JPS583890B2 - 熱可塑性包装材の封止制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装機械に関し、特に基本的には直方体形状を
成すように前似って梱包された製品を透明の紙状体で包
装する作業機械に関する。

シガレット煙草の包装体は衛生上の観点並びに外見を良
くするために上記のような種類の機械によって透明の紙
状体により包装されかつ封止されるのが慣習となってい
る。

そしてこの包装・封止は一般に「ソープ」スタイルとし
て周知となっている包装型式を用いて行なわれる。

この「ソープ」スタイルとは、まず最初に製品のまわり
に包装材を管状に形成して長手方向に封止し、製品の各
端部における余剰の包装材を製品の２つの対向側部から
内側へまくってフラップを一方が他方に部分的に重なる
ように折り曲げる包装の形式をいうものと定義できる。

上記のような製品を包装する機械にあって使用される旧
来の包装材料は、両面に耐液ラッカーの層を設けた透明
な粘着支持体、例えば商標名「セロハン」として市販さ
れているような材料から成る。

このような材料に関しては所要の溶剤または接着材を充
当するかまたは外側のラッカ一層に熱シールを施すこと
によって封止している。

然しながら最近、上記の機械に関して押し出し方法によ
って製造したプラスチック製の熱シール用鏡装材料（ポ
リプロピレン）で、例えば“ハーキュリーズ（ Ｈｅｒ
ｃｕｌｅｓ） ”の登録商標で市販され前述の旧来の材
料に較べて多数の利点を有した包装材料が増々広く使用
されている。

この特殊材料は従来の種類の材料寸法より著しく薄いウ
エツプとして得られしかもこれはそれ自体が湿気を通さ
ないのでラッカー処理を施す必要がなく廉価になるので
ある。

このように経済性において魅力を有する上にこの材料を
包装機械で用いる際には「セロハン」の場会と同寸法の
リールに巻いてもウエツプ全長ははるかに長尺寸法にな
るという利点がある。

しかしながらこの種の材料を公知の機械において従来の
方法で使用すると幾つかの問題を引き起すことになる。

すなわち、溶剤や接着剤の使用を必要としない種類の熱
シール包装材料では封止作用中に正確に温度が制御され
ていることが必要であり、その理由は例えばポリプロピ
レンの熱シールに当っての作業温度（約１２５°−１６
０°）は、従来のセロハンにおける作業温度（約１８０
°−２６０°）より低くかつ温度範囲が狭いからである
。

このような温度制限のほかにも幾つかの問題が生じ、そ
の第１の問題は材料がかなり縮む現象を起し、その結果
として見苦しい折れ目が形成される現象を起して所謂軟
質の箱の場合には包装紙が受ける縮み作用によって箱が
潰れることがある。

公知の資料によると、封止作用に依って影響を受ける領
域の到達温度は、封止装置の温度と上記領域において封
止装置によって与えられる圧力とが不変であるとすれば
接触時間に依存することになる。

上記のような用途に使用される包装機械の特定な場合に
は既に知られているように種々の異る速度で運転される
場合があるので上記接触時間は、色装機械が定格速度で
運転されるときに充分満足の行く封止作用が達成される
ように選択されている。

封止装置は一般に包装機械を駆動する装置と同一の装置
からその動作力を引き出しているという理由から該包装
機械の作業リズムに何らかの変化があると、封止装置と
外側包装材料との間には接触時間の変化を来たしその結
果、封止温度値にも変化が生ずる。

また極端な場合として包装機械が停止するような事態に
対して公知の機械においては、封止装置をその作業領域
から自動的に引き離す手段が設けられて封止装置と接触
する包装体が焼き付きを起さないようにしているが、該
包装機械は停止時のみならず例えば起動時や緊急時にも
定格速度より低い速度で作動し得るのでプラスチック材
料と封止装置との接触時間が増加して上記のような問題
を起すことがあり得る。

このような問題を克服するために包装機械に関して熱可
塑性材料からなる頷装材の封止作用を制御することが既
に知られていて、その制御方法によると、例えば包装路
に沿って連続的にしかも異った作業速度で移動するシガ
レット煙草の箱に関し、包装機械の運転速度に変動が生
じて結果的に熱可塑性包装材と複数のステーションに取
り付けられた封止装置との間の接触時間に変動が発生し
た場合には、該封止装置の加熱源を変化させるようにし
ているのである。

すなわち、加熱源を変化させる目的から、該封止装置に
は機械の動作し得る種々の速度に適合するように見計ら
った複数の電気抵抗を組み入れるように設計されており
、以って機械の作業速度に変化が起きた場合にはそれら
の抵抗を作業状態に切換えるようにしているものである
。

更にまた、包装機械の運転速度に変動を来たした際に、
上記のように加熱源を変化させることに換え、封止装置
の往復動作を制御する装置を設けることにより加熱源お
よび熱可塑性包装材料と封止装置との接触時間の両者を
一定に維持するようにしたものもある。

ここで、往復動作を制御する装置は、包装機械の運転速
度を変化させることができかつ封止装置の作業時間を延
長したり短縮したりすることもできる変換速度機構に連
結されている。

そしてこの公知の封止装置の制御装置は１つのカムを有
しそのカムは包装機械の速度変化を感知する装置に接続
されていると共に該カムの作業時間を制御する装置と関
連して作動するようになっている。

本発明の目的は、上述のような従来技術の問題点を解消
することであり、特に、封止部材の熱慣性による過熱か
ら生ずることのある問題を解消した熱可塑性包装材の封
止制御装置を提供することにある。

本発明によれば、種々の異なる速度で作動することがで
きかつ周期的に休止させられる包装車に供給される箱体
を熱可塑性包装材で封止する封止装置であって、前記泣
装車は少なくとも２つの封止ステーションを有し、前記
封止装置は、包装車の各封止ステーションに隣接して配
置された封止部材と、各封止部材を支持すると共に同封
止部材を封止部に接触させかつそこから離すように動作
させる支持体と、各支持体を包装車と同期して動作させ
ると共に封止部材の前記動作を行なわせるカムおよびカ
ム従動子を有する制御カム機構と、封止部材の少なくと
も１つに組み込まれた熱感知器とを含んで成るものにお
いて、前記カムの少なくとも１つはそれの駆動軸に軸方
向に摺動可能に取り付けられかつカムリングとして設け
られた複数のカム表面を有し、前記封止装置は、前記熱
感知器で感知した熱に応動する熱補償器と、前記１つの
カムのカム表面の位置を前記カム従動子に関して移動さ
せるべく前記熱補償器を前記１つのカムに連結するリン
ク機構とを備え、もって前記熱感知器で感知した熱を補
償するように前記カムに連結された封止部材の動作を制
御するようにした熱可塑性包装材の封止制御装置が提案
される。

以下、本発明を添付図面に示す好実施例に基づいて記載
する。

第１図において、水平軸１は包装機械の駆動部に機械的
に連結されており、この駆動部からこの装置の動作を引
き出している。

この水平軸１上には歯車２が楔着されており、この歯車
２の一側部には互に直径線に沿って対向配置されたピン
またはアイドラーローラ３と円弧部材または芯決め装置
４が固定されている。

公知のように、このピン３と円弧部材４とは、水平軸６
の一端に固定された６溝のゼネバ機構５の間欠運動を誘
起するために用いられるものであり、上記水平軸６の他
端には包装車７が固定されている。

そしてこの包装車７は水平軸１が１回転する都度、動作
休止期間を伴って１前進運動ないし時計向きの６０°歩
進運動を行なう。

上記包装車７は公知の方法によって６つの放射状室８を
具備しており、そしてこれら放射状室８のそれぞれステ
ーション■の位置で停止すると、シガレット煙草の箱が
上記包装車７の軸線に関して縦にしかも外包みを形成す
るように作用する透明シート材と共に室８内に挿入され
る。

この包装シート材料の２端は上記包装車７から半径方向
に突出しており、これは次いで静止折りたたみ部材と可
動折りたたみ部材とによって箱の側面外側に折り畳まれ
る。

案内９は包装車７の上部をおよそ１８０°に亘って郭成
している。

連結桿１０の一端は軸１に偏心取付けされており、一方
その他端はリンク桿１１の一端に係止されている。

リンク桿１１の他端は軸１に平行な軸１２と一体に形成
されており、これらの結合を介して軸１２はその軸線ま
わりに振動運動を行う。

上記軸１２には第１図の右から左に２つのカム１３，１
４が楔着されている。

アイドラーローラ１５は２つの腕を有したレバー１６の
一端に担持された水平ピン上で回転するように取付けら
れており、カム１３の輪郭に沿って走行する。

また、レバー１６は上記の軸１２に平行な軸１７上に旋
回可能に取付けられている。

この軸１７の左端に固定されている水平棒１８はガイド
９の上方を横方向に延びて長方形板１９を支持している
。

この長方形板１９は、前記のステーション■から６０°
隔てた位置にあるステーション■の上方においてガイド
９の開口と対応する位置で、電気的に加熱されている第
１の封止部材２０を支持している。

２本腕のレバー１６の第２の腕の端部は縦桿２１の下端
に連結され、この縦桿はばね２２によって拘束された電
磁石２３の保磁器と一体に形成されている。

カム１３の場合と全く同様に、アイドラーローラ２４は
２本腕のレバー２５の一端に担持された水平ピン上にお
いて回転しカム１４の輪郭に沿って走行する。

そして２本腕のレバー２５は上記軸１２に平行な軸２６
に旋回可能に取付けられている。

上記軸２６の左端に固定された水平棒２７はガイド９の
上方を横方向に延びて長方形板２８を支持している。

この長方形板２８は、ステーション■から１２０°隔て
た位置にある包装車７のステーション■の上方において
ガイド９の開口と対応する位置で、電気的に加熱された
第２の封止部材２９を支持している。

２本腕のレバー２５の第２の腕の端部は縦桿３０の下端
に連結され、この縦桿３０はばね３１によって拘束され
た電磁石３２の保磁器と一体に形成されている。

上記の板１９と２８には棒３３と３４さがそれぞれ固定
されており、これらの棒の上端はばね３５を介して相互
に結合されている。

そしてばね３５は張力を課せられており電磁石２３と３
２の作用を相殺している。

通常の作動状態、すなわち包装機械がその定格速度で走
行していろうきには両電磁石２３ ， ３２は励磁され
ており、その結果２つのアイドラーローラ１５と２４は
それぞれカム１３と１４の輪郭に沿って走行する。

この輪郭の形状は、曳装車７が停止する都度、封止部材
２０と２９が、ステーション■とステーション■との接
近位置にあるシガレット煙草の２つの箱Ｐの外側部Ｆに
接近せしめられ、その封止作用を終了すると引続いてそ
こから離れるように形成されている。

この結果、各箱に関して透明包装紙の封止作用が側部Ｆ
において上述の作動条件の下に２段階の工程でおこなわ
れる。

すなわち、第１の工程段階はステーション■において封
止部材２０によって行なわれ、次いで最終段階はステー
ション■において封止部材２９によって行なわるるもの
であり、各封止部材の接触時間はその作用が完全に果た
せられるように充分な時間がとられている。

今、包装機械が定格速度より低いある速度で作動してい
る状態を想定する。

これらの状態は機械の始動時や緊急時に発生するもので
ある。

これらの特殊の状態では、駆動軸は通常の回転速度より
低い回転速度になり、この結果、封止部材の表面と透明
包装紙との間の総接触時間も長くなり、頭初に記載した
問題が起ることになる。

このような理由から、包装機械に対する電気制御回路は
（第２図を参照して後述するように）、上記のような異
常な走行状態が起きると、 ２つの封止部材の一方はそれと関連する電磁石が自動的
に消磁されることによって切断されることになる。

一方、第１の封止部材２０に関するカム１３は、このよ
うな状態下でも封止作用が完全にうまく行く保証が得ら
れるような充分な接触時間を確保されるような輪郭が具
えられている。

電磁石３２が例えば消磁されると直ちに封止部材２９は
その作業領域から引き上げられる。

すなわち、ばね３１と３５の結合作用によって軸２６の
周りに封止部材２９が回転するからである。

更に、何らかの理由によって包装機械が停止した場合に
は、ステーション■およびステーション■で停止した室
内に留っている箱が封止部材と極端に長期閲接触するの
を防止するために、２つの電磁石２３と３２は共に自動
的に消磁され、両封止部材は共にその作業領域から離れ
るように持ち上げられる。

封止部材２９はその作業領域から引き上げられることに
よりそれ自体の熱慣性により過熱の状態となり、従って
、包装機械の速度の変動に応じてその封止部材２９が再
び封止作用をする状態に戻った時、熱可塑性包装材の焼
き付又は場合によっては燃焼の原因となる。

本発明においてはこのような事が起こるのを防止するた
め、軸１２に設けたカム１３，１４の一方１４を軸方向
のみに摺動可能とし（もちろん回転方向には固定されて
いる）、このカム１４に第１及び第２のカム軌跡表面１
４ａを設け、これらの２つのカム軌跡表面はその作動時
間を互いに異ならしめるようにした。

カム１４を旋回ないし揺動する軸１２に上記のように軸
方向には摺動可能に、しかし回転はしないように取り付
けるために、軸１２の符号６２の部分をスプライン軸と
している。

また、カム１４のハブ部は公知の方法で２本腕レバー６
３の一方の腕に係合するような形状を有し、この２本腕
レバー６３は軸１２と直角関係にある軸６４のまわりを
旋回し、２本腕レバー６３の他方の腕はばねによって弾
性的に拘束された電磁石６５の保磁器に連結されている
。

包装機械の動作中に、封止部材２９がその作業領域から
離れている時、即ち包装機械が定格速度より低い速度で
作動している時、前述のように封止部材２９は熱慣性の
影響で過熱状態となる。

そこで、この封止部材２９に適切な熱感知器（図示せず
）を接続せしめ、この熱感知器が封止部材２９の過熱状
態を感知した時は熱補償器である電磁石６５を励磁する
。

これにより電磁石６５の保磁器がばねに抗して２本腕レ
バー６３を動作させてカム１４を軸方向に摺動させる。

２本腕レバー２５のアイドラーローラ２４はカム１４の
２つの軌跡表面１４ａ一方に対応する位置にあったが、
カム１４の軸方向の移動により他方のカム軌跡表面に対
応する位置となる。

カム１４のこれらの２つのカム軌跡表面１４ａはその作
動時間（即ち、封止部材２９を作動させる時間）が互い
に異なり、第１のカム軌跡表面は封止部材２９が安定し
た正規の温度状態にある時の所要の作動時間を得るよう
に設定され、また第２のカム軌跡表面は包装機械が定格
速度に戻って封止部材２９がその作動を再開する際にそ
の封止部材２９の熱慣性による過熱状態を考慮した所要
の作動時間を得るように設定されている。

封止部材２９の温度が安定状態に戻ったことを熱感知器
で感知した時は電磁石６５は自動的に消磁され、アイド
ラーローラ２４がカム１４の第１カム軌跡表面を走行す
る状態に戻る。

さて上記の封止作用が終了した後には、更に箱の両端に
相当する領域を封止して外側包装の封止を完了させなけ
ればならない。

この領域の封止はシガレット煙草の箱を包装車７から排
出路に移送した後に行われるもので、この排出路は他の
出願（特願昭５０−８３６２８号）（特開昭５１−３１
５８０号公報参照）。

において開示されている手段によって間欠的に駆動され
るものであるが、これについて以下に簡単に説明する。

駆動軸１の歯車２は、軸１に平行な軸３７上に楔着され
ている歯車３６と噛み合っている。

この軸３７の左端はカム３８と一体結合され、そのカム
３８の前部側面には軸３７に関して同心の２つの軌跡路
３９，３９′が形成されている。

今、包装機械が定格速度で走行している場合を想定する
と，内側の軌跡路３９上には水平軸４１に取付けられた
アイドラーローラ４０が走行しており、水平軸４１は桿
４２を介して励磁状態にある電磁石４３の保磁器に結合
されている。

軸４１はカム３８からローラ４０を経て引き出された運
動を２本腕のレバー４５に伝達しており、レバー４５は
包装機械の台板と一体になっている水平軸に旋回可能に
取付けられている。

軸４１は２本腕のレバー４５の一方の腕における中空端
部を慣いて延在し、この中空端部に関して左から右に向
けて軸方向に滑動できるようになっている。

その軸４１は上記の中空端部に収容されているばね４４
に囲まれている。

この滑動動作は電磁石４３が消磁されている場合にばね
４４の作用によって起生されるもので、このためばね４
４の両端は軸４１と２本腕のレバー４５の上記端部にそ
れぞれ結合されている。

そして包装機械が定格速度で作動している場合には、ば
ね４４は延伸されている。

２本の腕を有したレバー４５の第２の腕は桿４６を介し
てブロック４７に連結されている。

このブロツク４７は箱の後端Ｆ′を封止すべく電気的に
加熱される封止部材４８を支持している。

該ブロック４７はまたレバー４９を介して排出路に平行
な水平軸５０に接続されており、この軸２５０はこれと
一体になされた２本腕のレバー５１の旋回軸として作用
する。

このレバー５１の前腕（第１図の左側のもの）にはピン
５２が具備されており、このピン５２は水平に保持され
ており、かつレバー５３の一端に具備された溝中に挿入
されている。

一方、レバー５１の後腕はばね５４を介して包装機械の
台板と一体になった板５５に接続されている。

レバー５３はその中間点において縦軸５６の上端に対し
て旋回されるもので、軸５６は上記の板と５５上に取付
けられてばね５７により励磁中は拘束されている電磁石
５８の保磁器に接続されている。

レバー５３の第２の端は、軸５０に平行な軸５９と一体
に成されており、また軸５９は、箱の前端Ｆ″を封止す
べく電気的に加熱される封止部材６１を支持するブロッ
ク６０と一体に成されている。

上記の機械的諸結合を介してカム３８は、封止部材４８
と６１とを同時に排出路と直交する方向にシガレット煙
草の各箱の端部Ｆ′とＦ″とに向けてその箱が停止して
いる間に近接させ、かつまた排出路が前方に動いている
時点には相互に引き離すように動作させる。

包装機械が定格速度で走行しているときは、他の出願（
特願昭５０−８３６２８号）（特開昭５１−３１５８０
号公報参照）に記載されているように、また後述の第２
図に示す回路図より明らかな如く、電磁石４３は自動的
に消磁されるのである。

ばね４４によって軸４１に及ぶ吸引力の結果としてアイ
ドラーローラ４０はカム３８の外側軌跡路３９′上に移
行させられる。

この軌跡路３９′上には封止部材４８，６１がその作動
領域から離れている位置にあるようなカム部分が内側の
軌跡路３９の場合より大きな角度範囲に亘って広がって
いる。

このために包装機械が比較的遅い速度で走行しているに
もかかわらず、各箱の外側を包む包装紙を端部Ｆ′とＦ
″とで封止する作業時間は考慮中の特定の種類の包装材
料に関して必要とされる程度となるのである。

最後に、包装機械が停止した場合には、排出路上にある
箱がその箱の端部の封止を行なう地点で傷を付けられる
ことがないように、電磁石５８が自動的に消磁されてば
ね５４の吸引力とばね５７の押上げ力のもとで封止部材
４８と６１とは同時に端部Ｆ′とＦ″とからそれぞれ離
れるように作動され、軸５０，５９のまわりに回動され
て機械の無作動位置へ移行する。

さて、包装機械を作動させる電気回路を示した第２図を
参照すると、低い作動速度用のマイクロスイッチＭＣは
包装するシガレット煙草の箱が該包装機械内に入る地点
に配置されており、閉じた接点１−３と開いた接点２−
４を有している。

従って低い作動速度タイマー用のリレーｒ１は上記マイ
クロスイッチの閉接点１−３を介して整流器Ｒ１からの
直流電流によって励磁される。

リレーｒ３は開閉器ｔ１における１対の常閉接点１−２
を介して励磁され、従ってそれ自体の一対の接点１−２
及び開閉器ｔ１の接点１−２を経て電流は整流器Ｒ２に
送られる。

この整流器Ｒ２は定格作動速度タイマー用のリレーｒ２
を励磁する。

この状態では包装機械を作動させるモータＭは停止して
いる。

マイクロスイッチＰ１の手動押釦を押すと、手動押釦型
マイクロストップスイッチＰ２を通してリレーｒ４が励
磁され、その接点１−２と上記手動押釦型マイクロスイ
ッチＰ２を通して自己励磁状態にとどまっている。

リレーｒ４が励磁されるとその一対の接点３−４とマイ
クロスイッチＭＣの接点１−３とを通してリレーｒ５が
励磁され、整流器Ｒ１から直流電流が供給される。

上記リレーｒ５が励磁されるとその接点１−２とマイク
ロストップスイッチＰ２を通して開閉器ｔ４が励磁され
、この開閉器ｔ４はその一対の接点１−２と上記マイク
ロストップスイッチＰ２とを通して自己励磁状態にとど
まる。

包装機械に送給されるべき箱がマイクロスイッチＭＣの
位置に到達すると、箱はそのマイクロスインチＭＣの接
点１−３を閉塞位置から切り換え、また接点２−４を開
放位置から切り換える。

この切り換えによってコンデンサーＣ１によりプリセッ
トされる時間にリレーｒ１は消勢され、従って前述のよ
うに自己励磁状態にあるリレーｒ４の１対の接点５−６
、リレーｒ１の自体の接点１−３、励磁されているリレ
ーｒ２の１対の接点１−２および開閉器ｔ２の１対の接
点３−４を介して開閉器ｔ１を励磁し、またモータＭを
その各対の接点７−８，９−１０，１１−１２を通して
低い速度となるように設定する。

開閉器ｔ１の励磁に伴ってその接点１−２が開き、また
これによってリレーｒ３が消勢されるので整流器Ｒ２に
対する電流供給が停止し、結果的にコンデンサーＣ２に
よってプリセットされた時間にリレーｒ２は消磁される
。

依ってリレーｒ２の接点においては接点１−２側から１
−３側に切り換えが生じ、結果的に開閉器ｔ１は消勢さ
れ、かつリレーｒ４の１対の接点５−６、リレーｒ１の
接点１−３、リレーｒ２の接点１−３および開閉器ｔ１
自体の接点３−４を介して開閉器ｔ２が励磁される。

開閉器ｔ２が励磁されると、その接点５−６、７−８、
９−１０が閉じ、モータＭの速度は低い速度から定格の
速度に切り換る。

また開閉器ｔ２の接点１１−１２は電磁石３２う４３の
それぞれのコンデンサーＣ３とＣ４によってそれぞれプ
リセットされる時間に閉じ、これらの電磁石３２と４３
が封止部材２０と２９および４８と６１の作動周期中に
介入するのである。

特許請求の範囲に記載した熱可塑性包装材の封止制御装
置は以下のように実施することができる。

特許請求の範囲に記載した装置において、前記熱補償器
は、カム従動子２４に関する前記カム１４の移動を行な
わしめるリンク機構６３．６４を動作させる電磁石６５
と，該電磁石に対抗して弾性的に作用するばねとを含ん
で成るもの。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装機械に本発明による包装体の側部封止用の
制御装置と各包装体の外被包装の２端を封止する装置と
をそれぞれ具備させた辺装ラインを示す斜視図、第２図
は上記両装置を具えた第１図の包装装械に関する電気制
御回路をを示す回路図である。 尚、図中１・・・・・・軸、２・・・・・・歯車、３・
・・・・・アイドラーローラ、４・・・・・・芯決め装
置、５・・・・・・ゼネバ機構、６・・・・・・水平軸
、７・・・・・包装車、８・・・・・・室、９・・・・
・・ガイド、１０・・・・・・連結桿、１１・・・・・
・リンク桿、１２・・・・・・軸、１３，１４・・・・
・・カム、１４ａ・・・・・・２つの異なるカム軌跡表
面、１５・・・・・・アイドラーローラ、１６・・・・
・・２本腕のレバー、１７・・・・・・軸、１８・・・
・・・水平棒、１９・・・・・・長方形板、２０・・・
・・・封止部材、２１・・・・・・縦桿、２２・・・・
・・ばね、２３・・・・・・電磁石、２４・・・・・・
アイドラーローラ、２５・・・・・・２本腕のレバー、
２６・・・・・・軸、２６・・・・・・水平棒、２８・
・・・・・長方形板、２９・・・・・・封止部材、３０
・・・・・・縦桿、３１・・・・・・ばね、３２・・・
・・・重磁石、３３，３４・・・・・・棒、３５・・・
・・・ばね、６２・・・・・・スプライン部、６３・・
・・・・２本腕のレバー、６４・・・・・・軸、６５・
・・・・・電磁石（熱補償器）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 種々の異なる速度で作動することができかつ周期的
   に休止させられる包装車に供給される箱体を熱可塑性包
   装材で封止する封止装置であって、前記包装車は少なく
   とも２つの封止ステーションを有し、前記封止装置は、
   包装車の各封止ステーションに隣接して配置された封止
   部材と、各封止部材を支持すると共に同封止部材を封止
   部に接触させかつそこから離すように動作させる支持体
   と各支持体を包装車と同期して動作させると共に封止部
   材の前記動作を行なわせるカムおよびカム従動子を有す
   る制御カム機構と、封止部材の少なくとも１つに組み込
   まれた熱感知器とを含んで成るものにおいて、前記カム
   １３，１４の少なくとも１つ１４はそれの駆動軸１２に
   軸方向に摺勧可能に取り付けられかつカムリングとして
   設けられた複数のカム表面１４ａを有し、前記封止装置
   は、前記熱感知器で感知した熱に応動する熱補償器６５
   と、前記１つのカム１４のカム表面１４ａの位置を前記
   カム従動子２４に関して移動されるベく前記熱補償器６
   ５を前記１つのカム１４に連結するリンク機構６３，６
   ４とを備え，もって前記熱感知器で感知した熱を補償す
   るように前記カム１４に連結させた封止部材２９の動作
   を制御するようにした熱可塑性包装材の封止制御装置。