JPS583856B2 - 台車駆動装置における摩擦円板支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 台車の走行路に沿って配設された駆動軸に台車上に設け
た摩擦車を押接して台車を走行させる台車駆動方式は公
知であるが、従来台車１の下部に駆動軸に対して直交す
る直立軸の回りに旋回するアームに上記直立軸に直交す
る軸の回りに回転自在に支持された摩擦車を押接してい
たが、このような装置では例え摩擦車の弾性を考慮に入
れても実際上点接触に近い接触でしか摩擦車と駆動軸は
接触せず大きな駆動が得にくいという欠点があった。

これに対して出願人は先に駆動軸に略直交する回転軸線
の回りに回転する摩擦円板を台車に設け該摩擦円板を駆
動軸に押接する台車駆動装置について出願した。

本発明は上記摩擦円板を台車に支持する為の具体的装置
の一実施例に関するものである。

以下本発明を図面に従って詳述する。

第１図〜第３図において、１は駆動軸、２は上記駆動軸
１の軸線に対して傾斜した軸線を有するロンドでブラケ
ット３によって台車Ｔの底面に固着されている。

４はロツド２に摺動且つ旋回自在のアームで該アーム４
にリング状摩擦円板５を固着した回転盤６の軸８がベア
リング７によって回転自在に支持されている。

９は軸１０によってアーム４に揺動のみ自在に支持した
補助アームである。

アーム４に突設固着した支片１１に螺入されたボルト１
２の芯棒１３にボルト１２と補助アーム９間に圧縮スプ
リング１５が挿入され該スプリング１５によってアーム
４がロッド２を支点に揺動付勢され該付勢力によって摩
擦円板５が駆動軸１に押接される。

ボルト１２０回動により上記押接力を調節できる。

芯棒１３の上端は補助アーム９の長孔１６に遊嵌する。

補助アーム９の一端には回転自在のローラ１７が支持さ
れ該ローラ１７が台車下面に固着したガイド板１８に当
接して摩擦円板５が駆動軸１に押接する反力を支える。

ロツド２に対して補助アーム９と反対側にアーム４に突
設固着された支片１９に回転自在のローラ２０が支持さ
れ摩擦円板５が駆動軸１の継ぎ目を通過する際ローラ２
０が台車下面に固着したガイド板２１に尚接してアーム
４のロツド２回りの旋回を一定範囲に止める。

２２はアーム４と台車に固定したブラケット２３間に張
り渡した引張スプリングで該スプリング２２によってア
ーム４が第１図左下方に向って付勢されている。

アーム４には支持アーム２４，２５が突設固着され該支
持アーム２４，２５の先端にカムローラ２６，２７が回
転自在に支持されている。

アーム４がブラケット３の支片３ａにスプリング２２で
当接して回転盤が第１図６ａ位置にある時台車１は走行
し、カムローラ２６がカム２８に乗り上げて第１図実線
位置にアーム４が位置し回転軸が６ｂ位置となって台車
Ｔは停止する。

カムローラ２７は台車が駆動軸１と直交する駆動軸に沿
って移動する時図示しないカムに乗り上げてアーム４を
ロツド２に沿って移動して台車の走行速度を制御する。

上述の動作が第５図において示されている。

第５図において台車１は駆動軸１に沿って配設されたレ
ール２９に４個の垂直軸回りに回転する車輪３０で支え
られている。

第５図Ｏは摩擦円板５と駆動軸１の接触部を示す。

第５図イは第１図の回転盤６ａの状態を示すもので、摩
擦円板５は駆動軸１との接触によって矢印ａで示す接線
速度で回転し、速度ａの駆動軸１方向成分ｂの大きさで
向きが反対の矢印Ｃ方向に台車Ｔが走行する。

駆動軸１の逆転により台車Ｔは逆走する。

第５図ロは第１図の回転盤６ｂの状態を示すもので摩擦
円板５は矢印ｄで示す接線速度で回転するが速度ｄの駆
動軸１方向成分は零で台車Ｔは停止する。

第５図ハはレール２９ａ及び駆動軸１ａがレール２９、
駆動軸１に直交し・て配置されている場合でこの場合も
図示の如く台車Ｔの正逆走及び停止ができ従って本発明
装置によれば直交す．る通路間の台車Ｔの走行が可能で
ある。

，本発明装置の場合軸８の軸線８ａを駆動軸１，１ａに
直交する平面に対して若干傾斜させておく必要がありこ
の為軸線８ａ駆動軸１又は１ａに対し略４５度に交叉す
る直立面内で垂直線に対してわずか傾けられている。

この場合摩擦円板５の駆動軸１との接触点の移動による
スプリング１５の伸び量の変化による摩擦円板５の駆動
軸１への押圧力が変化する恐れがあるが、ブラケット３
を第２図示の如く台車Ｔ下面に対して傾げて固定してロ
ツド２を水平面に対してわずか傾けるかあるいはガイド
板１８のローラ１１との当接面を水平面に対してわずか
傾げるかすることによって上記押圧力が一定となるよう
に補償することができる。

第１図〜第３図においてアーム４即ち回転盤６の移動が
支持アーム２４，２５によって行われたのであるが第４
図にアーム４の移動手段の他の実施例が示されている。

即ち台車Ｔ下面に軸３１によってレバー３２，３３が一
体に揺動自在に支持され該レバー３２，３３の各先端に
カムローラ３４ ，３５が支持され、一端をアーム４に
結合したローグ３６の他端がレバー３２，３３０１つに
結合されている。

３７は台車Ｔ下面に回転自在に支持したロープ３６のガ
イドローラである。

台車Ｔが駆動軸１に沿って走行する場合はカム３８とカ
ムローラ３４の協働により又台車１が駆動軸１ａに沿っ
て走行する場合はカム３９とカムローラ３５の協働によ
りロープ３６を介してアーム４が移動制御される。

この実施例ではレバー３２ ，３３部分においてアーム
４の移動力が増巾されアーム４のスムーズな移動を保障
できる。

以上のように本発明装置によればアーム４がロツド２と
ガイド１８によって移動ガイドされているのでスムーズ
に移動でき、台車Ｔは直交する通路間に自由に移動でき
、又台車Ｔの加減速、停止の制御も容易であり、倉庫設
備、組立ライン等において極めて有効な搬送台車とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置要部の底面図で第２図■−■矢視図
、第２図は第１図■−■断面図、第３図は第１図■−■
断面図、第４図は同他の実施例の７底面図、第５図は台
車の走行説明図である。 Ｔ・・・・・台車、１・・・・・・駆動軸、２・・・・
・・ロツド、４・・・・・・アーム、５・・・・・・摩
擦円板、９・・・・・・補助アーム、１５・・・・・・
スプリング、１８・・・・・・ガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車の走行路に沿って配設された駆動軸に台車上に
   回転自在に支持した摩擦円板を押接して台車を走行路に
   沿って駆動する装置において、台車上に上記駆動軸の軸
   線に対して傾斜した軸線を有するロツドを固定し、該ロ
   ツドに摺動自在かつ旋回自在に支持したアーム上に上記
   摩擦円板を回転自在に支持し、上記アームと一体に摺動
   し且つアームに対して揺動可能で一端を台車に固定のガ
   イドで案内された補助アームを設け、該補助アームと上
   記アーム間に設けたスプリングによって上記摩擦円板を
   上記駆動軸に押接したことを特徴とする摩擦円板支持装
   置。