JPS5838348B2 - 車両の速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軌道と並列に複数のセクションに区切って設
けた信号用トロリー線を介して軌道上を走行する車両に
速度指令を与え、該車両の速度制画をする速度制画装置
に関する。

この種の従来の速度制御装置は、出発地点において車両
に持つ行先情報から車両が通過する各セクションに与え
るべき高速、減速、停止等の速度指令を割出し、該車両
の出発地点から至り着地点までの全セクションに渡って
速度指令をプリセットする構或にしている。

このため、該車両の出発地点から到着地点までの距離が
長い場合は、速度指令をプリセットするセクション数が
多大となり、それだけ各セクションに速度指令をプリセ
ットするための制御装置が動作するから、消費する電力
も大きくなり、また速度指令がプリセットされている区
間が長くなると、万が一速度制画が停止した場合、車両
が暴走する区間が長くなり、安全保安上好ましくない。

さらに該車両の行先が変更された場合に、行先変更に伴
って速度指令を変更する必要のあるセクションが生じる
が、従来方式であると速度指令の変更を要するセクショ
ン数が多くなるという欠点もあった。

本発明の目的とするところは、速度指令をプリセットす
るセクション数を必要最少限におさえることにより、車
両を走行させるに必要な消費電力を少なくシ、経済的で
かつ安全性の高い車両の速度制御装置を提供することに
ある。

本発明の特徴は、軌道と並行に設けた信号用トロリー線
を複数のセクションに区切ったそれぞれのセクションに
、方向性を持たせた一貫番号をつけ、任意の周期でセク
ション毎に自セクションに到達していない車両のうちの
先頭の車両の位置するセクション番号と自セクション番
号との比較により自セクションと先頭車両のセクション
間隔を求め、そのセクション間隔があらかじめ規定した
間隔をこえる場合は自セクションに対して速度指令はプ
リセットせず、あらかじめ規定した間隔以内の場合のみ
、先頭車両の行先セクションと自セクションとのセクシ
ョン間隔より決定される速度レベルにプリセットし、こ
のプリセットは万が一車両が走行中に速度制聞が停止し
たとしても、高速からいきなり停止することなく、車両
をスムーズに停止させるよう決定した速度レベルを組み
合せて自セクションの速度指令としてプリセットするよ
うにした点である。

以下本発明を第１図ないし第３図に示した実症例を用い
て詳細に説明する。

第１図は、本発明の速度制御装置を実現するための信号
用トロリー線の区切りの一実症例を示す説明図で、ルー
プ軌道の場合を示してある。

第１図において、１は軌道と並行に設けた信号用トロリ
ー線で、トロリー線１は複数のセクションに区切ってあ
り、それぞれのセクションに基点２を基準として車両の
走行方向に従い■から■までの番号がつけられている。

３は車両で車両３には行先のセクション番号が与えられ
ていて、その行先セクションに到達すると、新たな行先
セクション番号に書換えられて再出発する。

第２図は本発明の速度制御装置を実現するための演算処
理装置の一実症例を示すブロック図である。

第２図において、４はそれぞれのセクションと１：１で
対応するリレーよりなるセクションリレーで、第１図の
車両３の位置はセクションリレー４に与えられる。

また、車両の移動に伴って変化するセクションリレー４
の変化を検知するシフト回路５は、車両の位置変化を検
知すると、各セクション毎に各車両の車両逆走行方向に
対する位置関係を調べ、該当セクションに最も近い位置
に在線する車両の位置を示すセクション番号を、各セク
ションと１＝１に対応する先頭車両セクションレジスタ
６に登録する。

さらに、各車両の行先セクションは各車両と１：１に対
応する先頭車両行先レジスタ７に登録され、先頭車両行
先レジスタ７は、シフト回路５によって行先をシフトさ
れる。

以上のようにして、各セクションの先頭車両に対応する
先頭車両行先レジスタ７には、該当車両の行先セクショ
ン番号が、また、先頭車両セクシヨンレジスタ６には、
各セクションの車両逆走行方向に対して最も近い車両が
在線するセクション番号が登録される。

各セクションの速度レベル決定のトリガーは、カウンタ
８にセクション番号が設定されることによってかかる。

カウンタ８に設定されたセクション番号が、自セクショ
ンレジスタ９に登録されると、間隔演算回路１０が動作
する。

間隔演算回路１０は、自セクションレジスタ９のセクシ
ョン番号と先頭車両セクションレジスタ６のセクション
番号とから、自セクションと先頭車両とのセクション間
隔を計算し結果を比較器１１に設定する。

この設定により比較器１１が動作し、制御レジスタ１２
にあらかじめ登録されているセクション間隔と先に間隔
演算回路１０によって設定されたセクション間隔との比
較を行ない、間隔演算回路１０によって設定されたセク
ション間隔の方が大きい場合には、カウンタ８に設定さ
れているセクション番号に１を加算し次の処理に対する
トリガーをかける。

また、間隔演算回路１０によって設定されたセクション
間隔の方が小さい場合には、間隔演算回路１０を動作さ
せる。

これにより間隔演算回路１０は、先頭車両行先レジスタ
７のセクション番号と自セクションレジスタ９のセクシ
ョン番号とから自セクションと先頭車両の行先セクショ
ンとのセクション間隔を計算し結果を速度演算回路１３
に設定する。

この設定により速度演算回路１３が動作し、速度演算回
路１３は、間隔演算回路１０で設定された自セクション
と先頭車両の行先セクションとのセクション間隔が、制
御レジスタ１２にあらかじめ登録されている後述の自セ
クションと先頭車両の行先セクションとのセクション間
隔に対応した速度レベルのうち、合致する速度レベルを
検索して該当する速度レベルを自セクションレジスタ９
に登録されているセクションでの速度レベルとして、自
セクション番号に対応した速度指令レジスタ１４に登録
する。

以上の処理が終了すると、カウンタ８に設定されていた
セクション番号に１が加算され、それが自セクションレ
ジスタ９に登録されて、次の処理が行なわれる。

いま、自セクションレジスタ９に登録されたセクション
番号をＮ。

，先頭車両セクションレジスタ６の内容をＴＮｏ，先頭
車両行先レジスタ７の内容をＤＮｏとした時、速度レベ
ルＶは、あらかじめ下記のように決めて、制御レジスタ
１２に登録しておく。

（Ａ）Ｎｏ−ＴＮｏ＞αの時は速度レベルは設定しない
。

（Ｂ）Ｎｏ−ＴＮ。

≦αの時は速度レベルＶは下記のように決定。

（ａ）Ｎｏ＝ＤＮｏ −Ｖは停止（ｂ）
Ｎｏ＝ＤＮｏ−１ ＝・Ｖは減速（ｃ）Ｎｏ
＜ＤＮ。

−１ ・・・ ｖは高速第３図は上記の具体的例
を示した説明図で、同図イには自セクションに対して速
度指令が設定されない例を、また、口には自セクション
に対して速度指令が設定される例をそれぞれ示す。

イにおいては、第２図で、自セクション番号■、自セク
ション■からみた先頭車両３が位置するセクションを■
としてある。

αを５とすると、この場合、（■一■〉５）となって上
記の（４）に当てはまるから、自セクションＮ。

に対しては速度指令が設定されない。

次に口においては、自セクション番号■、自セクション
■からみた先頭車両３が位置するセクションを■、先頭
車両３の行先セクションを■としてある。

（１）と同様にαを５とすると、この場合、（■一■〈
５）となって上記の（Ｂ）に当てはまり、かつ、（■〈
■−１）となるから（Ｂ）の（Ｃ）に当てはまり、自セ
クションＮ。

に対する速度指令は高速として設定される。

上記したように、本発明の実症例によれば、上記したα
を車両が走行するのに差しつかえない範囲で小さく設定
することにより、速度指令をプリセットするセクション
数を少なくすることができるに伴い、速度指令をプリセ
ツ１・するための制御装置の動作個数を少なくすること
ができるため、消費電力の面から経済的な速度制御が可
能となる。

また、本装置を計算機を使用して自動制間している場合
、車両が走行中に計算機がダウンして速度制のが停止し
たとしても、速度指令が車両の在線するセクションから
一定範囲しかプリセットされていないため、車両を暴走
させることなく停止させることも可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、車両を走行させ
るに要するエネルギーを経済的に供給することができる
という顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る信号用トロリー線の区切りを例示
する図、第２図は本発明による車両の速度制画装置の一
実症例を示すブロック図、第３図は第２図の動作を説明
するための図である。 ４・・・・・・セクションリレー、５・・・・・・シフ
ト回路、６・・・・・・先頭車両セクションレジスタ、
７・・・・・・先頭車両行先レジスタ、８・・・・・・
カウンタ、９・・・・・・自セクションレジスタ、１０
・・・・・・間隔演算回路、１１・・・・・・比較器、
１２・・・・・・制闘レジスタ、１３・・・・・・速度
演算回路、１４・・・・・・速度指令レジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軌道と並列に複数のセクションに区切って設けた信
   号用トロリー線を介して車両の位置を検出し、軌道上を
   走行する車両にセクション毎に速度指令を与えることで
   該車両の速度制御をする装置において、セクション毎に
   自セクションに到達していない車両のうちの先頭車両が
   位置するセクション番号と自セクション番号とを所定周
   期で比較することにより自セクションと先頭車両とのセ
   クション間隔を検出する演算手段と、上記セクション間
   隔があらかじめ規定した間隔を越える場合には自セクシ
   ョンに対して速度指令はプリセットせず、あらかじめ規
   定した間隔以内の場合には先頭車両の行先セクションと
   自セクションとのセクション間隔より決定される速度レ
   ベルを自セクションの速度指令としてプリセットする制
   闘手段とを備えたことを特徴とする車両の速度制の装置
   。 ２ 上記制御手段は、速度指令をプリセットするセクシ
   ョンのうち車両との間隔が最犬になる先端のセクション
   には停止の速度指令をプリセットする制御回路を備えた
   特許請求の範囲第１項記載の車両の速度制御装置。