JPS5837205Y2 - コンバインにおける穀稈感知装置 - Google Patents

コンバインにおける穀稈感知装置

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Publication number
JPS5837205Y2
JPS5837205Y2 JP1976070564U JP7056476U JPS5837205Y2 JP S5837205 Y2 JPS5837205 Y2 JP S5837205Y2 JP 1976070564 U JP1976070564 U JP 1976070564U JP 7056476 U JP7056476 U JP 7056476U JP S5837205 Y2 JPS5837205 Y2 JP S5837205Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensing device
culm
rotating rod
pair
detection arm
Prior art date
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Expired
Application number
JP1976070564U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS52161728U (ja
Inventor
一男 小竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication of JPS52161728U publication Critical patent/JPS52161728U/ja
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Expired legal-status Critical Current

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は隣接する殻稈列の間隔が広狭変化しても殻稈と
分草板との位置関係を最適にして分草板が互に隣接する
殻稈列の中央部を走行し、殻稈を損傷すること無く刈り
取り得るように検出アームの位置を容易に調節できるこ
とを目的とするものである。
機体の前下方に設けた殻稈感知装置の位置、角度が常に
一定に保持されていると殻稈列の間隔（以下条間隔と呼
称する）が変化した場合、分草板と殻稈列との間隔が変
化し、分草板により殻稈を損傷し或は検出アームによる
検知が不確実になり刈り残しを生ずる等の欠点があった
。
本考案は殻稈に当接する検出アームを支持する回動杆の
支点位置、長さを調節可能として検出アームの取付角度
を可変にして上記の欠点を解消したものである。
以下本考案の殻稈感知装置について添付の図面によって
説明する。
第１図はコンバインの側面簡略図で、コンバイン本体の
前面下方に突設した連結軸１に殻稈感知装置Ｓを定設し
ている。
該殻稈感知装置Ｓは、連結軸１の前端寄り部に前部回動
杆２および後部回動杆３の基部を枢着し、該各回動杆２
，３の遊端部に殻稈１２列と平行に当接する検出アーム
４０基端部を枢着し、連結軸１に沿って前後摺動可能に
設けた摺動杆５の前端部を前部回動杆２の基部と連結し
ている。
前記摺動杆５は後方に付勢されて両回動杆２，３を共に
前方に向かって回動するように付勢し、且つ後部回動杆
３は基部側を筒体９とし、移動杆１０を出入可能に嵌挿
してボルト１１にて固定できるように構成されて長さの
調節が可能で、該移動杆１０を出入させることにより検
出アーム４が前部回動杆２の枢着部を支点として回動さ
れ、取付角度を変えることができる、前部回動杆２を上
記構造にしても同様の効果を奏し得る。
前記摺動杆５にはリミットスイッチ７．８を作動する突
出体６が一体的に突設され、リミットスイッチの作動に
より左右何れかのクラッチ（図示せず）を遮断して進行
方向を変化させる。
以上の構成になる殻稈感知装置の作用は次のとおりであ
る。
糸間隔の広い殻稈列に沿ってコンバインを動かす時には
移動杆１０を筒体９から引き出して後部回動杆３を伸長
させれば検出アーム４は後端部が連結軸１から離隔され
る方向に回動されて殻稈１２に常時確実に当接され、進
行方向の修正を行なわない位置（以下不感帯と呼称する
）を隣接する殻稈列間の中央部位置に調節できる。
条間隔が狭い場合には前記と逆に移動杆１ｏを筒体９に
押入して後部回動杆３を短かくすれば良い。
以上には後部回動杆３を長さ調節可能とした場合につい
て述べたが、後部回動杆３に代えて前部回動杆２を長さ
調節可能としてもよく、また両回動杆２，３を共に長さ
調節可能とすれば検出アーム４の全体の位置をも変化さ
せ得る。
また回動杆２，３の長さを調節して検出アームの角度を
可変とする代わりに後部回動杆３の基部枢着部を移動可
能にして支点位置を変えることによって検出アームの取
付角度を可変にしても良く、例えばその構成は第３図に
示すように複数個の掛止凹部１３を有する支持体１４に
回動杆３の基部を移動、固定可能に支持させるように構
成する。
また上記の支点位置は回動杆２，３の各枢着部であって
も差支えなく、支点には支持体１４を設けて回動杆２，
３の遊端部を掛止させるようにする。
又回動杆２，３を連結軸１に枢着する代わりにリミット
スイッチ１，８および該リミットスイッチ７．８を駆動
するカム板を内蔵したセンサーボックス１５に枢着して
、このセンサーボックス１５をコンバイン本体の前部固
定部位に固設しても良い。
以上のような構成および作用を有する本考案の殻稈感知
装置は条間隔の広狭に対応して検出アームの取付位置、
角度が可変であるから殻稈と分草板との位置関係を最適
に調節することができ、従って常に分草板が殻稈列間の
中央部を走行するので殻稈を損傷し、或は刈り残しを生
ずることなく殻稈の刈り取りができるという実用的効果
を奏する。
また、検出アームが常に殻稈と接触した状態で進行方向
の修正を行なうことができるのであるから、検出アーム
を１個設けるのみでよく、構成を簡素化して廉価にでき
るのみならず、１条だけ殻稈列が残った場合にも正確な
進行方向の修正を行なうことができるという効果をも奏
する。
【図面の簡単な説明】
第１図はコンバインの略示側面図。 第２図は本考案の殻稈感知装置の一実施例を示す平面図
。 第３図は同地の実施例を示す平面図。 １・・・・・・連結軸、２，３・・・・・・回動杆、４
・・・・・・検出アーム。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. コンバイン本体の前固定部位において一方向にのみ突出
    させて設けた殻稈感知装置の検出アームを、分草板を固
    着した連結軸に基部を回動可能に枢着して平行リンクを
    構成する１対の回動杆の先端部に回動可能に枢着すると
    ともに、一方の回動杆の取付位置又は長さを調節可能に
    構成し、他方回動杆にはその回動に追従して往復摺動す
    る摺動杆を連設して、該摺動杆の摺動により選択的に作
    動して一方のクラッチを遮断する１対のリミットスイッ
    チを所定固定部位に設けたことを特徴とするコンバイン
    における殻稈感知装置。
JP1976070564U 1976-05-31 1976-05-31 コンバインにおける穀稈感知装置 Expired JPS5837205Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1976070564U JPS5837205Y2 (ja) 1976-05-31 1976-05-31 コンバインにおける穀稈感知装置

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JP1976070564U JPS5837205Y2 (ja) 1976-05-31 1976-05-31 コンバインにおける穀稈感知装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS52161728U JPS52161728U (ja) 1977-12-08
JPS5837205Y2 true JPS5837205Y2 (ja) 1983-08-22

Family

ID=28540187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1976070564U Expired JPS5837205Y2 (ja) 1976-05-31 1976-05-31 コンバインにおける穀稈感知装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS5837205Y2 (ja)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4946500Y2 (ja) * 1972-05-06 1974-12-19
JPS5729521Y2 (ja) * 1975-01-17 1982-06-28

Also Published As

Publication number Publication date
JPS52161728U (ja) 1977-12-08

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