
   源支愕体、前記支持台の下に配置されたフィルム保持選
   択器の８つよシ成るＸｉ検査装置とから成る台傾斜式Ｘ
   線撮影装置において、該フＶ−ムの友めの傾斜軸が該フ
   レームの対称横幅の各側に該対称帽と平行に設けられ、
   該フＶ−ムを該傾斜軸のうち選択された一方の軸を中心
   に該スタンドに対してどちらの方向にも傾斜させる傾斜
   機構を備え、該Ｘ線源とその支持体とを支持するキャリ
   ッジが該７Ｖ−ムの外方を長手方向に走る案内の上に移
   動可能にとりつけられておムまた該Ｘｉ検査装置は更に
   該フレームに接続された補助装置と、該フイルノ・保持
   選択器及び該補助装置とを該フレームの擾手方向に案内
   する手段とから成っていることを特徴とする台傾斜式Ｘ
   線撮影装置。 （２）前記補ｖＪ装置は前記フィルム保持選択器の下方
   に前記Ｘ線源から離れるように突出しており、前記スタ
   ンドは、前記フレームの長手方向に互いに平行に延び、
   横方向には互いに離間して該補助装置の通路を形成する
   、はぼ同じ高さの２つの垂直ブロックよりｙす、また前
   記案内手段には該補助装置が前記台の全長にわたって多
   動しうるよう摺動可能に堆り付けられていることを特徴
   とする特許ｉ〜末の範囲第１＠記載の台傾斜式Ｘ線撮影
   装置。 （８）前記フレームに前記傾斜軸にそれぞれ−・致する
   軸を有する２対の水千筒耳が形成されており、該筒耳を
   それぞれ収容するための２対のリテイナーハウジングが
   前記垂直ブロックの上醸部に設けらｎ％該２対の筒耳を
   該２対のりテイナーハウジングのそれぞれに選択的にロ
   ックするための８地点摺動ロック郁、及び該摺動ロック
   欅を同時に駆動させる手段とを備えてなることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の台傾斜式Ｘ＠撮影装置
   。 （４）　　前記摺動ロック棒の各々に固定されかつそこ
   から横方向に延びるフォークの２本の端部の間に偏心回
   転可能な駆動ディスクが収容されており、該偏心ディス
   クの同一運動によって前記ロック棒同時駆動手段が該ロ
   ック欅を前記８地点間で確実に同一運動させてなること
   を特徴とする特許請求の範囲第８項記載の台＃！斜式ｘ
   ｍ撮影装置。 （５）　　前記摺動ロック褌の同時駆動手段が前記フォ
   ークのそれぞれの端部と協働するスイッチより成ること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の台傾斜式ｘ＃
   ！撮影装置。 （６）前記傾斜機構が、前記垂直ブロックの内部にそれ
   ぞれ配され前記フＶ−ムの前記傾斜幅に平行な軸を有す
   る同一のクランクと、一端において該各クランクに接続
   されかつ他端において該フレームに該傾斜軸と平行な軸
   を中心として枢着されたコントロールロンドと、該クラ
   ンクの一方を駆動する手段、及び該項斜軸に対して平行
   に延び該クランクを連結して同一運動を行わせる接続シ
   ャフトとから成ることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項、第８項または第４項記載の台＋’ａｆ＋式ｘＨ撮影
   装置。 （７）　　前記フィルム保持選択器の案内手段が接続ケ
   ーブルより成り、該フィルム保持選択器は前記キャリッ
   ジに近い方の端部で、前記台によって形成される平面内
   にある該ケーブルの直線部の１つに接続されており、該
   ケーブルは前記フレームの４つの隅に取付けられ次空転
   滑車を通り、また該フィルム保持選択器の該キャリッジ
   に遠い方の端部は上記直線部と平行な他の直線部に固定
   され、これら両型線部は２つの中間滑車を経て交差する
   ことによ多結合されることを特徴とする特許ｄＩ京の範
   囲第１項、第２項または第８項記載の台傾斜式Ｘ線撮影
   装置。