JPS5838548A - 電動車椅子の操作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動車椅子の操作制御装置に関する本ので、身
体の機能の多くを失った重症の身体障害者でも、電動車
椅子の操縦を自由に行なえるようにした本のである。

軍椅子を利用する身体障害者の中には、可成りの重症の
者がいる。このような重症の身体障害者は１操縦に力を
必要としない電動車椅子を使用すると便利である。しか
しながら電動車椅子屯、これを自由に操縦するには、少
なくとも１本のレバーを操作する必要がある。しかしな
がら身体障害者には、両手両足の機能を失なった者もあ
り、この１本のレバーすら操作できないことがある。

そこで、このような身体障害者のために、特殊な操作装
置が案出されている。その例としては、電動車椅子の搭
乗者が、自分のあごや口を用いてレバーの操作をできる
ように特殊の形状や取付位置にした抄、声あるいは息に
よって操作をする本のである。このうち後者のものは、
各動作モード（電源のオン、オフ切換−前進・後進の切
換え、リクライニングの操作等）毎に、呼気あるいけタ
ッチスイッチを設けであるので、搭乗者はこの多数（４
個ないし５個）のスイッチを要求動作に応じて選択しな
ければならないため、操作しにくい問題があった。また
、これらのスイッチが互いに近くに並べられている場合
、呼気等の信号を外部から入れると、２モード（たとえ
ばリクライニングスイッチとスイングスイッチ）以上の
信号が同時に入る可能性があり、誤動作をし易い等の問
題も生ずる。

本発明はこのような問題が生じないようにしたものであ
る。本発明の一実施例を図について説明すると、１はマ
イクロホンであって、音声入力を電気信号に変換するも
のである。マイクロホン１の出力側は、入力信号を符号
化（ディジタル化）する入力信号処理回路２の入力側に
接続されている。この入力信号処理回路２の出力側は、
複数個のアンド回路３，３．・・の各１個の入力端に共
通に接続されている。

４はリングカウンターである。このリングカウンター４
Ｆｉ、予じめ定められた複数種類のモード、たとえば「
スイング」、「パワー」、「リクライニング」等のそり
、それの状態を、順次切換えていくものである。そして
とのリングカウンター４の出力信号は、複数個のアンド
回路３のモードに合致したもの（■ないし■）の１個の
入力端に、順次与えられることになる。

また、その状態は、動作表示部５に設けられたそれぞれ
の発光ダイオード６の点灯によって表示されることにな
る。

アンド回路３，３．・・・の各出力側は、リレー駆動回
路７を介してリレー回路８に接続されている。リレー回
路８け、走行用、リクライニング用、スイング用等の各
駆動用モーターに接続されており、選択されたモーター
を駆動するように力っている。

このように構成されたこの装置は、次のように作動する
。図示しない電源スィッチを投入してリングカウンター
４を作動させると、このリングカウンター４は、「スイ
ング」、「パワー」、「リクライニング」の各２モード
を屓次（この実施例の場合、全部で６モード）出力し、
その出力信号は予じめ設定された時間で■ないし■のア
ンド回路３に順次与えられる。そしてこの状態は、動作
表示部５の発光ダイオード６によって表示される。

電動車椅子の搭乗者は、この表示によって、リングカウ
ンター４が現在どのようなモードを出力しているかを知
り、自己の望むモードのとき、マイクロホン１に入力信
号である音声を入れる。これは「カム」、「ダウン」と
言う程度の長さで足りる。この入力信号は入力信号処理
回路２によってディジタル信号に変換（符号化）され、
ナンド回路３に入力される。この信号け■ないし■のア
ンド回路５に同時に与えられるが、リングカウンター４
からの出力信号は１個ずつであるので、リングカウンタ
ー４から出力信号を与えられているアンド回路３のみが
作動し、これに該当したモーター（負荷）が、リレー駆
動回路７とリレー回路８を介して駆動され、所期のモー
ドを実現することになる。このようにして、搭乗者は近
くに設けられたマイクロホン１に向って声を発するのみ
で、自由に操縦および操作ができることになる。

以上説明し、た実施例にあっては、入力信号処理回路２
に入力信号を与えるものとしてマイクロホン１を使用し
たが、これはマイクロホン１に限られるものではない。

搭乗者の簡単な操作で、入力信号処理回路２に入力信号
が与えられるものであれば他のものでもよいものである
゛。′。

ら、次のような効果がある。

（イ）入力信号処理回路に入力信号を与える入力部はま
たとえばマイクロホン１個で良いので、従来のように多
数のスイッチを操作する必要がなく、操作に誤りが住じ
ない。

（ロ）また、無接触方式であるので、操作に不快感が伴
なわない。

（ハ）動作表示部の作動により、動作モードの確認がで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例の回路図である。 １・・・マイクロホン　　　　２・・・入力信号処理回
路３　・アンド回路　　　　　　４・・・リングカウン
ター５・・・動作表示部　　　　　７・・・リレー駆動
回路８・・・リレー回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力信号を符号化する信号処理回路と、予じめ定
   められた複数種類のモードを順次切換えていくリングカ
   ウンターと、該リングカウンターのモード切換えを表示
   する動作表示部と、前記リングカウンターの出力信号と
   前記信号処理回路の出力信号とを入力するアンド回路と
   、該アンド回路の出力信号を受けてリレー回路を駆動す
   るリレー駆動回路を有する電動車椅子の操作制御装置。