JPS628580B2 - - Google Patents
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- JPS628580B2 JPS628580B2 JP15014481A JP15014481A JPS628580B2 JP S628580 B2 JPS628580 B2 JP S628580B2 JP 15014481 A JP15014481 A JP 15014481A JP 15014481 A JP15014481 A JP 15014481A JP S628580 B2 JPS628580 B2 JP S628580B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は垂直循環式立体駐車装置におけるケー
ジの速度制御方法の改良に関するものである。
ジの速度制御方法の改良に関するものである。
従来の垂直循環式立体駐車装置では自動車を収
納するケージの速度制御には電動油圧押上機を利
用したブレーキが使用され、この電動油圧押上ブ
レーキにより各ケージは自動車の出入口位置まで
減速制御される。
納するケージの速度制御には電動油圧押上機を利
用したブレーキが使用され、この電動油圧押上ブ
レーキにより各ケージは自動車の出入口位置まで
減速制御される。
第１図は従来の電動油圧押上ブレーキ制御の一
例をあらわす電動機の主回路を示し、第２図は電
動油圧押上機のブレーキ特性曲線を示す。図中
IMは巻線形三相誘導電動機、TBは周知の電動油
圧押上機、Ｔはトランス、１〜７はそれぞれ別々
の電磁接触器の常開接点、接点１と接点２とは互
いに逆の運転方向を決めるもので両方同時に閉路
することはなく、ケージが走行中は常に何れかが
閉路している。接点６はケージが加速及び定速走
行中には閉路して電源電圧を電動油圧押上機TB
に印加し、電動油圧押上ブレーキを全面的に解放
する。接点７はケージが減速点に到達すると閉路
し、減速中は閉路したままである。接点３〜５は
閉路により誘導電動機IMの二次巻線に直列に挿
入された二次抵抗器Ｒ１〜Ｒ３を順次短絡し、周
知の二次抵抗制御により誘導電動機IMを加速さ
せるが、ケージが減速点に到達すると、誘導電動
機１の駆動トルクを最小に抑えるため、開路す
る。
例をあらわす電動機の主回路を示し、第２図は電
動油圧押上機のブレーキ特性曲線を示す。図中
IMは巻線形三相誘導電動機、TBは周知の電動油
圧押上機、Ｔはトランス、１〜７はそれぞれ別々
の電磁接触器の常開接点、接点１と接点２とは互
いに逆の運転方向を決めるもので両方同時に閉路
することはなく、ケージが走行中は常に何れかが
閉路している。接点６はケージが加速及び定速走
行中には閉路して電源電圧を電動油圧押上機TB
に印加し、電動油圧押上ブレーキを全面的に解放
する。接点７はケージが減速点に到達すると閉路
し、減速中は閉路したままである。接点３〜５は
閉路により誘導電動機IMの二次巻線に直列に挿
入された二次抵抗器Ｒ１〜Ｒ３を順次短絡し、周
知の二次抵抗制御により誘導電動機IMを加速さ
せるが、ケージが減速点に到達すると、誘導電動
機１の駆動トルクを最小に抑えるため、開路す
る。
第３図は第１図に示す電動油圧押上ブレーキ制
御によるケージの速度−時間曲線を示し、以下第
１図〜第３図に用いて従来のケージの速度制御方
法について説明する。
御によるケージの速度−時間曲線を示し、以下第
１図〜第３図に用いて従来のケージの速度制御方
法について説明する。
まずケージの起動時にはあらかじめ二次抵抗器
Ｒ１〜Ｒ３が電磁接触器の接点３〜５の開路によ
り誘導電動機IMの二次側に挿入されており、電
磁接触器の接点１あるいは接点２及び接点６が閉
路することにより電動油圧押上機TBに電源電圧
が印加されブレーキが解放されると同時に誘導電
動機IMにも電源電圧が印加されて誘導電動機IM
は起動する。次に電磁接触器の接点３〜５の閉路
による周知の二次抵抗制御により誘導電動機IM
は加速し、誘導電動機IMの駆動トルク｜Tm｜と
立体駐車装置の負荷トルク｜ＴL｜とが一致する
回転速度に達しその回転速度で回転を続けるた
め、ケージは所定の速度で走行する。
Ｒ１〜Ｒ３が電磁接触器の接点３〜５の開路によ
り誘導電動機IMの二次側に挿入されており、電
磁接触器の接点１あるいは接点２及び接点６が閉
路することにより電動油圧押上機TBに電源電圧
が印加されブレーキが解放されると同時に誘導電
動機IMにも電源電圧が印加されて誘導電動機IM
は起動する。次に電磁接触器の接点３〜５の閉路
による周知の二次抵抗制御により誘導電動機IM
は加速し、誘導電動機IMの駆動トルク｜Tm｜と
立体駐車装置の負荷トルク｜ＴL｜とが一致する
回転速度に達しその回転速度で回転を続けるた
め、ケージは所定の速度で走行する。
次にケージが位置検出スイツチ（図示しない）
により検出される減速点Ｐに到達すると、電磁接
触器の接点６が開路すると同時に電磁接触器の接
点７が閉路することによりトランスＴを介して誘
導電動機IMの二次側巻線の二次電圧が電動油圧
押上機TBに供給される。電動油圧押上機TBの押
上力Ttは、誘導電動機IMの二次電圧及び二次周
波数の積にほぼ比例するが、誘導電動機IMの二
次電圧及び二次周波数が誘導電動機IMの回転数
にそれぞれ反比例するため、結局誘導電動機IM
の回転数の２乗にほぼ反比例し、誘導電動機IM
が減速するにつれて増大するのに対し、電動油圧
押上機TBのブレーキバネの制動力Tsは誘導電動
機IMの速度に関係なく一定のため、電動油圧押
上機TBの制動トルク｜Tn｜はブレーキバネの制
動力｜Ts｜から電動油圧押上機TBの押上力｜Tt
｜を差し引いた数式で示す値（ただし、押上力
Ttがいくら大きくでも、電動油圧押上機TBが駆
動力を発生するわけではないので、制動トルク
TnはTn≦０）になり、誘導電動機IMが減速する
につれて第２図に示すように変化する。
により検出される減速点Ｐに到達すると、電磁接
触器の接点６が開路すると同時に電磁接触器の接
点７が閉路することによりトランスＴを介して誘
導電動機IMの二次側巻線の二次電圧が電動油圧
押上機TBに供給される。電動油圧押上機TBの押
上力Ttは、誘導電動機IMの二次電圧及び二次周
波数の積にほぼ比例するが、誘導電動機IMの二
次電圧及び二次周波数が誘導電動機IMの回転数
にそれぞれ反比例するため、結局誘導電動機IM
の回転数の２乗にほぼ反比例し、誘導電動機IM
が減速するにつれて増大するのに対し、電動油圧
押上機TBのブレーキバネの制動力Tsは誘導電動
機IMの速度に関係なく一定のため、電動油圧押
上機TBの制動トルク｜Tn｜はブレーキバネの制
動力｜Ts｜から電動油圧押上機TBの押上力｜Tt
｜を差し引いた数式で示す値（ただし、押上力
Ttがいくら大きくでも、電動油圧押上機TBが駆
動力を発生するわけではないので、制動トルク
TnはTn≦０）になり、誘導電動機IMが減速する
につれて第２図に示すように変化する。
｜Tn｜＝｜Ts｜−｜Tt｜ ……
一方、誘導電動機IMは二次抵抗器Ｒ１〜Ｒ３
で決まる駆動トルクTmを発生しているため、減
速時の合成トルク｜Tw｜は駆動トルク｜Tm｜
から電動油圧押上機TBの制動トルク｜Tn｜を差
し引いた数式で示す値になり、第２図に示すよ
うな特性になる。
で決まる駆動トルクTmを発生しているため、減
速時の合成トルク｜Tw｜は駆動トルク｜Tm｜
から電動油圧押上機TBの制動トルク｜Tn｜を差
し引いた数式で示す値になり、第２図に示すよ
うな特性になる。
｜Tw｜＝｜Tm｜−｜Tn｜ ……
したがつてケージは誘導電動機IMの合成トル
クTwと立体駐車装置の負荷トルクＴLとが一致
する速度まで第３図に示すように円滑に減速制御
される。
クTwと立体駐車装置の負荷トルクＴLとが一致
する速度まで第３図に示すように円滑に減速制御
される。
次にケージが位置検出スイツチ（図示しない）
により検出される停止点Ｑに到達すると、電磁接
触器の接点７及び接点１を開路することにより電
動油圧押上機TB及び誘導電動機IMへの電圧供給
を完全に断ち電動油圧押上機TBの押上力Tt及び
誘導電動機IMの駆動トルクTmを零にして、ブレ
ーキバネの制動力Tsのみで誘導電動機IM、すな
わちケージを停止させる。
により検出される停止点Ｑに到達すると、電磁接
触器の接点７及び接点１を開路することにより電
動油圧押上機TB及び誘導電動機IMへの電圧供給
を完全に断ち電動油圧押上機TBの押上力Tt及び
誘導電動機IMの駆動トルクTmを零にして、ブレ
ーキバネの制動力Tsのみで誘導電動機IM、すな
わちケージを停止させる。
このような従来の速度制御方法では、位置検出
スイツチにより検出される減速点Ｐ及び停止点Ｑ
がケージの負荷にかかわらず常に一定の位置であ
るため立体駐車装置の負荷状態によつて第３図
（Ａは軽負荷、Ｂは重負荷の場合を示す）に示す
ように大幅に減速特性が変化し運転効率及び停止
精度が極めて悪くなつてしまう。
スイツチにより検出される減速点Ｐ及び停止点Ｑ
がケージの負荷にかかわらず常に一定の位置であ
るため立体駐車装置の負荷状態によつて第３図
（Ａは軽負荷、Ｂは重負荷の場合を示す）に示す
ように大幅に減速特性が変化し運転効率及び停止
精度が極めて悪くなつてしまう。
本発明はこの点に鑑みなされたもので立体駐車
装置の負荷状態にかかわらず常に正確で迅速な減
速停止を極めて簡単に行なう制御方法を提供する
ことを目的とする。
装置の負荷状態にかかわらず常に正確で迅速な減
速停止を極めて簡単に行なう制御方法を提供する
ことを目的とする。
第４図は本発明による立体駐車装置の負荷状態
を検出する方法の一例を示す説明図で、図中１０
０はマイクロコンピユーターの演算装置、２００
はマイクロコンピユーターのレジスターで、後述
する駐空レジスター２０１と着床ケージレジスタ
ー２０２と負荷データレジスター２０３とで構成
されている。駐空レジスター２０１は各ケージＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）に１対１で対応するアドレス
AA（１）〜AA（Ｎ）をもち、少なくとも全ケ
ージ数Ｎ以上のビツト数を持つている。このアド
レスAA（１）〜AA（Ｎ）内に記憶されたデー
タＡ（１）〜Ａ（Ｎ）はケージが空であれば０、
在車であれば１である。
を検出する方法の一例を示す説明図で、図中１０
０はマイクロコンピユーターの演算装置、２００
はマイクロコンピユーターのレジスターで、後述
する駐空レジスター２０１と着床ケージレジスタ
ー２０２と負荷データレジスター２０３とで構成
されている。駐空レジスター２０１は各ケージＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）に１対１で対応するアドレス
AA（１）〜AA（Ｎ）をもち、少なくとも全ケ
ージ数Ｎ以上のビツト数を持つている。このアド
レスAA（１）〜AA（Ｎ）内に記憶されたデー
タＡ（１）〜Ａ（Ｎ）はケージが空であれば０、
在車であれば１である。
尚、各ケージの駐空状態の検出方法は光電管等
によつて検出する周知の方法なので説明は省略す
る。着床ケージレジスター２０２は、アドレス
ADに駐車装置の運転、停止を問わず、常時出入
口位置付近に存在するケージのケージ番号に対応
するデータＤが書き込まれている。負荷データレ
ジスター２０３は各ケージＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）に
１対１で対応するアドレスAL（１）〜AL（Ｎ）
を持ち、少なくとも全ケージ数Ｎ以上のバイト数
を持つている。このアドレスAL（１）〜AL
（Ｎ）内に記憶されたデータＬ（１）〜Ｌ（Ｎ）
は以下に説明する内容となつている。
によつて検出する周知の方法なので説明は省略す
る。着床ケージレジスター２０２は、アドレス
ADに駐車装置の運転、停止を問わず、常時出入
口位置付近に存在するケージのケージ番号に対応
するデータＤが書き込まれている。負荷データレ
ジスター２０３は各ケージＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）に
１対１で対応するアドレスAL（１）〜AL（Ｎ）
を持ち、少なくとも全ケージ数Ｎ以上のバイト数
を持つている。このアドレスAL（１）〜AL
（Ｎ）内に記憶されたデータＬ（１）〜Ｌ（Ｎ）
は以下に説明する内容となつている。
立体駐車装置の各ケージの状態を示す第５図に
おいて、ケージＣ（１）が今最下位に存在してい
る状態で、この立体駐車装置を右回転に駆動する
場合の立体駐車装置の負荷をケージＣ（１）の負
荷データＬ（１）とすると、負荷データＬ（１）
は、例えば全ケージ数Ｎが偶数の場合、左側のケ
ージ、つまりケージ（Ｎ／２＋２）〜Ｃ（Ｎ）に駐車 されている車の数から右側のケージ、つまりケー
ジＣ（２）〜Ｃ（N/2）に駐車されている車の数
を引いた値で表わされているため、駐空レジスタ
ー２０１内のアドレスAA（Ｎ／２＋２）〜AA（Ｎ） に記憶されているデータＡ（Ｎ／２＋２）〜Ａ（Ｎ） を計数した値Ｆ（１）から駐空レジスター２０１
内のアドレスAA（２）〜Ａ（N/2）を計数した
値Ｇ（１）を引いた値となる。この演算は各レジ
スターとデータバス３０及びアドレスバス４０に
より結ばれた演算装置１００で行なわれる。演算
により得られた左側と右側の駐車台数の差の値に
対応するデータＬ（１）は負荷データレジスター
２０３のアドレスAL（１）内に負荷データとし
て記憶される。同様にしてケージＣ（２）が最下
位置に存在している状態の立体駐車装置の負荷は
ケージＣ（２）の負荷データＬ（２）として表わ
され、駐空レジスター２０１内のアドレスAA
（Ｎ／２＋３）〜AA（Ｎ），AA（１）に記憶されてい るデータＡ（Ｎ／２＋３）〜Ａ（Ｎ），Ａ（１）を計 数した値Ｆ（２）から駐空レジスター２０１内の
アドレスAA（３）〜AA（Ｎ／２＋１）に記憶されて いるデータＡ（３）〜Ａ（Ｎ／２＋１）を計数した値 Ｇ（２）を引いた駐車台数の差、即ち負荷データ
として求められる。そしてこの負荷データＬ
（２）は負荷データレジスター２０３のアドレス
AL（２）内に記憶される。以下、同様にしてそ
の時々の立体駐車装置の負荷データＬ（３）〜Ｌ
（Ｎ）が負荷データレジスター２０３のアドレス
AL（３）〜AL（Ｎ）に記憶されている。本発明
はこの負荷データレジスター２０３に記憶された
負荷データを利用して立体駐車装置の速度を制御
するものである。即ち、立体駐車装置の負荷はケ
ージの回転状態によつて時々刻々変化するが、着
床ケージが出入口位置付近に達したことを着床ケ
ージレジスター２０２より読みとると、その時の
最下位置ケージを知ることにより、最下位置ケー
ジの負荷データより立体駐車装置の負荷が検出で
きる。
おいて、ケージＣ（１）が今最下位に存在してい
る状態で、この立体駐車装置を右回転に駆動する
場合の立体駐車装置の負荷をケージＣ（１）の負
荷データＬ（１）とすると、負荷データＬ（１）
は、例えば全ケージ数Ｎが偶数の場合、左側のケ
ージ、つまりケージ（Ｎ／２＋２）〜Ｃ（Ｎ）に駐車 されている車の数から右側のケージ、つまりケー
ジＣ（２）〜Ｃ（N/2）に駐車されている車の数
を引いた値で表わされているため、駐空レジスタ
ー２０１内のアドレスAA（Ｎ／２＋２）〜AA（Ｎ） に記憶されているデータＡ（Ｎ／２＋２）〜Ａ（Ｎ） を計数した値Ｆ（１）から駐空レジスター２０１
内のアドレスAA（２）〜Ａ（N/2）を計数した
値Ｇ（１）を引いた値となる。この演算は各レジ
スターとデータバス３０及びアドレスバス４０に
より結ばれた演算装置１００で行なわれる。演算
により得られた左側と右側の駐車台数の差の値に
対応するデータＬ（１）は負荷データレジスター
２０３のアドレスAL（１）内に負荷データとし
て記憶される。同様にしてケージＣ（２）が最下
位置に存在している状態の立体駐車装置の負荷は
ケージＣ（２）の負荷データＬ（２）として表わ
され、駐空レジスター２０１内のアドレスAA
（Ｎ／２＋３）〜AA（Ｎ），AA（１）に記憶されてい るデータＡ（Ｎ／２＋３）〜Ａ（Ｎ），Ａ（１）を計 数した値Ｆ（２）から駐空レジスター２０１内の
アドレスAA（３）〜AA（Ｎ／２＋１）に記憶されて いるデータＡ（３）〜Ａ（Ｎ／２＋１）を計数した値 Ｇ（２）を引いた駐車台数の差、即ち負荷データ
として求められる。そしてこの負荷データＬ
（２）は負荷データレジスター２０３のアドレス
AL（２）内に記憶される。以下、同様にしてそ
の時々の立体駐車装置の負荷データＬ（３）〜Ｌ
（Ｎ）が負荷データレジスター２０３のアドレス
AL（３）〜AL（Ｎ）に記憶されている。本発明
はこの負荷データレジスター２０３に記憶された
負荷データを利用して立体駐車装置の速度を制御
するものである。即ち、立体駐車装置の負荷はケ
ージの回転状態によつて時々刻々変化するが、着
床ケージが出入口位置付近に達したことを着床ケ
ージレジスター２０２より読みとると、その時の
最下位置ケージを知ることにより、最下位置ケー
ジの負荷データより立体駐車装置の負荷が検出で
きる。
以上の説明では最下階を基準とし、かつ立体駐
車装置が右回転を想定した場合の負荷データの算
出方法について述べたが、基準とするケージの位
置はどこであつてもよく、又、立体駐車装置が左
回転を行なう場合には各ケージの負荷データの値
は右回転で求めた負荷データの値の符号が反対で
絶対値が同じ値となるので、どちらか片方向回転
について統一して負荷データを求めればそれで十
分である。
車装置が右回転を想定した場合の負荷データの算
出方法について述べたが、基準とするケージの位
置はどこであつてもよく、又、立体駐車装置が左
回転を行なう場合には各ケージの負荷データの値
は右回転で求めた負荷データの値の符号が反対で
絶対値が同じ値となるので、どちらか片方向回転
について統一して負荷データを求めればそれで十
分である。
第６図は本発明方法による減速時のケージの速
度−時間曲線、第７図は本発明方法による停止時
のケージの速度−時間曲線を示す。第３図と同様
Ａは軽負荷、Ｂは重負荷の場合を示す。本発明で
は着床ケージが減速点Ｐ及び停止点Ｑに到達した
ときの立体駐車装置の負荷状態は、前述したよう
にそのときの基準位置に存在するケージの負荷デ
ータを読みとることにより検出することができ
る。今仮に軽負荷の場合にケージが第６図及び第
７図の実線で示す速度−時間曲線を示すものとす
ると、本発明によれば重負荷の場合には破線で示
す速度−時間曲線に変化する。すなわち、 まず減速時についてはケージがリミツトスイツ
チ等により検出される減速点Ｐに到達してもその
まま行き過ぎ演算装置１００によりそのときの負
荷に応じた遅延時間t1後に減速指令を発し、接点
７の閉路により減速を開始する。減速時の速度−
時間曲線は従来の重負荷の場合と全く同様であ
り、第６図における斜線の面積S1′(a)＋S1′(a)と
S1′(b)とが同じになるように遅延時間t1を演算装
置１００により調整しさえすれば減速点Ｐから停
止点Ｑまでに要する時間ｔpqは重負荷の場合も軽
負荷の場合と変らない。
度−時間曲線、第７図は本発明方法による停止時
のケージの速度−時間曲線を示す。第３図と同様
Ａは軽負荷、Ｂは重負荷の場合を示す。本発明で
は着床ケージが減速点Ｐ及び停止点Ｑに到達した
ときの立体駐車装置の負荷状態は、前述したよう
にそのときの基準位置に存在するケージの負荷デ
ータを読みとることにより検出することができ
る。今仮に軽負荷の場合にケージが第６図及び第
７図の実線で示す速度−時間曲線を示すものとす
ると、本発明によれば重負荷の場合には破線で示
す速度−時間曲線に変化する。すなわち、 まず減速時についてはケージがリミツトスイツ
チ等により検出される減速点Ｐに到達してもその
まま行き過ぎ演算装置１００によりそのときの負
荷に応じた遅延時間t1後に減速指令を発し、接点
７の閉路により減速を開始する。減速時の速度−
時間曲線は従来の重負荷の場合と全く同様であ
り、第６図における斜線の面積S1′(a)＋S1′(a)と
S1′(b)とが同じになるように遅延時間t1を演算装
置１００により調整しさえすれば減速点Ｐから停
止点Ｑまでに要する時間ｔpqは重負荷の場合も軽
負荷の場合と変らない。
次に停止時については、ケージがリミツトスイ
ツチ等で検出される停止点Ｑに到達してもそのま
ま行き過ぎ、演算装置１００より負荷に応じた遅
延時間t2後に停止指令を発し接点７の開路により
停止動作を開始する。停止時の速度−時間曲線も
従来の重負荷の場合と全く同様であり、第７図に
おける斜線の面積S2(a)とS2(b)とが同じになるよう
に遅延時間t2を演算装置１００により調整すれば
停止点Ｑから実際にケージが停止する位置Ｏまで
の距離が重負荷の場合でも軽負荷の場合と全く変
わらないため正確な停止ができる。
ツチ等で検出される停止点Ｑに到達してもそのま
ま行き過ぎ、演算装置１００より負荷に応じた遅
延時間t2後に停止指令を発し接点７の開路により
停止動作を開始する。停止時の速度−時間曲線も
従来の重負荷の場合と全く同様であり、第７図に
おける斜線の面積S2(a)とS2(b)とが同じになるよう
に遅延時間t2を演算装置１００により調整すれば
停止点Ｑから実際にケージが停止する位置Ｏまで
の距離が重負荷の場合でも軽負荷の場合と全く変
わらないため正確な停止ができる。
以上述べたように本発明によれば各ケージの在
庫状況の把握をもとに、運転中時々刻々変わる立
体駐車装置の負荷状況を、各ケージが基準位置
（実施例では最下位置）に達したときの負荷デー
タを演算装置により算出することにより検出する
とともに、負荷の大小に応じて減速指令及び停止
指令の発生タイミングを変化させるため、負荷の
大小にかかわらず常に迅速で正確な着床ができ
る。
庫状況の把握をもとに、運転中時々刻々変わる立
体駐車装置の負荷状況を、各ケージが基準位置
（実施例では最下位置）に達したときの負荷デー
タを演算装置により算出することにより検出する
とともに、負荷の大小に応じて減速指令及び停止
指令の発生タイミングを変化させるため、負荷の
大小にかかわらず常に迅速で正確な着床ができ
る。
第１図は電動油圧押上ブレーキ制御の一例をあ
らわす電動機の主回路を示す図、第２図は電動油
圧押上機のブレーキ特性曲線を示す図、第３図は
従来の速度制御方法によるケージの速度−時間曲
線を示す図、第４図は本発明による立体駐車装置
の負荷状態を検出する方法の一例を示す図、第５
図は立体駐車装置の各ケージの状態を示す図、第
６図は本発明の速度制御方法による減速時のケー
ジの速度−時間曲線を示す図、第７図は本発明の
速度制御方法による停止時のケージの速度−時間
曲線を示す図である。 IM……誘導電動機、TB……電動油圧押上機、
Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）……ケージ、１００……演算
装置、２００……レジスター、２０１……駐空レ
ジスター、２０２……着床ケージレジスター、２
０３……負荷データレジスター、Ｌ（１）〜Ｌ
（Ｎ）……負荷データ、Ｐ……減速点、Ｑ……停
止点。
らわす電動機の主回路を示す図、第２図は電動油
圧押上機のブレーキ特性曲線を示す図、第３図は
従来の速度制御方法によるケージの速度−時間曲
線を示す図、第４図は本発明による立体駐車装置
の負荷状態を検出する方法の一例を示す図、第５
図は立体駐車装置の各ケージの状態を示す図、第
６図は本発明の速度制御方法による減速時のケー
ジの速度−時間曲線を示す図、第７図は本発明の
速度制御方法による停止時のケージの速度−時間
曲線を示す図である。 IM……誘導電動機、TB……電動油圧押上機、
Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）……ケージ、１００……演算
装置、２００……レジスター、２０１……駐空レ
ジスター、２０２……着床ケージレジスター、２
０３……負荷データレジスター、Ｌ（１）〜Ｌ
（Ｎ）……負荷データ、Ｐ……減速点、Ｑ……停
止点。
Claims (1)
- １ 複数のケージを備えた垂直循環式立体駐車装
置の前記ケージを、誘導電動機により駆動し、減
速点からは前記誘導電動機の二次電圧を接点の閉
路により電動油圧押上機に供給して前記誘導電動
機を制動し、停止点からは前記接点を開路して前
記電動油圧押上機への前記二次電圧を遮断するこ
とにより前記ケージの速度を制御するものにおい
て、各ケージの自動車の駐空状態を記憶する駐空
レジスタと、時々刻々変化する前記誘導電動機の
負荷を前記各ケージの基準位置における左側半分
と右側半分の駐車台数の差として捉られ、前記各
ケージ毎の負荷データとして記憶する負荷データ
レジスタと、演算装置とを備え、該演算装置は出
入口位置に着床する着床ケージが前記減速点及び
前記停止点通過時の前記基準位置に存在するケー
ジの前記負荷データに応じて、前記接点の閉路及
び開路を所定時間遅らせる指令を発することを特
徴とする垂直循環式立体駐車装置の速度制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15014481A JPS5850258A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 垂直循環式立体駐車装置の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15014481A JPS5850258A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 垂直循環式立体駐車装置の速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850258A JPS5850258A (ja) | 1983-03-24 |
| JPS628580B2 true JPS628580B2 (ja) | 1987-02-24 |
Family
ID=15490450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15014481A Granted JPS5850258A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 垂直循環式立体駐車装置の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850258A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62156481A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-11 | 新明和工業株式会社 | 垂直循環移動式駐車設備における呼ケ−ジの停止制御方法 |
| JPS62178798U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP15014481A patent/JPS5850258A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5850258A (ja) | 1983-03-24 |
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