JPS5836880A

JPS5836880A - 自動走行台車の自動運搬装置

Info

Publication number: JPS5836880A
Application number: JP56133024A
Authority: JP
Inventors: 修鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-08-25
Filing date: 1981-08-25
Publication date: 1983-03-03
Also published as: JPS6149237B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は自動走行する台車をエレベータで自動運搬す
る装置の改良に関するものがある。

病院等では配膳台を自動走行台車に乗せ、これを入荷用
エレベータのかごに乗せて各階に運搬することか行われ
ている。すなわち、配膳室に設置された行先階設定盤の
行先階ボタンにより、台車の行先階を指定し、出発指令
ボタンを押すと、台車はエレベータの乗場へ向かって自
動走行する。

台車が乗場に到着したことが検出されると、エレベータ
の呼び寄せ信号が発せられ、かごはこの階へ呼び寄せら
れる。かごが乗場に到着すれば、台車はかごに乗り込み
、かごは指定された階へ自動走行する。

しかし、台車がエレベータ乗場に到着して停止する位置
は、かごへの乗り込みを早くするため、乗場戸の直前に
設定されるのが普通である。そのため、台車がエレベー
タの乗降客のじゃまとなり、時に危険感を与える。

−ＩＱに人と台車が人荷用エレベータのかごを共用する
場合、台車がエレベータの使用要求を出してから、所定
時間（かご内の人が降りてしまうまで）畿にならないと
む車はかごを利用できない。

その間に、かごから降りようとする人は台車かじゃまに
なり、患いひいる人等は台車に衝突する危険がないとは
いえない。

この発明は上記不具合を改良するもので、かご内“′人
が存在する”歪力゛１チより・台車０停」Ｅ位置を変え
ることにより、かご内の人又はかごから降りる人の安全
を図るようにした自動走行台車の自動運搬装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実施例を説
明する。

図中、（１）は配膳室からエレベータ乗場へ通じる床、
（２）は床（１）中に埋設され配膳室とエレベータ乗場
とを連絡し低周波電流を通じて磁界を作る誘導線、＋３
１は誘導線（２）の磁界を検出することにより走行方向
が案内されて走行する自動走行台車、（４）は台車（３
日こ自動的に積載される配膳台、（５）はエレベータの
かご、（６）はエレベータ乗場の床（１１に設置され付
勢されると台車＋３１をかと（５）の直前（すなわち乗
場戸（図示しない）の直ｌＪ′ｉＪ）に停止させる指令
を発するコイルからなる第１停止指令装・置、（７）は
同じく第１停止指令装置（６）よりもかと（５）から離
れた位置に設置された第２停止指令装置、（８１）〜（
８９）ない）でかご呼びが登録されると「Ｈ」になるか
と呼び登録信号、（９１）〜（９８）は１階〜８階の乗
場で上り呼ひが登録されるとｒＨＪになる栗場上り呼び
登録信号、（１１，１）〜（１１９）はそれぞれかと（
５）が１階〜９階にあるときｒＨＪとなるかご位ｔ１信
号、（１，２１）〜（１２９）　、　（１３１）〜（１
３８）　、　（１４２３〜（１４９）はＡＮＤゲート、
０６）〜（１７）はＯＲゲート、（１８＋　Ｌｔかと（
５］が上り運転するときｒｌになる上り方間信号、（１
９）は同じく下り運転するとき１−Ｈ」になる下り方間
信号、（イ）はかと（５〕が満員のとき「Ｉ（」にｌＳ
る満員信号、（２υ、（至）はＡＮＤゲート、（イ）は
ＯＲゲート、（ハ）はかと（５）が戸閉完了すると「Ｈ
Ｊになる戸閉完ｒ信号、（至）、（４）はＲ−Ｓフリッ
プ７０ツブ（以下メモリという）、（イ）はＮＯＴゲー
ト、彌はＯＲゲート、　　（２８ａ）はその出力でかご
＋５１への停止ト指令信号である。なお、台車（３１に
は第コ、及び第２停止に指令側む６１　、　＋７１と係
合して停止指令を受信するコイルが設けられているが図
示は省略する。

また、８ｒ！２図の回路は、第１及びｆ、２停止指令装
置（６）　、　＋７１を除き、エレベータ機械室の制崗
ｊ盤に設けられている。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、配Ｈｄ台（４）を積載した台車＋３１が１階の工ｌ
／ベータ乗場に接近して、かご＋５１の呼び寄せ信号が
発せられたとすると、１階の上り呼び登録信号（９１）
はｒＨＪとなる（回路は省略。以下同様）。

一方、かご（５）には人は存在せず、乗場下り呼びによ
って下り運転中であるとすると、かご呼び登録信号（８
１）〜（８９）はすべてｒＬＪのため、ＡＮＤゲー）　
（１２１）〜（１２９）の出力もすべて「Ｉ、Ｊで、Ｏ
Ｒゲート（１０の出力もｒＪである。このため、メモリ
（ハ）はセットされず、その出力はｒＬＪであり、ＮＯ
Ｔゲート（イ）の出力はｒＨＪとなって、第１停止指令
装置（６）は付勢される。したがって、台車（３４が乗
場へ走行して来て、上記受信コイルが第１停止指令装置
（６〕と係合すると、台車（３」は第１図に示すように
乗場戸の直前に停止する。かご（５）が下降して１階に
接近（ＩＧ）の出力もｒｌとなる。同時に、かご（５）
の運転ガロは上り方向に切り換えられるので、上り方間
信号（１８）は「Ｈ−１となる。そして、かご（５１内
が＠員でなければ、７１７４　Ｒ信号（１）はｒＬＪで
あるから、ＡＮＤゲートシυの出力は「Ｈ」となり、Ｏ
Ｒゲート（ハ）の出力も「Ｈ」となる。これで、メモリ
（４）はセットされ、その出力はｒＨＪとなり、ＯＲゲ
ート（ハ）の出力である停［ヒ指令信号（２８ａ）はｒ
ａＪとなって、かご（５）は１階に１・１％　、＋ｈす
る。この場合、上述しプこようにかと（５）には人は存
在しないので、台車＋３１の位１ｄは適切であり、Ｉｉ
ｌちにかと（５）へ乗り込むことができる。かご戸（図
示しない）が戸閉完了すると、戸閉完了信す（ハ）はｌ
”ＨＪとなり、メモリ（至）はリセットされ、停止り指
令１ｄ号（２ｓａ）　Ｔｉｔ　ｒ’ＬＪとなる。これで
、カコ（５）は指定の１偕に開力１って出発する。

次に、かご（５）内に人が任在し、かご呼びが登録され
ているとすると、かご呼び登録信号（８１）〜（８９）
のいずれかは「Ｈ」になっているため１．　ＡＮＤゲー
ト（１２１）〜（１２９）のいずれかは「Ｈ」になる。

そのため、ＯＲゲート（圃の出力はｒＨＪとなり、メモ
リ（ハ）はセツトされ、その出力はＩＨ」となって、今
度は第２停止指令装置（７）が付勢される。したがって
、Ｕ車［３１が乗場へ走行して来て、上記受信コイルが
；Ａ↓２停止指令装置＋７１と係合すると、台車＋３１
は第１図り）台車（３）の位置よりも乗場戸から離れた
ｒｉｋ　１αに停止する。また、台車（３）によってか
と（５）の呼び寄せ信号が発せられると、これは１　ｐ
’４の上り呼ひと同様に扱ねわ、その登録信号（９１）
はｌ−ＨＪとｆ、Ｃる。７Ｊ１ご（５）が下階して１１
智に接近すると、上述の説明と同様にＡＮＤゲート（１
３１）の出力は「Ｈ」となり、ＯＲゲート（国の出力も
「Ｈ」となって、メモリに）はセットされ、上述のよう
に停止指令信号（２８ａ）はｒＨＪとなって、かご（５
）は１階に停ｄ−，する。このとき、台車＋３１はかと
（５）から離れた位１ｄに停止しているり）で、かご（
５）内の人が唾りるのに例の支障も生じない。

以後の動作は既述のとおりである。

なお、次のように実施することも＋ｉＪ能である。

（７）台車（３）を乗場戸から離れて停止させるとき、
乗場戸の十…Ｊでなく、横の方にする。

（イ）台車（３１は、かご（５）内に人がいなくなった
ことを（１□６１誌してから乗場へ走行させるようにす
る。

（つ）　台車（３）か乗場にいることをン美と（５）Ｐ
号に表示する。

（：→　かと（５）の出入口を前後２箇所に設け、−万
を台車（３）の乗降口とし、他方を人の乗降口とする。

０）　かと（５１内の負部又はかご呼びを横用し、かこ
（５）内に人がいるときは、人の乗１年に関係なく　’
Ｂ車ｔ：（ｌ　ｉ；ｊ乗場戸からト・１すれた位置に停
止さぜる。

ψ）　　’ｉ’５　Ｉｊ、、’　１３１を常に乗場戸の
直前に停車させ、かご（５）から人が降りる（ことを検
出した後に、台車＋３１を上記位置からｆρ退させて停
止させる。

（（１）　台車（３）の走行力同案内装−として、ガイ
ドレール′、ｑ・による機械的案内装ば、白線やステン
レスデープによる光学的案内装置を用いる。

（り）病院以外の建物や工場の荷物搬送に通用する。

【図面の簡単な説明】

第り図はこの発明による自動走行台車の自動運１般装置
の一実〃ａ；例を示す側面断面囚、ε１２図は第ｌン１
のｉｆｆ理回路図である。＋３１・・・自動走行台車、（５）・・・エレベータの
かご、　（ｉｌｌ・・・第１停止指令装置、（７）・・
・第２停止指令装置、（８１）〜（８９）・・・１階〜
９階のかご呼び登録［言号、（ｉｌｌ）〜（１１９）・
・・同左かご位置信号、（１，２１）〜（１２９）・・
・ＡＮＤゲート、（１勺・・・ＯＲゲート、（４）・・
・Ｒ−Ｓフリップフロッグ、（ロ）・・・ＮＯＴゲー１
−８なお、図中同一部分は同一符号により示す。代印人　葛　封口　−（外１名）（９１−５３手続補正古（自発）昭和５６年１２月１６日、姉１特許庁長官殿１、事件の表示　　　　特願昭５６−１３３０２４号２
・　発明ノ名称　　　　　自動走行台車の自動運搬装置
３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人（１）５、　補正の対象＋１５］細曹の発明の詳細な説明の欄６、　補正の内容１、！Ｊｔｌｌ＋ｊｊｉをつぎのとおり訂正する。（２）

Claims

【特許請求の範囲】（１１台車を自動走行させてエレベータの乗場の所定位
置に停止させ、上記台車を上記乗場に到着するかごに乗
せるようにしたものにおいて、上記かとに人が存在する
ことを検出する乗客検出装置、及びこの乗客検出装置が
動作しているときは一ヒ記台車を上記乗場の所定位置よ
りもＥ記かとから離れた位置に停止させる停＋ｈ　＝’
Ｊｉ　Ｗを備えたことを特徴とする自動走行台車の自動
運搬装置。（２）　　人の存在をかご呼びが登録されていることで
検出する乗客検出装置を用いた特許請求の範囲第１項記
載の自動走行台車の自動運搬装置。