JPS5837702A - 三重化制御装置 - Google Patents
三重化制御装置Info
- Publication number
- JPS5837702A JPS5837702A JP56134152A JP13415281A JPS5837702A JP S5837702 A JPS5837702 A JP S5837702A JP 56134152 A JP56134152 A JP 56134152A JP 13415281 A JP13415281 A JP 13415281A JP S5837702 A JPS5837702 A JP S5837702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- digital
- control device
- information
- systems
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディジタル制御装置の信頼性向上方式に係り、
特に、３重系構成方法に関する。
特に、３重系構成方法に関する。
制御装置の信頼性向上をはかるため、多重系構成、つま
り２重系、３重系などが採用されている。
り２重系、３重系などが採用されている。
連続制御を行なう制御装置の３重系の一般的構成は第１
図に示す形となる。図において、ｉ、２゜３は各々Ａ系
、Ｂ系、Ｃ系の制御装置を示し１．５は制御対象で、入
カフは常時Ａ、Ｂ、Ｃ系へ入力され、Ａ、Ｂ、Ｃ系のう
ち、−系の出力８が切換部６で選択され、制御対象５に
出力される。例えばＡ系で制御を行なっている場合は、
接点９がＯＮＬ、１０，１１がＯＦＦしている。Ａ、Ｂ
。
図に示す形となる。図において、ｉ、２゜３は各々Ａ系
、Ｂ系、Ｃ系の制御装置を示し１．５は制御対象で、入
カフは常時Ａ、Ｂ、Ｃ系へ入力され、Ａ、Ｂ、Ｃ系のう
ち、−系の出力８が切換部６で選択され、制御対象５に
出力される。例えばＡ系で制御を行なっている場合は、
接点９がＯＮＬ、１０，１１がＯＦＦしている。Ａ、Ｂ
。
Ｃのいずれを選ぶかを決定する部分が切換判定部４であ
る。切換判定部は各々Ａ、Ｂ、Ｃ系のアナログ出力を入
力し、対応する信号を各々比較（一般的には２’ｏｕｔ
ｏｆ ３が用いられる）するがアナログ信号の比較を
行なう場合、点数が多いと、この部分の・・−ドウエア
が増大し、切換判定部４そのものの信頼性が問題になる
。又多くの点数を比較するので、ある信号はＡ糸故障、
他の信号はＢ糸故障などが出ると何が正しいかわからｉ
くなる。
る。切換判定部は各々Ａ、Ｂ、Ｃ系のアナログ出力を入
力し、対応する信号を各々比較（一般的には２’ｏｕｔ
ｏｆ ３が用いられる）するがアナログ信号の比較を
行なう場合、点数が多いと、この部分の・・−ドウエア
が増大し、切換判定部４そのものの信頼性が問題になる
。又多くの点数を比較するので、ある信号はＡ糸故障、
他の信号はＢ糸故障などが出ると何が正しいかわからｉ
くなる。
本発明はディジタル制御装置の特徴を生かし、かかる不
具合を改良したもので、・Ａ、Ｂ、Ｃ系を伝送で結び、
各々の系にて他系からの信号を受け、不具合な系の情報
をディジダル出力し、簡単なロジックにより切換を行な
わんとするものである。
具合を改良したもので、・Ａ、Ｂ、Ｃ系を伝送で結び、
各々の系にて他系からの信号を受け、不具合な系の情報
をディジダル出力し、簡単なロジックにより切換を行な
わんとするものである。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明する。ディ
ジタル制御装置Ａ、Ｂ、’Ｃ系、１，２゜３．１に伝送
１２，１３，１４１−で結び、各々の系の間で情報伝送
が出来る構成とする。伝送する信号は最終のアナログ出
力が最適であるが、このように重要な信号を相互に伝送
し、各々の系で°その値を比較する。最、も一般的な比
較は２ｏｕｔｏｆ３であるが、ディジタル判断装置卒の
でアナログ制御装置に比較すｎば憔めて簡単に処理出来
る。その比較結果を各々の系よりディジタル出力で出力
し、切換判定部４′でＡ、Ｂ、Ｃ系いずれかの系へ切り
換える。
ジタル制御装置Ａ、Ｂ、’Ｃ系、１，２゜３．１に伝送
１２，１３，１４１−で結び、各々の系の間で情報伝送
が出来る構成とする。伝送する信号は最終のアナログ出
力が最適であるが、このように重要な信号を相互に伝送
し、各々の系で°その値を比較する。最、も一般的な比
較は２ｏｕｔｏｆ３であるが、ディジタル判断装置卒の
でアナログ制御装置に比較すｎば憔めて簡単に処理出来
る。その比較結果を各々の系よりディジタル出力で出力
し、切換判定部４′でＡ、Ｂ、Ｃ系いずれかの系へ切り
換える。
第３＠においてディジタル出力信号の処理方法の詳細を
説明する。１９γ２７は各々の系での比較結果を・≠イ
ジタル出力したものである。Ａ４か−らの出力１９，２
２．２５はＡ系において比較至れた結果を示し１９はＡ
糸故障（つまりＡ、Ｂ。
説明する。１９γ２７は各々の系での比較結果を・≠イ
ジタル出力したものである。Ａ４か−らの出力１９，２
２．２５はＡ系において比較至れた結果を示し１９はＡ
糸故障（つまりＡ、Ｂ。
Ｃを比較°゛シた結果、自系を故障であることを示す）
２２はＢ糸故障、２６はＣ系故障をＡ系で判断したこと
を示す。
２２はＢ糸故障、２６はＣ系故障をＡ系で判断したこと
を示す。
同様に考え、２０はＢ系においてＡ糸故障を検・出した
ことを゛示し、２１はＣ系においてＡ糸故障を検出°シ
尼ことを示す。各々の信号はディジタルとることは４め
て簡単である。１５はＡ糸故障に。
ことを゛示し、２１はＣ系においてＡ糸故障を検出°シ
尼ことを示す。各々の信号はディジタルとることは４め
て簡単である。１５はＡ糸故障に。
ｉｆｆる２ ｏｕｔ ｏｆ 、３を実施する部分でＡ＋
’ｓ；’ｃ系６うち一系以上がＡ糸故障を検出したかど
うかを判定する。１６はＢ糸故障に関する２ ０ｕｔ
ｏｆ３実−流部、１７はＣ系故障に−する２ｏｕ、ｔ’
ｏｆ ３実施部である。これらによりＡ’、Ｂ、Ｃの
故障が検出されるが、これ等は２ｏｕｔ ｏｆ ３判宗
結果であるの′！：極めて信頼性が高く、さらに、切換
決定部１８によりＡ、”−１３，Ｃのうちどれを選択す
るかが決定される。本実施例によれば、切操判定部が簡
単になり、極めて信頼性の高い３重系構成が得゛られる
。
’ｓ；’ｃ系６うち一系以上がＡ糸故障を検出したかど
うかを判定する。１６はＢ糸故障に関する２ ０ｕｔ
ｏｆ３実−流部、１７はＣ系故障に−する２ｏｕ、ｔ’
ｏｆ ３実施部である。これらによりＡ’、Ｂ、Ｃの
故障が検出されるが、これ等は２ｏｕｔ ｏｆ ３判宗
結果であるの′！：極めて信頼性が高く、さらに、切換
決定部１８によりＡ、”−１３，Ｃのうちどれを選択す
るかが決定される。本実施例によれば、切操判定部が簡
単になり、極めて信頼性の高い３重系構成が得゛られる
。
本発明によればディジタル制御装置の３重系構成の信頼
度向上に関して、切換判定部の極小化、つまり、−多重
化されない部分の極小化が性能にな −る。
度向上に関して、切換判定部の極小化、つまり、−多重
化されない部分の極小化が性能にな −る。
第１図は従来の判型的な３重系構成のブロック°図、第
２図は本発明による３重系構成のブロック甲、第一３図
は切換判定部の詳細ブロック図である。 し・・Ａ系制御装置、２・・・Ｂ系制御装置、３・・・
Ｃ系制御装置、４．４’・・パ切換判定部、５・・・制
御対象、６・・・、切換部、９，１０．１１・・・接点
、１２，１３゜施する部分、１６・・・Ｂ系故障時２
ｏｕｔ ｏ、ｆ ３を実施する部分、ｊ、？・・・Ｃ系
故障時２ｏｕｔ ｏｆ ３を実−する部分、１９，２０
，２１．２！、２３゜２４．２５’、’２６．２７・・
・比較結果のデジタル出第 １ 区 第２ 図
２図は本発明による３重系構成のブロック甲、第一３図
は切換判定部の詳細ブロック図である。 し・・Ａ系制御装置、２・・・Ｂ系制御装置、３・・・
Ｃ系制御装置、４．４’・・パ切換判定部、５・・・制
御対象、６・・・、切換部、９，１０．１１・・・接点
、１２，１３゜施する部分、１６・・・Ｂ系故障時２
ｏｕｔ ｏ、ｆ ３を実施する部分、ｊ、？・・・Ｃ系
故障時２ｏｕｔ ｏｆ ３を実−する部分、１９，２０
，２１．２！、２３゜２４．２５’、’２６．２７・・
・比較結果のデジタル出第 １ 区 第２ 図
Claims (1)
- １．３系のディジタル制御装置と、これら會結ぶ伝送手
段と、ディジタル出力の２０ｕｔ ｏｆ ３判定ロジッ
クと、各々のディジタル制御装置からの制御対象へめ出
力を切換える手段とからなるものにおいて、前記ディジ
タル制御装置内で伝ＩＦｓを利用し、各系間の情報の比
較全行ない、故障系の情報音ディジタル出力し、この２
ｏｕｔ ｏ、ｆ ３０シツクにより切換判定を可能と
したことを特徴とする三重化制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134152A JPS5837702A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 三重化制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134152A JPS5837702A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 三重化制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837702A true JPS5837702A (ja) | 1983-03-05 |
Family
ID=15121680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56134152A Pending JPS5837702A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 三重化制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837702A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6020202A (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-01 | Hitachi Ltd | 多重系制御システムのデ−タ管理方式 |
| WO1988004071A1 (fr) * | 1983-05-18 | 1988-06-02 | Kazuo Asami | Appareil multiplex de controle |
| JPH01123480A (ja) * | 1987-11-07 | 1989-05-16 | Fuji Electric Co Ltd | 光検知素子 |
| JPH0869387A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Nec Corp | 双方向バッファ装置 |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP56134152A patent/JPS5837702A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988004071A1 (fr) * | 1983-05-18 | 1988-06-02 | Kazuo Asami | Appareil multiplex de controle |
| JPS6020202A (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-01 | Hitachi Ltd | 多重系制御システムのデ−タ管理方式 |
| JPH01123480A (ja) * | 1987-11-07 | 1989-05-16 | Fuji Electric Co Ltd | 光検知素子 |
| JPH0869387A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Nec Corp | 双方向バッファ装置 |
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