JPS5837463Y2 - 原料供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、特に棒状の樹脂、金属などの原料を溶解炉
などに供給するための原料供給装置の構造に関するもの
である。

この種原料を例えば溶解炉に供給するに際しては、溶解
炉の投入口より原料を炉中に投与し、しかも原料の先端
が溶解するまで炉底に当てないように手で持っていなけ
ればならない。

しかしながら、このような作業は高温雰囲気ともあいま
って甚だ面倒なものであって、往々にして投入口より原
料を供給し、原料の先端が溶解するのをまたずに手をは
なして炉底に当てることがあった。

その結果、溶解炉（炉底）が耐火レンガなどで構成され
ている場合にはそれを次第に傷つけ、短期間のうちに改
造を余儀なくされた。

この考案は上記のような不都合にかんがみなされたもの
で、定位置より所定の位置すなわち上述の例では溶解炉
の投入口まで自動的に供給しうるようにした原料供給装
置を提供しようとするものである。

以下、図面の実施例によりこの考案の装置を説明する。

第１図はこの考案の実施例装置の概略を示す斜視図で、
図面において、１は床面に立設された支軸で、アーム２
がそのボス部２′において、この支軸１に摺動及び回動
可能に支承されている。

支軸１にはまた上下に形成したフランジ部３，３′にお
いて方向案内板４が取付けられている。

この方向案内板４はアーム２（ボス部２′）に植設した
案内ピン５が係合する案内溝６を有する。

案内溝６は案内ピン５を介してアーム２の摺動方向を案
内する２つの直条部５ｓ、５ｓ’と面直条部５ｓ、５ｓ
’を連続させ摺動を回動方向に変換してアーム２を案内
する曲条部６Ｒとからなり、さらに曲条部６Ｒには、第
２図に示すように１つの角部７ａが曲条部６Ｒに突出し
他の２つの角部７ｂ、７Ｃが面直条部６ｓ、６ｓ’に突
出した三角形状の部材で形成された方向規制カム７が設
けられている。

この方向規制カム７は案内ピン５の移動、すなわちアー
ム２の移動により曲条部６Ｒに突出している角部７ａが
常時案内ピン５の移動する直条部側に傾けられるように
なっている。

８はストッパーである。アーム２の先端部には、原料把
持部９が設けられている。

この原料把持部９はこの実施例では、アーム２に固定さ
れた固定辺１０と、この固定辺１０との間で原料ｍを把
持しうる可動辺１１と、可動辺１１を固定辺１０側に付
勢する手段１２とからなり、固定辺１０と可動辺１１と
の対向面には第４図に示すようにそれぞれ耐熱ゴムスポ
ンジのような弾性部材１３．１３’が付設されている。

可動辺１１の付勢機構１２は、可動辺１１を固定辺１０
から開放する方向に常時付勢している圧縮バネ１４と、
この圧縮バネ１４の付勢力に抗して可動辺１１を固定辺
１０側に引張り、当該位置を維持しうる引掛は機構１５
とよりなる。

したがって原料ｍの把持力は弾性部材１３．１３’の復
元力によって与えられる。

１６は把持開放手段で支軸１の下方フランジ部３に固定
された板で構成され、アーム２の移動（下降）によりこ
の板が付勢機構１２の引掛は機構１５と当接してそれを
外し、圧縮バネ１４の付勢力（開放力）により可動辺１
１が開放されるものである。

１７は駆動装置で、電動機１８、減速機１９と、減速機
１９の出力軸２０とアーム２とを連結するリンク機構２
１．２２（レバー２１．ロッド２２）と、減速機１９の
出力軸２０’に設けた第１．第２．第３の位置決めカム
２３．２４．２５と、これら位置決めカム２３，２４．
２５により動作させられ電動機１８を停止させるリミッ
トスイッチ２６，２７．２８とからなる。

すなわち、電動機１８の駆動により減速機１９を介して
レバー２１がゆっくり回動し、ロッド２２を介してアー
ム２を支軸１にそって軸方向に摺動させるものである。

２９は押ボタンスイッチ機構で、起動押ボタン３０、任
意位置での停止押ボタン３１及び逆転押ボタン３２の３
つのスイッチを有する。

勿論、これら押ボタンスイッチ３０，３１．３２は前記
リミットスイッチ２６，２７．２８とは別個に電動機１
８を制御するものである。

つぎに上記構造のこの考案の実施例装置の作動について
説明する。

この実施例装置では、アーム２の把持部９への原料ｍの
把持は定位置において作業者がこれを行なう。

しかる後所定の位置までの供給作動を自動的に行なうも
のである。

以下、順次説明する。

先ず、押ボタンスイッチ機構２９の起動押ボタン３０を
押す。

これによって第１の位置決めカム２３により動作され電
動機１８を停止させていたリミットスイッチ２６が開放
され、電動機１８が駆動し始める。

すなわち、減速機１９を介してレバー２１が回動し始め
る。

レバー２１の回動によりアーム２は支軸１にそって摺動
し始めるが、これらレバー２１の回動、アーム２の摺動
及び回動すなわち案内ピン５の移動、原料ｍの移動の関
連が平面的に第３図に示されている。

レバー２１の回動によりアーム２は案内溝６の直条部６
Ｓで案内され上昇方向に摺動する。

しかして曲状部６Ｒにおいてアーム２はその摺動が回動
方向に変換案内され他方の直条部６’ｓに至る。

このとき、案内ピン５は直条部６Ｓ′を下降方向に摺動
するに際し、方向規正カム７の角部７Ｃと当たり、同カ
ム７を第２図のように傾ける。

すなわち、案内ピン５が移動している直条部５ｓ’側に
その角部７ａを傾けるのである。

したがって、今の状態に至るまでは第２図に示される状
態と逆方向に方向規正カム７は傾いている。

すなわち、角部７ａは直条部６Ｓ側に傾けられている。

これにより、案内ピン５が曲条部６Ｒの頂部において今
移動してきた側の直条部６Ｓにもどるのを規正するもの
である。

第２図の状態に方向規正カム７が傾けられたのは、案内
ピン５が直条部６ｓ’を上昇し待機位置にもどる際にお
ける６Ｒにおいて同様に案内ピン５の移動方向を規正す
るものである。

アーム２の回動後の当該位置の下方に例えば溶解炉の原
料投入口が位置している（第３図）。

アーム２は回動後、直条部５ｓ’にそって下降方向に摺
動せられる、これは第３図より明らかなように、レバー
２１が曲条部６Ｒの頂部に至るまではアーム２を上昇方
向に押し上げ曲条部６Ｒの頂部を過ぎるとアーム２を下
降方向に引張るからである。

このようにしてアーム２が下降し投入口より溶解炉のな
かに、詳しくはすでに溶解している溶触状態の原料のな
かに、把持されている原料ｍの先端がつかった位置にお
いて、第２の位置決めカム２４によりリミットスイッチ
２７を介して電動機１８の駆動が一定時間仮停止される
。

この一定時間はタイマにより与えられる。

この一定時間内に、投入された原料ｍの先端部は溶解さ
れる。

しかして、さらにすこし下降して当該位置において第３
の位置決めカム２５によりリミットスイッチ２８を介し
て電動機１８が停止される。

このすこし下降する際に、把持開放板１６により弗引は
機構１５が外され、アーム２の把持部９を開放する。

その結果、把持されていた原料ｍはその先端部が炉底に
つくまで落下するが、この場合先端部により炉底が傷つ
けられることはない。

けだし、先端部はすでに溶解状態にあるからである。

これで一回の供給動作は完了したことになる。

供給完了後、押ボタンスイッチ機構２９の逆転押ボタン
３２を押すことにより、電動機１８は逆転駆動され、レ
バー２１は同停止位置から逆方向に回動し始める。

すなわち、アーム２は直条部６Ｓ′にそって上昇方向に
摺動し、曲条部６Ｒにおいて回動方向に変換案内され、
さらに直条部６Ｓにそって下降方向に摺動し、なおこの
際方向規正カム７の角部７ｂをつけて第２図と逆の状態
に方向規正カム７を傾け、第１の位置決めカム２３によ
りリミットスイッチ２６を介して電動機１８の逆転駆動
が停止されて、アーム２はもとの位置（待機位置）で停
止する。

以上の作動をまとめるとつぎの通りである。原料把持（
作業者）−スイッチ３０（起動）→アーム２上昇→アー
ム２回動→アーム２下段→仮停止（第２の位置決めカム
２４−リミットスイッチ２７）→すこし下降（把持開放
）停止（第３の位置決めカム２５−リミットスイッチ２
８）→スイッチ３２（逆転起動）→アーム２上昇→アー
ム２回動→アーム２下降→待機位置停止（第１の位置決
めカム２３−リミットスイッチ２６） なお、上記作動において逆転起動に際しては、タイマに
より開放後一定時間経過後自動復帰（逆転）されるよう
にすることも容易に可能である。

この考案は、以上説明した通りであって、この種原料の
比較的面倒な供給作業を能率よく行なうことができ、勿
論従来のように炉底を短期間のうちに傷つけ、改造を余
儀無くされるということはなくなった。

いわゆる自動省力化機械としてこの考案は非常に不整な
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例装置を示すもので、第１図は
全体概略を示す斜視図、第２図は方向案内板の一部正面
図、第３図は作動説明用図、第４図は把持部縦断面図で
ある。 図中、１は支軸、２はアーム、４は方向案内板、５は案
内ピン、６は案内溝、７は方向規正カム、９は把持部、
１７は駆動装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固設された支軸に摺動及び回動可能に支承され供給すべ
   き原料の把持部を先端部に有するアームと、このアーム
   に植設された案内ピンと、前記支軸に沿って固設され前
   記アームに植設した案内ピンが係合される案内溝が形成
   された方向案内板と、前記アームを支軸に沿って往復摺
   動させる駆動機構を備え有するとともに、前記案内溝は
   、摺動方向を案内する２つの直条部と、面直条部を連続
   させ摺動を回動方向に変換して案内する曲条部とで形成
   し、かつ曲条部には１つの角部が曲条部に突出し他の２
   つの角部が面直条部に突出した三角形状の部材で形成さ
   れ案内ピンの移動により曲条部に突出している角部が常
   時案内ピンの移動する直条部側に傾けられるように配設
   した方向規正カムを備えて構成し、アームの１回目の往
   復動にてアームを回動させて原料把持部を把持位置から
   供給位置に変位させ、２回目の往復動にてアームを逆方
   向に回動させて元の把持部位置に復帰させ得るようにし
   たことを特徴とする原料供給装置。