JPS5837717Y2 - 制動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば車輌の走行輪に対する制動圧を一定に
保持するようにした制動装置の改良に関し、特に制動入
力点と制動出力点とが同一平面内に存在しないように構
成して制動作用を行なうことができるようにし、もって
制動入力点と制動出力点との間の空間領域を確保するよ
うにすることを主たる目的とするものである。

以下本考案制動装置の具体例について図面を参照しなが
ら詳細に説明しよう。

第１図は走行操作機構の例を示す機構図である。

図において、トは操作レバーを示す。

この操作レバー１は回動支軸２に対して直交方向に固定
され、との回動支軸２は図示せずもその両端が軸受によ
り支承されている。

回動支軸２にはアクチュエータ作動プレート３が固定さ
れている。

このアクチュエータ作動プレート３は長円状の板体であ
り、その一端が回動支軸２に固定され、他端にはアクチ
ュエータ作動ピン４が植設されたものである。

なお、操作レバー１に対するアクチュエータ作ｉピン４
の位置関係はほぼ９０度に設定されているが、後述する
スライドボリュームやブレーキイコライザ等の位置によ
って決定されるものであり、必ずしもこの例に限るもの
ではない。

５はスライドボリューム・アクチュエータレバーを示す
。

これは、操作レバー１の回動により後述するスライドボ
リュームを摺接させ、このボリュームに接続された電動
車輌の駆動モータの電流制御を行なうものである。

このアクチュエータレバー５は、その一端にアクチュエ
ータ作動プレート３の作動ピン４に対接しうる係合部６
を有し、他端にスライドボリューム連結棒７が取り付け
られたものであり、その中間位置はボリューム・アクチ
ュエータ軸８により回動自在に軸支されている。

なお、操作レバー１の回動量に較べてスライドボリュー
ムの摺接量が大きい場合は、それに応じてボリューム・
アクチュエータ軸８の位置つ筐リアクチユニータレパー
５の回動中心位置を適宜変更することができる。

スライドボリューム連結棒７は、その一端がスライドボ
リューム・アクチュエータレバー５の他端に回動自在に
取り付けられ、他端がスライドボリューム９の摺接片１
０に回動自在に取り付けられたものである。

１１は連結棒７の継手、１２は連結ピンを夫々示す。

なお、第１図は操作レバー１の直立状態つ筐り電動車輌
のニュートラル状態を示すものであるから、スライドボ
リューム９は最大抵抗状態に保持される必要がある。

引張りばね１３及び係止ピン１４は、上述の電動車輌の
ニュートラル状態を保持するために設けたものである。

つ１す、引張りばね１３はスライドボリューム９の摺接
片１０と車体との間に張設しかつ係止ピン１４により摺
接片１０の最大抵抗状態を示す位置を確実に保持するよ
うにしたものである。

そのため、操作レバー１の中立状態においては、スライ
ドボリューム９は最大抵抗状態に保持されているが、操
作レバー１を第１図中反時計方向に回動させれば、スラ
イドボリューム・アクチュエータレバー５が時計方向へ
回動してスライドボリューム９の抵抗値を徐々に減少す
ることができることとなる。

なお第１図中一点鎖線は、操作レバー１を走行方向へ回
動させてスライドボリューム９を最小抵抗状態とした場
合の操作レバー１、アクチュエータレバー５及びスライ
ドボリューム９の摺接片１０の位置を夫々示している。

１６はブレーキ・アクチュエータレバーを示す。

これは、操作レバー１の回動操作により後述するブレー
キイコライザを動作させ、電動車輌の走行輪の制動を行
なうものである。

このブレーキ・アクチュエータレバー１６は、その回動
支点を操作レバー１の回動中心と同様にし、回動支軸２
及びアクチュエータ作動プレート３に対して回動自在に
取り付けられ、アクチュエータ作動プレート３の作動ピ
ン４に対接しうる係合部１７を有し、他端にブレーキイ
コライザのロッド１８が取り付けられたものである。

この場合、この係合部１７の作動ピン４に対する位置は
、作動ピン４の上側に位置するスライドボリューム・ア
クチュエータレバー５の保合部とは反対に、作動ピン４
の下側に位置するようにし、操作レバー１の時計方向の
回動により、ブレーキ・アクチュエータ１６を回動支軸
２を中心に同じく時計方向に回動するようになされてい
る。

ブレーキイコライザロッド１８は、その一端がブレーキ
・アクチュエータレバー１６の他端に回動自在に取り付
けられ、他端は第２図に示す如きブレーキイコライザ１
９の連結板２０に回動自在に取り付けられたものである
。

２１はロッド１８の継手、２２は連結ピンを夫々示す。

ブレーキイコライザ１９は、被制動体すなわち両車輪に
対する制動子の制動量の相違が生じた場合においても、
１本のブレーキイコライザロッド１８で作用させるため
、その異なる制動量を吸収するようにしたものである。

第２図において、２３は左右の制動子（図示せず）を操
作させる一対の制動子用出力軸を示し、これは車体に固
定された軸受２４に回動自在に取り付けられ、出力軸２
３の一端には夫夫連結板２０と機械的接続を行なうため
の揺動板２５が植立的に固定されたものである。

なお、左右の出力軸２３は同一直線上に配設され、その
中心線を制動出力線ｌとし、この制動出力線上の一点を
制動出力点とする。

したがって、上記制動子は左右の出力軸２３の制動出力
線上に固定され、その固定された点が制動出力点という
ことができる。

揺動板２５の端部には連結板２０とピン結合するための
ピン２６が植設され、連結板２０には長孔２７が穿設さ
れている。

なおブレーキイコライザロッド１８と連結板２０とは、
左右の出力軸２３に固定される制動子の制動量の相違に
より、常に両者の軸線が直交状態にすることができず、
Ｚ軸（第２図参照）を中心に回動することができるよう
にする必要がある。

２８はその支軸を示すものであるが、この支軸２８の中
心とイコライザロッド１８の軸心との交点を制動入力点
とする。

この支軸２８には引張ばね２９の一端が係止される。

引張ばね２９の他端はフレームに固定されている。

なお制動子の出力軸２３に対する取付状態は、図示せず
も被制動体すなわち例えば車輌の走行輪の位置如何によ
り変更されるべきものであるが、公知の制動子を使用す
ることにより、出力軸、制動子及び被制動体の関係は当
業者において容易になし得る事項である。

なお第１図において、３１は、ブレーキ・アクチュエー
タレバー１６の直立状態を保持するために設けた係止ピ
ンを示し、これは、ブレーキ・アクチュエータレバー１
６に穿設した円孔３２に係合するように植設されたもの
である。

ブレーキ・アクチュエータレバー１６（ｄ、この係止ピ
ン３１と引張ばね２９とにより中立状態を保持すること
ができるが、操作レバー１を第１図中時計方向に回動す
ることにより、ブレーキ・アクチュエータレバー１６が
支軸２を中心に時計方向に回動し、したがって、第２図
に示す制動子が取り付けられる出力軸２３が矢印方向に
回動することにより、走行輪の制動を行なうことができ
ることとなる。

この場合、両車輪に対する制動子の制動量の相違が生じ
た場合にはこのブレーキイコライザ１９が作用するが、
具体的には、揺動板２０の回転角の相違となって現われ
、そのため、連結板２０ばＺ軸を中心に回動してその回
転角の相違を吸収するので、常に一定の制動圧力を左右
の車輪に与えることができる。

結局、操作レバー１の回動方向及び逆方向への回動角に
応じてボリューム９の抵抗量及び出力軸２３の制動量が
比例して変化することとなる。

以上説明した如く本考案によれば、両側に配設された一
対の制動子用出力軸２３と、この制動子用出力軸２３の
端部に植立した揺動板２５と、揺動板２５を制動用出力
軸２３の制動出力点と異なる位置に遊動的に接続する連
結板２０と、連結板２０の中央位置すなわち制動入力点
に回動自在に取り付けた操作棒１８とよシ構成され、上
記制動子用出力軸２３の回動量の相違により連結板２０
が回動するようにしたので、両車輪に対する制動子の制
動量の相違が生じた場合においても、その制動量の相違
は上記連結板２０が回動して吸収することができるため
、制動入力点に接続された操作棒１８の操作によって両
車輪に対する制動圧を均等に加えることができる。

更に本考案によれば、制動入力点と制動出力点との位置
を同一平面内に設定せず、その間に揺動板２５を介在せ
しめるようにしたので、制動入力点と制動出力点との間
に例えば電動車輌のバッテリを設置することができ、こ
のため車輌のスペースファクタを大幅に向上せしめるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行操作機構の例を示す機構図、第２図はブレ
ーキイコライザの例を示す斜視図である。 １は操作レバー １６はブレーキ・アクチュエータ、１
８はブレーキイコライザロッド、１９はブレーキイコラ
イザ、２０は連結板、２３は制動子用出力軸、２５は揺
動板、２８Ｉ／′ｉ支軸である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同一直線上に位置する回動軸を中心として回動するよう
   に両側に配設支持された一対の制動子用出力軸と、該制
   動子用出力軸の端部に植立した揺動板と、該揺動板の端
   部に植設されたピンを上記制動子用出力軸の制動出力線
   と異なる位置で遊動的に接続する長孔がその両端に穿設
   された連結板と、該連結板の中央位置に回動自在に取り
   付けた操作棒とより構成され、上記一対の制動子用出力
   軸の回動量の相違により上記連結板が回動するようにな
   すと共に制動出力点と制動入力点との位置を同一平面内
   に設定せず、これらの間の空間領域を確保するようにし
   たことを特徴とする制動装置。