JPS5837569B2 - コンバインノソクドセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンバインの速度制御装置に関し、さらに
詳しくは、ポテンショメータ、差動変圧器などを用いず
に、ロータリスイツチのような形式のスイッチ手段を用
いることで、低コストで、しかも変速装置の自動制御を
行なえるようにしたコンバインの速度制御装置を提供し
ようとするものである。

以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具体的に説
明する。

第１図の回路図において、符号ＴおよびＴ′はタイマー
回路に設けた自動停止用タイマーリレーで作動するリレ
ースイッチで、タイマーリレーが働くまでは、リレース
イッチＴはオンで、リレースイッチＴ′はオフなので、
リレースイ゛ンチＤおよびＤ′を介して前進低速用切換
スイッチＬおよび前進高速用スイッチＨへの通電状態を
、リレースイッチＤおよびＤ′がそれぞれについてオン
の時、それぞれ保持されるようになっている。

また、後進用スイッチＢへの通電状態を保持するが、タ
イマー回路に設けた走行切換用リレーが働かない状態で
は、リレースイッチＴＢがオンで、リレースイッチＴＢ
’がオフなので（図示の状態）、後進用スイッチＢには
通電されない。

ニュートラル位置用のスイッチＮは、リレースイッチＴ
′がオフなので、断電状態にある。

上記前進低速用および前進高速用スイッチＬおよびＨは
、次の第１連用スイッチＦ １ 、第２連用スイッチＦ
２、第３連用スイッチＦ３への二速切換を行うようにな
っている。

前進低速では、第２速および第３速の選択ができる。

これらスイッチＦ１，Ｆ２，Ｆ３，ＮおよびＢは、後述
するロークリ同期スイッチにより一つのスイッチ機構に
組込まれている。

この回路で、符号ｄは、回転センサＧがエンジン速度を
捕えて、一定速度以上でオンする時、附勢されるリレー
であり、このリレーｄによって、リレースイッチＤおよ
びＤ′は、互いに反対にオン・オフ状態に切換えられる
。

このため、エンジン回転数の如何で、自動的にいづれか
のスイッチＬあるいはＨが使用されることになる。

上記スイッチＦ１ ｔ Ｆ２ ＋ Ｆ３ ｔ Ｎおよび
Ｂは、それぞれリレーＳＦに導通される接点およびリレ
ーＳＢに導通される接点を具備している。

そして、リレーＳＦが励起されるとスイッチＳＦ’がオ
ンし、ソレノイドＳＯＩＪ’渣励起し、リレーＳＢが励
起されるとスイッチＳＢ’がオンし、ソレノイドＳＱＬ
の）を励起する。

上記ロークリ同期スイッチは、第２図および第３図にみ
られるように、半径方向に並ぶ複数のトランク（実施例
では３トラック）１，２．３を有する回転式接点板４を
ハウジング５内に軸支したもので、その回転軸６は、回
動レバー７に連結されている。

上記接点板４は、非導電材料よりなる区画線８および８
′によって、二つの導通部９および９′に分けられてお
り、各トラック１，２．３に対応して、上記接点板４に
圧接する接点子１０，１１および１２，１０’，１１’
および１２′がハウジング５内の絶縁基板１３上に配列
されている。

そして、区画線８の、トラックを横切る分割個処８ａ，
８ｂおよび８ｃはそれぞれ、ニュートラル用スイッチＮ
の切換点スイッチＦおよびＦ２の切！ 換点（この実施例ではＦ３を省略している）を示しでい
る。

同様に、区画線８′の分割個処８ａ’は、スイッチＢの
切換点を示している。

上記回動レバーγは、第４図にみられるようにリンクγ
′を介して変速用制御レバー１４に連結されており、上
記制御レバー１４は、枢支点１５を中心に揺動操作でき
るようになっている。

そして、上記制御レバー１４は、リンク１６を介して、
無段変速装置１γの回動レバー１８に連繋され、かつ、
走行速度切換用シリンダー９のピストンロツド２０に連
繋されている。

このシリンダー９は、管路２１を介してギヤポンプ２２
に連繋されており、スプール式のソレノイドバルブ２３
は、前記ンレノイドＳＱＬ（Ｆ）およびＳＱＬ（Ｂ）で
制御される。

しかして、タイマー回路が自動停止用タイマーリレーを
作動させないうちは、コンバインにかかる負荷に応じて
、リレーｄが附勢あるいは消勢され、スイッチＬあるい
はＨのいづれかを介してリレーＳＦを動作する。

シリンダー９への油圧制御でピストンロツド２０が動作
すると、無段変速装置１γが制御されると共に、レバー
γを介して接点板４を回動し、スイッチの切換がなされ
る。

タイマー回路が自動停止用タイマーリレーを作動させる
と、リレースイッチＴがオフし、リレースイツチＴ′が
オンするので、接点子１０が切換点で接点板４に接する
ようになった時点で、リレーＳＦ，ＳＢが消勢され、制
御レバーＴは中立位置に止められる。

なお、上記実施例では、負荷変動により走行速度を高低
に変更し得る変速装置として無段変速装置１１をあげた
が、これは無段変速に限られるものではない。

また、スイッチ手段としてロータリスインチをあげ、そ
の可動側部材として接点板４を、固定側部材として接点
子１０，１１，１２およびｉ ｏ’ ， １ｉ’ ，
ｉ ２’をあげたが、例えば可動側部材は、回転するの
ではなく、直線的に往復動されるものでもよい。

また、上記可動側部材は１その動作方向（ロータリスイ
ンチ形式なら、回転方向）に並列されて、既に選択され
ている速度対応位置が設けられる。

これは、実施例では、回転方向に並列されるトラック１
，２．３における分割個所８ａ ，ａｂ ，８ｃを示し
ている。

そして、上記スイッチ手段における可動側部材と固定側
部材とが対応する速度対応位置でオンする時、制御信号
が出されて、速比設定手段を制御する。

この速比設定手段は、この実施例では、リレーＳＦ，Ｓ
Ｆ’である。

本発明は、以上詳述したように、負圧変動により走行速
度を高低に変更し得る変速装置の制御レバーを固定維持
する操作角に対応して連動するスイッチ手段の可動側部
材には、その動作方向に並列されて、既に選択されてい
る速度対応位置が設けられ、上記スイッチ手段の固定側
部材が、上記可動側部材の動作でその速度対応位置に達
する時、制御信号を出すように構成され、上記制御信号
により、上記速度対応に見合うように上記変速装置の速
比を設定する手段を具備したので、従来のように、ポテ
ンショメータや、差動変圧器を用いる場合よりも大幅に
制御系を簡素化できるという効果がある０

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例の回路図、第２図はロータ
リ式スイッチ機構の正面図、第３図は同縦断側面図、第
４図は制御機構の概略側面図である。 ？，２．３・・・・・・トラック、４・・・・・・接点
板、５・・・・・・ハウジング、６・・・・・・回転軸
、γ・・・・・・回動レバー８ ， ８’−・・−区画
線、８ ａ Ｈ ８ ｂ Ｈ ８ ｃ ｔ ８ ａ’
”・・・・分割個処、９，９′・・・・・・導通部、ｉ
ｏ，ｉｉ，１２，１ ０’ ， １ １’，１ ２’・
・・・・・接点子、１３・・・・・・絶縁基板、１４・
・・・・・制御レバー、１５・・・・・・枢支点、１６
・・一・・リンク、１γ・・・・・・無段変速装置、１
８・・・・・・回動レバー、１９・・・・・・シリンダ
、２０・・・・・・ピストンロツド、２１・・・・・・
管路、２２・・・・・・ギヤポンプ、２３・・一・・ソ
レノイドバルブ、Ｔ，Ｔ’・・・・・・リレースイツチ
、Ｌ，Ｈ・・・・・・切換スイッチ、ＴＢ，ＴＢ’・・
・・・・リレースイッチ、Ｎ・・・・・・スイッチ、Ｂ
・・一・・スイッチ、Ｆ１ ｔ Ｆ２ ＋ Ｆ３・・・
・・・スイッチ、Ｇ・・・・・・センサ、ｄ・・・・・
・リレー、Ｄ，Ｄ′・・・・・・リレースイッチ、ＳＦ
，ＳＢ・・・・・・リレー、ＳＦ’，ＳＢ’・・・・・
・リレースイッチ、ＳＱＬＣＦ’），ＳＱＬ（Ｂ）・・
・・・・ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 負圧変動により走行速度を高低に変更し得る変速装
   置の制御レバーを固定維持する操作角に対応して連動す
   るスイッチ手段の可動側部材には、その動作方向に並列
   されて、既に選択されている速度対応位置が設けられ、
   上記スイッチ手段の固定側部材が、上記可動側部材の動
   作でその速度対応位置に達する時、制御信号を出すよう
   に構成され、上記制御信号により、上記速度対応に見合
   うように上記変速装置の速比を設定する手段を具備した
   ことを特徴とするコンバインの速度制ｍ置。