JPS5836562A - 点滴量制御装置 - Google Patents

点滴量制御装置

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JPS5836562A
JPS5836562A JP56134938A JP13493881A JPS5836562A JP S5836562 A JPS5836562 A JP S5836562A JP 56134938 A JP56134938 A JP 56134938A JP 13493881 A JP13493881 A JP 13493881A JP S5836562 A JPS5836562 A JP S5836562A
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K7/00—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves
    • F16K7/02—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with tubular diaphragm
    • F16K7/04—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with tubular diaphragm constrictable by external radial force
    • F16K7/06—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with tubular diaphragm constrictable by external radial force by means of a screw-spindle, cam, or other mechanical means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16886—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body for measuring fluid flow rate, i.e. flowmeters
    • A61M5/1689—Drip counters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｉ　　：＠明の背景 （技術分野） 本発明は医療用の薬液、生理食塩液等の輸液剤および血
液等の重力式点滴−に使用する点滴量制御装置に＠する
ものであり、ｊ！に詳ＩｊＡＫ嘗えば点滴量制御のため
の初期状態への到達か早い点滴量制御装置に関するもの
である。
（先行技術およびその問題点） 輸液剤を病人の靜ｊｌＫ供給する場合、点滴筒への輸液
剤の滴下を所定の設定レートに適合させなければならな
い。輸液制御を自動的に行うため従来においてもモータ
ーＫＷ続されたカムでクレンメを駆動し、チューブの径
の調節を行うことＫより点滴率を決定している。この自
動クレンメにおいて考慮しなければならない要素は点滴
筒の空気圧と流路抵抗に起因する輸液剤の滴下の遅延で
あり、可動クレンメの駆動に即時に輸液剤の滴下が追随
しない現象である。この遅延要素は制御の際に可動クレ
ンメをしてチューブの径を過大に拡大した後に制御を開
始させるため、滴下レートは適正な制御領域【超えた値
となる。この不利益を回避するために−は、可動クレン
メの滴下のゼロ点（初、期状ＩＩ）の通過を極めてゆる
い速度で行う他はない。又、このゼロ点はチューブの肉
厚あるいは軟かさＫより、毎回一定の［１−とらない。
従って、従来においては、可動フレ／）の初期状態まで
の動作時間が極めて長いものである。
■　発明の目的 本発明は従来の点滴量制御装置の欠点全改良するために
提案されるものであり、第１１７）目的はクレンメのゼ
ロ点設定の動作時間を短時間に行う点滴量制御装置を提
案する所にある。
本発明の第２の目的は滴数の自動制御を実行しやすいよ
５に、又、点滴の初期における過剰な供給を避けるため
に液体の滴下レートをゼロから希望値に徐々に近づける
ことのできる点滴量制御装置全提案することＫある。こ
れらの目的は次のような本発明による点滴量制御装置に
より達成される。本発明によれば点滴筒と該点滴筒に連
通ずるように設けた可撓性管とを有する医療用セントの
点滴筒を挾持し、点滴状態を電気信号に変換する手段と
、該可撓性管の一方に設けた固定部材と、該可撓性管を
介して該固定部材に対面して設けられ前記可撓性管を押
圧して液ｔｔ−調整する可動部材と、該可動部材を駆動
するカムと前記カムを回転させる駆動手段と、鎖駆動手
段の駆動により、前記カムと前記可動部材が非接触の状
態を経て接触しかつ前記カムと前記可動部材が非接触の
間前記駆動手段を高速駆動し、前記カムと前記可動部材
が接触すると前記駆動手段を低速駆動する速度切換手段
と、所定量の点滴量を設定する点滴量設定手段と、該点
滴量設定手段の信号と前記電気信号変換手段の信号を比
較して所定量の点滴量になる位置に低速駆動時に前記可
動部材を移動させる制御手段とを有することを特徴とす
る点滴量制御装置が提供される。
また本発明の１つの態様の点滴量制御装置の駆動手段の
モーター並びに速度切換手段はカムと可動部材にて構成
される接点が開のときは前記モーターを高速駆動すべく
モーターに大きな電流を流し、接点が閉のときはモータ
ーを低速駆動すべく小さな電流を流す駆動回路を有する
。
また更に本発明の他の態様の点滴量制御装置において、
駆動手段かパルスモータ−であり、速度切換手段はカム
と前記可動部材にて構成される該接点か開のときは高速
駆動すべく前記パルスモータ−に高いレートのパルスを
与え、該接点が閉のときは低速駆動すへ＜、低いレート
のパルスをパルスモータ−に与え、駆動回路を有する様
に構成される。
また、本発明の実施９’ｌにおいて用いられる可動部材
は導電性アームと可動クレンメとから構成されることが
望ましい。
また、本発明の実施９’ｌｌにおいて用いられる電気信
号変換手段は点滴検出部と滴間隔時間測定回路とから構
成される。
また、本発明の実施例におい【点滴量設定手段は滴数設
定器および時開発生回路とから構成される。
また、本発明の実施例において制御手段は時間比較回路
、モーターＯＮ時間算出回路又はパルス数算出回路、モ
ーター回転方向決定回路およびスタートストップボタン
とから構成される。
■　発明の詳細な説明 以下、この発Ｆ１４ｔ−添付の図面に沿って詳しく説明
する。
本実施例によれば、１１図に示すように輸液容器（図示
しない）より供給される輸液剤の滴下は点滴筒ｌｔ挾ん
”ＣＢ＃られた２／プと７オ））ランジスタ等の受光素
子で構成される点滴検出部２で検出される。検出された
点滴の滴下は滴間隔時間測定回路３に入力され、滴間隔
時間が求められる。一方、滴数設定器４に設定された所
望の滴数は時間発生回路５で設定値に対応する時間に変
換する。２つの時間は時間比ＩＩＲ回路６で比較され、
比較結果をモーターＯＮ時間算出回路７及びモーター回
転方向決定回路８にそれぞれ与える。モー鴨 ターＯＮ時間算出回路７は入力値に応じた時間稀の信号
を次段に出力する。一方モーター回転方向決定回路８は
入力値の正負に応じた２値信号を次段に与える。
゛　なお、本実施例において使用される駆動手段は電圧
の大小に対応して変化する電流量によって回転数が変化
する直流モーターである。
一方、点滴筒ＩＫ連連通るように設けた可撓性管１１は
可撓性管１ａの一万に設けた固定部材すなわちクレンメ
１１と可撓性管１ａｔ−介してクレンメＩＩＫ対面して
設けられた可動部材すなわち導電性アーム１３とそれと
一体に設けられた可動クレンメ１２により押圧される。
カム１０は金属又はそれと同等の導電性を有する材質か
ら成り、モーターＭはつ数段の減速機構１通して回転が
伝達される。カムｌＯの回転により非接触の状ｍを経て
駆動される導電性−−ム１３はスプリング１４を介して
可動クレンメ１２？連動する。速度切換手段はカムｌＯ
とアーム１３が非接触の間、モーターＭａｔ高速駆動し
、カムｌＯとアーム１３が接触するとモーターＭａｒ低
速駆動する駆動回路を有する。すなわち電源ｖ１に対し
トランジスタＴＲｓと並列に接続された抵抗Ｒ１とｔｌ
ｌえる。電源ｖ１はリード線１５ｔ−通してアーム１１
Ｋｍ続されている。
カム１０は２つのインバータ１６．１７ｔ−介してＰＮ
Ｐ）ランジスタＴＲｔＫ！ｉ続されている。このため、
カム１Ｇとアーム１３が非接触のとき、ＴＲ１のベース
はエミッタに対して低電位か与えられ、ＴＲｓ＆導逸さ
せ、電源ｖ１は低抵抗側を通して、電ａｔ毫−ターＭｔ
Ｋ投入する。
カム１０とアーム１３が接触している状態のときは、ト
ランジスタＴＲＩのベースにはエミッタと同じ高電位が
与えられ、トランジスタＴＲ５ｔ導通とし、電源Ｖｓｔ
抵抗Ｒｓｔ−通してモーターＭｔＫ投入する。極性切換
回路は４つのトランジスタＴＲ會、ＴＲ１，ＴＲ４及び
Ｔ　Ｒｓから成りＴＲ１とＴＲｓのエミッタ、ＴＲ意と
ＴＲａのコレクタ、ＴＲｓとＴＲｉのコレクタ、ＴＲａ
とＴＲｓのエミッタをそれぞれ結び、ＴＲ１−’ｒＲｍ
のエミッタに電＃ｖｌｔ−投入し、ＴＲ４”　ＴＲｉの
エミッタｔｉ地する。毫−ターＭ／）を線端子の一方は
ＴＲ１とＴＲ４のコレクタＫＩ＆続され、他方ノ端子は
ＴＲｍとＴＲｓのコレクタに接続されている。
ＯＲ回路２０にはモータ−０８時間算出回路７の出力と
インバータ１６の出力か与えられ、ＯＲ回路２１にはイ
ンバータ１６の出力及びモーター回転方向決定回路８の
出力が与えられる。ＯＲ回路２０及び２１１Ｆ）出力は
ＮＡＮＤ回路２２に介して丁Ｒ３のベースに与えられる
。−万、ＯＲ回路２１の出力はイ／バータ２Ｚｔ−介し
てトランジスタＴＲｓのベースに与えられる。Ｔ　Ｒｚ
のベースにはＯＲ回路２・及びインバータ２３により反
転された２１の出力がＮＡＮＤＩ回路２４【通して与え
られている。
次に本発明の詳細な説明しよう。本願発明に係る点滴量
制御装置は輸液作業か完了したときにモーターＯＮ時間
算ａＳ回路７及びモーター回転方向決定−路８に信考が
与えられ、モーターＭ１を逆転してカム１０とアーム１
３【２■程度離し、スプリング１４により、アーム１３
上の可動クレンメ１２ｔして可ａＳ管１ｍ會閉塞する。
この状態で装置Ｅｔｌｌが投入され、カム１０とアーム
１３とは接していないためスタート時のカム１０のａ点
の電位は低電位でインバータ１７の出力は低電位である
。このためトランジスタＴＲ５ｔ導通させる。従って電
源ＶｌはトランジスタＴ　Ｒｔｔ通り、ベースが低電位
にバイアスされるトランジスタＴＲ５ｔ導てモーターＭ
／）−万の電源Ｍａｔｓに出力により導通状態のＴ　Ｒ
４ｔ−介して接地される。
Ｖｔ−＋　ＴＲｔ−＋　ＴＲ１−＋　ｌ　１−＋　Ｍ　
ｒ＋４２→ＴＲ４によって形成されるループにより、モ
ーターＭ１はほば電源電圧Ｖ！’を駆動電圧として正方
向に高速回転する。この結果、カム１０はアーム１３と
接触し、カム１０とアーム１３にて構成される接点が閉
となり１点を高電位に変化させ、トランジスタＴ　Ｒｓ
を非導通にする。このとき、モータ−０８時間算出回路
７及びモーター回転方向決定回路８のそれぞれの出力は
高電位であるためトランジスタＴＲｓ及びＴＲ４が導過
状ａｔ−維持して、モーターＭｓを（ＶＩ−ＩＲＩ、）
の駆動電圧で正方向に回転させる。このためカムの回転
速度はＲ１でリミットされる分だけ減速され、減速分に
見合う遅い速度でアーム１ｓｔ−押す。クレンメ１２は
アーム１３の移動速度に応じて可撓性管１１１ｉ）開口
率を高め、人体に輸液剤を供給する。この結果、点滴筒
ｌの空気圧は低下し、所定の遅延時間後に点滴の滴下レ
ートがクレンメ１２の移動に比的するようＫなる。この
ような過渡現象【経て点滴検輿部２が点滴の滴下レーＩ
ｔ検出し、滴数設定器４に設定された数値より滴下レー
トが高くなったとき、モーター回転方向決定回路８の出
力は低電位Ｋｍ化する。このため、ＴＲｓか導通し、Ｔ
Ｒ４が非導通となり同時にＴＲ１が導通する。コノ結果
モー　ターＭｉＫ　４ｔＶｓ−＋Ｒ１−＋　ＴＲｘ−＋
ｊｘ→Ｍｒ＋Ｊｘ−＋　ＴＲｓの経路で逆極性の駆動電
圧が印加される。極性の変化にともないモーターは逆方
向Ｋ（Ｖｓ　　ＩＲＥ）の駆動電圧で回転する。この結
果モーターＭ１によりカム１０はアーム１３から徐々に
離れる方向に移動し、スプリ／グ１４はアーム１３を可
動クレンメ１２をして可撓性管１＆の径を減少させる方
向に移動させる。
以上の動作を実行中に点滴検出ｓ２が検出する点滴間隔
と滴数設定器４に設定された滴数との一致が時間比較回
路６で得られたとき、モータ−０８時間算出回路７の出
力は低電位となる。このとき、カムｌＯは設定条件より
してアーム１３と接触している。これらの条件の下でト
ランジスタＴ　Ｒｘ及びＴＲｍは非導通となるため、電
源ＶｌはモーターＭ１に印加されず、滴数設定器４に設
定された点滴レートに対応する点滴上点滴量制御装置は
実行する。
点滴作業中に何等かの外乱、岡えば、輸液用チューブの
振動、移動等によつ点滴レー）Ｋ駆動が発生した場合、
上記回路の働きにより、点滴レートは設定値に向かつて
収束することは勿論である。
また、テンキーもしくはデジタルスイッチによって滴数
を設定できる滴数設定器４は点滴作業中においても、そ
の設定値を変更できることは勿論である。
さて、点滴か終了したとき、プログラムにより、Ｖｓ＝
ｅ　ＴＲｔ　４　ＴＲ重→ｈ→Ｍ１→＃−＋　ＴＲｓの
ループでモーターＭ１を逆方向に駆動しカムｌＯとアー
ム１３が非接触になった時よりモータ−０８時間算出回
路７に所定の時間幅の信号を得、カム１０？アーム１３
から２■程度離した後にモーターＭ１の駆動を停止する
。スタートストップボタ７２５により電源が投入された
時リセツ）１行い、時間発生回路５及びその他の制御装
置のカフ／り及びレジスタに９セクトする。点滴中の異
常状態においてスタートストップボタン２５が押され仕
事が中断したときも割込み処理プログラムにより点滴量
制御装置は上述の様に制御されるものである。
本発明を実現するための回路例は種々あり、その−ガと
して第２図を示す。即ち、カム１０とアーム１３の非接
触時にはトランジスタＴＲ６はＯＦＦであり、コイルＬ
の接点ＳＷがｂｌｌＫ接続され、モーターＭｌが電源電
圧■意で駆動される。モーターＭ１の回転によりカムｌ
Ｏとアーム１３が接触したときは、ＴＲｓのペースは抵
抗器、アーム１３．カム１０ｔ−介して制御用電源Ｖ、
のプラス側に接続されるため、リレーコイルＬが附勢さ
れる。従って、スイッチＳＷはａ側に切換り抵抗Ｒｚｆ
ｆｉ通って、電源ｖ茸を極性切換回路中に配置されたモ
ーターＭ１に印加する。
更に本発明は＃Ｉ３図が示す如く、駆動手段にバルスモ
ーターＭ１ｔ−採用することかできる。
以下にこの実施例について概説すれば、まず、点滴検出
部２で検出した点滴の滴下は滴間隔時間欄定囲略３で時
間に変換され、滴数設定器４で設定した滴数データに対
応する時間（時間発生回路５の出力）と時間比較回路６
で比較する。比較結果はパルス数算出回路γ及びモータ
ー回転方向決定回路８’に与えられる。比較値に対応す
る最適のパルス数は、比較値で駆動パルス数を読出せる
参照テーブルｔ−続出し専用メモリ（ＲＯＭ）内に格納
しておくことにより求められる。パルス数算出回路７′
は時間比較回路６の比較値に対応するパルス数をパルス
発生６３１よりパルス供給回路３０に与えるための回路
である。モーター回転方向決定回路８′は時間比較回路
６０田力極性に応じて回転方向會決定する回路である。
３２は向えば第２図ｆ）９Ｌ／−Ｌ（１）切換接点であ
って、パルス１１１３１の出力はａ儒又はｂ側端子に切
換えられてパルス供給回路３０に与えられる。
さて、第２図において、カム１０とアーム１３が非接触
の状態では接点はｂ側端子に！！続しており、パルス発
生器３１０発生するパルスがそのまま駆動回路３０に与
えられる。従ってパルスモータ−Ｍ雪には高いレートｆ
のパルスか与えられ、高速回転をし、短時間で点滴量制
御装置を初期状態に設定する。
さて、カムｌＯがアーム１３に接触すると前述した如＜
、トランジスタＴＲｓは導通し、リレーコイルＬを励磁
する。このため接点はａ　ｌｉｔ　Ｋ切換わり、パルス
発生器３１の出力パルスは分周５３３に与えられる。こ
のため所定のレー）ｆの出力バトのパルスでパルスモー
タ−１１ｈ’ｔ　駆動スル。従ッて、パルスモータ−の
回転速度は逓減し、所定の滴数で点滴管行うように本装
置は制御される。なお、この制御はＪＩ１図の実施例と
共通するので重複する説明は省略する。
なお、本発明における駆動手段としては上記実施例で述
べた直流モーターやパルスモーターに限るものではない
。畳はカムを高速駆動若しくは低速駆動することができ
、かつカムの回転を正逆両方向に１１転させることがで
きるものであればよい。
■　発明の具体的作用及び効果 本発明は点済状１ｍ會電気信号に変換する手段と、可撓
性管の一万に設けた固定部材と皺胃撓性管を介して前記
肯定部材に対面して設けられ前記可撓性管【抑圧して液
量【調整する可動部材と、皺胃ｓｓ＊ｒを駆動する力ふ
と前記力＾を回転させる駆動手段と、錠駆動手段の駆動
により前記カムと前記可動部材か非接触の状ｍ’ｉ経て
接触しかつ前記カムと前記可動部材が非接触の間、前記
駆動手段を高速駆動し、前記六人と前記可動部材が接触
すると前記駆動手段全低速駆動する速度切換手段會有す
る。この結果、カムと可動部材にて構成される接構が開
のときＫは駆動手段は高速駆動され駄接点が閉のときは
駆動手段は低速駆動される。このため、カムの回転速度
は減速され、臓速分に見合う遅い速度で可動部材を押圧
する。
本発明は以上述べた如く動作するため、可撓性管の径の
バラツキにかかわらず、点滴量制御装置の初期状態への
到達時間を短縮することが可能であり、初期状態への到
達に連続させて微少動作をクレンメに与えるためエアー
チャフ″／（の空気圧と流路抵抗に起因する遅砥要素に
よる制御の遅延ｔ最大限虻補償した立ち上がりの早い点
滴量制御を行うことができる。さらに、滴数の自動制御
【実行しやすいようＫ、又点滴の初期における過剰な供
給會避けるために９体の滴下レート會ゼμから希望値に
徐々に近づけることができる。しかも制御を行５ための
変位の検出素子を直接可動部材及び駆動中ＲＫ担当させ
ているため、制御誤差２時間遅ａｔ最少幅のものとする
ことができる。
また、本発明は所定量の点滴量を設定する点滴量設定手
段と皺点滴量設定手段の信号と前記電気信号変換手段の
信号【屈較して所定量の点滴量になる位置に１低速駆動
時に前記可動部材上移動させる制御手段とを有する。こ
０結果、点滴が開始され、滴下レートが可動部材の移動
に比例するようＫなり点滴状態は電気信号変換手段によ
り電気信号に変換され、所定量の点滴量を設定する点滴
量設定手段に設定された数値より滴下レートが高くなっ
たとき、前記点滴量設定手段の信号と前記電気信号変換
手段の信号を比較して所定量の点滴量になる位置に低速
駆動時に可動部材を移動させる制御子ｆＲＫよって駆動
手段は逆方向に低速駆動される。この結果カムは可動部
材から徐々に離れる方向に移動し、可撓性管を常に抑圧
する可動部材により可撓性管の径を減少させる方向に移
動する。以上の動作【実行中に前記電気信号変換手段が
検出する点滴間隔と点滴量設定手段とに設定された滴数
とが一致したとき、前記制御手段によって前記駆動手段
は駆動を停止し、カムと可動部材が接触した状態を維持
しつつ本発明に係る点滴量制御装置は点滴量設定手段に
設定された点滴レートに対応する点滴を実行する。
よって、点滴作業中に何等かの外乱、例えば可撓性管の
振動、移動等により点滴レー）Ｋ変動が発生した場合で
も点滴レートは設定値に向かつて収束される。
また、駆動手段ｔモーターとして、速度切換手段はカム
と可動部材にて構成される接点が開のときは前記モータ
ーを高速駆動すべくモーターに大きな電ａｔ−流し接点
が閉のときはモーター【低速駆動すべく小さな電ａｔ−
流す駆動回路を有するものとした場合はモーターの駆動
速度及び回転方向の変更が容易であり装置の構造が簡素
化される。
さらに駆動手段をパルスモータ−として、速度切換手段
は力ふと可動部材にて構成される接点か開のときは高速
駆動すべく前記パルスモータ−に高いレートのパルス【
与え、接点が閉のときは低ＩＡ駆１１Ｊすべく低いレー
トのパルスを前記パルスモータ−に与える駆＃回路を有
するものとした場合には液量の所定の設定値と現在値と
の差で駆動手段を定量的に制御可能とする。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の代表的な−％Ｊｔ示すものであり第１図
は実施的全体のブロック図、第２図は他例の要部のみを
示すブロック図、第３図は第１図で示す実施列の更に他
の実施列の要部のみを示すブロック図である。 符号の説明 １０−カム、１２−・クレンメ、１３−・アーム。 特許出願人　　テルモ株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、点滴筒と皺点滴筒に連通するように設けた可搗性管
    と會有する５ｉＩＩ用セツトの点滴筒を挾持し、点滴状
    ｌｌを電気信号に変換する手段と、皺胃ｍ性管の一万に
    設けた固定部材と、該可撓性菅管介して該−室部材に対
    画して設けられ前記可纏性管を押圧し？ｉｌ量を調整す
    る可動Ｓ＃と、鋏可―部材を駆動する力ふと前記カムを
    回転させる駆動手段と、誼駆―手段の駆動により前記カ
    ムと前記可励部７＃が非接触の状ｌｌを経て接触しかつ
    前記カムと前記可動部材が非接触の閣、餉記駆験手段會
    高速厘動し、前記力ふと前記可−５ｅｔが接触丁番と前
    記駆動子ＩＲｔ低速駆動する速度切換手段と、所定量の
    点滴量を設定する点滴量設定手段と該点滴量設定手段の
    信号と前記電気信号変換手段の信号を比較して所定量の
    点滴量になる位置に低速駆動時に前記可動部材を移動さ
    せる制御手段とｔ有することｔ−特徴とする点滴量制御
    装置。 ２　駆動手段がモーターであり速度切換手段はカムと可
    動部材にて構成される接点が開のときは前記モーターを
    高速駆動すべくモーターに大きな電ｊｌｔｔｉＬ、接点
    が閉のときはモーターを低速駆動すべく小さな電流を流
    す駆動回路を有する特許請求の範１１１１１項記載の点
    滴量制御装置。 ＆　駆動手段がパルスモータ−であり、速度切換手段は
    前記力ふと前記可動部材にて構成される接点が開のとき
    は高速駆動すべく前記パルスモーターに高いレートのパ
    ルスを与え＃接点が閉のときは低速駆動すべく、低いレ
    ートのパルスを前記パルス毫−ターに与える駆動ａ＊ｔ
    −有する特許請求の範ＩＩ嬉１項記載の点滴量制御装置
    。
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